一种多按摩头同步按摩的按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，具体为一种多按摩头同步按摩的按摩机芯。

背景技术

按摩器英文是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效 。用若干个独立软触按摩头，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

随着生活压力增加以及工作时间增长，目前市面上已有多种电动按摩用具，包括按摩椅、手臂按摩机、腿部按摩机等，用以消除疲劳及保健。

前述电动按摩用具的按摩原理是通过在其内部设置数组各自独立的按摩机芯，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。

如中国专利授权公开号为CN208096962U一种肩颈按摩器，包括：上盖、下盖、动力装置、传动装置、颈部按摩装置以及肩部按摩装置；传动装置包括传动轴和传动斜齿轮，传动斜齿轮固定在传动轴上，传动轴通过动力装置的驱动而转动；颈部按摩装置包括第一斜面轮、第二斜面轮、按摩臂以及大按摩球；传动轴驱动所述大按摩球沿传动轴的轴向方向摆动；肩部按摩装置包括同步轮轴、偏心轮、偏心轴、小按摩臂以及小按摩球，小按摩臂上设置有一条形通孔，偏心轴插入条形通孔内，小按摩球转动安装在小按摩臂的另一端上；该方案能够同时对颈部和肩部实现按摩，具有多种按摩动作，按摩效果良好，很好地缓解了人体疲劳。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：颈部按摩装置和肩部按摩装置之间的传动关节较多，导致按摩器的成本较高，同时体积也较大，与按摩椅或者颈部按摩枕等设备的匹配度不高。

因此，我们提出一种多按摩头同步按摩的按摩机芯，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多按摩头同步按摩的按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多按摩头同步按摩的按摩机芯，包括：下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体固定连接，上壳体侧面左右对称开设有透孔，下壳体内中间固定安装双向驱动电机，下壳体内左右对称安装有传动齿轮组和传动组件，传动齿轮组与双向驱动电机驱动连接，传动齿轮组和传动组件传动连接，传动组件上驱动安装往复式按摩头组件和按摩头驱动摆，按摩头驱动摆固定连接转动式按摩头；

传动组件与下壳体通过转动柱转动连接，传动组件包含从动齿轮、偏心轮盘和斜面柱，所述从动齿轮上一体设有偏心轮盘，偏心轮盘上一体设有斜面柱，斜面柱中间开设有转动孔四，斜面柱固定连接按摩头驱动摆。

优选的，所述偏心轮盘上方设有垫片，垫片上表面抵在上壳体的内壁上。

优选的，所述按摩头驱动摆包含半圆球、摆动杆和限位轴突，所述半圆球与斜面柱上表面贴合，限位轴突一体设置在半圆球表面，限位轴突与上壳体上设置的限位槽活动连接，半圆球上一体设置摆动杆，摆动杆插接转动式按摩头，摆动杆中间开设有螺栓孔，螺栓孔贯穿半圆球地面和摆动杆上表面，螺栓贯穿螺栓孔后螺纹连接转动式按摩头。

优选的，所述往复式按摩头组件包含往复运动按摩头、拨动杆、驱动杆和套环，所述套环套设在偏心轮盘上，套环与偏心轮盘相对转动设置，套环的尾端上一体设置转动轴突，驱动杆的左端开设有转动孔二，转动孔二与转动轴突转动连接，拨动杆上开设有转动孔一和滑动孔，驱动杆右端通过转动轴与滑动孔活动连接，转动孔一通过转动轴与上壳体外侧表面设置的转动限位套转动连接，拨动杆上固定安装往复运动按摩头。

优选的，所述传动齿轮组包含齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二一体设置，齿轮一和齿轮二中间贯穿开设有转动孔三，转动孔三内贯穿转动柱，转动柱与下壳体固定连接。

优选的，所述双向驱动电机两输出端设置蜗杆，蜗杆与齿轮一传动连接，齿轮二与从动齿轮啮合。

优选的，所述上壳体外侧表面一体设置固定件，固定件内设有螺孔，通过螺丝贯螺孔固定在其他装置上。

优选的，所述上壳体上开设有通孔，通孔用于贯穿摆动杆，使摆动杆与转动式按摩头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

双向驱动电机通过两侧的蜗杆带动齿轮一转动，齿轮一通过齿轮二带动从动齿轮转动，从动齿轮带动偏心轮盘和斜面柱转动，其中偏心轮盘通过偏心的作用使其上的套环前后往复移动，套环通过自身转动轴突拉动驱动杆前后往复移动，驱动杆进而拉动拨动杆中段前后往复移动，同时拨动杆底部通过转动孔一与下壳体和上壳体转动连接，实现拨动杆以转动孔一为轴心往复摆动，进而带动往复运动按摩头往复摆动对人体按摩；

同步的斜面柱由于上表面高低不一，转动过程中对半圆球施加不平衡力，使半圆球高低起伏式转动，同时受到限位槽的作用，限位轴突在限位槽内上下移动，防止半圆球偏移，半圆球带动摆动杆绕圈式摆动，进而带动转动式按摩头圆周式摆动；

通过单个电机同步两侧的两个按摩结构对人体的多个部位同时按摩，结构精巧，降低按摩机芯的体积，与其他按摩设备匹配度高，同时减少传动关节，降低按摩机芯的生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中下壳体、上壳体和转动式按摩头的分解图；

图3为本发明中下壳体的内部结构示意图；

图4为本发明中图3的A处放大图。

图5为本发明中上壳体局部截面图。

图6为本发明中往复式按摩头组件的结构示意图。

图7为本发明中传动齿轮组的结构示意图。

图8为本发明中传动组件的结构示意图。

图9为本发明中按摩头驱动摆的结构示意图。

图中：1、下壳体；2、上壳体；21、固定件；22、透孔；23、转动限位套；24、通孔；25、限位槽；3、转动式按摩头；4、往复式按摩头组件；41、往复运动按摩头；42、拨动杆；421、滑动孔；422、转动孔一；43、驱动杆；431、转动孔二；44、套环；441、转动轴突；5、双向驱动电机；51、蜗杆；6、传动齿轮组；61、齿轮一；62、齿轮二；63、转动孔三；7、传动组件；71、从动齿轮；72、偏心轮盘；73、斜面柱；74、转动孔四；8、垫片；9、按摩头驱动摆；91、半圆球；92、摆动杆；93、限位轴突；94、螺栓孔。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种多按摩头同步按摩的按摩机芯，包括：下壳体1和上壳体2，所述下壳体1和上壳体2固定连接，上壳体2侧面左右对称开设有透孔22，下壳体1内中间固定安装双向驱动电机5，下壳体1内左右对称安装有传动齿轮组6和传动组件7，传动齿轮组6与双向驱动电机5驱动连接，传动齿轮组6和传动组件7传动连接，传动组件7上驱动安装往复式按摩头组件4和按摩头驱动摆9，按摩头驱动摆9固定连接转动式按摩头3；

传动组件7与下壳体1通过转动柱转动连接，传动组件7包含从动齿轮71、偏心轮盘72和斜面柱73，所述从动齿轮71上一体设有偏心轮盘72，偏心轮盘72上一体设有斜面柱73，斜面柱73中间开设有转动孔四74，斜面柱73固定连接按摩头驱动摆9；

偏心轮盘72上方设有垫片8，垫片8上表面抵在上壳体2的内壁上，垫片8起到对套环44限位的作用，套环44与防止偏心轮盘72脱离；

按摩头驱动摆9包含半圆球91、摆动杆92和限位轴突93，所述半圆球91与斜面柱73上表面贴合，限位轴突93一体设置在半圆球91表面，限位轴突93与上壳体2上设置的限位槽25活动连接，半圆球91上一体设置摆动杆92，摆动杆92插接转动式按摩头3，摆动杆92中间开设有螺栓孔94，螺栓孔94贯穿半圆球91地面和摆动杆92上表面，螺栓贯穿螺栓孔94后螺纹连接转动式按摩头3，实现摆动杆92与转动式按摩头3固定连接；

往复式按摩头组件4包含往复运动按摩头41、拨动杆42、驱动杆43和套环44，所述套环44套设在偏心轮盘72上，套环44与偏心轮盘72相对转动设置，套环44的尾端上一体设置转动轴突441，驱动杆43的左端开设有转动孔二431，转动孔二431与转动轴突441转动连接，拨动杆42上开设有转动孔一422和滑动孔421，驱动杆43右端通过转动轴与滑动孔421活动连接，转动孔一422通过转动轴与上壳体2外侧表面设置的转动限位套23转动连接，拨动杆42上固定安装往复运动按摩头41；

传动齿轮组6包含齿轮一61和齿轮二62，齿轮一61和齿轮二62一体设置，齿轮一61和齿轮二62中间贯穿开设有转动孔三63，转动孔三63内贯穿转动柱，转动柱与下壳体1固定连接，实现传动齿轮组6与下壳体1转动连接；

双向驱动电机5两输出端设置蜗杆51，蜗杆51与齿轮一61传动连接，齿轮二62与从动齿轮71啮合；

上壳体2外侧表面一体设置固定件21，固定件21内设有螺孔，通过螺丝贯螺孔固定在其他装置上；

上壳体2上开设有通孔24，通孔24用于贯穿摆动杆92，使摆动杆92与转动式按摩头3连接。

工作原理：双向驱动电机5通过两侧的蜗杆51带动齿轮一61转动，齿轮一61通过齿轮二62带动从动齿轮71转动，从动齿轮71带动偏心轮盘72和斜面柱73转动，其中偏心轮盘72通过偏心的作用使其上的套环44前后往复移动，套环44通过自身转动轴突441拉动驱动杆43前后往复移动，驱动杆43进而拉动拨动杆42中段前后往复移动，同时拨动杆42底部通过转动孔一422与下壳体1和上壳体2转动连接，实现拨动杆42以转动孔一422为轴心往复摆动，进而带动往复运动按摩头41往复摆动对人体肩部形成刮痧按摩效果；

同步的斜面柱73由于上表面高低不一，转动过程中对半圆球91施加不平衡力，使半圆球91高低起伏式转动，同时受到限位槽25的作用，限位轴突93在限位槽25内上下移动，防止半圆球91偏移，半圆球91带动摆动杆92绕圈式摆动，进而带动转动式按摩头3圆周式摆动，对人体颈椎形成揉捏效果；

通过单个电机同步两侧的两个按摩结构对人体的多个部位同时按摩，结构精巧，降低按摩机芯的体积，同时减少传动关节，降低按摩机芯的生产成本。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。