一种精密激光切割用自动上料夹持装置

技术领域

本发明涉及精密激光切割技术领域，具体为一种精密激光切割用自动上料夹持装置。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

现有技术中，激光切割设备在对板料件进行激光切割加工的过程中，一般是外设多个外部设备配合使用，实现切割加工的下料与上料，存在上料效率低，且上料定位的精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密激光切割用自动上料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密激光切割用自动上料夹持装置，包括机架、切割设备本体，所述机架上安装有切割设备本体，所述机架的内侧安装有两组上下并列的导轨，所述导轨上安装有两个电动滑块，前后两侧所述电动滑块相互靠近的一侧上固定连接有支撑板，四个所述支撑板上安装有同一个承载机构，所述承载机构包括承载板、四个电推杆，所述承载板上靠近切割设备本体的一侧安装有第一测距传感器，所述承载板的顶部左侧安装有定位机构，所述承载板顶部的设置有两个前后对应的夹持机构，所述电动滑块、第一测距传感器、电推杆均与外部终端控制器电性连接。

优选的，四个所述电推杆铰接安装在承载板的底部，四个所述电推杆分别与对应的支撑板铰接，所述承载板上开设有若干个下料孔。

优选的，所述定位机构包括挡板、压力传感器、检测板，所述挡板固定安装在承载板上，所述承载板上开设有凹槽，所述压力传感器安装在凹槽内，所述检测板安装在压力传感器的右侧，所述压力传感器与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述夹持机构包括连接板、电动伸缩杆、夹持板，所述连接板固定安装在承载板上，所述电动伸缩杆固定安装在连接板上，所述夹持板固定安装在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述夹持板上电动伸缩杆的外侧固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒与连接板固定连接。

优选的，前后对应的两个所述夹持板的内侧安装有第二测距传感器，所述第二测距传感器与外部终端控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过实现电动滑块带动两组承载板移动，进行不间断地进行板材的上下料，提高上料速率，直接在承载板上进行切割加工，加工结束后，电动滑块带动加工完毕的板材移出，通过控制电推杆伸出，使承载板向右倾斜，实现自动下料，下料完后，外界传送带将板材输送至承载板上，通过电推杆承载板向左倾斜，使板材与定位机构接触，再通过第二测距传感器、夹持机构将板材推至承载板的中间并固定，保证每次上料的板材位于承载板的同一位置，提高上料精度。

附图说明

图1为本发明主视剖视图；

图2为本发明侧视剖视图；

图3为图1中A处结构放大图。

图中：1、机架；2、切割设备本体；3、导轨；4、电动滑块；5、支撑板；6、承载机构；61、承载板；62、电推杆；7、第一测距传感器；8、定位机构；81、挡板；82、压力传感器；83、检测板；9、夹持机构；91、连接板；92、电动伸缩杆；93、夹持板；10、伸缩套筒；11、第二测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种精密激光切割用自动上料夹持装置，包括机架1、切割设备本体2，机架1上安装有切割设备本体2，机架1的内侧安装有两组上下并列的导轨3，导轨3上安装有两个电动滑块4，前后两侧电动滑块4相互靠近的一侧上固定连接有支撑板5，四个支撑板5上安装有同一个承载机构6，承载机构6包括承载板61、四个电推杆62，承载板61上靠近切割设备本体2的一侧安装有第一测距传感器7，承载板61的顶部左侧安装有定位机构8，承载板61顶部的设置有两个前后对应的夹持机构9，电动滑块4、第一测距传感器7、电推杆62均与外部终端控制器电性连接；

四个电推杆62铰接安装在承载板61的底部，四个电推杆62分别与对应的支撑板5铰接，承载板61上开设有若干个下料孔，定位机构8包括挡板81、压力传感器82、检测板83，挡板81固定安装在承载板61上，承载板61上开设有凹槽，压力传感器82安装在凹槽内，检测板83安装在压力传感器82的右侧，压力传感器82与外部终端控制器电性连接，夹持机构9包括连接板91、电动伸缩杆92、夹持板93，连接板91固定安装在承载板61上，电动伸缩杆92固定安装在连接板91上，夹持板93固定安装在电动伸缩杆92上，电动伸缩杆92与外部终端控制器电性连接，夹持板93上电动伸缩杆92的外侧固定连接有伸缩套筒10，伸缩套筒10与连接板91固定连接，前后对应的两个夹持板93的内侧安装有第二测距传感器11，第二测距传感器11与外部终端控制器电性连接。

工作原理：使用时，通过板材的规格型号设置两个夹持板93之间的距离，同时设定好承载板61与切割设备本体2内壁的距离，加工时，通过外部的输送带将板材输送至上侧的承载板61上，控制右侧的两个电推杆62伸出，带动承载板61向左倾斜，使板材向左滑动，当压力传感器82检测到压力，说明板材与检测板83接触，即可控制电动伸缩杆92伸出，带动两个夹持板93相互靠近，将板材推向中间，当第二测距传感器11检测到两个夹持板93的距离达到设定值时，控制电推杆62复位，承载板61保持水平，保证每次上料的板材位于承载板61的同一位置，同时控制电动滑块4左移，带动支撑板5与承载板61左移，将当第一测距传感器7检测到承载板61与切割设备本体2内壁的距离达到设定值时，电动滑块4停止移动，切割设备直接在承载板61上进行切割加工，切割下的废料通过下料孔下落至承接装置中，同时下侧的电推杆62伸出，进行板材承接，并调节承载板61上的板材的位置，当上侧的板材加工完毕时，下侧的电动滑块4右移，准备进行加工，同时上侧的滑块左移，将加工完毕的板材移至最右侧，通过控制电推杆62伸出，使承载板61向右倾斜，在重力作用下，板材滑落至收集区，实现自动下料，使用较为方便，下料完毕后，重复板材承接、调节承载板61上的板材的位置的操作，实现自动上下料，具有使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。