一种用于能源连接器的送料机构及攻丝装置

技术领域

本发明属于铜排攻丝技术领域，具体涉及一种用于能源连接器的送料机构及攻丝装置。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角矩形的长导体，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用，其在生产加工过程中需要沿铜排的长度方向进行多次攻丝处理；传统的攻丝方案为：采用输送辊道输送铜排，使铜排的待攻丝位置依次输送至加工平台上进行固定攻丝，直至铜排上的各位置均完成攻丝；这种攻丝方案虽然可以实现铜排的自动输送和加工，但在输送过程中极易跑偏，使得攻丝位置偏移，从而使铜排报废；即使通过增设导向限位装置限制铜排的跑偏，但铜排输送过程中会与该导向限位装置摩擦受损，影响铜排的表面质量，造成产品不良率。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可自动输送铜排的送料机构，其能将铜排上需要攻丝的位置依次自动传送至攻丝位进行攻丝，输送过程稳定，铜排不会发生跑偏，有效避免因铜排跑偏导致攻丝位置错误的现象发生，且由于铜排与输送平台相对固定，铜排表面不会摩擦损伤，提高铜排的合格率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于能源连接器的送料机构，包括基座、送料平台和直线驱动装置，所述直线驱动装置设置在基座上，所述直线驱动装置上设有可横向运动的活动块；所述送料平台固定在活动块上；所述送料平台上设有用于限制铜排移动的双向限位结构；由于铜排与送料平台之间相对固定，使得铜排在输送过程中，输送方向稳定，不会跑偏，有效避免因铜排跑偏导致攻丝位置错误的现象发生，且由于铜排与输送平台相对固定，铜排表面不会摩擦损伤，提高铜排的合格率。

优选地，所述双向限位结构包括横向限位装置和纵向限位装置，所述横向限位装置包括与铜排短侧面相抵接的横向限位件及与铜排长侧面相抵接的纵向限位件，利用横向限位件和纵向限位件限制铜排的移动，具有结构简单、成本低廉、使用方便的优点。

优选地，所述送料平台上间隔设置有两列横向限位件，且相邻两列横向限位件之间的距离与铜排的长度相适应；所述送料平台上间隔设置有多行纵向限位件，且相邻两行纵向限位件之间的距离与铜排的宽度相适应，以保证送料平台上可放置尽可能多的铜排，提高铜排的输送加工效率。

优选地，所述纵向限位件均位于铜排的端部位置处，以避免攻丝头攻丝时与纵向限位件干涉，影响铜排的正常加工。

优选地，所述双向限位结构为开设在送料平台顶面的限位槽，利用限位槽的槽壁限制铜排的位置。

优选地，所述送料平台包括安装框架和承料板，所述承料板可拆卸地设置在安装框架上，所述安装框架与直线驱动装置上的活动块相连；所述双向限位结构安装在承料板上；只需更换承料板，即可满足不同规格铜排的输送和加工，降低更换成本。

优选地，所述基座上设有滑动支架，所述承料板滑动设置在滑动支架上，以保证承料板的水平度，避免其重心不稳倾斜，使得加工位置错误，导致铜排报废。

优选地，所述滑动支架包括两个沿纵向方向间隔设置的立板和一个承重板，所述承重板设置在立板顶部，在保证滑动支架支撑稳定性的同时，降低滑动支架的成本。

优选地，所述滑动支架包括两个沿纵向方向间隔设置的支撑架，所述支撑架包括两个沿横向方向间隔设置的立柱和一个承重柱，所述承重柱设置在立柱顶部，在保证滑动支架支撑稳定性的同时，降低滑动支架的成本。

优选地，所述支撑架上设有与承料板滚动接触的滚动支撑件，以将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦力，提高输送的顺滑性。

优选地，所述承料板上设有排屑孔，以将加工产生的屑料排出，避免屑料飞溅，污染环境。

优选地，所述基座上设有屑料收集槽，便于统一收集处理屑料。

优选地，所述基座上设有吹屑装置，以将铜排上的屑料吹走，避免屑料堆积在铜排上影响攻丝。

优选地，所述安装框架上设有滑块，所述基座上设有与所述滑块配合的第一横向导轨，利用导轨滑块限制送料平台的运动方向，避免其跑偏。

优选地，所述直线驱动装置为电动推杆、液压缸、气缸或电机丝杆结构，便于用户根据需要自动选择。

优选地，所述基座上设有第二横向导轨，所述活动块滑动设置在第二横向导轨上，进一步保证送料平台的输送稳定性。

优选地，所述基座上设有可检测活动块到达最小行程位置处的接近开关，以判断活动块是否到达设备原点，避免电机损坏和影响输送精度。

本发明还提供一种攻丝装置，其包括上述的送料机构。

如上，本发明的一种用于能源连接器的送料机构及攻丝装置，具有以下有益效果：

(1)通过双向限位结构将铜排固定在送料平台上进行输送，防止铜排在输送过程中跑偏，避免因铜排跑偏导致的加工位置错误，提高铜排合格率；同时，由于铜排与送料平台相对固定，铜排表面不会摩擦损伤，保证铜排的表面质量；

(2)由于送料平台通过安装框架和承料板组成，只需更换承料板即可满足不同尺寸铜排的输送加工，有效降低更换成本；

(3)排屑孔的设置，可避免铜排加工过程中，屑料飞溅，影响工作环境；同时，屑料收集槽的设置，便于屑料的统一收集与处理；

(4)吹屑装置的设置可保证铜排的清洁度，避免屑料堆积在铜排上影响其它位置的攻丝；

(5)滑动支架的设置，可保证承料板的水平度，避免铜排倾斜，影响攻丝角度；

(6)本发明中的各部件通过螺栓连接，便于批量加工和组装。

附图说明

图1为本发明中送料机构与攻丝头配合的示意图。

图2为图1去攻丝头后的俯视图。

图3为本发明中安装框架与第一横向导轨的爆炸示意图。

图4为本发明中限位装置安装在承料板上的俯视图。

图5为本发明中直线驱动装置安装在基座上的示意图。

图6为滑动支架的第一实施例示意图。

图7为滑动支架的第二实施例示意图。

附图标记说明

01 铜排

02 攻丝头

10 基座

11 连接板

12 导轨支撑板

13 第一横向导轨

14 导轨安装座

15 第二横向导轨

16 第一固定板

17 第二固定板

20 送料平台

21 安装框架

211 滑块安装板

212 滑块

22 承料板

22a 排屑孔

30 直线驱动装置

31 电机

32 联轴器

33 丝杠

34 活动块

35 支撑块

41 横向限位件

42 纵向限位件

50 滑动支架

51 立板

52 承重板

53 滚动支撑件

54 加强杆

55 支撑架

551 立柱

552 承重柱

60 屑料收集槽

70 吹屑装置

90 接近开关

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明中涉及到能源连接器，其核心设备之一为铜排01；本发明提供的送料机构用于自动输送能源连接器的铜排01，使铜排01各部分依次到达攻丝头02的正下方进行加工，攻丝头02包括攻丝刀(即丝锥)以及驱动攻丝刀自转的回转驱动装置，攻丝头02在升降驱动装置的作用下靠近或远离铜排01，以对铜排01进行加工。

如图1和图2所示，本发明提供一种用于能源连接器的送料机构，其包括基座10、送料平台20和直线驱动装置30，直线驱动装置30设置在基座10上，且直线驱动装置30上设有可横向运动的活动块34；送料平台20固定在活动块34上，以带动送料平台20上的铜排01横向运动；送料平台20上设有用于限制铜排01移动的双向限位结构。

由于铜排01通过双向限位结构固定在送料平台20上进行输送，有效避免铜排01在输送过程中跑偏，保证攻丝位置的正确性，同时，也避免铜排01在输送过程中摩擦受损，影响铜排01的表面质量，提高铜排01加工合格率。

可以理解的是，本发明中的横向方向为铜排01的进给方向(即铜排01的长度方向)。

可以理解的是，送料平台20上放置至少一个铜排01，对此不作限定；本实施例优选放置多个铜排01，以实现铜排01的批量输送和加工，进而提高铜排01加工效率。

可以理解的是，直线驱动装置30为电动推杆、气缸、液压缸、电机丝杠等各种可实现直线运动的驱动装置，对此不作限定，本实施例优选设置为电机丝杠结构。

具体地，如图2和图5所示，直线驱动装置30包括电机31、联轴器32、丝杠33、活动块34，电机31通过电机安装板设置在基座10上，基座10上相对设置有第一固定板16和第二固定板17，所述丝杠33的一端贯穿第一固定板16后通过联轴器32与电机31的旋转轴连接，丝杠33的另一端转动设置在第二固定板17上；所述活动块34螺纹连接在丝杠33上。

可以理解的是，为了防止活动块34与丝杠33发生相对转动，第一种方案是使活动块34底面和/或送料平台20底面与基座10顶面滑动接触；第二种方案是在基座10上设置横向导轨，活动块34和/或送料平台20滑动设置在横向导轨上，对此不作限定，本实施例优选选用第二种方案。

如图1所示，横向导轨包括第一横向导轨13和/或第二横向导轨15；所述第一横向导轨13有两个，且两个第一横向导轨13沿纵向方向间隔分布在基座10上；送料平台20上设有与第一横向导轨13滑动配合的滑块212；所述第二横向导轨15通过导轨安装座14设置在基座10上，且第二横向导轨15位于第一固定板16与第二固定板17之间，所述活动块34滑动设置在第二横向导轨15上。

可以理解的是，第一横向导轨13与滑块212的安装位置可以互换，对此不作限定。

如图2和图3所示，送料平台20包括安装框架21和承料板22，所述承料板22通过螺栓安装在安装框架21上，所述安装框架21通过支撑块35与直线驱动装置30上的活动块34相连；所述安装框架21上设有滑块安装板211，所述滑块212固定在滑块安装板211上；所述双向限位结构布置在承料板22上，使得用户只需更换承料板22即可满足不同规格铜排01的输送，降低更换成本。

如图1和图2所示，双向限位结构包括与铜排01短侧面相抵接的横向限位件41及与铜排01长侧面相抵接的纵向限位件42。

进一步地，如图2所示，当承料板22上放置多个铜排01时，承料板22上间隔设置有两列横向限位件41，且相邻两列横向限位件41之间的距离与铜排01的长度相适应(即相邻两列横向限位件41之间的距离h与铜排01的长度h1满足：0mm≤h-h1≤0.4mm)；承料板22上间隔设置有多行纵向限位件42，且相邻两行纵向限位件42之间的距离与铜排01的宽度相适应(即相邻两行纵向限位件42之间的距离d与铜排01的宽度d1满足：0mm≤d-d1≤0.4mm)，以保证承料板22上能放置尽可能多的铜排01，提高送料平台20承接面的利用率。

可以理解的是，横向限位件41、纵向限位件42为限位板或限位柱，对此不作限定，本实施例优选设置为限位柱，以降低横向限位件41和纵向限位件42的材料成本。

进一步地，如图2所示，所述纵向限位件42均位于铜排01的端部位置处，以避免与攻丝头02干涉，影响铜排01的正常攻丝。

可以理解的是，双向限位结构也可以设置为开设在送料平台20顶面的限位槽，利用限位槽的槽壁对铜排01侧面进行限位。

如图1所示，基座10上设有连接板11，连接板11上设有导轨支撑板12，第一横向导轨13固定在导轨支撑板12，使得送料平台20悬空设置在基座10上；基座10上设有滑动支架50，所述承料板22滑动设置在滑动支架50上，以保证承料板22在运动过程中始终保持水平状态，避免其重心不稳倾斜，使得攻丝位置偏离，导致铜排01报废。

可以理解的是，滑动支架50设置有多个，且多个滑动支架50沿铜排01的进给方向(即横向)排列。

可以理解的是，滑动支架50的结构有多种，对此不作限定，只要保证承料板22输送过程中的水平度即可，现以两种滑动支架50进行举例说明：

第一种滑动支架50，其包括两个沿横向方向间隔设置的立板51和一个承重板52，承重板52设置在立板51顶部，由于承重板52与承料板22的接触面积较大，因此，这种滑动支架50的支撑稳定性更好。

第二种滑动支架50，其包括两个沿纵向方向间隔设置的支撑架53，每个支撑架53均包括两个沿横向方向间隔设置的立柱531和一个承重柱532，承重柱532设置在立柱531顶部。

这两种滑动支架50可以单独使用，也可以配合使用，对此不作限定，当选用第一种滑动支架50时，立板51上设有与导轨支撑板12连接的加强杆54，以保证第一横向导轨13的稳定性。

进一步地，滑动支架50顶面设有与承料板22接触的滚动支撑件53，以将滑动支架50与承料板22之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高送料的顺滑性，

可以理解的是，滚动支撑件53为滚轮或者滚珠或者滚棍等可实现滚动运动的支撑件，对此不作限定。

如图4所示，所述承料板22上设有排屑孔22a，以将加工产生的屑料排出，避免屑料飞溅，造成环境污染。

如图1所示，基座10上设有屑料收集槽60，便于统一收集屑料进行处理。

如图1所示，基座10上设有吹屑装置70和喷油装置(图中未示出)。

进一步地，吹屑装置70包括与气源连接的电磁阀和万向吹风管，喷油装置包括喷雾器，所述喷雾器具有进气端、进油端和向攻丝头02上的攻丝刀喷油的万向喷油管，所述进气端和万向吹气管均与电磁阀连接，利用电磁阀实现吹风和喷油动作。

如图1所示，所述基座10上设有可检测活动块34是否到达最小行程位置处的接近开关90。

可以理解的是，送料机构还包括控制箱(图中未示出)，该控制箱与直线驱动装置30、吹屑装置70、喷油装置和接近开关90均连接，以实现铜排01的自动输送、送料平台20的自动清洁和攻丝头02上攻丝刀的自动润滑，以满足自动化、智能化的加工需要。

本发明还提供一种攻丝装置，其包括上述的送料机构。

综上所述，本发明用于能源连接器的送料机构及攻丝装置，通过双向限位结构将铜排01固定在送料平台20上，使得铜排01与送料平台20一起运动，使铜排01上的待攻丝位置依次到达加工位进行攻丝，一次性实现铜排01上所有位置的加工处理，提高加工效率；此外，也保证整个运动过程中铜排01不会跑偏，避免因铜排01跑偏导致的加工位置错误，提高铜排01合格率；同时，也避免铜排01表面摩擦受损，影响铜排01的表面质量。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。