锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车传动系统技术领域，尤其涉及一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法及系统。

背景技术

液力变矩器(Torque Converter，TC)是一种通过液力或摩擦力进行动力传动的装置(可参见图1所示的结构)。其安装位置为连接发动机飞轮输出端和无级变速器或自动变速器的输入轴端。液力变矩器以自动变速箱油(Automatic Transmission Oil，ATF)为工作介质，通过控制液力变矩器锁止离合器(Torque Converter Clutch，TCC，锁止离合器)的锁止容量大小来实现液力和摩擦传动的切换，从而实现变矩、锁止的功能。

现有的液力变矩器锁止离合器滑行工况下(指车辆在达到一定车速后松油门并不踩刹车进行滑行的工况)的控制，由于不同硬件差异性的存在、电磁阀下线压力-电流曲线的差异性以及车辆寿命周期前后离合器磨损的问题，不同锁止离合器的实际锁止容量是存在差异的。也即现有的传统控制无法避免因实际锁止容量偏高或偏低情况的存在所带来的问题，例如：

(1)滑行工况下锁止离合器实际锁止容量偏高：

1、锁止离合器解锁时间延长，增加发动机熄火风险；

2、油泵负载变高，降低了液压系统效率；

3、降低了滑行工况踩油门产生滑摩的响应速度。

(2)滑行工况下锁止离合器实际锁止容量偏低：

1、锁止离合器容易产生滑摩，降低了传动系统的效率；

2、锁止离合器速差过大，无法充分利用发动机制动，同时影响发动机断油，降低发动机效率；

3、锁止离合器长时间在滑摩工况，降低离合器寿命。

因此，现有技术的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法存在无法避免锁止容量偏高或偏低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法存在无法避免锁止容量偏高或偏低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，包括以下步骤：

激活阶段：获取汽车的运行状态信息，判断所述运行状态信息是否满足预设的激活条件，若满足，则进入自适应控制策略；若不满足，则继续判断；

自适应控制策略：获取发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息，并判断所述第一转速信息和所述第二转速信息的差值是否处于速差阈值范围内；若是，根据所述差值确定所述锁止离合器的目标锁止容量值，并根据所述目标锁止容量值控制所述锁止离合器；若否，则继续判断。

采用上述技术方案，本实施方式提供的这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，由于可根据发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息对锁止离合器的锁止容量值进行修正，并能够确定目标锁止容量值，然后根据目标锁止容量值控制所述锁止离合器。采用这种方法可以实现动态调整该工况下锁止离合器的目标锁止容量，使其实际的锁止容量能够达到刚好保持离合器锁止的控制目标。进而能够提升锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，以及不同硬件间、前后锁止离合器控制效果的一致性。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在所述激活阶段中，

所述运行状态信息包括档位信息、车辆的车速信息、油门开度信息、制动踏板开度信息、液力变矩器的状态信息和油温信息、发动机信息以及刹车信息。

采用上述技术方案，由于本实施方式提供的这种方法可根据档位信息、车辆的车速信息、油门开度信息、制动踏板开度信息、液力变矩器的状态信息和油温信息、发动机信息以及刹车信息多个信息判断是否执行自适应控制策略，能够避免在执行自适应控制策略时受到其他因素的影响，其稳定性更好。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在所述激活阶段中，

所述激活条件包括：档位在D档、车辆的车速处于速度阈值范围、油门和制动踏板未开启、液力变矩器处于滑行状态、油温信息处于温度阈值范围、发动机转速和扭矩平稳。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，

所述激活条件还包括：行驶路段的坡度处于坡度阈值范围。

采用上述技术方案，由于汽车在上坡过程中对于扭矩要求较高，本实施方式提供的这种方法可根据汽车行驶过程中路面的坡度判断是否需要执行自适应控制策略。例如，在坡度较陡的情况下，汽车不可能进入滑行工况，此时，自适应控制策略若开启可能会影响汽车的正常驾驶。因此，本实施方式通过这种手段可避免这一现象的发生。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在所述自适应控制策略中的根据所述差值确定所述锁止离合器的目标锁止容量值的步骤中：

根据所述差值确定所述锁止离合器的待修正值，根据所述待修正值计算所述目标锁止容量值。

采用上述技术方案，本实施方式根据动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息的差值确定待修正值，并根据该待修正值计算目标锁止容量值，进而根据该目标锁止容量值锁止离合器的锁止容量，其精确度更高。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，所述目标锁止容量值根据以下公式计算：

Pres_Cst＝Pres_CstRaw+Pres_CstAdp

其中，

Pres_Cst为所述目标锁止容量值；

Pres_CstRaw为当前锁止容量值；

Pres_CstAdp为所述待修正值。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在所述自适应控制策略中，

若判断为所述运行状态信息满足自适应控制策略的退出条件，则退出所述自适应控制策略。

采用上述技术方案，本实施方式提供的这种方法，可根据汽车的状态信息判断是否满足退出条件，其中，在判断为汽车满足退出条件可控制锁止离合器以当前锁止容量工作，进而能够避免在一些工况下无需调整锁止离合器的锁止容量时，自适应控制策略介入工作而影响汽车的行驶性能。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，

所述退出条件包括：档位信息未在D档、车速未处于所述速度阈值范围、油门未开启、制动踏板未开启、发动机转速出现波动、发动机扭矩出现波动、行驶路段的坡度超出坡度阈值范围中的至少一种。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，其执行上述锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，包括信息检测模块和控制模块；所述控制模块分别与所述信息检测模块、液力变矩器和发动机通信连接；其中，

所述信息检测模块用于检测汽车运行状态信息、液力变矩器状态信息和发动机扭矩信息，所述控制模块获取所述运行状态信息和所述发动机扭矩信息，并根据所述运行状态信息与预设的激活条件信息进行比对，判断所述运行状态信息是否满足自适应控制策略激活的条件，若是，所述控制模块根据发动机的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息的差值确定所述锁止离合器的目标锁止容量值，并根据所述目标锁止容量值控制所述锁止离合器。

采用上述技术方案，本实施方式提供的这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，该控制系统可根据发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息对锁止离合器的锁止容量值进行修正，并能够确定目标锁止容量值，然后根据目标锁止容量值控制所述锁止离合器。采用这种方法可以实现动态调整该工况下锁止离合器的目标锁止容量，使其实际的锁止容量能够达到刚好保持离合器锁止的控制目标。进而能够提升锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，以及不同硬件间、前后锁止离合器控制效果的一致性。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，所述控制模块包括变速箱控制器、发动机控制器，所述信息检测模块包括传感器。

采用上述技术方案，本实施方式将控制模块集成于现有的变速箱控制器、发动机控制器上，其无需设置额外的控制器，进而能够降低本实施方式中的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统的制造成本。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为现有技术中液力变矩器的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法流程图；

图3为本发明实施例1提供的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法曲线图；

图4为本发明实施例1提供的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法在实际锁止容量高于目标锁止容量时的修正曲线图；

图5为本发明实施例1提供的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法在实际锁止容量低于目标锁止容量时的修正曲线图；

图6为本发明实施例2提供的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统的控制原理图。

附图标记说明：

10、控制模块；

20、信息检测模块；

30、液力变矩器；

40、发动机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体地细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体地细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

激活阶段：获取汽车的运行状态信息，判断运行状态信息是否满足预设的激活条件，若满足，则进入自适应控制策略；若不满足，则继续判断；

自适应控制策略：获取发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息，并判断第一转速信息和第二转速信息的差值是否处于速差阈值范围内；若是，根据差值确定锁止离合器的目标锁止容量值，并根据目标锁止容量值控制锁止离合器；若否，则继续判断。

具体的，本实施例提供的这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，由于可根据发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息对锁止离合器的锁止容量值进行修正，并能够确定目标锁止容量值，然后根据目标锁止容量值控制锁止离合器。采用这种方法可以实现动态调整该工况下锁止离合器的目标锁止容量，使其实际的锁止容量能够达到刚好保持离合器锁止的控制目标。进而能够提升锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，以及不同硬件间、前后锁止离合器控制效果的一致性。

更为具体的，锁止离合器的滑行工况指车辆在达到一定车速后松油门并不踩刹车进行滑行的工况，锁止容量指使得锁止离合器锁止的液压的容量。

更为具体的，在本实施例中，该速差阈值为用于判定液力变矩器锁止离合器从完全锁止到开始分离(即锁止离合器主、从动端产生速差)这一过程。实际工况中由于硬件的不同，主要是第一转速即发动机转速传感器与第二转速即涡轮转速传感器的采集精度、信号滤波延时等不同，以及不同离合器硬件、变速箱油温下锁止离合器产生相同微滑摩(速差)所需的锁止容量不同，因此确实会有偏差。但一般判定锁止离合器速差超过25rpm后，即为实际产生了真实有效的速差，又为了本自适应识别的迅速性，以及避免大速差下锁止离合器再结合过程困难和滑摩功过大，并不希望该速差阈值范围过大。因此，本实施例优选地将苏差阈值设置为25rpm。

进一步地，在本实施例中特定的速差范围在实际工况中被定义为25rpm-50rpm这个标定区间也可，其具体应根据实际需求设定，本实施例对此并不做唯一限定。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在激活阶段中，运行状态信息包括档位信息、车辆的车速信息、油门开度信息、制动踏板开度信息、液力变矩器的状态信息和油温信息、发动机信息以及刹车信息。

更为具体的，由于本实施例提供的这种方法可根据档位信息、车辆的车速信息、油门开度信息、制动踏板开度信息、液力变矩器的状态信息和油温信息、发动机信息以及刹车信息多个信息判断是否执行自适应控制策略，能够避免在执行自适应控制策略时受到其他因素的影响，其稳定性更好。

更为具体的，在本实施例中，档位信息、车辆的车速信息、油门开度信息、制动踏板开度信息、液力变矩器的状态信息和油温信息、发动机信息以及刹车信息都可能通过汽车的行车电脑获取，其获取手段本实施例不做过多解释。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在激活阶段中，

激活条件包括：档位在D档、车辆的车速处于速度阈值范围、油门和制动踏板未开启、液力变矩器处于滑行状态、油温信息处于温度阈值范围、发动机转速和扭矩平稳。

更为具体的，在本实施例中，若判断为车辆为行驶状态，但油门和制动踏板未开启时，则判断为液力变矩器处于滑行状态。

更为具体的，在本实施例中，速度阈值范围为35km/h-125km/h，例如，可以为35km/h、40.5km/h、125km/h等。温度阈值范围为20℃-100℃，例如，可以为20℃、45.3℃、100℃等。

更为具体的，若判断为发动机转速变化率绝对值小于50rpm/10ms，扭距为变化率绝对值小于1Nm/10ms为平稳。

需要理解的是，本实施例仅示出了上述数值的一部分实施方式，其具体还可根据实际需求设定。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，

激活条件还包括：行驶路段的坡度处于坡度阈值范围。

具体的，由于汽车在上坡过程中对于扭矩要求较高，本实施例提供的这种方法可根据汽车行驶过程中路面的坡度判断是否需要执行自适应控制策略。例如，在坡度较陡的情况下，汽车不可能进入滑行工况，此时，自适应控制策略若开启可能会影响汽车的正常驾驶。因此，本实施例通过这种手段可避免这一现象的发生。

更为具体的，在本实施例中，坡度阈值范围为小于2％。例如，可以是1％、1.5％、0.75％等。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在自适应控制策略中的根据差值确定锁止离合器的目标锁止容量值的步骤中：根据差值确定锁止离合器的待修正值，根据待修正值计算目标锁止容量值。

具体的，本实施例根据动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息的差值确定待修正值，并根据该待修正值计算目标锁止容量值，进而根据该目标锁止容量值锁止离合器的锁止容量，其精确度更高。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，目标锁止容量值根据以下公式计算：

Pres_Cst＝Pres_CstRaw+Pres_CstAdp

其中，

Pres_Cst为目标锁止容量值；

Pres_CstRaw为当前锁止容量值；

Pres_CstAdp为待修正值，具体为当产生特性速差阈值时刻，即上文中速差阈值绝对值大于25rpm时刻所对应的锁止离合器的锁止容量值。

更为具体的，理想情况下当锁止离合器锁止容量为0时锁止离合器打开，因此实际情况中此处自适应的修正值Pres_CstAdp对应的为理想情况下需要在实际情况中进行修正偏移的数值。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，在自适应控制策略中，

若判断为运行状态信息满足自适应控制策略的退出条件，则退出自适应控制策略。

具体的，本实施例提供的这种方法，可根据汽车的状态信息判断是否满足退出条件，其中，在判断为汽车满足退出条件可控制锁止离合器以当前锁止容量工作，进而能够避免在一些工况下无需调整锁止离合器的锁止容量时，自适应控制策略介入工作而影响汽车的行驶性能。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，退出条件包括：档位信息未在D档、车速未处于速度阈值范围、油门未开启、制动踏板未开启、发动机转速出现波动、发动机扭矩出现波动、行驶路段的坡度超出坡度阈值范围中的至少一种。

具体的，在本实施例中，可以是档位信息未在D档时退出自适应控制策略，也可以是档位信息未在D档、车速未处于速度阈值范围、油门未开启、制动踏板未开启以及发动机转速出现波动时退出自适应控制策略，还可以是满足以上所有条件时退出自适应控制策略。其具体应根据实际情况判断。

本实施例提供这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，如图2所示，该方法能够对锁止离合器滑行工况锁止容量以下两种状态时的锁止容量进行自适应控制：

当滑行工况下锁止离合器实际锁止容量偏高时，在滑行工况下锁止离合器的目标锁止容量需要降低至图3中的Pres_CstAdp-点才能产生速差SpdErr_TCC，因此该工况下锁止离合器的目标锁止容量应降低到(Pres_CstRaw+Pres_CstAdp-)。

当锁止离合器实际的锁止容量偏低时，在滑行工况下锁止离合器的目标锁止容量需要降低到图3中的Pres_CstAdp+就可以产生速差SpdErr_TCC，因此该工况下锁止离合器的目标锁止容量升高到(Pres_CstRaw+Pres_CstAdp+)。

需要说明的是，在自适应过程中，油门的开度一直处于关闭状态，发动机的状态一直处于怠速状态，其中，在目标锁止容量到达Pres_CstAdp+点和Pres_CstAdp-点时，锁止离合器的涡轮转速均处于平稳状态，发动机的转速会伴随上述控制过程发生轻微变化。

更进一步，本实施例提供这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法能够实现以下效果：

如图4所示，当锁止离合器滑行工况下实际锁止容量高于目标锁止容量时，通过本实施例中的这种自适应控制策略，可使得控制目标锁止容量缓慢降低至Pres_CstAdp-点后，控制目标锁止容量上升至所需锁止容量，期间目标锁止容量始终低于实际锁止容量，且油门始终保持关闭状态。

如图5所示，当锁止离合器滑行工况下实际锁止容量低于目标锁止容量时，通过本实施例中的这种自适应控制策略，可使得控制目标锁止容量缓慢降低至Pres_CstAdp+点后，控制目标锁止容量上升至所需锁止容量，期间目标锁止容量始终高于实际锁止容量，且油门始终保持关闭状态。

本实施例提供的这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，提升了锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，大幅提升了不同硬件间以及耐久前后锁止离合器控制效果的一致性；进而能够降低汽车在行驶过程中以下情况发生的概率。

例如能够降低锁止离合器在滑行工况下锁止离合器实际锁止容量偏高时：锁止离合器解锁时间延长而增加发动机熄火风险、油泵负载变高而降低了液压系统效率以及降低了滑行工况踩油门产生滑摩的响应速度的概率。

同时也能够降低锁止离合器在滑行工况下锁止离合器实际锁止容量偏低时：锁止离合器容易产生滑摩而降低传动系统的效率、锁止离合器速差过大导致无法充分利用发动机制动影响发动机断油、降低发动机效率、锁止离合器长时间在滑摩工况而降低离合器寿命的概率。

需要理解的是，本实施例提供的这种结构的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法可应用各种类型的具有液力变矩器的汽车上。其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

实施例2：

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，其执行上述锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制方法，如图6所示，包括信息检测模块20和控制模块10；控制模块10分别与信息检测模块20、液力变矩器30和发动机40通信连接。

具体的，信息检测模块20用于检测汽车运行状态信息、液力变矩器状态信息和发动机扭矩信息，控制模块10获取运行状态信息和发动机扭矩信息，并根据运行状态信息与预设的激活条件信息进行比对，判断运行状态信息是否满足自适应控制策略激活的条件，若是，控制模块根据发动机40的第一转速信息和液力变矩器30的第二转速信息的差值确定锁止离合器的目标锁止容量值，并根据目标锁止容量值控制锁止离合器。

更为具体的，本实施例提供的这种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，该控制系统可根据发动机输出的第一转速信息和液力变矩器的第二转速信息对锁止离合器的锁止容量值进行修正，并能够确定目标锁止容量值，然后根据目标锁止容量值控制锁止离合器。采用这种方法可以实现动态调整该工况下锁止离合器的目标锁止容量，使其实际的锁止容量能够达到刚好保持离合器锁止的控制目标。进而能够提升液力变矩器30的锁止离合器滑行工况锁止容量控制的精确性，以及不同硬件间、前后锁止离合器控制效果的一致性。

进一步地，本实施例提供一种锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统，控制模块10包括变速箱控制器、发动机控制器，信息检测模块20包括传感器。

具体的，本实施例将控制模块集成于现有的变速箱控制器、发动机控制器上，其无需设置额外的控制器，进而能够降低本实施例中的锁止离合器滑行工况锁止容量自适应控制系统的制造成本。

更为具体的，在本实施例中，变速箱控制器、发动机控制器可以是集成于变速箱控制器上，也可以是额外设置控制器，例如可以是本领域技术人员常见的UNO系列控制器、ADAM系列控制器中的任意一种。传感器包括温度传感器、转速传感器以及位置传感器。其型号可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体地实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。