一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构

技术领域

本发明涉及耐火砖加工技术领域，具体是一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料。主要用于砌冶炼炉，能耐1，580℃—1，770℃的高温。也叫火砖。具有一定形状和尺寸的耐火材料。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等。可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。

现有的耐火砖后期在进行拆垛搬运时需要用到夹取机构，不断的将砖垛上的耐火砖夹取走，现有的夹取方式为机械臂控制夹取，然后再转移到转移板上码垛，这种方式在转移的过程中无疑浪费时间，不利于提高加工效率，基于此，现在提供一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构，包括基座和设置在其上端的支撑架，所述支撑架上端设有横梁，所述横梁右端设有第二悬挂杆，所述第二悬挂杆上设有用于将耐火砖抓取的抓取组件，所述第二悬挂杆左侧设有与抓取组件相配合用于将耐火砖平铺堆积的缓存组件，所述横梁下方还设有用于将平铺堆积的耐火砖进行转移的转移组件，所述支撑架上设有用于接收耐火砖以便装箱运输的包装组件。

作为本发明进一步的方案：所述抓取组件包括设置在第二悬挂杆下端的旋转筒体，所述旋转筒体端部通过切换轴与第二悬挂杆转动连接，所述切换轴端部连接用于带动其转动的转换电机，所述旋转筒体外侧阵列分布有至少两个抓取件，所述抓取件包括设置在旋转筒体外侧的进给伸缩杆，所述进给伸缩杆的输出端设有夹持单元，所述夹持单元上对称设有引导杆，所述引导杆滑动设置在引导套中，所述引导套另一端与旋转筒体连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述缓存组件包括与基座连接的第一悬挂杆，每个所述第一悬挂杆上端设有一个缓存座板，多个缓存座板等间距设置，缓存座板之间的缝隙与夹持板的位置相对应，以便接受夹持单元转移的耐火砖，多个缓存座板构成了用于支撑耐火砖的支撑面，每个缓存座板上端都设有一个支撑槽，支撑槽中转动设有若干个位移辊，同一个缓存座板中的位移辊之间通过链条传动，至少一个位移辊连接用于带动其转动的同步电机，每个缓存座板左端都设有一个阻挡耐火砖继续前进的限位挡板，这样就使得耐火砖之间的缝隙消除了，降低了耐火砖的占用空间。

作为本发明进一步的方案：所述转移组件包括转动设置在横梁下端的吊杆，所述吊杆上端连接用于带动其转向的转向件，所述吊杆下端滑动套设有一个第二滑动套，所述第二滑动套上端连接用于驱动其上下滑动的第二升降推杆，所述第二滑动套上安装有载料栅格板，所述载料栅格板由若干个托板构成，相邻托板之间的间隙与相邻缓存座板之间的间隙相对应，这样就便于载料栅格板从缓存座板底部上抬，将缓存座板上的耐火砖托起来，所述第二滑动套上还设有卸料推动杆，所述卸料推动杆的输出端设有与载料栅格板上端面滑动配合的卸料推板。

作为本发明进一步的方案：所述包装组件包括滑动套设在支撑架上的第一滑动套，所述第一滑动套连接用于带动其上下滑动的第一升降推杆，所述第一滑动套一侧设有转向电机座，所述转向电机座上端设有转向座，所述转向座下端连接用于带动其转动的第一电机，所述第一电机上端放置有用于堆放耐火砖的堆放架。

作为本发明进一步的方案：所述载料栅格板上还设有用于降低与耐火砖之间磨损的滚动件，所述滚动件包括设置在载料栅格板内部的安装腔，所述安装腔上端面设有若干个伸缩口，所述安装腔底部滑动设有一个活动撑板，所述活动撑板下端设有若干个滚轮，所述活动撑板右端与安装腔内壁之间通过复位弹簧连接固定，所述活动撑板上端设有若干个与伸缩口相配合的钢珠，所述活动撑板上端还设有降低钢珠高度的凹槽，所述载料栅格板上还设有与卸料推板相配合以带动活动撑板向左移动使得钢珠从伸缩口中伸出的传动单元。

作为本发明进一步的方案：所述传动单元包括设置在载料栅格板左上端的开口槽，所述开口槽左侧面为斜面，所述槽口槽中配合设有一个斜块，所述斜块左侧斜面与开口槽斜面相对应，所述斜块下端通过连杆与抵压斜块连接，所述连杆左端的T型槽中滑动配合有纵向滑块，所述斜块与第二弹性件之间也设有回升弹簧，所述纵向滑块与安装腔内壁之间通过第二弹性件连接固定，所述活动撑板左侧面设有与抵压斜块右侧抵压斜面相对应的抵压轮，所述抵压轮上方设有限制抵压斜块向上复位的阻挡侧板，所述阻挡侧板与安装腔内壁之间通过第一弹性件连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述第二弹性件和第一弹性件都包括一个弹性套和滑动设置在其内腔中的弹性滑块，所述弹性滑块与弹性套内腔之间通过回复弹簧连接固定，所述弹性滑块外端设有用于连接外接件的弹性滑杆。

作为本发明进一步的方案：所述转向件包括设置在吊杆上端的从动齿轮，所述从动齿轮所在的横梁上端设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述夹持单元包括基板和设置在其上的夹持滑轨，所述夹持滑轨上设有多组第一夹持滑座和第二夹持滑座，同一组第一夹持滑座和第二夹持滑座之间通过张开弹簧连接固定，所述第一夹持滑座和第二夹持滑座底部设有与夹持滑轨滑动配合的工字型滑块，从而保证第一夹持滑座和第二夹持滑座可以在夹持滑轨中平稳滑动，所述第一夹持滑座和第二夹持滑座下端都设有用于紧压耐火砖表面的夹持板，所述第一夹持滑座和第二夹持滑座连接用于带动二者相互靠近的夹持驱动件。

作为本发明进一步的方案：所述夹持驱动件包括滑动设置在基板上的夹持推板，所述夹持推板连接用于带动其滑动的夹持推动杆，所述第一夹持滑座和第二夹持滑座面向夹持推板的一侧都设有传动斜槽，所述夹持推板上设有若干个与传动斜槽相配合的夹持传动件。

作为本发明进一步的方案：所述夹持传动件包括用于抵压传动斜槽斜面的抵压引导轮，所述抵压引导轮设置在抵压传动杆的一端，所述抵压传动杆另一端与调节块连接固定，所述调节块滑动设置在基板上，所述调节块上配合设有一根调节螺纹杆，所述调节螺纹杆两端与基板上的固定侧板转动连接，所述调节螺纹杆一端设有便于旋转调节的旋钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以对耐火砖进行连续的抓取操作，并通过缓存组件和转移组件对抓取的耐火砖进行平铺处理，再通过包装组件完成包装操作，相比传统往复式拆垛方式而言，保证了耐火砖的拆垛效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中抓取组件的结构示意图。

图3为本发明中夹持单元的结构示意图。

图4为本发明中缓存组件的三维结构示意图。

图5为本发明中缓存组件的使用时结构示意图。

图6为本发明中夹持单元的结构俯视图。

图7为本发明中夹持传动件的结构示意图。

图8为本发明中转移组件的结构示意图。

图9为本发明中传动单元的结构示意图。

图10为本发明中弹性件的结构示意图。

其中：包括基座11、支撑架12、第一滑动套13、第一升降推杆14、转向座15、第一电机16、转向电机座17、堆放架18、卸料推动杆19、第二滑动套20、吊杆21、第二升降推杆22、从动齿轮23、第二电机24、驱动齿轮25、横梁26、卸料推板27、载料栅格板28、限位挡板29、位移辊30、缓存座板31、第一悬挂杆32、第二悬挂杆33、旋转筒体34、进给伸缩杆35、夹持板36、耐火砖37、夹持单元38、引导杆39、引导套40、切换轴41、活动撑板42、托板43、伸缩口43、钢珠44、第一弹性件45、阻挡侧板46、斜块47、第二弹性件48、纵向滑块49、抵压斜块50、抵压轮51、滚轮52、复位弹簧53、弹性套54、回复弹簧55、弹性滑块56、弹性滑杆57；

夹持传动件381、夹持推板382、夹持推动杆383、传动斜槽384、夹持滑轨385、第一夹持滑座386、张开弹簧387、第二夹持滑座388、调节块389、调节螺纹杆3810、固定侧板3811、抵压传动杆3812、抵压引导轮3813、旋钮3814。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图10，本发明实施例中，一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构，包括基座11和设置在其上端的支撑架12，所述支撑架12上端设有横梁26，所述横梁26右端设有第二悬挂杆33，所述第二悬挂杆33上设有用于将耐火砖抓取的抓取组件，所述第二悬挂杆33左侧设有与抓取组件相配合用于将耐火砖平铺堆积的缓存组件，所述横梁26下方还设有用于将平铺堆积的耐火砖进行转移的转移组件，所述支撑架12上设有用于接收耐火砖以便装箱运输的包装组件；

所述抓取组件包括设置在第二悬挂杆33下端的旋转筒体34，所述旋转筒体34端部通过切换轴41与第二悬挂杆33转动连接，所述切换轴41端部连接用于带动其转动的转换电机，所述旋转筒体34外侧阵列分布有至少两个抓取件，所述抓取件包括设置在旋转筒体34外侧的进给伸缩杆35，所述进给伸缩杆35的输出端设有夹持单元38，所述夹持单元38上对称设有引导杆39，所述引导杆39滑动设置在引导套40中，所述引导套40另一端与旋转筒体34连接固定，通过进给伸缩杆35带动夹持单元38伸缩，从而完成对第二悬挂杆33下方的耐火砖进行夹持固定；

所述缓存组件包括与基座11连接的第一悬挂杆32，每个所述第一悬挂杆32上端设有一个缓存座板31，多个缓存座板31等间距设置，缓存座板31之间的缝隙与夹持板36的位置相对应，以便接受夹持单元38转移的耐火砖37，多个缓存座板31构成了用于支撑耐火砖37的支撑面，每个缓存座板31上端都设有一个支撑槽，支撑槽中转动设有若干个位移辊30，同一个缓存座板31中的位移辊30之间通过链条传动，至少一个位移辊30连接用于带动其转动的同步电机，每个缓存座板31左端都设有一个阻挡耐火砖继续前进的限位挡板29，这样就使得耐火砖之间的缝隙消除了，降低了耐火砖的占用空间，提高了运输的数量；

所述转移组件包括转动设置在横梁26下端的吊杆21，所述吊杆21上端连接用于带动其转向的转向件，所述吊杆21下端滑动套设有一个第二滑动套20，所述第二滑动套20上端连接用于驱动其上下滑动的第二升降推杆22，所述第二滑动套20上安装有载料栅格板28，所述载料栅格板28由若干个托板构成，相邻托板之间的间隙与相邻缓存座板31之间的间隙相对应，这样就便于载料栅格板28从缓存座板31底部上抬，将缓存座板31上的耐火砖托起来，所述第二滑动套20上还设有卸料推动杆19，所述卸料推动杆19的输出端设有与载料栅格板28上端面滑动配合的卸料推板27，通过卸料推动杆19带动卸料推板27滑动，以便将载料栅格板28上的耐火砖37全部推走；

所述包装组件包括滑动套设在支撑架12上的第一滑动套13，所述第一滑动套13连接用于带动其上下滑动的第一升降推杆14，所述第一滑动套13一侧设有转向电机座17，所述转向电机座17上端设有转向座15，所述转向座15下端连接用于带动其转动的第一电机16，所述第一电机16上端放置有用于堆放耐火砖37的堆放架18，转移组件将平铺的耐火砖37转移到堆放架18上后，叉车会快速将堆放架18转移走，更换新的堆放架18，以便再次堆放；

所述载料栅格板28上还设有用于降低与耐火砖37之间磨损的滚动件；

所述滚动件包括设置在载料栅格板28内部的安装腔，所述安装腔上端面设有若干个伸缩口43，所述安装腔底部滑动设有一个活动撑板42，所述活动撑板42下端设有若干个滚轮52，所述活动撑板42右端与安装腔内壁之间通过复位弹簧53连接固定，所述活动撑板42上端设有若干个与伸缩口43相配合的钢珠44，所述活动撑板42上端还设有降低钢珠44高度的凹槽，所述载料栅格板28上还设有与卸料推板27相配合以带动活动撑板42向左移动使得钢珠44从伸缩口43中伸出的传动单元，这样就使得耐火砖37的支撑面变成滚动摩擦，降低了摩擦损耗；

所述传动单元包括设置在载料栅格板28左上端的开口槽，所述开口槽左侧面为斜面，所述槽口槽中配合设有一个斜块47，所述斜块47左侧斜面与开口槽斜面相对应，所述斜块47下端通过连杆与抵压斜块50连接，所述连杆左端的T型槽中滑动配合有纵向滑块49，所述斜块47与第二弹性件48之间也设有回升弹簧，所述纵向滑块49与安装腔内壁之间通过第二弹性件48连接固定，所述活动撑板42左侧面设有与抵压斜块50右侧抵压斜面相对应的抵压轮51，所述抵压轮51上方设有限制抵压斜块50向上复位的阻挡侧板46，所述阻挡侧板46与安装腔内壁之间通过第一弹性件45连接固定，在卸料推板27进行卸料时，卸料推板27会沿着载料栅格板28表面滑动，在斜块47斜面的引导下，斜块47会带动抵压斜块50向下滑动，抵压斜块50向下移动会抵压抵压轮51，从而使得活动撑板42向右滑动，这样钢珠44就会从凹槽中出来，钢珠44上端就会从伸缩口43中伸出，从而与耐火砖37之间切换成滚动摩擦，当卸料推板27复位时，在斜块47竖直面的引导下，斜块47会沿着开口槽斜面滑动，然后收入安装腔中，在斜块47向左移动的时候，抵压斜块50会脱离阻挡侧板46的压制范围，当卸料推板27与斜块47分离后，在回升弹簧的作用下，斜块47重新回弹到载料栅格板28上端面，以待下次传动使用；

所述第二弹性件48和第一弹性件45都包括一个弹性套54和滑动设置在其内腔中的弹性滑块56，所述弹性滑块56与弹性套54内腔之间通过回复弹簧55连接固定，所述弹性滑块56外端设有用于连接外接件的弹性滑杆57，在弹性滑杆57受力时，回复弹簧55会受到弹性滑块56的压迫，从而完成弹性伸缩；

所述转向件包括设置在吊杆21上端的从动齿轮23，所述从动齿轮23所在的横梁26上端设有第二电机24，所述第二电机24的输出端设有与从动齿轮23相互啮合的驱动齿轮25，通过第二电机24带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25通过从动齿轮23带动吊杆21转动，从而带动转移组件切换方向；

所述夹持单元38包括基板和设置在其上的夹持滑轨385，所述夹持滑轨385上设有多组第一夹持滑座386和第二夹持滑座388，同一组第一夹持滑座386和第二夹持滑座388之间通过张开弹簧387连接固定，所述第一夹持滑座386和第二夹持滑座388底部设有与夹持滑轨385滑动配合的工字型滑块，从而保证第一夹持滑座386和第二夹持滑座388可以在夹持滑轨385中平稳滑动，所述第一夹持滑座386和第二夹持滑座388下端都设有用于紧压耐火砖37表面的夹持板36，所述第一夹持滑座386和第二夹持滑座388连接用于带动二者相互靠近的夹持驱动件；

所述夹持驱动件包括滑动设置在基板上的夹持推板382，所述夹持推板382连接用于带动其滑动的夹持推动杆383，所述第一夹持滑座386和第二夹持滑座388面向夹持推板382的一侧都设有传动斜槽384，所述夹持推板382上设有若干个与传动斜槽384相配合的夹持传动件381，通过夹持传动件381与传动斜槽384相配合，从而迫使第一夹持滑座386和第二夹持滑座388相互靠近，从而完成夹持；

所述夹持传动件381包括用于抵压传动斜槽384斜面的抵压引导轮3813，所述抵压引导轮3813设置在抵压传动杆3812的一端，所述抵压传动杆3812另一端与调节块389连接固定，所述调节块389滑动设置在基板上，所述调节块389上配合设有一根调节螺纹杆3810，所述调节螺纹杆3810两端与基板上的固定侧板3811转动连接，所述调节螺纹杆3810一端设有便于旋转调节的旋钮3814，通过转动旋钮3814可以调节调节块389的移动位置，从而调节抵压引导轮3813抵压的位置，进而完成不同厚度耐火砖37的夹持。

本发明的工作原理是：

实际使用时，通过抓取组件对耐火砖进行抓取，抓取组件上的夹持单元38完成抓取后，通过转换电机带动旋转筒体34转动，切换空余的夹持单元38继续抓取，当持有耐火砖37的夹持单元38转移到缓存组件位置时，夹持板36与缓存组件相配合，从而完成耐火砖37的快速转移，当耐火砖37在缓存组件上时，在同步电机的带动下，耐火砖37会向一侧移动，每个缓存座板31左端都设有一个阻挡耐火砖继续前进的限位挡板29，这样就使得耐火砖之间的缝隙消除了，降低了耐火砖的占用空间，提高了运输的数量，第二升降推杆22带动第二滑动套20向上运动，从而使得载料栅格板28将缓存座板31上的耐火砖37托起，然后通过转向件将载料栅格板28位置转移，再通过卸料推动杆19配合卸料推板27将耐火砖37推至包装组件上，随后通过叉车转移走即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。