一种多通管加工用多头式固定夹具

技术领域

本发明涉及管道固定夹具领域，具体的是一种多通管加工用多头式固定夹具。

背景技术

多通管是指具有多个通道或管道的管路。多通管通常由一个主管道和多个分支管道组成，用于传输不同的介质，多通管通常主管道和多个分支管道的管径相同。

常用的多通管为三个通路组成的Y型管道和四个通路组成的十字型管道，现有针对多通管进行其管道表面钻孔或者对其管径内侧面进行打磨抛光处理时，正常管道的夹具无法对多通管道进行夹紧工作，且对于不同尺寸的管道进行固定时也不够方便，需要实时进行调整。

针对上述问题，公开号为CN217529863U的实用新型专利公开了一种多通管加工用夹具，该技术方案采用可以拆卸的固定环，实现对多通管多个通路的连接处进行多方向固定，提高稳定性，方便进行加工，同时方便多通管的安放。

上述技术方案能够对四通管进行固定，但是对于Y型三通管无法进行有效固定，使得其适用性较差；且由于要对多通管内壁或者管道进行复杂的加工，就要求多通管能随着夹具进行平面内或者立体空间内的运动，进而实现多通管处于纵向状态时便于对其管道内部进行打磨抛光、多通管处于横向状态时便于对其管道进行钻孔处理，此外多通管进行锁定后无法在其管道位置进行精确定位，进而造成管道后续加工效果差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多通管加工用多头式固定夹具，包括立体翻转架、定位平台、位置调节电机、工作平台、装夹件，立体翻转架中部安装有定位平台，定位平台左侧面通过电机座安装有位置调节电机，位置调节电机的输出轴安装上工作平台，工作平台的左侧面对称安装有四个装夹件。

所述立体翻转架用于控制定位平台进行翻转，立体翻转架包括底板，底板的顶部前后两端均安装有支撑立柱，其中一个支撑立柱通过电机套安装有翻转执行电机，另一个支撑立柱转动安装有旋转配合杆，翻转执行电机的输出轴与旋转配合杆分别安装在定位平台的前后两侧。

所述定位平台的上端左侧面安装有气缸，气缸的左端安装有阻挡板。

所述装夹件包括固定于工作平台左侧面的轨道块，滑动块通过上下滑动配合的方式连接在轨道块的轨道上，滑动块左端通过隔断块安装有支座，主夹具与支座连接，主夹具中部均设置有副夹具。

所述主夹具包括对称安装在支座内的两个夹爪，每个夹爪均通过铰链与液压杆的一端相连接，液压杆的另一端铰接在隔断块左侧面。

所述副夹具包括贯穿主夹具的顶伸弹柱，顶伸弹柱位于主夹具外部一端安装有隔板，限位销位于主夹具外部一端安装有夹条。

优选的，所述夹条为弧形结构，夹条两端均铰接有扩张夹块，扩张夹块与夹条之间通过扩张弹簧相连接，扩张弹簧位于靠近夹爪的一侧。

优选的，所述工作平台的前后两侧均设置有向下延伸的弧型槽，弧型槽的弧形结构所在轴心与位置调节电机的轴心相重合，工作平台的右侧面且位于弧型槽的上下两端均设置有一组螺纹孔，一组螺纹孔包括设置在弧型槽两侧的两个螺纹孔。

优选的，所述前后两个所述装夹件的右侧面设置有与弧型槽滑动配合的T型板，T型板右端通过螺栓安装在工作平台的螺纹孔处。

优选的，所述隔断块中部设置有L型槽，L型槽的两端分别贯穿隔断块的左侧面与上侧面，L型槽的右侧壁连接有顶位弹簧，L型槽内滑动连接有Z型杆，且Z型杆与顶位弹簧相连接。

优选的，所述轨道块的侧面且位于其轨道的一侧设置有定位孔，滑动块通过销钉锁定在定位孔内。

优选的，所述Z型杆的左端贯穿支座后并延伸至主夹具内，且Z型杆的右侧面与阻挡板的左侧面之间存在间隙。

优选的，所述工作平台的右侧面对称设置有稳固滑杆，定位平台的左侧面设置有与稳固滑杆进行滑动配合的环形滑槽。

本发明的有益效果在于：一、本发明采用立体翻转架和位置调节电机配合使用的方式，能实现多通管在平面内或者立体空间内的运动，以适应竖直面内或水平面内不同的加工方式，同时采用Z型杆和由气缸控制的阻挡板对位置调节电机进行阻停，能实现对多通管的指定管道进行定位，以便于后续对指定管道进行内壁外壁的不同加工方式。

二、本发明采用主夹具和副夹具配合使用的方式来对多通管进行夹持，同时，主夹具由液压杠提供一定的夹持力做到对多通管更稳固得夹持，同时副夹具上的扩张夹块及扩张弹簧能使夹具适应不同尺寸的多通管，且顶伸弹柱能让副夹具在夹持大尺寸管道时增加夹持面积，进而增加多通管的夹持效果，使得夹具对管道的夹持更牢固。

三、本发明针对Y型三通管设置了弧形槽和安装在装夹件右侧的T型板这一组合，使得装夹件能够进行位置调节，进而本发明在能针对四通管进行夹持的基础上并能够夹持Y型三通管，增加了本发明的适用性。

四、本发明通过在轨道块开通凹槽型轨道，来实现对夹持完成后夹具位置细微的调节，以便于对夹持位置进行加工处理，并且使用贯穿定位孔的销钉对夹具进行固定，进一步增加了夹持的稳固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的定位平台、位置调节电机、工作平台和装夹件之间的第一结构示意图。

图3是本发明的定位平台、位置调节电机、工作平台和装夹件之间的第二结构示意图。

图4是本发明的装夹件的结构示意图。

图5是本发明的隔断块、支座、主夹具和副夹具的局部剖视图。

图6是本发明的弧型槽、螺纹孔和T型板结构示意图。

图中：1、立体翻转架；11、底板；12、支撑立柱；13、翻转执行电机；14、旋转配合杆；2、定位平台；21、气缸；22、阻挡板；23、环形滑槽；3、位置调节电机；4、工作平台；41、弧型槽；42、螺纹孔；43、稳固滑杆；5、装夹件；51、轨道块；511、定位孔；52、滑动块；53、隔断块；531、L型槽；532、顶位弹簧；533、Z型杆；54、支座；55、主夹具；551、夹爪；552、液压杆；56、副夹具；561、隔板；562、顶伸弹柱；563、夹条；564、扩张夹块；565、扩张弹簧；57、T型板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1，一种多通管加工用多头式固定夹具，包括立体翻转架1、定位平台2、位置调节电机3、工作平台4、装夹件5，立体翻转架1中部安装有定位平台2，定位平台2左侧面通过电机座安装有位置调节电机3，位置调节电机3的输出轴安装上工作平台4，工作平台4的左侧面对称安装有四个装夹件5。本发明能够对不同尺寸的多通管进行夹持，且能够针对三通管四通进行夹具位置变换，还能翻转多通管以适应平面内以及立体空间内的不同方式的加工，具体的，首先将需要加工的多通管放置在装夹件5内，如需要对其在平面内进行加工，通过位置调节电机3即可对多通管进行平面内的位置调节，如需进行立体空间内的加工，通过立体翻转架1对多通管进行立体空间内的位置变换后再通过位置调节电机3对需要加工的具体管道口进行位置调节。

参阅图4，装夹件5包括固定于工作平台4左侧面的轨道块51，滑动块52通过上下滑动配合的方式连接在轨道块51的轨道上，滑动块52左端通过隔断块53安装有支座54，主夹具55与支座54连接，主夹具55中部均设置有副夹具56。装夹件5主要用于对多通管的夹取和固定，确保多通管能平稳进行后续的翻转及加工，且在加工时能变换夹具位置，具体的，将需要加工的多通管放置在主夹具55内，使多通管与副夹具56充分接触，夹紧后在加工过程中需要变换夹具位置时可以通过滑动滑动块52，调整主夹具55和副夹具56的位置，以便对先前夹取位置进行细致加工。

继续参阅图4，轨道块51的侧面且位于其轨道的一侧设置有定位孔511，滑动块52通过销钉锁定在定位孔511内。定位孔511和销钉的配合能使滑动块52在变换位置前后固定，确保加工时滑动块52稳定，同时通过滑动块52的位置调节，使得滑动块52不会影响多通管的加工，且能通过调整夹具的位置缩短两个夹具的距离，增加加工时的稳定性。

参阅图5，主夹具55包括对称安装在支座54内的两个夹爪551，每个夹爪551均通过铰链与液压杆552的一端相连接，液压杆552的另一端铰接在隔断块53左侧面。主夹具55能使多通管固定得更牢固，具体的，夹具放置在主夹具55内之后，液压杆552推动两个夹爪551对多通管进行一定程度的挤压。

参阅图4和5，副夹具56包括贯穿主夹具55的顶伸弹柱562，顶伸弹柱562位于主夹具55外部一端安装有隔板561，顶伸弹柱562位于主夹具55外部一端安装有夹条563。夹条563为弧形结构，夹条563两端均铰接有扩张夹块564，扩张夹块564与夹条563之间通过扩张弹簧565相连接，扩张弹簧565位于靠近夹爪551的一侧。副夹具56能对多通管进行进一步夹持，针对不同尺寸的管道进行自动调节和固定，具体的，多通管首先接触到夹条563，夹条563会随着夹爪551的运动对管道进行挤压，挤压同时，夹条563会压缩顶伸弹柱562的弹簧，使整体向外移动，以完成对不同尺度的管道的适应和夹持。

参阅图2、图3和图5，隔断块53中部设置有L型槽531，L型槽531的两端分别贯穿隔断块53的左侧面与上侧面，L型槽531的右侧壁连接有顶位弹簧532，L型槽531内滑动连接有Z型杆533，且Z型杆533与顶位弹簧532相连接。定位平台2的上端左侧面安装有气缸21，气缸21的左端安装有阻挡板22。Z型杆533的左端贯穿支座54后并延伸至主夹具55内，且Z型杆533的右侧面与阻挡板22的左侧面之间存在间隙。Z型杆533和阻挡板22的配合使用能准确停住位置调节电机3，使得指定管道能够进行立体空间内的加工，具体的，当主夹具55和副夹具56多管道夹持完成后，管道会推动Z型杆533整体向右侧移动，在气缸21的推动下阻挡板22整体向左侧移动，位置调节电机3带动工作平台4旋转使Z型杆533同样进行旋转，当Z型杆533接触到阻挡板22时，位置调节电机3关闭，管道位置固定完成，即可完成后续的加工。

参阅图1-图3和图6，工作平台4的前后两侧均设置有向下延伸的弧型槽41，弧型槽41的弧形结构所在轴心与位置调节电机3的轴心相重合，工作平台4的右侧面且位于弧型槽41的上下两端均设置有一组螺纹孔42，一组螺纹孔42包括设置在弧型槽41两侧的两个螺纹孔42。前后两个装夹件5的右侧面设置有与弧型槽41滑动配合的T型板57，T型板57右端通过螺栓安装在工作平台4的螺纹孔42处。弧型槽41和T型板57的配合是本发明实现分别对三通管和四通管进行夹持的关键，具体的，解除T型板57上的螺栓，滑动T型板57移动至弧型槽41的另一端的螺纹孔42处，安装两个螺栓使T型板57固定，前后两个装夹件5同步进行移动便可做到针对三通管和四通管的切换。

参阅图2和图3，工作平台4的右侧面对称设置有稳固滑杆43，定位平台2的左侧面设置有与稳固滑杆43进行滑动配合的环形滑槽23。稳固滑杆43和环形滑槽23的设置用于不影响工作平台4旋转的同时对其起到固定作用。

参阅图1，立体翻转架1用于控制定位平台2进行翻转，立体翻转架1包括底板11，底板11的顶部前后两端均安装有支撑立柱12，其中一个支撑立柱12通过电机套安装有翻转执行电机13，另一个支撑立柱12转动安装有旋转配合杆14，翻转执行电机13的输出轴与旋转配合杆14分别安装在定位平台2的前后两侧。立体翻转架1用于对多通管立体空间内的位置调整，完成后续对指定管道的加工，具体的，当多通管夹持完成后控制翻转执行电机13带动定位平台2完成翻转，进而便于对指定管道的加工。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。