伞杆装置和电动伞

技术领域

本发明涉及电动伞领域，特别涉及一种伞杆装置和电动伞。

背景技术

相关技术中，电动伞包括伞头、中棒和伞杆伸缩组件。中棒包括多个套管，多个套管能拉开形成首尾连接的长杆，中棒的与伞头连接的套管为第一套管，中棒的位于第一套管外的套管为第二套管。伞杆伸缩组件包括卷绳轮、收伞拉绳和驱动件，卷绳轮设于伞头内，收伞拉绳的一端固定于卷绳轮上，另一端与第二套管远离伞头的一端连接，通过驱动件驱动卷绳轮旋转，可以使得收伞拉绳卷绕于卷绳轮上，从而对第二套管施力，进而可以使得拉开的多个套管缩短，到达收伞的目的。但相关技术中，在卷绳轮旋转以使得收伞拉绳卷绕于卷绳轮过程中，卷绳轮上的收伞绳圈的长度(周长)越来越大，需要驱动件的扭力也越来越大，这就要求电动伞具有较大扭力的驱动件。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种伞杆装置，旨在降低对驱动件的扭力要求。

为实现上述目的，本发明提出的伞杆装置，包括：

伞头；

中棒，包括多个套管，多个所述套管能拉开形成首尾连接的长杆，所述中棒的与所述伞头连接的套管为第一套管，所述中棒的位于所述第一套管外的套管为第二套管；以及

伞杆伸缩组件，包括卷绳轮和收伞拉绳，所述卷绳轮设于所述伞头内，所述收伞拉绳的一端设于所述卷绳轮上，另一端与所述第二套管远离所述伞头的一端连接，其中，所述卷绳轮能在沿第一方向旋转的同时沿所述卷绳轮的旋转轴线做直线运动，以使得所述收伞拉绳卷绕于所述卷绳轮上并形成多个收伞绳圈，且多个所述收伞绳圈沿所述卷绳轮的旋转轴线依次排布，从而对所述第二套管施力，进而使得由多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆缩短。

在一实施例中，所述第一套管远离所述伞头的一端内设置有内滑轮；

所述伞杆伸缩组件还包括开伞拉绳，所述开伞拉绳的一端设于所述卷绳轮远离所述收伞拉绳的一端上，另一端穿过所述第一套管并绕过所述内滑轮后、设于所述第二套管靠近所述伞头的一端上；

所述卷绳轮能在沿第二方向旋转的同时沿所述卷绳轮的旋转轴线做直线运动，以使得所述开伞拉绳卷绕于所述卷绳轮上并形成多个开伞绳圈，且多个所述开伞绳圈沿所述卷绳轮的旋转轴线依次排布，从而对所述第二套管施力，进而使得多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆；

所述第一方向和所述第二方向相反，所述卷绳轮在沿所述第一方向旋转时，所述开伞绳圈从所述卷绳轮上释放出，所述卷绳轮在沿所述第二方向旋转时，所述收伞绳圈从所述卷绳轮上释放出。

在一实施例中，所述卷绳轮具有多个线槽，多个所述线槽沿所述卷绳轮的旋转轴线间隔排布；

当多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆时，多个所述线槽与多个所述开伞绳圈一对一设置；

当多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆缩短时，多个所述线槽与多个所述收伞绳圈一对一设置。

在一实施例中，在所述卷绳轮的旋转轴线上，形成于所述卷绳轮上的多个所述收伞绳圈的内径先增大后减小。

在一实施例中，所述卷绳轮呈鸡蛋型。

在一实施例中，所述卷绳轮具有多个线槽，多个所述线槽沿所述卷绳轮的旋转轴线间隔排布，所述线槽用于容置形成的所述收伞绳圈。

在一实施例中，所述伞杆伸缩组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接杆、驱动件和螺母，所述连接杆包括沿所述卷绳轮的旋转轴线排布的螺纹段和旋转段，所述驱动件与所述旋转段连接，用于驱动所述旋转段旋转；

所述螺母套设于所述螺纹段上，并与所述螺纹段螺接，所述卷绳轮为两端开口的中空结构，所述卷绳轮套设于所述螺母上，并与所述螺母固定连接，所述卷绳轮远离所述螺母的一端与所述旋转段配合，以在所述旋转段旋转时，带动所述卷绳轮旋转，并通过所述螺母带动所述卷绳轮在所述连接杆上移动。

在一实施例中，所述螺纹段为实心结构，所述旋转段的一端与所述螺纹段转动连接，另一端与所述伞头的壳体转动连接，所述螺纹段远离所述旋转段的一端与所述伞头的壳体固定连接；

或者，所述螺纹段为空心结构，且所述螺纹段的一端与所述伞头的壳体固定连接，所述连接杆还包括延伸段，所述延伸段与所述旋转段一体成型，所述延伸段穿设于所述螺纹段内，所述延伸段远离所述旋转段的一端和所述旋转段远离所述延伸段的一端均与所述伞头的壳体转动连接。

在一实施例中，所述伞杆伸缩组件还包括辅助绕线机构，所述辅助绕线机构包括辅助杆、第一限位件和第二限位件，所述辅助杆位于所述卷绳轮与所述第一套管之间，并沿所述卷绳轮的旋转轴线延伸，且所述辅助杆的两端均与所述伞头的壳体转动连接，所述第一限位件和所述第二限位件均设于所述辅助杆上，并限定出限位槽，所述收伞拉绳的至少部分限位于所述限位槽内。

在一实施例中，所述第一套管远离所述伞头的一端内设置有内滑轮；

所述伞杆伸缩组件还包括开伞拉绳，所述开伞拉绳一端设于所述卷绳轮远离所述收伞拉绳的一端上，另一端穿过所述第一套管并绕过所述内滑轮后、设于所述第二套管靠近所述伞头的一端上；

所述卷绳轮能在沿第二方向旋转的同时沿所述卷绳轮的旋转轴线做直线运动，以使得所述开伞拉绳卷绕于所述卷绳轮上并形成多个开伞绳圈，且多个所述开伞绳圈沿所述卷绳轮的旋转轴线依次排布，从而对所述第二套管施力，进而使得多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆；

所述第一方向和所述第二方向相反，所述卷绳轮在沿所述第一方向旋转时，所述开伞绳圈从所述卷绳轮上释放出，所述卷绳轮在沿所述第二方向旋转时，所述收伞绳圈从所述卷绳轮上释放出；

其中，所述开伞拉绳的至少部分限位于所述限位槽内，且所述开伞拉绳位于所述限位槽内的部分与所述收伞拉绳位于所述限位槽内的部分相对设置。

在一实施例中，所述辅助绕线机构包括辅助架，所述辅助架包括相对设置的第一限位板和第二限位板以及相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均连接所述第一限位板和所述第二限位板；

所述第一限位板和所述第二限位板分别与所述卷绳轮的两端转动连接，所述开伞拉绳和所述收伞拉绳均自所述第一限位板、所述第二限位板、所述第一连接板和第二连接板围合形成的开口引出，所述第一限位板靠近所述辅助杆的一侧开设有第一避位槽，所述第二限位板靠近所述辅助杆的一侧开设有第二避位槽；

其中，当多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆缩短时，所述第一限位件的至少部分位于所述第一避位槽内，当多个所述套管拉开形成首尾连接的长杆时，所述第二限位件的至少部分位于所述第二避位槽内。

在一实施例中，所述伞杆装置还包括上巢和下巢，所述上巢设于所述第二套管远离所述伞头的一端，所述下巢滑动设于所述第二套管上，且所述下巢位于所述伞头与所述上巢之间；

所述第二套管远离所述伞头一端内设置有外滑轮，所述伞杆伸缩组件还包括下巢拉绳，所述下巢拉绳一端设于所述第一套管远离所述伞头的一端，另一端绕过所述外滑轮后设于所述下巢上。

本发明还提供一种电动伞，包括：

上述的伞杆装置；以及

伞骨装置，包括伞骨架及伞布，所述伞布设于所述伞骨架上；

其中，所述伞骨架包括第一伞骨、第二伞骨、拉簧及第三伞骨，所述第一伞骨的一端连接所述上巢，所述第二伞骨的一端连接所述下巢，所述第二伞骨的另一端可滑动地与所述第一伞骨连接，所述拉簧的两端分别连接所述第一伞骨及所述第二伞骨，所述第三伞骨连接所述第一伞骨的另一端。

在上述伞杆装置中，卷绳轮能在沿第一方向(顺时针与逆时针中的一者)旋转的同时沿卷绳轮的旋转轴线做直线运动，以使得收伞拉绳卷绕于卷绳轮上并形成多个收伞绳圈，且多个收伞绳圈沿卷绳轮的旋转轴线依次排布，不会出现收伞绳圈堆叠的情况，对电动伞的驱动件的扭力要求相对较低，从而利于获得尺寸较小的电动伞(驱动件、电池的尺寸可以较小)，也利于降低电动伞的成本。而且多个收伞绳圈沿卷绳轮的旋转轴线依次排布，这种有序的缠绕，可以使得电动伞的收伞的扭力、速度更加隐定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的电动伞的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的电动伞的伞杆装置处于缩短状态下的立体结构示意图；

图3为图2所示的伞杆装置的立体爆炸图；

图4为图3中的伞头处的局部放大图；

图5为图3中的伞杆伸缩组件的立体爆炸图；

图6为图2所示的伞杆装置的底部的俯视图；

图7为沿图6中的A-A线的剖面示意图；

图8为图7中的C处的局部放大图；

图9为沿图6中的B-B线的剖面示意图；

图10为图2所示的伞杆装置处于伸长状态下的立体结构示意图；

图11为图10中的伞头处的局部放大图；

图12为图10中的伞杆装置的剖面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电动伞。

在本发明实施例中，如图1所示，该电动伞10包括伞杆装置12及伞骨装置14，伞骨装置14设于伞杆装置12上。当打开电动伞10时，既需要使得伞杆装置12伸长，又需要使得伞骨装置14撑开；当收合电动伞10时，既需要使得伞杆装置12缩短，又需要使得伞骨装置14收拢。

在本实施例中，如图1-图3所示，伞杆装置12包括伞头100、中棒200和伞杆伸缩组件300。

伞头100包括壳体110。壳体110上设有开伞按钮112及收伞按钮114，通过操作开伞按钮112及收伞按钮114即开伞及收伞。

如图2-图12所示，中棒200包括多个自内而外套接的套管，多个套管能拉开形成首尾连接的长杆。中棒200的与伞头100连接的套管为第一套管202，中棒200的位于第一套管202外的套管为第二套管204。在本实施例中，第一套管202的一端与伞头100的壳体110连接。如此，当中棒200拉开形成长杆后，壳体110、第一套管202及第二套管204依次排布(请参考图12)。

如图3-图5所示，伞杆伸缩组件300包括卷绳轮310和收伞拉绳320。卷绳轮310设于伞头100的壳体110内。收伞拉绳320的一端设于卷绳轮310上，另一端与第二套管204远离伞头100的一端连接。在本实施例中，收伞拉绳320穿过第一套管202后、与第二套管204远离伞头100的一端连接。

在本实施例中，电动伞10为两折电动伞，中棒200包括两个套管，一个第一套管202和一个第二套管204。在其他实施例中，当电动伞10为三折电动伞时，中棒200包括三个套管，此时，可以认为中棒200包括一个第一套管202和两个第二套管204，收伞拉绳320远离卷绳轮310的一端可以与两个第二套管204中的任意一个的远离伞头100的一端连接。

卷绳轮310能在沿第一方向(顺时针与逆时针中的一者)旋转的同时沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动(正向直线运动与反向直线运动中的一者)，以使得收伞拉绳320卷绕于卷绳轮310上并形成多个收伞绳圈320a，且多个收伞绳圈320a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，从而对第二套管204施力，进而使得由多个套管拉开形成首尾连接的长杆缩短。而使得由多个套管拉开形成首尾连接的长杆缩短，可以使得打开的电动伞10收合。

相关技术中，在卷绳轮旋转以使得收伞拉绳卷绕于卷绳轮过程中，卷绳轮上的收伞绳圈堆叠(例如，一个收伞绳圈套设于另一个收伞绳圈外)，导致在形成多个收伞绳圈的过程中，收伞绳圈的长度(周长)越来越大，需要驱动件的扭力也越来越大，这就要求电动伞具有较大扭力的驱动件。

在上述伞杆装置12中，卷绳轮310能在沿第一方向(顺时针与逆时针中的一者)旋转的同时沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动，以使得收伞拉绳320卷绕于卷绳轮310上并形成多个收伞绳圈320a，且多个收伞绳圈320a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，不会出现收伞绳圈320a堆叠的情况，对电动伞10的驱动件3462的扭力要求相对较低，从而利于获得尺寸较小的电动伞10(驱动件、电池的尺寸可以较小)，也利于降低电动伞10的成本。而且多个收伞绳圈320a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，这种有序的缠绕，可以使得电动伞10的收伞的扭力、速度更加隐定。

在本实施例中，第一套管202远离伞头100的一端内设置有内滑轮202a。伞杆伸缩组件300还包括开伞拉绳330。开伞拉绳330的一端设于卷绳轮310远离收伞拉绳320的一端上，也即开伞拉绳330和收伞拉绳320分别设于卷绳轮310的两端。开伞拉绳330的另一端穿过第一套管202并绕过内滑轮202a后、设于第二套管204靠近伞头100的一端上。卷绳轮310能在沿第二方向(顺时针与逆时针中的另一者)旋转的同时沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动(正向直线运动与反向直线运动中的另一者)，以使得开伞拉绳330卷绕于卷绳轮310上并形成多个开伞绳圈330a(请参考图11)，且多个开伞绳圈330a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，从而对第二套管204施力，进而使得多个套管拉开形成首尾连接的长杆。而使得多个套管拉开形成首尾连接的长杆，可以使得电动伞10打开。

其中，第一方向和第二方向相反。卷绳轮310在沿第一方向旋转时，开伞绳圈330a从卷绳轮310上释放出，也即在形成收伞绳圈320a的过程中，释放开伞绳圈330a。卷绳轮310在沿第二方向旋转时，收伞绳圈320a从卷绳轮310上释放出，也即在形成开伞绳圈330a的过程中，释放收伞绳圈320a。如此，开伞拉绳330卷绕的长度和收伞拉绳320释放的长度可以相同，从而便于通过一个卷绳轮310的不同方向的旋转来分别实现收伞和开伞。而且这种有序的缠绕和排线，可以使得电动伞10的开伞或收伞的扭力、速度更加隐定。

通过一个卷绳轮310的不同方向的旋转来分别实现收伞和开伞，在便于收伞和开伞的同时，还可以使得伞杆装置12的整体结构更加简单。在其他实施例中，也可以不采用卷绳轮310、开伞拉绳330和内滑轮202a来实现开伞，此时，可以在第一套管202内设置开伞弹簧，通过开伞弹簧弹射第二套管204，从而实现开伞。

在本实施例中，如图8所示，在卷绳轮310的旋转轴线上，形成于卷绳轮310上的多个收伞绳圈320a的内径先增大后减小，也即形成于卷绳轮310上的多个收伞绳圈320a的内径具有中间大两端小的特点。收伞绳圈320a的内径小，则收伞绳圈320a的长度小，对应的扭力大，可以更好的匹配刚收伞和最后收到底时，因为刚收伞和最后收到底时，相对于收伞的中间段，需要更大的扭力。从而形成于卷绳轮310上的多个收伞绳圈320a的内径具有中间大两端小的特点，既能保证收伞的速度、又能在需要增大扭力的时候(如刚收伞和最后收到底时)加大扭力，且多个收伞绳圈320a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，收伞的扭力、速度更加隐定。

相应地，在卷绳轮310的旋转轴线上，形成于卷绳轮310上的多个开伞绳圈330a的内径也先增大后减小。也即形成于卷绳轮310上的多个开伞绳圈330a的内径具有中间大两端小的特点。开伞绳圈330a的内径小，则开伞绳圈330a的长度小，对应的扭力大，可以更好的匹配刚开伞和最后撑到顶时，因为刚开伞和最后撑到顶时，相对于开伞的中间段，需要更大的扭力。从而形成于卷绳轮310上的多个开伞绳圈330a的内径具有中间大两端小的特点，既能保证开伞的速度、又能在需要增大扭力的时候(如刚开伞和最后撑到顶时)加大扭力，且多个开伞绳圈330a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，开伞的扭力、速度更加隐定。

具体地，在本实施例中，卷绳轮310呈鸡蛋型。如此，不仅能使得形成于卷绳轮310上的多个收伞绳圈320a(和多个开伞绳圈330a)的内径具有中间大两端小的特点，还便于制作卷绳轮310。

在本实施例中，卷绳轮310具有多个线槽310a，多个线槽310a沿卷绳轮310的旋转轴线间隔排布。线槽310a用于容置形成的收伞绳圈320a或开伞绳圈330a。如此，在开伞或收伞时，更便于有序的缠绕和排线，开伞或收伞的扭力、速度更加隐定。

在本实施例中，完成收伞步骤后，卷绳轮310上只有收伞绳圈320a，没有开伞绳圈330a；而在完成开伞步骤后，卷绳轮310上只有开伞绳圈330a，没有收伞绳圈320a。如此，可以在满足开伞和收伞的前提下，使得收伞拉绳320和开伞拉绳330的长度最短。可以理解，在其他实施例中，完成收伞步骤后或完成开伞步骤后，卷绳轮310也可以既具有收伞绳圈320a，又具有开伞绳圈330a。

在本实施例中，完成收伞步骤后，收伞绳圈320a的数目与线槽310a的数目相同，并一对一设置；而在完成开伞步骤后，开伞绳圈330a的的数目与线槽310a的数目相同，并一对一设置。如此，可以在满足开伞和收伞的前提下，使得卷绳轮310的长度最短和/或线槽310a的数目最小。可以理解，在其他实施例中，线槽310a的数目相同可以大于完成收伞步骤后的收伞绳圈320a的数目，也可以大于完成开伞步骤后的开伞绳圈330a的的数目。

在本实施例中，伞杆伸缩组件300还包括驱动机构340。驱动机构340用于在驱动卷绳轮310旋转的同时使得卷绳轮310沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动。也即在本实施例中，通过一个驱动机构340来实现卷绳轮310的旋转和直线运动。可以理解，在其他实施例中，也可以设置两个驱动机构，一个驱动机构用来实现卷绳轮310的旋转，另一个驱动机构用来实现卷绳轮310的直线运动。

具体地，在本实施例中，如图3-图8所示，驱动机构340包括连接杆、驱动件346和螺母348。连接杆包括相互配合的螺纹段342和旋转段344，螺纹段342和旋转段344沿卷绳轮310的旋转轴线排布。驱动件346与旋转段344连接，用于驱动旋转段344旋转。螺母348套设于螺纹段342上，并与螺纹段342螺接。卷绳轮310为两端开口的中空结构。卷绳轮310套设于螺母348上，并与螺母348固定连接。卷绳轮310远离螺母348的一端与旋转段344配合，以在旋转段344旋转时，带动卷绳轮310旋转，并通过螺母348带动卷绳轮310在连接杆上移动。如此，非常便于实现在驱动卷绳轮310旋转的同时使得卷绳轮310沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动。

在本实施例中，螺纹段342为实心结构，旋转段344的一端与螺纹段342转动连接。也即在本实施例中，螺纹段342与旋转段344之间的配合方式为转动连接。螺纹段342远离旋转段344的一端与伞头100的壳体110固定连接。旋转段344远离螺纹段342的一端与伞头100的壳体110转动连接。

在其他实施例中，螺纹段342为空心结构，且螺纹段342的一端与伞头100的壳体110固定连接。连接杆还包括延伸段，延伸段与旋转段344一体成型。延伸段穿设于螺纹段342内。也即在本实施例中，螺纹段342与旋转段344之间的配合方式为穿设。延伸段远离旋转段344的一端和旋转段344远离延伸段的一端均与伞头100的壳体110转动连接。

在本实施例中，驱动件346包括电机3462和变速结构3464，电机3462通过变速结构3464与旋转段344连接，通过电机3462和变速结构3464驱动旋转段344旋转。具体地，在本实施例中，变速结构3464包括多个依次啮合的齿轮。在本实施例中，变速结构3464包括四个依次啮合的齿轮，两端的两个齿轮，一个套设于电机3462的输出轴上，另一个套设于旋转段344上。

在本实施例中，通过上述的开伞按钮112控制电机3462沿第二方向旋转，通过上述的收伞按钮114控制电机3462沿第一方向旋转。

在本实施例中，如图4和图5所示，伞杆伸缩组件300还包括辅助绕线机构350。辅助绕线机构350包括辅助杆352、第一限位件354和第二限位件356。辅助杆352位于卷绳轮310与第一套管202之间(也即辅助杆352设于卷绳轮310靠近内滑轮202a的一侧)，并沿卷绳轮310的旋转轴线延伸，且辅助杆352的两端均与伞头100的壳体110转动连接。第一限位件354和第二限位件356均设于辅助杆356上，并限定出限位槽350a。收伞拉绳320的至少部分限位于限位槽350a内。如此，限位槽350a可以为卷绳轮310导绳，从而更便于收伞拉绳320绕线和排线。

具体地，在本实施例中，限位槽350a设于第一套管202的中心处。如此，限位槽350a不仅可以为卷绳轮310导绳，而且还可以使得收伞拉绳320不与第一套管202的管口摩擦。

在本实施例中，开伞拉绳330的至少部分限位于限位槽350a内，且开伞拉绳330位于限位槽350a内的部分与收伞拉绳320位于限位槽350a内的部分相对设置。如此，更便于同时进行收伞拉绳320绕线(排线)和开伞拉绳330排线(绕线)，而且可以同时避免收伞拉绳320和开伞拉绳330与第一套管202的管口摩擦。

在本实施例中，辅助绕线机构350还包括辅助架358。辅助架358包括相对设置的第一限位板3582和第二限位板3584以及相对设置的第一连接板3586和第二连接板3588，第一连接板3586和第二连接板3588均连接第一限位板3582和第二限位板3584。

第一限位板3582和第二限位板3584分别与卷绳轮310的两端转动连接。收伞拉绳320和开伞拉绳330均自第一限位板3582、第二限位板3584、第一连接板3586和第二连接板3588围合形成的开口引出。第一限位板3582靠近辅助杆352的一侧开设有第一避位槽3582a，第二限位板3584靠近辅助杆352的一侧开设有第二避位槽3584a。

其中，当多个套管拉开形成首尾连接的长杆缩短时，也即在完成收伞步骤后，第一限位件354的至少部分位于第一避位槽3582a内。当多个套管拉开形成首尾连接的长杆时，也即在完成开伞步骤后，第二限位件356的至少部分位于第二避位槽3584a内。如此，第一限位件354与第二限位件356之间的间距即为卷绳轮310直线运动的距离。

具体地，在本实施例中，第一限位件354和第二限位件356均呈圆环状，第一避位槽3582a和第二避位槽3584a均呈弧形。

在本实施例中，如图9和图12所示，伞杆装置12还包括上巢400和下巢500。上巢400设于第二套管204远离伞头100的一端。下巢500滑动设于第二套管204上，且下巢500位于伞头100与上巢400之间。

第二套管204远离伞头100的一端内设置有外滑轮204a。伞杆伸缩组件300还包括下巢拉绳360。下巢拉绳360的一端设于第一套管202远离伞头100的一端，另一端绕过外滑轮204a后设于下巢500上。

如此，当开伞时，卷绳轮310能在沿第二方向(顺时针与逆时针中的另一者)旋转的同时沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动(正向直线运动与反向直线运动中的另一者)，以使得开伞拉绳330卷绕于卷绳轮310上并形成多个开伞绳圈330a，且多个开伞绳圈330a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，从而对第二套管204施力，进而使得多个套管拉开形成首尾连接的长杆，同时第二套管204通过下巢拉绳360带动下巢500朝向远离伞头100的方向移动，从而实现开伞。

当收伞时，卷绳轮310能在沿第一方向(顺时针与逆时针中的一者)旋转的同时沿卷绳轮310的旋转轴线做直线运动(正向直线运动与反向直线运动中的一者)，以使得收伞拉绳320卷绕于卷绳轮310上并形成多个收伞绳圈320a，且多个收伞绳圈320a沿卷绳轮310的旋转轴线依次排布，从而对第二套管204施力，进而使得由多个套管拉开形成首尾连接的长杆缩短，同时在伞骨装置14的作用力下，下巢500朝向靠近伞头100的方向移动，从而实现收伞。

具体地，在本实施例中，伞骨装置14包括伞骨架600及伞布(图未示意)。伞骨架600包括第一伞骨610、第二伞骨620、拉簧630及第三伞骨640。第一伞骨610的一端连接上巢400。第二伞骨620的一端连接下巢500，第二伞骨620的另一端可滑动地与第一伞骨610连接。拉簧630的两端分别连接第一伞骨610及第二伞骨620。第三伞骨640与第一伞骨610的另一端连接。

当完成开伞步骤后，拉簧630被拉伸，蓄积恢复形变的力。当收伞时，拉簧630通过第二伞骨620带动下巢500朝向靠近伞头100的方向移动，从而实现收伞。

在本实施例中，如图12所示，第一套管202远离伞头100的一端内设置有第一内塞202b。内滑轮202a设于第一内塞202b上。下巢拉绳远离下巢500的一端设于第一内塞202b上。第二套管204远离伞头100的一端内设置有第二内塞204b。外滑轮204a设于第二内塞204b上。收伞拉绳320远离卷绳轮310的一端设于第二内塞204b上。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。