一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床

技术领域

本发明涉及特种机器人生产技术领域，具体为一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床。

背景技术

特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或代替人执行任务的机器人；

特种机器人在生产过程中，需要使用卧式车床对特种机器人的零部件进行加工，而卧式车床在操作过程中，需要通过手动进给结构对刀架进行控制；

现有手动进给结构的移动是通过丝杆进行实现的，而在加工过程中，切屑会粘附在丝杆的表面，若长时间不进行清理，切屑会随着丝杆进入溜板内，造成手动进给结构移动不再流畅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动进给结构，所述手动进给结构包括：

丝杆，丝杆螺接在溜板的内部，且丝杆的外表面套设有套环；

连接板，连接板设置在套环的一侧，连接板的底部设置有清洁板；

置物板，置物板设置在连接板的下方，且置物板的内部设置有收集板。

优选的，所述丝杆转动设置在卧式车床本体的一端外侧侧壁，丝杆的大小和卧式车床本体的大小相匹配，且丝杆的下方设置有导向杆，导向杆的大小和丝杆的大小相匹配，导向杆固定设置在卧式车床本体的一端侧壁。

优选的，所述导向杆插接在溜板的内部，溜板的大小和卧式车床本体的一端侧壁大小相匹配，且溜板的一侧侧壁中心位置转动设置有进给手轮，溜板通过丝杆与导向杆的配合，在卧式车床本体的一端端部滑动。

优选的，所述套环的内部大小和丝杆的大小相匹配，且套环设置有两组，两组套环分别固定设置在溜板的两侧侧壁中心位置，两组套环通过溜板在丝杆的外表面滑动设置，且两组套环相互远离的一侧侧壁上端面中心位置开设有第一收纳槽，第一收纳槽呈弧形结构。

优选的，所述第一收纳槽的内部插接设置有连接板，连接板的大小和第一收纳槽的内部大小相匹配，且第一收纳槽的内部设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧固定设置在连接板的侧壁和第一收纳槽的内壁之间，第二复位弹簧设置有多组，连接板通过多组第二复位弹簧弹性插接在第一收纳槽的内部，且连接板远离第二复位弹簧的一端下表面开设有让位槽。

优选的，所述让位槽的下表面设置有清洁板，清洁板的大小和让位槽的大小相匹配，且让位槽的下端面固定设置有第四复位弹簧，第四复位弹簧远离让位槽的一端端部与清洁板的上表面固定连接，第四复位弹簧设置有多组，清洁板通过多组第四复位弹簧弹性设置在让位槽的下表面，且清洁板靠近套环的一侧侧壁开设有斜切面。

优选的，所述套环的一端下端面开设有沉槽，沉槽的内部插接设置有置物板，置物板的大小和沉槽的内部大小相匹配，且沉槽的内部设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧固定设置在沉槽的内部侧壁和置物板的侧壁之间，第二复位弹簧设置有多组，置物板通过多组第二复位弹簧弹性插接在沉槽的内部。

优选的，所述置物板远离第二复位弹簧的一端上表面开设有凹槽，凹槽的内部设置有收集板，收集板的大小和凹槽的内部大小相匹配，且凹槽的内部顶端开设有固定槽，固定槽的内部插接设置有固定块，固定块的大小和固定槽的内部大小相匹配，固定块远离固定槽的一端端部插接在第二收纳槽的内部，第二收纳槽开设在收集板的侧壁中心位置。

优选的，所述第二收纳槽的内部大小和固定块的大小相匹配，且固定块的两侧侧壁均固定设置有导向块，两组导向块分别滑动设置在两组导向槽的内部，两组导向槽分别开设在第二收纳槽的内部两侧侧壁，且第二收纳槽的底部滑动设置有抵持块，抵持块与固定块的底部相匹配，且抵持块的一端端部固定连接有插杆，插杆远离抵持块的一端贯穿收集板的侧壁，且插杆的外表面套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧固定设置在插杆的端部和收集板的侧壁之间。

一种特种机器人生产用卧式车床，包括上述的手动进给结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种手动进给结构及特种机器人生产用卧式车床，溜板的移动将会带动套环在丝杆的外表面滑动，滑动过程中，弹性设置的清洁板将会对丝杆的表面进行清洁，清洁下来的灰尘将会掉落到收集板的内部，防止灰尘掉落到其它地方，需要对收集板进行清理时，可直接将收集板从凹槽的内部取出。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明套环与连接板、置物板结构连接示意图；

图4为图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明套环与连接板、置物板结构连接剖视图；

图6为本发明置物板结构示意图；

图7为本发明收集板结构示意图；

图8为图7中A处结构放大示意图；

图9为本发明第二收纳槽结构剖视图；

图10为本发明固定块结构示意图。

图中：卧式车床本体1、丝杆2、溜板3、进给手轮4、导向杆5、套环6、连接板7、置物板8、沉槽9、收集板10、凹槽11、插杆12、第一复位弹簧13、让位槽14、清洁板15、第二复位弹簧16、第二复位弹簧17、第一收纳槽18、第四复位弹簧19、斜切面20、固定槽21、固定块22、第二收纳槽23、导向槽24、抵持块25、导向块26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种手动进给结构，手动进给结构包括：

丝杆2，丝杆2螺接在溜板3的内部，且丝杆2的外表面套设有套环6,丝杆2转动设置在卧式车床本体1的一端外侧侧壁，丝杆2的大小和卧式车床本体1的大小相匹配，且丝杆2的下方设置有导向杆5，导向杆5的大小和丝杆2的大小相匹配，导向杆5固定设置在卧式车床本体1的一端侧壁，导向杆5插接在溜板3的内部，溜板3的大小和卧式车床本体1的一端侧壁大小相匹配，且溜板3的一侧侧壁中心位置转动设置有进给手轮4，溜板3通过丝杆2与导向杆5的配合，在卧式车床本体1的一端端部滑动，套环6的内部大小和丝杆2的大小相匹配，且套环6设置有两组，两组套环6分别固定设置在溜板3的两侧侧壁中心位置，两组套环6通过溜板3在丝杆2的外表面滑动设置，且两组套环6相互远离的一侧侧壁上端面中心位置开设有第一收纳槽18，第一收纳槽18呈弧形结构，套环6的内部大小和丝杆2的大小相匹配，且套环6设置有两组，两组套环6分别固定设置在溜板3的两侧侧壁中心位置，两组套环6通过溜板3在丝杆2的外表面滑动设置，且两组套环6相互远离的一侧侧壁上端面中心位置开设有第一收纳槽18，第一收纳槽18呈弧形结构；

连接板7，连接板7设置在套环6的一侧，连接板7的底部设置有清洁板15，清洁板15的大小和让位槽14的大小相匹配，且让位槽14的下端面固定设置有第四复位弹簧19，第四复位弹簧19远离让位槽14的一端端部与清洁板15的上表面固定连接，第四复位弹簧19设置有多组，清洁板15通过多组第四复位弹簧19弹性设置在让位槽14的下表面，且清洁板15靠近套环6的一侧侧壁开设有斜切面20，套环6的一端下端面开设有沉槽9，沉槽9的内部插接设置有置物板8，置物板8的大小和沉槽9的内部大小相匹配，且沉槽9的内部设置有第二复位弹簧16，第二复位弹簧16固定设置在沉槽9的内部侧壁和置物板8的侧壁之间，第二复位弹簧16设置有多组，置物板8通过多组第二复位弹簧16弹性插接在沉槽9的内部；

置物板8，置物板8设置在连接板7的下方，且置物板8的内部设置有收集板10，置物板8远离第二复位弹簧16的一端上表面开设有凹槽11，凹槽11的内部设置有收集板10，收集板10的大小和凹槽11的内部大小相匹配，且凹槽11的内部顶端开设有固定槽21，固定槽21的内部插接设置有固定块22，固定块22的大小和固定槽21的内部大小相匹配，固定块22远离固定槽21的一端端部插接在第二收纳槽23的内部，第二收纳槽23开设在收集板10的侧壁中心位置，第二收纳槽23的内部大小和固定块22的大小相匹配，且固定块22的两侧侧壁均固定设置有导向块26，两组导向块26分别滑动设置在两组导向槽24的内部，两组导向槽24分别开设在第二收纳槽23的内部两侧侧壁，且第二收纳槽23的底部滑动设置有抵持块25，抵持块25与固定块22的底部相匹配，且抵持块25的一端端部固定连接有插杆12，插杆12远离抵持块25的一端贯穿收集板10的侧壁，且插杆12的外表面套设有第一复位弹簧13，第一复位弹簧13固定设置在插杆12的端部和收集板10的侧壁之间。

使用时，将待加工的特种机器人零部件放置在卧式车床本体1的夹具中，启动卧式车床本体1，然后转动进给手轮4，进给手轮4通过丝杆2的配合，带动溜板3和刀架移动，从而对特种机器人的零部件进行加工；

溜板3在移动过程中，带动套环6在丝杆2的外表面进行移动，移动过程中，弹性设置的清洁板15对丝杆2的外表面进行清洁，清扫碎屑，碎屑将掉落至收集板10的内部，需要对收集板10进集中处理时，向外拉动插杆12，插杆12带动抵持块25进行移动，当抵持块25不再对固定块22的底部进行抵持时，抵持块25向下滑动，当抵持块25不再插接在固定槽21的内部时，即可将收集板10取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。