一种防晃电接触器生产用线上检测装置

技术领域

本发明属于电器元件检测技术领域，涉及一种防晃电接触器生产用线上检测装置。

背景技术

晃电是电压瞬时较大幅度的波动或者短时断电又恢复的现象。晃电的时间虽然很短，但是会造成生产过程紊乱，生产设备损坏。严重的还会引起有害气体泄露、火灾、爆炸等。对有些企业来讲是灾难性的。防晃电接触器解决了这一大问题。防晃电接触器能耐有效的抵抗电压不稳、瞬间失压，瞬时断电、满足了高要求的连续性生产线使用。在防晃电接触器出厂前要进行严格的检测，以保证产品的质量。其中包括对防晃电接触器的延时断开时间进行检测。

目前对于防晃电接触器延时时间的检测，还有的用人工检测，存在效率低，劳动高强度大的特点。且防晃电接触器型号多，人工检测时，需要更换不同的探针组，进一步的增大了工人的劳动强度。因此为了提高效率，需要一种能够进行自动化流水线检测的检测装置。

为解决上述问题，本发明提出了一种防晃电接触器生产用线上检测装置。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种防晃电接触器生产用线上检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种防晃电接触器生产用线上检测装置，包括：

检测平台，所述检测平台上设置有识别机构、机械手、定位机构、检测机构；所述检测平台配合设置有传送带；

所述定位机构包括夹紧组件和压紧组件，所述夹紧组件具有两个，两个夹紧组件均滑动设置在检测平台上，两个夹紧组件相对设置；所述压紧组件滑动设置在检测平台上，所述检测平台上固设有第一挡板，所述压紧组件与第一挡板配合；所述压紧组件运动方向与夹紧组件的运动方向相垂直；

所述检测机构包括：

第一探针组件，第一探针组件纵向移动设置在检测平台上，所述第一探针组件与防晃电接触器上端的触头配合；

第二探针组件，所述检测平台上端开设有滑槽，所述第二探针组件上下滑动设置在滑槽内；所述第二探针组件与防晃电接触器下端的触头配合；

测试组件，所述检测组件包括计时器及依次电连接的可调电源、电压表、测试灯泡、控制器，所述识别机构、机械手、定位机构、检测机构均接入控制器。

进一步地，所述识别机构包括扫码枪、第一普通气缸、第二挡板；

所述扫码枪固设在检测平台上；

所述第一普通气缸的缸筒固定安装在检测平台上，第二挡板固定设置在第一普通气缸的活塞杆的顶端。

进一步地，所述夹紧组件包括第一安装板、第一压板、第二压板、第一压力传感器、第一弹簧；

所述第一安装板与检测平台滑动连接；第一安装板上开设有第一导向槽；

所述第一压力传感器的一侧与第一导向槽的内壁固定连接，第一压力传感器的另一侧与第二压板固定连接；

所述第一压板和第二压板通过第一弹簧连接；第一弹簧的一端与第一压板固定连接，第一弹簧的另一端与第二压板固定连接。

进一步地，所述检测平台下端设有第一驱动组件；所述第一驱动组件与夹紧组件驱动连接；

所述第一驱动组件包括电机、双向丝杠、第二滑块、第三滑块；

所述电机固定安装在检测平台的下端；

所述检测平台的底部固定安装有两个固定块，双向丝杠转动设置在两个固定块之间；双向丝杠的一端贯穿对应的固定块且与电机的输出轴固定连接；双向丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段；第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反；第一螺纹段和第二螺纹段固定连接；第三滑块与第一螺纹段螺纹配合，第二滑块与第二螺纹段螺纹配合；

所述平台上开设有第一限位孔，第三滑块与第二滑块均与第一限位孔限位滑动配合；第二滑块的上端穿过第一限位孔与其中一个第一安装板固定连接，第三滑块的上端贯穿第一限位孔与另一个第一安装板固定连接。

进一步地，所述压紧组件包括第二安装板、第三压板、第四压板、第二弹簧、第二压力传感器；

所述第二安装板滑动设置在检测平台上；第二安装板开设有第二导向槽，第二压力传感器固定设置在第二导向槽的内壁上；第四压板与第二压力传感器固定连接；第四压板和第三压板通过第二弹簧连接，第二弹簧的一端与第三压板固定连接，第二弹簧的另一端与第四压板固定连接；第三压板背离第四压板的一侧固定设有海绵。

进一步地，所述检测平台的下端设有第二驱动组件，第二驱动组件与压紧组件驱动连接；

所述驱动组件包括第二普通气缸、第一滑块；

所述第二普通气缸固定安装在检测平台的下端；所述第一滑块固定安装在第二普通气缸的活塞杆的顶端；所述检测平台上开设有第二限位孔，第一滑块与第二限位孔限位滑动配合；所述第一滑块的上端贯穿第二限位孔与第二安装板固定连接。

进一步地，第一探针组件包括回转气缸、转板、套筒、连接件；

所述回转气缸固定安装在检测平台上；所述转板的一端固定设置在回转气缸的活塞杆的顶端；所述套筒固定在转板的另一端；所述套筒上开设有长孔，且该长孔贯穿套筒的两侧，长孔内上下滑动配合有销轴；所述连接件通过销轴与套筒上下移动配合。

进一步地，所述连接件包括第一连接板、第一探针、连接杆、第三弹簧；

所述连接杆的上端开设有圆孔，且圆孔与销轴配合；

所述第三弹簧位于套筒内，且第三弹簧抵接在转板和连接杆之间；

第一连接板固定设置在连接杆的下端；第一连接板的一端设有第一插孔；第一探针固定设置在第一连接板的下端，且第一探针与第一插孔通过导线连接。

进一步地，所述第二探针组件包括第二连接板、第二探针、限位件、第四滑块；

所述检测平台上开设有滑槽，所述第四滑块与滑槽纵向滑动配合，第四滑块与滑槽的底壁之间抵接有第四弹簧；

第二连接板固定设置在第四滑块的上端；第二探针固设在第二连接板的上端；第二连接板的一端设有第二插孔，第二探针与第二插孔通过导线连接；

所述第四滑块横向开设有第三导向槽，所述限位件与第三导向槽滑动配合。

进一步地，其特征在于：所述限位件包括第五弹簧、第五滑块；

所述检测平台上开设有凹槽和第四导向槽，所述凹槽与第四导向槽连通；所述第五滑块为L形，所述第五滑块滑动设置在凹槽内，且第五滑块的一端伸入到第四导向槽内；所述第五弹簧抵接在第五滑块与凹槽的内壁之间；

所述第四滑块上设有第一斜面；所述第五滑块与第四滑块配合的一端设有第二斜面；所述第一斜面与第二斜面相配合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.多个检测平台并排设置，通过识别机构，可以识别出与对应的检测机构适配的防晃电接触器的型号，进而同一流水线上可以同时对多种型号的防晃接触器进行检测，提高了检测效率。

2.通过夹紧组件和压紧组件的作用，可以对防晃电接触器进行摆正和定位，并且夹紧组件和压紧组件对防晃电接触器具有合适的夹紧力，从而对防晃电接触器进行固定。

3.本发明实现了自动化流水线操作，提高了效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中检测平台的结构示意图；

图3是本发明中第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图4是本发明中夹紧组件的结构示意图；

图5是本发明中压紧组件的结构示意图；

图6是本发明中连接件的结构示意图；

图7是本发明中第二连接板与限位件的配合示意图；

图8是本发明中第二连接板的结构示意图；

图9是本发明中第四滑块的结构示意图。

图中：1、传送带；2、扫码枪；3、检测平台；4、机械手；5、可调电源；6、连接件；7、回转气缸；8、第一挡板；9、夹紧组件；10、压紧组件；11、第一普通气缸；12、第二挡板；13、测试灯泡；14、电压表；15、限位件；16、第二连接板；17、套筒；18、转板；19、第一滑块；20、第二普通气缸；21、第二滑块；22、双向丝杠；23、第三滑块；24、固定块；25、电机；26、第一压力传感器；27、第一安装板；28、第一导向槽；29、第一压板；30、第一弹簧；31、第二压板；32、海绵；33、第三压板；34、第二弹簧；35、第四压板；36、第二压力传感器；37、第二安装板；38、第二导向槽；39、第三弹簧；40、销轴；41、连接杆；42、第一连接板；43、第一插孔；44、第一探针；45、第三导向槽；46、第四滑块；47、滑槽；48、第四弹簧；49、第五弹簧；50、第五滑块；51、第二探针；52、第二插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：一种防晃电接触器生产用线上检测装置，包括检测平台3，检测平台3可以设置多个。多个检测平台3并排设置，可以在同一条流水线上检测多种型号的防晃电接触器。检测平台3上设置有识别机构、机械手4、定位机构、检测机构。检测平台3配合设置有传送带1，传送带1上放置防晃电接触器，防晃电接触器在传送带1的作用下向前移动，识别机构对防晃电接触器进行识别，看是否与对应的检测机构匹配，匹配的话则启动机械手4，机械手4将防晃电接触器从传送带1上转运到定位机构处，经过定位机构的夹持固定，然后检测机构动作，对防晃电接触器进行检测。

识别机构包括扫码枪2、第一普通气缸11、第二挡板12。

扫码枪2固设在检测平台3上，可以对经过检测平台3的防晃电接触器进行识别。防晃电接触器上设有条形码或二维码。条形码或二维码内记录有该防晃电接触器的型号、参数等信息。

第一普通气缸11的缸筒固定安装在检测平台3上靠近传送带1处，第二挡板12固定设置在第一普通气缸11的活塞杆的顶端。第一普通气缸11推动第二挡板12，使第二挡板12移动到传送带1上，对识别出的匹配的防晃电接触器进行拦截。

机械手4固定在检测平台3的一侧。机械手4将被第二挡板12拦截的防晃电接触器转运到定位机构处。

定位机构包括夹紧组件9、压紧组件10。

夹紧组件9具有两个，两个夹紧组件9均滑动设置在检测平台3上，两个夹紧组件9相对设置。

夹紧组件9包括第一安装板27、第一压板29、第二压板31、第一压力传感器26、第一弹簧30。

第一安装板27与检测平台3滑动连接。第一安装板27上开设有第一导向槽28。第一压力传感器26的一侧与第一导向槽28的内壁固定连接，第一压力传感器26的另一侧与第二压板31固定连接。第一压板29和第二压板31通过第一弹簧30连接。第一弹簧30的一端与第一压板29固定连接，第一弹簧30的另一端与第二压板31固定连接。本实施例中，第一弹簧30具有两个，两个第一弹簧30分别处于第一压板29和第二压板31之间的上下端。两个第一弹簧30可以对第一压力传感器26施加更均衡的压力。

检测平台3下端设有第一驱动组件，第一驱动组件与夹紧组件9驱动连接，驱动两个夹紧组件9相对或背离运动。

第一驱动组件包括电机25、双向丝杠22、第二滑块21、第三滑块23。

电机25固定安装在检测平台3的底部。

检测平台3的底部固定安装有两个固定块24，双向丝杠22转动设置在两个固定块24之间。双向丝杠22的一端贯穿对应的固定块24且与电机25的输出轴固定连接。双向丝杠22包括第一螺纹段和第二螺纹段。第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反，第一螺纹段和第二螺纹段固定连接。第三滑块23与第一螺纹段螺纹配合，第二滑块21与第二螺纹段螺纹配合。

检测平台3上开设有第一限位孔。第三滑块23与第二滑块21均与第一限位孔限位滑动配合。第二滑块21的上端穿过第一限位孔与其中一个第一安装板27固定连接，第三滑块23的上端贯穿第一限位孔与另一个第一安装板27固定连接。

电机25工作，电机25带动双向丝杠22转动，进而使第二滑块21和第三滑块23相向或背离运动，进而使两个夹紧组件9相向或背离运动。两个夹紧组件9靠近时，推动防晃电接触器向中间移动，对防晃电接触器具有一定的定位作用，然后夹紧防晃电接触器，对防晃电接触器进行固定。两个夹紧组件9在夹紧防晃电接触器时，第一压板29挤压第一弹簧30，使第一弹簧30被压缩而具有弹性势能，第一弹簧30对第二压板31具有推力，使第二压板31挤压第一压力传感器26，使第一压力传感器26具有压力值。两个夹紧组件9不断挤压防晃电接触器，进而使第一压力传感器26的压力值不断增大。当第一压力传感器26的压力值达到预设值时，电机25停止工作。

检测平台3上固设有第一挡板8，第一挡板8与压紧组件10配合。

压紧组件10包括第二安装板37、第三压板33、第四压板35、第二弹簧34、第二压力传感器36。

第二安装板37滑动设置在检测平台3上。第二安装板37开设有第二导向槽38，第二压力传感器36固定设置在第二导向槽38的内壁上。第四压板35与第二压力传感器36固定连接。第四压板35和第三压板33通过第二弹簧34连接。第二弹簧34的一端与第三压板33固定连接，第二弹簧34的另一端与第四压板35固定连接。第三压板33背离第四压板35的一侧固定设有海绵32。

检测平台3的下端设有第二驱动组件，第二驱动组件与压紧组件10驱动连接。

第二驱动组件包括第二普通气缸20、第一滑块19。

第二普通气缸20的缸筒固定安装在检测平台3的下端。第一滑块19固定安装在第二普通气缸20的活塞杆的顶端。检测平台3上开设有第二限位孔，第一滑块19与第二限位孔限位滑动配合。第一滑块19的上端贯穿第二限位孔与第二安装板37固定连接。

检测机构包括第一探针组件、第二探针组件、测试组件。

测试组件包括可调电源5、电压表14、测试灯泡13、计时器。

测试灯泡13、电压表14、可调电源5均安装在第一挡板8上。电压表14、可调电源5均与计时器连通。

第一探针组件包括回转气缸7、转板18、套筒17、连接件6。

连接件6包括第一连接板42、第一探针44、连接杆41、第三弹簧39。

回转气缸7固定安装在检测平台3上。转板18的一端固定设置在回转气缸7的活塞杆的顶端。转板18的另一端与套筒17固定连接。套筒17上开设有长孔，且该长孔贯穿套筒17的两侧。长孔内上下滑动配合有销轴40。回转气缸7转动，可以将连接件6转动到一边，使连接件6不影响下方的防晃电接触器动作。

连接杆41上下移动设置在套筒17内。连接杆41的上端开设有圆孔，且圆孔与销轴40配合。连接杆41通过销轴40上下移动设置在套筒17内。

第三弹簧39位于套筒17内，且第三弹簧39抵接在转板18和连接杆41之间。第三弹簧39的一端与连接杆41的上端固定连接，第三弹簧39的另一端与转板18固定连接。

第一连接板42固定设置在连接杆41的下端。第一连接板42的一端设有第一插孔43。第一探针44固定设置在第一连接板42的下端，且第一探针44与第一插孔43通过导线连接。

通过回转气缸7的作用，第一探针44与防晃电接触器上端的触头抵触。

第二探针组件包括第二连接板16、第二探针51、限位件15、第四滑块46。

限位件15包括第五弹簧49、第五滑块50。

检测平台3上开设有滑槽47，第四滑块46与滑槽47纵向滑动配合，第四滑块46与滑槽47的底壁之间抵接有第四弹簧48。第四弹簧48的下端与滑槽47的底壁固定连接，第四弹簧48的上端与第四滑块46固连。

第二连接板16固定设置在第四滑块46的上端，第二探针51固设在第二连接板16的上端。第二连接板16的一端设有第二插孔52，第二探针51与第二插孔52通过导线连接。

第四滑块46上横向开设有第三导向槽45。检测平台3上开设有凹槽和第四导向槽，凹槽与第四导向槽连通。第五滑块50滑动设置在凹槽内，第五滑块50为L形。第五滑块50的一端与第三导向槽45滑动配合。第五弹簧49的一端与第五滑块50固定连接，第五弹簧49的另一端与凹槽的内壁固定连接。

第一挡板8上开设有让位槽，让位槽与凹槽连通，让位槽给第五滑块50提供让位空间。

第四滑块46上第三导向槽45的开口处具有第一斜面、第五滑块50与第三导向槽45配合的一端具有第二斜面。第二斜面与第一斜面相配合。

当压紧组件10推动防晃电接触器向第一挡板8移动时，防晃电接触器先与第五滑块50接触，使第五滑块50克服第五弹簧49的弹力向靠近第一挡板8的方向运动，进而使第五滑块50的一端逐渐从第三导向槽45内滑出。没有了第五滑块50的限位作用，第四滑块46在第四弹簧48的作用下沿着滑槽47向上移动，进而推动第二探针51向上移动，使第二探针51与防晃电接触器下端的触头抵触。

当第一探针44与防晃电接触器上端的触头抵触，第二探针51与防晃电接触器的下端抵触时，可调电源5、测试灯泡13、电压表14和防晃电接触器构成一个回路。可调电源5给回路提供电源，电压表14可检测测试灯泡13两端的电压。调节可调电源5，使可调电源5为测试灯泡13提供可调的电压。当可调电源5提供的电压变为零时，在防晃电接触器的作用下，测试灯泡13不会立即熄灭，即测试灯泡13的电压不会立即变为零。在经过T时间后，测试灯泡13的电压才会变为零即防晃电接触器才断开。T时间后即是防晃电接触器断开的延时时间，若防晃电接触器断开的延时时间为零或不在预设范围内，则该防晃电接触器不合格。该检测装置可以测试不同防晃电接触器的延时断开时间，也可以对同种晃电接触器设定的不同延时断开时间进行测试。

该装置还包括控制器，扫码枪2、电机25、第一普通气缸11、第二普通气缸20、回转气缸7、机械手4、可调电源5、电压表14、计时器均与控制器电连接。

工作原理：使用前首先根据需要检测的防晃电接触器更换相匹配的连接件6和第二连接板16，并把连接件6和第二连接板16与可调电源5电性连接。防晃电接触器上设有条形码或二维码，条形码或二维码内记录有该防晃电接触器的型号、参数等信息。初始下，第一弹簧30和第二弹簧34均处于自然状态，第一压力传感器26和第二压力传感器36的压力值均为零。回转气缸7处于伸长状态，防止连接件6影响防晃电接触器的动作。两个夹紧组件9分别处于第一限位孔的两端，压紧组件10处于第二限位孔远离限位件15的一端。

启动传送带1，传送带1带动防晃电接触器向前移动，当防晃电接触器经过扫码枪2时，扫码枪2会对防晃电接触器进行扫码识别，与对应的检测机构匹配的防晃电接触器即为目标防晃电接触器。如果不是目标防晃电接触器，该防晃电接触器则在传送带1的作用下，继续向前移动，然后被下一个检测平台3上的扫码枪2进行识别。如果是目标防晃电接触器则启动第一普通气缸11，第一普通气缸11推动第二挡板12，使第二挡板12伸到传送带1上，对目标防晃电接触器进行拦截。然后对应的机械手4启动，机械手4将目标防晃电接触器搬运到两个夹紧组件9之间。

然后第一电机25启动，第一电机25带动双向丝杠22转动。双向丝杠22带动第二滑块21、第三滑块23相对运动，进而使两个夹紧组件9相对运动。两个夹紧组件9推动防晃电接触器向中间移动，使防晃电接触器被摆正，并被逐渐推到两个夹紧组件9的中间。

夹紧组件9在推动防晃电接触器时，第一压板29与防晃电接触器抵触，第一压板29克服第一弹簧30的弹力向第一导向槽28内移动，第一弹簧30被压缩而具有弹性势能，使第二弹簧34通过第二压板31对第一压力传感器26施加压力，使第一压力传感器26具有第一的压力值。当两个第一压板29均与防晃电接触器接触时，防晃电接触器被两个夹紧组件9夹持而不可再移动，然后反转电机25，使双向丝杠22反转，第二滑块21和第三滑块23背离移动，进而使两个第一安装板27背离运动，第一弹簧30逐渐恢复到自然状态，第一弹簧30对第一压力传感器26的压力逐渐消失，使第一压力传感器26的压力值逐渐变小，当第一压力传感器26的压力值变为零，而第一压板29仍与防晃电接触器接触时，停止电机25工作。此时防晃电接触器与两个夹紧组件9接触，但是两个夹紧组件9对防晃电接触器没有压力，防晃电接触器没有被固定。

然后启动第二普通气缸20，第二普通气缸20通过第一滑块19推动压紧组件10向靠近限位件15的方向移动，当压紧组件10上的的海绵32和第五滑块50均与防晃电接触器接触，随着压紧组件10的继续移动，第五滑块50克服第五弹簧49的弹力向让位槽内移动。当第五滑块50进入到让位槽内时，第五滑块50抵触在第一挡板8上。随着第五滑块50的移动，第五滑块50的一端逐渐与第三导向槽45脱离，当第五滑块50与第三导向槽45脱离时，第四滑块46在第四弹簧48的作用下向上移动，进而推动第二连接板16向上移动，使第二探针51与防晃电接触器的下触头抵触。

当第三压板33与防晃电接触器抵触时，随着第二普通气缸20的继续工作，第二安装板37继续移动，使得第三压板33向第二导向槽38内移动，进而使第二弹簧34被压缩，第二弹簧34通过第四压板35对第二压力传感器36施加压力，使第二压力传感器36具有压力值。当防晃电接触器抵触在第一挡板8上时，使第二安装板37继续移动，同时再次启动电机25。第二安装板37继续移动使得第三压板33进一步的向第二导向槽38内移动，进而使第二弹簧34进一步的被压缩，第二弹簧34对第二压力传感器36的压力进一步的增大，当第二压力传感器36的压力值达到预设值时，第二普通气缸20停止工作。压紧组件10对防晃电接触器具有预设的夹紧力。

同时电机25通过双向丝杠22使第二滑块21和第三滑块23相对移动，两个第一安装板27继续相对移动，进而使两个第一压板29向对应的第一导向槽28内移动，第一弹簧30进一步的被压缩，第一弹簧30的弹性势能逐渐增大，进而使第一压力传感器26的压力值不断增大，当第一压力传感器26的压力值达到预设值时，电机25停止工作，双向丝杠22停止转动，第二滑块21和第三滑块23停止相对运动，使夹紧组件9停止运动。此时防晃电接触器被两个夹紧组件9夹紧固定，且夹紧组件9对防晃电接触器具有合适的压力，既可以将防晃电接触器夹紧又可以防止压力过大对防晃电接触器造成伤害。

然后启动回转气缸7，回转气缸7带动连接件6向下移动，使第一探针44逐渐与防晃电接触器上端的触头接触。然后回转气缸7继续工作，由于第一探针44与防晃电接触器接触，连接杆41不能再向下移动，使得连接杆41向套筒17内滑动，进而使第三弹簧39被压缩，第三弹簧39具有弹性势能，从而使第一探针44抵触在防晃电接触器上端的触头上。然后停止回转气缸7工作。

此时可调电源5、测试灯泡13、电压表14和防晃电接触器构成一个回路。可调电源5给回路提供电源，电压表14可检测测试灯泡13两端的电压。调节可调电源5，使可调电源5为测试灯泡13提供可调的电压。当可调电源5提供的电压变为零时，在防晃电接触器的作用下，测试灯泡13不会立即熄灭，即测试灯泡13的电压不会立即变为零。在经过T时间后，测试灯泡13的电压才会变为零即防晃电接触器才断开。T时间后即是防晃电接触器断开的延时时间，若防晃电接触器断开的延时时间为零或不在预设范围内，则该防晃电接触器不合格。该检测装置可以测试不同防晃电接触器的延时断开时间，也可以对同种晃电接触器设定的不同延时断开时间进行测试。

检测完毕，启动回转气缸7，回转气缸7通过套筒17带动连接件6向上移动，初始，由于第三弹簧39的作用，套筒17相对于连接件6向上移动，销轴40相对于套筒17向下移动，当销轴40处于长孔的最下端时，套筒17通过销轴40带动连接件6向上移动，使第一探针44脱离防晃电接触器。当连接件6回到初始位置时，停止回转气缸7。

然后同时启动电机25和第二普通气缸20。电机25带动双向丝杠22转动，使两个夹紧组件9背离运动，使两个夹紧组件9逐渐与防晃电接触器脱离，并回到初始位置。

第二普通气缸20带动压紧组件10背离防晃电接触器运动，并逐渐回到初始位置。在这一过程中，第五滑块50在第五弹簧49的作用下推动防晃电接触器向远离第一挡板8的方向移动，使防晃电接触器远离第一挡板8。同时第五滑块50通过第二斜面与第一斜面的配合推动第四滑块46克服第四弹簧48的弹力向下移动，进而使第二连接板16向下移动，使第二探针51与防晃电接触器脱离。当第五滑块50的一端与第三导向槽45相对时，第五滑块50的一端伸入到第三导向槽45内，防止第四滑块46在第四弹簧48的作用下向上移动。

然后启动机械手4，机械手4将防晃电接触器搬运到指定的位置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。