快速成像仪观测需求智能决策方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种快速成像仪观测需求智能决策方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前风云四号(02)批地面应用系统任务管理与控制分系统采用前一日UT09:00之前进行任务编排的方式，生成第二日全天24小时风云四号B星载荷观测任务时间表的工作方式。卫星在轨运行后，当需要进行应急变更观测区域时，观测需求客户提出观测需求无法及时了解卫星平台工作状态，同时卫星运行控制需要多部门人员长期值守，依靠纸质灾害响应观测申请单文件人工决策各观测要素并进行观测区域调整，卫星载荷响应耗时长，并具备一定操作风险。无法满足快速成像仪面向天气灾害、地质灾害等突发性事件进行的常态化应急响应，以及面向多种需求的灵活观测需求。

快速成像仪观测需求智能决策系统将观测需求客户端部署于用户单位，通过分级账户管理实现分级需求的态势感知，客户端通过快速成像仪观测需求智能决策系统将卫星平台需计划完成的飞轮卸载、卫星轨控、卫星调头等卫星安全管理事件进行可视化展示，向观测需求用户及卫星运行控制人员提供直观的观测可用时段决策辅助；在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测区域，以最近时次的成像仪全圆盘图像叠加快速成像仪2000km*1800km区域规划，向观测需求用户及卫星运行控制人员提供直观的观测区域选择决策辅助。观察需求客户可通过观测需求客户端直接提出观测需求，快速成像仪观测需求智能决策系统通过智能决策将任务通过灾害天气、重大节日等观测需求的应急响应卫星指挥调度处理过程自动化，减少各级用户的操作步骤，提高风云四号B星快速成像仪观测部署控制过程的可靠性及时效性。

灾害响应观测客户端负责载荷观测需求的交互感知，分别部署在用户单位及任务管理与控制系统，观测需求用户登录后分别输入观测目标区域中心点经纬度信息及总观测时间需求，为保障卫星安全30min内客户端仅接受一次应急观测申请。观测区域智能匹配采用目标区域中心点直线距离最近原则，选取中国区域及全圆盘区域查找表中最优规划区域单元。观测时间合理化分析根据现有卫星平台及载荷运行时间表进行综合冲突分析，确定合理的观测任务安排。应急观测智能决策根据观测区域匹配结果及观测时间合理化结果进行决策，如果任务安排星地系统无法满足观测需求则通知观测需求用户，如果满足则由高级维护用户人工确认后由智能决策系统自动生成应急观测区域起始、结束行列号参数、应急观测起始、结束时间参数等观测要素信息，进而综合生成快速成像仪应急观测任务时间表并通过任务管理与控制系统自动分发至星地各级系统。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种快速成像仪观测需求智能决策方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以随时响应计划安排，实时根据智能调控做出决策，使其更加智能。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种快速成像仪观测需求智能决策方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取观测计划指示，其中，所述观测计划指示包括计划观测需求、应急观测需求和保障观测需求；

步骤2：响应所述观测计划指示，开始观测任务安排；

步骤3：根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域。

在上述任一方案中优选的实施例中，所述计划观测需求包括：

针对近期预报中发生的天气过程，由观测用户提出观测需求，最新计划观测需求可自动覆盖上一次计划观测需求安排，其中，观测需求安排的天数≤5日。

在上述任一方案中优选的实施例中，所述应急观测需求包括：

针对临时性快速响应的突发事件的需求，由观测用户提出观测需求，无时间选择，经维护用户批准后即时执行，变更观测区域，可自动覆盖计划观测需求；所述保障观测需求包括：

针对计划性观测需求，由观测用户或维护用户发起，针对特定时间段的固定区域进行观测，需求被批准后，具有最高优先级，不可被自动覆盖，仅由维护用户人工修改或删除。

在上述任一方案中优选的实施例中，所述观测任务安排，包括：

计划观测需求，其包含区域信息、观测开始时间、观测结束时间，具有分钟级的选择开始观测时间，其中，每次选择变更区域间隔至少一小时；

应急观测需求，其仅包含区域信息，仅一个区域可选，无时间标识。

保障观测需求，其仅包含1个区域，满足分钟级的选择开始观测时间及结束观测时间，最多选择10天。

在上述任一方案中优选的实施例中，在根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域之后，还包括：

用户在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测需求区域中心点；

任务管理与控制系统自动提取快速成像仪中国区域查找表、快速成像仪全圆盘区域规划查找表，筛选覆盖观测需求区域中心点的所有规划区域；

分别计算观测需求区域中心点与各规划区域中心点距离，具体计算公式为：以设两个点A、B以及坐标分别为A(x

自动匹配规划区域中心点距离观测需求区域中心点最近的规划区域，实现观测区域匹配；

自动输出快速成像仪计划观测区域起始行号、起始列号、结束行号、结束列号载荷观测信息数据，快速成像仪计划观测区域起始经度、起始纬度、结束经度、结束纬度、中心点经度、中心点纬度信息；

增加近期已安排任务列表，辅助观测需求用户了解近期快速成像仪观测任务安排，为观测决策提供卫星任务安排信息。

在上述任一方案中优选的实施例中，在为观测决策提供卫星任务安排信息后，还包括：

由任务管理与控制系统根据快速成像仪任务时间表提供观测时间；

中国区域可视化查找表、全圆盘区域可视化查找表，由观测需求用户选择区域，左键选择区域后，弹出对应区域经纬度范围及中心点经纬度以及区域号，右键点选“选择该区域”后自动加载观测需求单；

观测需求单中自动生成观测区域号，观测用户填选观测开始时间，观测结束时间，选择需求类型，选填备注信息；

各级需求在各级需求单中填写，出现任务时间冲突时，最新任务覆盖本级计划任务，所有需求单均需由卫星维护用户审批同意后生成快速成像仪观测任务时间表。

在上述任一方案中优选的实施例中，在根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域之后，还包括：

选定后根据匹配算法自动匹配预先定义的快速成像仪观测模式；

用户确认后向智能控制平台提交观测需求；

显示快速成像仪紧急观测需求响应流程各节点的执行状态；

显示最近时次的快速成像仪图像。

第二方面，一种快速成像仪观测需求智能决策系统，包括：

用户需求感知模块，用于载荷观测需求的交互感知，分别部署在用户单位及任务管理与控制系统，观测需求用户登录后分别输入观测目标区域中心点经纬度信息及总观测时间需求，用户需求采用分级式输入及管理，分为气象应急观测需求、灾害响应观测需求和重大保障观测需求，其中气象应急观测针对近期天气预报中即将发生及正在发生的天气过程，由观测用户发起气象应急观测需求单；灾害响应观测针对突发事件的随机性快速响应需求，由观测用户发起灾害响应观测需求单；重大保障观测针对重大活动计划性观测需求，由观测用户或卫星维护用户发起重大保障观测需求单；

观测区域智能匹配模块，用于各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单后，由快速成像仪观测需求智能决策系统客户端界面进行计划观测区域选择可视化操作，在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测区域，可视化界面以最近时次的成像仪全圆盘图像为底图，区域范围固定为2000公里*1800公里，用户在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测需求区域中心点，观测区域智能匹配模块自动提取快速成像仪中国区域规划查找表、快速成像仪全圆盘区域规划查找表，筛选覆盖观测需求区域中心点的所有规划区域，分别计算观测需求区域中心点与各规划区域中心点距离，具体计算公式如下：以设两个点A、B以及坐标分别为A(x

观测时间智能匹配模块，用于各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单后，由快速成像仪观测需求智能决策系统客户端界面进行计划观测时间选择可视化操作，分别输入计划紧急起始观测时间、计划紧急结束观测时间，气象应急观测最多可编制5日内观测需求；灾害响应观测无时间选择，智能决策系统默认需求单发起时刻后30min开始观测；重大保障观测最多可编制10日内观测需求，各需求单均提供分钟级时间分辨率，可在非卫星平台任务期选择观测时间，自动屏蔽飞轮卸载、卫星轨控、卫星调头等卫星安全管理时段；

观测任务智能决策模块，用于采用单线程快速成像仪任务规划，静态任务规划与动态任务规划相结合的观测策略，固定观测范围大小、固定观测频次，通过载荷快速动态切换区域实现高效观测决策，根据最新时刻各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单进行需求汇总，分别将快速成像仪观测需求区域起始行号数据、快速成像仪观测需求区域起始列号数据、快速成像仪观测需求区域结束行号数据、快速成像仪观测需求区域结束列号数据、快速成像仪观测需求起始观测时间数据、快速成像仪观测需求结束观测时间数据匹配现有已运行快速成像仪任务时间表，自动生成快速成像仪观测任务需求单，经用户确认后发送至观测任务审批模块。

第三方面，一种快速成像仪观测需求智能决策设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的快速成像仪观测需求智能决策方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述的快速成像仪观测需求智能决策方法。

与现有技术相比，本申请实施例的快速成像仪观测需求智能决策方法，通过响应所述观测计划指示，开始观测任务安排，根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域，可以随时响应计划安排，实时根据智能调控做出决策，使其更加智能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1为本申请实施例快速成像仪观测需求智能决策方法的流程示意图。

图2为本申请实施例快速成像仪观测需求智能决策系统示意图。

图3为本申请实施例快速成像仪观测需求智能决策设备示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请下述实施例以快速成像仪观测需求智能决策方法为例进行详细说明本申请的方案，但是此实施例并不能限制本申请保护范围。

如图1所示，本发明提供了一种快速成像仪观测需求智能决策方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取观测计划指示，其中，所述观测计划指示包括计划观测需求、应急观测需求和保障观测需求，其中，所述计划观测需求包括：针对近期预报中发生的台风、暴雨、强对流等天气过程，由观测用户提出观测需求，最新计划观测需求仅可自动覆盖上一次计划观测需求安排，最多可编制10日内观测需求；所述应急观测需求包括：针对突发事件，如地震、火灾、救援等临时性快速响应需求，由观测用户提出观测需求，无时间选择，经维护用户批准后可即时执行，变更观测区域，具有较高优先级，可自动覆盖计划观测需求；所述保障观测需求包括：针对重大活动等计划性观测需求，由观测用户或维护用户发起，针对特定时间段的固定区域进行观测。需求被批准后，具有最高优先级，不可被自动覆盖，仅可由维护用户人工修改或删除。

步骤2：响应所述观测计划指示，开始观测任务安排，其中，计划观测需求包含区域信息、观测开始时间、观测结束时间，可满足分钟级的选择开始观测时间，但是每次选择变更区域间隔至少一小时。一个申请单最多填写2个区域，最多选择5天，一天仅可提交两次；应急观测需求仅包含区域信息，仅一个区域可选，无时间标识；保障观测需求仅包含1个区域，可满足分钟级的选择开始观测时间及结束观测时间，最多选择10天。

步骤3：根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域。

在本发明实施例所述的快速成像仪观测需求智能决策方法中：

在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测区域，以最近时次的成像仪全圆盘图像为底图，区域范围固定为2000公里*1800公里；

用户在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测需求区域中心点，系统自动提取快速成像仪中国区域查找表、快速成像仪全圆盘区域规划查找表，筛选覆盖观测需求区域中心点的所有规划区域，分别计算观测需求区域中心点与各规划区域中心点距离，具体计算公式如下：

以设两个点A、B以及坐标分别为A(x

增加近期已安排任务列表，辅助观测需求用户了解近期快速成像仪观测任务安排，为观测决策提供卫星任务安排信息。

由智能决策系统根据快速成像仪任务时间表提供观测时间，观测时间中不包含星务时段(包含飞轮卸载，越来观测，定位观测，定标观测等)中国区域可视化查找表、全圆盘区域可视化查找表，由观测需求用户选择区域，左键选择区域后，弹出对应区域经纬度范围及中心点经纬度以及区域号，右键点选“选择该区域”后自动加载观测需求单。

观测需求单中自动生成观测区域号，观测用户填选观测开始时间，观测结束时间，选择需求类型，选填备注信息，具备保存和提交功能。

各级需求仅可在各级需求单中填写，出现任务时间冲突时，最新任务仅可覆盖本级计划任务，所有需求单均需由卫星维护用户审批同意后才可生成快速成像仪观测任务时间表。

选定后根据匹配算法自动匹配预先定义的快速成像仪观测模式；用户确认后向智能控制平台提交观测需求；显示快速成像仪紧急观测需求响应流程各节点的执行状态，显示最近时次的快速成像仪图像。

分级用户管理包括：计划观测用户，中央气象台等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交计划观测任务单、应急观测任务单；应急观测用户，国家应急指挥部等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交应急观测任务单；卫星维护用户，运控维护人员等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交计划观测任务单、应急观测任务单、保障观测需求单，并具备审批计划观测任务单、应急观测任务单、保障观测需求单的能力；运行监视用户，演示、参观及运行监视人员，无需登录即可查询区域自动匹配演示，并可查看现行快速成像仪观测任务时间表。

一种快速成像仪观测需求智能决策系统，其特征在于：包括：

用户需求感知模块，用于载荷观测需求的交互感知，分别部署在用户单位及任务管理与控制系统，观测需求用户登录后分别输入观测目标区域中心点经纬度信息及总观测时间需求，用户需求采用分级式输入及管理，分为气象应急观测需求、灾害响应观测需求和重大保障观测需求，其中气象应急观测针对近期天气预报中即将发生及正在发生的天气过程，由观测用户发起气象应急观测需求单；灾害响应观测针对突发事件的随机性快速响应需求，由观测用户发起灾害响应观测需求单；重大保障观测针对重大活动计划性观测需求，由观测用户或卫星维护用户发起重大保障观测需求单，气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单包含快速成像仪观测需求区域位置信息、快速成像仪观测需求时间信息；

观测区域智能匹配模块，用于各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单后，由快速成像仪观测需求智能决策系统客户端界面进行计划观测区域选择可视化操作，在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测区域，可视化界面以最近时次的成像仪全圆盘图像为底图，区域范围固定为2000公里*1800公里，用户在风云四号B星快速成像仪的视场范围内选择观测需求区域中心点，观测区域智能匹配模块自动提取快速成像仪中国区域规划查找表、快速成像仪全圆盘区域规划查找表，筛选覆盖观测需求区域中心点的所有规划区域，分别计算观测需求区域中心点与各规划区域中心点距离，具体计算公式如下：以设两个点A、B以及坐标分别为A(x

观测时间智能匹配模块，用于各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单后，由快速成像仪观测需求智能决策系统客户端界面进行计划观测时间选择可视化操作，分别输入计划紧急起始观测时间、计划紧急结束观测时间，气象应急观测最多可编制5日内观测需求；灾害响应观测无时间选择，智能决策系统默认需求单发起时刻后30min开始观测；重大保障观测最多可编制10日内观测需求，各需求单均提供分钟级时间分辨率，可在非卫星平台任务期选择观测时间，自动屏蔽飞轮卸载、卫星轨控、卫星调头等卫星安全管理时段；观测时间智能匹配模块可实时将快速成像仪智能匹配时间效果，通过可视化界面向各级用户进行预展示，图像展示信息包括最近10日内气象应急观测需求、灾害响应观测需求、重大保障观测需求计划安排。当快速成像仪观测需求与计划安排冲突时，气象应急观测需求单仅可自动变更气象应急观测时间；灾害响应观测需求单具有较高优先级，可自动覆盖气象应急观测时间段；重大保障观测需求单具有最高优先级，可自动覆盖气象应急观测时间段、灾害响应观测需求时间段，计划内重大保障观测时间不可被自动覆盖，仅可由卫星维护用户人工修改或删除。观测区域智能匹配模块智能匹配时间计算耗时≤1s,智能匹配时间结果展示耗时≤1s。用户通过可视化界面，可在确认前根据智能匹配时间预展示效果临时多次调整观测需求时间信息，观测区域智能匹配时间模块实时响应调整后预展示结果，响应耗时≤1s。气象应急观测需求单可在一日内计划2个观测需求时段，灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单一日内仅可计划1个观测需求时段。多级用户确认需求观测区域后，观测时间智能匹配模块生成快速成像仪观测需求时间数据，包括快速成像仪观测需求起始观测时间数据、快速成像仪观测需求结束观测时间数据，发送至观测任务智能决策模块。

观测任务智能决策模块，用于采用单线程快速成像仪任务规划，静态任务规划与动态任务规划相结合的观测策略，固定观测范围大小、固定观测频次，通过载荷快速动态切换区域实现高效观测决策，根据最新时刻各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单进行需求汇总，分别将快速成像仪观测需求区域起始行号数据、快速成像仪观测需求区域起始列号数据、快速成像仪观测需求区域结束行号数据、快速成像仪观测需求区域结束列号数据、快速成像仪观测需求起始观测时间数据、快速成像仪观测需求结束观测时间数据匹配现有已运行快速成像仪任务时间表，自动生成快速成像仪观测任务需求单，经用户确认后发送至观测任务审批模块。

观测任务智能决策模块具备实时响应各级用户发起气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单的能力，如果观测需求单开始观测时间、结束观测时间与现有已运行快速成像仪任务时间表中红外背景观测、黑体定标观测、地标观测、恒星观测等定位定标任务时段发生重合，则决策开始观测时间、结束观测时间自动顺延至卫星安全管理时段后1min，生成快速成像仪观测计划区域起始行号数据、快速成像仪观测计划区域起始列号数据、快速成像仪观测计划区域结束行号数据、快速成像仪观测计划区域结束列号数据、快速成像仪观测计划起始观测时间数据、快速成像仪观测计划结束观测时间数据。观测任务智能决策模块可实时将快速成像仪观测任务需求单，通过可视化界面向各级用户进行预展示，图像展示信息包括各时段观测区域变化、开始观测时间、结束观测时间等关键信息。

观测任务智能决策模块智能决策时间计算耗时≤1s,智能决策时间结果展示耗时≤1s。用户通过可视化界面，可在确认前根据智能决策预展示效果撤回气象应急观测需求单、灾害响应观测需求单、重大保障观测需求单，观测任务智能决策模块实时响应各级用户撤回指令，响应耗时≤1s。

观测任务审批模块，用于由卫星维护用户登录及控制，卫星维护用户登录后根据快速成像仪观测任务需求单及现有卫星平台及载荷运行时间表进行综合冲突分析，如审批确认实施，则快速成像仪观测任务需求单自动发送至快速成像仪任务时间表生成模块，如审批不通过，则由快速成像仪观测需求智能决策系统向各级用户发送审批不通过信息。观测任务审批模块具备实时响应能力，卫星维护用户审批确认或不通过响应耗时≤1s，快速成像仪观测任务需求单自动发送耗时≤1s，向各级用户发送审批不通过信息耗时≤1s。

快速成像仪任务时间表生成模块，用于快速成像仪任务时间表生成模块根据快速成像仪观测任务需求单，提取快速成像仪观测计划区域起始行号数据、快速成像仪观测计划区域起始列号数据、快速成像仪观测计划区域结束行号数据、快速成像仪观测计划区域结束列号数据、快速成像仪观测计划起始观测时间数据、快速成像仪观测计划结束观测时间数据，匹配太阳规避、月球观测等临时任务，生成快速成像仪观测区域起始行号数据、快速成像仪观测区域起始列号数据、快速成像仪观测区域结束行号数据、快速成像仪观测区域结束列号数据、快速成像仪观测起始观测时间数据、快速成像仪观测结束观测时间数据，自动生成快速成像仪任务时间表发送至快速成像仪星地指挥调度模块。

快速成像仪星地指挥调度模块，用于采用双线程并发执行自动操作，进而实现快速成像仪部署观测风云四号(02)批地面应用系统数据处理、产品生成及广播的应急响应全业务流程统一指挥调度。

风云四号B星载荷指令均为提前2h上注，快速成像仪星地指挥调度模块基于快速成像仪应急任务时间表，首先自动暂停快速成像仪载荷测控并清除载荷星上已上注指令，调度地面系统更新载荷应急观测任务模板，其次向定位与配准系统下发应急任务时间表，定位与配准系统生成用于观测指令的参数文件，更新应急观测作业计划生成应急观测任务指令，进而恢复载荷测控开始观测指令上注完成快速成像仪应急观测部署；并行执行的，首先自动更新载荷任务运行计划并将此任务时间表下发到各个系统，其次数据获取和测控系统、定位与配准系统、定标与真实性检验系统、产品生成系统按照新时间表自主解析并自动执行各系统任务，数据服务系统发布任务时间表，数据获取和测控系统更新并加载切换后产品广播计划，进而完成地面系统应急观测数据处理部署。任务管理与控制系统将对应急响应切换后的业务观测模式进行全系统集中监视，切换流程开始和结束前发送通知，内容包括切换开始时间和切换区域，如在星地系统指挥调度期间出现异常情况，则模块自动暂停当前步骤切换至人工操作模式，并发送报警通知。

分级用户管理模块，包括计划观测用户：中央气象台等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交计划观测任务单、应急观测任务单；应急观测用户：国家应急指挥部等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交应急观测任务单；卫星维护用户，运控维护人员等，可以登录查询区域、任务时间表，可提交计划观测任务单、应急观测任务单、重大保障观测单，并具备审批计划观测任务单、应急观测任务单、重大保障观测单的能力；运行监视用户：演示、参观及运行监视人员，无需登录即可查询。

图3显示的快速成像仪观测需求智能决策设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，快速成像仪观测需求智能决策设备以通用计算设备的形式表现。快速成像仪观测需求智能决策设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元，存储器，连接不同系统组件(包括存储器和处理单元)的总线。

总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

快速成像仪观测需求智能决策设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被快速成像仪观测需求智能决策设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器。快速成像仪观测需求智能决策设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

快速成像仪观测需求智能决策设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该快速成像仪观测需求智能决策设备交互的设备通信，和/或与使得该快速成像仪观测需求智能决策设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，快速成像仪观测需求智能决策设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与快速成像仪观测需求智能决策设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合快速成像仪观测需求智能决策设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元通过运行存储在存储器中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的快速成像仪观测需求智能决策的处理方法。也即：获取观测计划指示，其中，所述观测计划指示包括计划观测需求、应急观测需求和保障观测需求；响应所述观测计划指示，开始观测任务安排；根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的堆叠分裂的处理方法，该方法包括：

获取观测计划指示，其中，所述观测计划指示包括计划观测需求、应急观测需求和保障观测需求；

步骤2：响应所述观测计划指示，开始观测任务安排；

步骤3：根据所述观测任务时间安排，切换不同的观测区域。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。