一种底轴翻板闸门拐臂电动锁定装置

技术领域

本发明属于闸门技术领域，尤其涉及一种底轴翻板闸门拐臂电动锁定装置。

背景技术

对于现在普遍应用的闸门，通过控制闸门升降的高低来控制流水量的多少，但是底轴翻板闸门多应用的是液压缸伸缩来完成闸门的翻转打开，对于液压控制，好处是可以支撑更大的力量，但是却更加难以控制液压缸伸缩的长度，从而难以控制闸门翻转的角度大小，一般通过形成开关来控制液压缸伸缩长度，但是这不仅仅增加了成本，可控制的角度十分有限。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种底轴翻板闸门拐臂电动锁定装置。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种底轴翻板闸门拐臂电动锁定装置，包括闸门主体、侧板、控制管道，所述侧板对称设置于闸门主体两侧,所述侧板一侧设有执行机构，所述侧板远离执行机构一侧设有调节机构，所述调节机构两侧设有防护机构，所述调节机构下方设有助力机构，所述执行机构包括执行底座，所述执行底座内开设有第一空槽，所述第一空槽内滑动设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端固定有第一连接件，所述闸门主体固定有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件转动配合，所述执行底座连接有进油管道，所述进油管道与控制管道相连。

作为优选，所述控制管道包括第一管道、第二电机，所述第一管道一端与第一空槽相通，所述第一管道远离第一空槽一端开设有第三空槽，所述第三空槽上壁固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离上壁一端固定有第一球体，所述第三空槽远离第一管道一端开设有第二空槽，所述第二空槽底部开设有第二孔洞，所述第二孔洞连接有第二管道，所述第二管道内壁固定有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定有第二球体，所述执行底座内壁开设有第一环槽，所述第二管道一端与第一环槽相连，所述第一环槽开设有第一空洞，所述第一空洞内壁固定有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定有第三球体，所述第一空洞与进油管道相连，所述第一空槽连接有第三管道，所述第三管道内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第一板件，所述第二电机与执行底座固定连接，所述第二电机输出轴固定有第一丝杠，所述第一丝杠与第一板件螺纹配合，所述第三管道一端连接有出油管道，所述第二空槽一侧设有驱动机构。

作为优选，所述驱动机构包括第一连接板，所述第一连接板与执行底座固定连接，所述第一连接板远离执行底座一端固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有第一转动轴，所述第一转动轴固定有第一连杆，所述第一连杆一侧固定有转动轮，所述转动轮与执行底座转动配合，所述第一连杆远离第一转动轴一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端固定有第一圆柱，所述第一圆柱远离第二连杆的一端设有第一滑动件，所述第一滑动件与第一圆柱转动配合，所述第一滑动件与第二空槽滑动配合。

作为优选，所述调节机构包括第二连接板，所述第二连接板与侧板固定连接，所述第二连接板上表面固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有第三转动轴，所述第三转动轴远离第三电机一端固定有第一转动轮，所述第一转动轮一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮与侧板转动配合，所述第一齿轮下侧啮合有第一齿条，所述第一齿条一侧固定有第三连接件，所述侧板上开设有第一滑槽，所述第三连接件与第一滑槽滑动配合，所述第三连接件远离第一齿条一端固定有第二滑块，所述第二滑块一侧设置有第一滑板，所述第一滑板固定于侧板内壁上，所述第二滑块与第一滑板滑动配合，所述第二滑块与执行机构连接且转动配合。

作为优选，所述防护机构包括第二齿轮、第三圆柱、固定块，所述第二齿轮与侧板转动配合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮一侧啮合有与侧板转动配合的第三齿轮，所述第三齿轮一侧固定有第二圆柱，所述第三圆柱与侧板固定连接，所述第三圆柱远离侧板一端转动设置有第一转动件，所述第一转动件开设有第三滑槽，所述第二圆柱与第三滑槽滑动配合，所述第一转动件开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有第四圆柱，所述第四圆柱一端固定有第一挡板，所述第一挡板固定有第三滑块，所述第三滑块与第一滑槽滑动配合。

作为优选，所述助力机构包括第三连接板、第五圆柱，所述第三连接板与侧板固定连接，所述第三连接板上表面固定有第四电机，所述第四电机输出轴固定有第四转动轴，所述第四转动轴远离第四电机一端固定有第一凸板，所述第一凸板与侧板转动配合，所述第五圆柱与侧板固定连接，所述第五圆柱一端转动设置有第二转动件，所述第二转动件一侧固定有第四弹簧，所述第四弹簧远离第二转动件一端固定有第六圆柱，所述第六圆柱与侧板固定，所述第二转动件一端与第一凸板接触，所述第二转动件远离第一凸板一端固定有第二凸块，所述第一转动轮上开设有若干凹口，所述凹口与第二凸块相配合。

作为优选，所述闸门主体开设有第一孔槽，所述侧板固定有第一轴件，所述第一轴件与第一孔槽转动配合。

综上所述，本发明的有益效果：

本发明通过对闸门设计，将闸门本身设计成杠杆结构，执行机构施力点为省力杠杆一端，使得机构可以支撑更大的力，对于执行机构通过控制管道内管道路径设计，同时在控制管道一侧设置驱动机构，通过驱动机构来控制管道内油量的多少，从而控制执行机构中第一支撑柱长度，因为当闸门至驱动机构距离不变时第一支撑柱长度的多少则控制闸门开启多少，在执行机构一侧设置调节机构，用于调节执行机构到闸门旋转点的距离，进一步控制闸门开关距离，使控制范围更大，在调节机构下方追加助力机构，辅助调节机构，避免因为电机所能支撑的力不足而失去控制，在调节机构两侧设置防护机构，避免调节机构运行时进水导致壁内零件损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明执行机构与闸门间的连接示意图。

图3为本发明控制管道内位置示意图。

图4为本发明控制管道内局部剖视图。

图5为本发明执行机构俯视图。

图6为本发明驱动机构结构示意图。

图7为本发明调节机构与防护机构间位置示意图。

图8为本发明调节机构结构示意图。

图9为本发明防护机构结构示意图。

图10为本发明调节机构与防护机构间位置示意图。

图11为本发明闸门与侧板间剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-2，一种底轴翻板闸门拐臂电动锁定装置，包括闸门主体1、侧板2、控制管道7，侧板2对称设置于闸门主体1两侧,侧板2一侧设有执行机构3，侧板2远离执行机构3一侧设有调节机构4，调节机构4两侧设有防护机构5，调节机构4下方设有助力机构6，执行机构3包括执行底座11，执行底座11内开设有第一空槽21，第一空槽21内滑动设置有第一支撑柱31，第一支撑柱31顶端固定有第一连接件41，闸门主体1固定有第二连接件42，第一连接件41与第二连接件42转动配合，第一连接件41与第二连接件42的设置，将执行机构3产生的力传递至闸门上，同时转动配合使其自动转至合适的角度，执行底座11连接有进油管道115，进油管道115与控制管道7相连。

参考图3-5，控制管道7包括第一管道51、第二电机62，第一管道51一端与第一空槽21相通，第一管道51远离第一空槽21一端开设有第三空槽23，第三空槽23上壁固定有第一弹簧71，第一弹簧71远离上壁一端固定有第一球体75，第一球体75的设置可以有效的防止第一空槽21内的油液返回至第二空槽22中，第三空槽23远离第一管道51一端开设有第二空槽22，第二空槽22底部开设有第二孔洞127，第二孔洞127连接有第二管道52，第二管道52内壁固定有第三弹簧73，第三弹簧73一端固定有第二球体76，第二球体76的设置可以有效防止第二空槽22中的油液回流至第一环槽26内，执行底座11内壁开设有第一环槽26，第二管道52一端与第一环槽26相连，第一环槽26开设有第一空洞27，第一空洞27内壁固定有第二弹簧72，第二弹簧72一端固定有第三球体77，第一空洞27与进油管道115相连，第一空槽21连接有第三管道53，第三管道53内开设有第二滑槽32，第二滑槽32内滑动设置有第一板件35，第二电机62与执行底座11固定连接，第二电机62输出轴固定有第一丝杠36，第一丝杠36与第一板件35螺纹配合，第三管道53一端连接有出油管道116，使用第一板件35的滑动，对第三管道53开关产生控制，同步对第一支撑柱31收缩产生控制，第二空槽22一侧设有驱动机构8。

参考图5-6，驱动机构8包括第一连接板45，第一连接板45与执行底座11固定连接，第一连接板45远离执行底座11一端固定有第一电机61，第一电机61输出轴固定有第一转动轴81，第一转动轴81固定有第一连杆85，第一连杆85一侧固定有转动轮10，转动轮10与执行底座11转动配合，第一连杆85远离第一转动轴81一端铰接有第二连杆86，第二连杆86远离第一连杆85一端固定有第一圆柱91，第一圆柱91远离第二连杆86的一端设有第一滑动件95，第一滑动件95与第一圆柱91转动配合，第一滑动件95与第二空槽22滑动配合。

参考图7-8，调节机构4包括第二连接板46，第二连接板46与侧板2固定连接，第二连接板46上表面固定有第三电机63，第三电机63输出轴固定有第三转动轴83，第三转动轴83远离第三电机63一端固定有第一转动轮15，第一转动轮15一侧固定有第一齿轮16，第一齿轮16与侧板2转动配合，第一齿轮16下侧啮合有第一齿条17，第一齿条17一侧固定有第三连接件48，侧板2上开设有第一滑槽34，第三连接件48与第一滑槽34滑动配合，第三连接件48远离第一齿条17一端固定有第二滑块18，第二滑块18一侧设置有第一滑板19，第一滑板19固定于侧板2内壁上，第二滑块18与第一滑板19滑动配合，第二滑块18与执行机构3连接且转动配合，通过设置调节机构4，用于控制执行机构3到闸门的距离，使得闸门翻转范围更大。

参考图7，防护机构5包括第二齿轮55、第三圆柱56、固定块57，第二齿轮55与侧板2转动配合，第二齿轮55与第一齿轮16啮合，第二齿轮55一侧啮合有与侧板2转动配合的第三齿轮58，第三齿轮58一侧固定有第二圆柱59，第三圆柱56与侧板2固定连接，第三圆柱56远离侧板2一端转动设置有第一转动件60，第一转动件60开设有第三滑槽33，第二圆柱59与第三滑槽33滑动配合，第一转动件60开设有第四滑槽78，第四滑槽78内滑动设置有第四圆柱79，第四圆柱79一端固定有第一挡板80，第一挡板80固定有第三滑块88，第三滑块88与第一滑槽34滑动配合，防护机构5设置于调节机构4两侧，且第一挡板80与第一齿条17相接触，在第一齿条17运动时第一挡板80同步运动，可以有效防止水因为齿条运动而渗入，对内部机构造成损伤。

参考图9-10，助力机构6包括第三连接板89、第五圆柱96，第三连接板89与侧板2固定连接，第三连接板89上表面固定有第四电机97，第四电机97输出轴固定有第四转动轴98，第四转动轴98远离第四电机97一端固定有第一凸板99，第一凸板99与侧板2转动配合，第五圆柱96与侧板2固定连接，第五圆柱96一端转动设置有第二转动件101，第二转动件101一侧固定有第四弹簧104，第四弹簧104远离第二转动件101一端固定有第六圆柱106，第六圆柱106与侧板2固定，第二转动件101一端与第一凸板99接触，第二转动件101远离第一凸板99一端固定有第二凸块102，第一转动轮1510上开设有若干凹口120，凹口120与第二凸块102相配合，助力机构6在调节机构4的基础上对其驱动源做辅助，防止因为太大的力而使调节机构4在锁定状态下开始运动。

参考图11，闸门主体1开设有第一孔槽111，侧板2固定有第一轴件112，第一轴件112与第一孔槽111转动配合。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，启动第三电机63，第三电机63启动带动第三转动轴83转动，第三转动轴83转动带动第一转动轮15转动，同时第一转动轮15带动第一齿轮16同步转动，第一齿轮16转动带动第一齿条17移动，第一齿条17移动带动第三连接件48在第一滑槽34内滑动，第三连接件48滑动带动第二滑块18在第一滑板19上滑动，第二滑块18运动带动执行机构3整体距离闸门距离做调节，同时在第一齿轮16转动时带动第二齿轮55同时转动，第二齿轮55转动带动第三齿轮58转动，第三齿轮58转动带动第二圆柱59运动，第二圆柱59运动带动第一转动件60绕第三圆柱56转动，第一转动件60转动带动第四圆柱79运动第四圆柱79运动带动第一挡板80依第三滑块88水平移动，使第一挡板80始终处于第一齿条17两侧，并跟随第一齿条17同步运动，阻挡在第一齿条17运动时水流入的可能性。

在调节至所需位置后，启动第四电机97，第四电机97带动第四转动轴98转动，第四转动轴98转动带动第一凸板99转动，第一凸板99转动至半径大的地方时，第二转件绕第五圆柱96转动，第二转动件101转动带动第二凸块102与第一转动轮1510上的凹口120相配合，阻止第一转动轮1510转动的可能性。

在完成调节固定后，启动第一电机61，第一电机61转动带动第一转动轴81转动，第一转动轴81转动带动第一连杆85转动，第一连杆85转动带动第二连杆86运动，第二连杆86运动带动第一圆柱91运动，第一圆柱91运动带动第一滑件在第二空槽22内滑动，当第一滑件向上运动时，油液经过进油管道115至第一环槽26内，再经过第一环槽26至第二管道52，因为第一滑件向上运动产生吸力，将油液向第二空槽22吸引，油液向上运动带动第二球体76运动，第二球体76运动带动第三弹簧73拉伸同时，第一滑件运动产生的吸力对第一球体75也同步产生，因为第一球体75直径大于第三空槽23直径，第一球体75受阻，同时阻挡吸入第二空槽22内的油液向下流去。当第一滑件向下运动时带动油液向下运动，第二球体76受压向下运动，第二球体76直径大于第二孔洞127直径，无法向下运动，同时阻挡油液回流，油液经过第三空槽23、第一管道51流到第一空槽21中，第一滑件往复运动，向第一空槽21中不断输送油液，第一空槽21中油液增加带动第一支撑柱31向外运动，第一支撑柱31向外运动带动第一连接件41运动，第一连接件41运动带动第二连接件42运动，第二连接件42运动带动闸门绕第一轴件112转动，当转动至需要的位置时停止第一电机61，由于第一球体75直径大于第三空槽23，所以油液不会回流，形成支撑力。

当完成排水，闸门需要关闭时，启动第二电机62，第二电机62带动第一丝杠36转动，第一丝杠36转动带动第一板件35在第二滑槽32内滑动，出油管道116口被打开，由于闸门本身的重力对支撑柱向内压缩，将第一空槽21中的油液经过第三管道53流出，同时第三管道53直径小于第一空槽21，可以使第一支撑柱31缓慢压缩，从而使闸门缓慢关闭，避免关闭太快对闸门造成损伤。