一种供电系统及其控制方法、供电控制系统及方法

技术领域

本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种供电系统及其控制方法、供电控制系统及方法。

背景技术

为了避免因电网不稳定而导致的用电设备损坏或供电中断，现有技术一般采用了动态电压恢复器(DVR，Dynamic Voltage Restorer)、能源储存系统(ESS，Energy StorageSystem)或不间断电源(UPS，Uninterruptible Power Supply)。

但是上述设备均无法同时满足设备安全、无中断、绿色用电的需要。

发明内容

本发明提供一种供电系统及其控制方法、供电控制系统及方法，以满足设备安全、无中断、绿色用电的需要。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种供电系统，包括：第一供电设备、第二供电设备和开关组，所述第一供电设备向外输出电能的响应速度高于所述第二供电设备，所述第二供电设备向外输出电能的最大持续时长高于所述第一供电设备；

所述开关组包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关、第二开关和第三开关串联连接并依次设置在从电网到负载的供电线路上；

所述第二供电设备的电网连接端连接在所述第一开关和所述第二开关之间供电线路上；

所述第一供电设备的电网连接端连接在所述第二开关和所述第三开关之间供电线路上。

可选的，所述第一开关、第二开关和第三开关中的至少一个为：静态开关；

和/或，

所述供电系统还包括：第四开关，所述第四开关的第一端连接在所述电网到所述第一开关之间的供电线路上，所述第四开关的第二端连接在所述第三开关到所述负载之间的供电线路上。

可选的，

所述第一供电设备包括充放电倍率大于1的第一储能系统，所述第二供电设备包括电源系统和/或充放电倍率不大于1的第二储能系统；

或，

所述第一供电设备包括第三储能系统，所述第三储能系统为超级电容储能系统、钛酸锂电池储能系统、飞轮储能系统中的任一个，所述第二供电设备包括第四储能系统和/或第一电源系统，所述第四储能系统为铅电池储能系统、锂电池储能系统、氢燃料电池储能系统、热流电池储能系统中的任一个，所述第一电源系统为发电机供电系统；

或，

所述第一供电设备包括第二电源系统，所述第二电源系统为发电机供电系统、光伏供电系统、交流供电系统中的任一个，所述第二供电设备包括第五储能系统，所述第五储能系统为铅电池储能系统、锂电池储能系统、氢燃料电池储能系统、热流电池储能系统中的任一个。

一种供电系统控制方法，应用于上述的任一种供电系统，所述供电系统控制方法包括：

在所述电网出现供电异常后，在所述第三开关处于闭合的状态下，控制所述第一供电设备成为电压源并输出电能，同时控制所述第二开关断开；

在所述第一供电设备作为电压源输出电能的过程中，控制所述第一开关断开，控制所述第二供电设备成为电压源并输出电能；

在所述第二供电设备输出电能的过程中，控制所述第一供电设备与所述第二供电设备进行V/F同步，同步完成后控制所述第一供电设备停止输出电能以退出电压源模式；

在所述第一供电设备停止输出电能后，控制所述第二开关闭合，以使所述第二供电设备为负载供电。

可选的，在所述控制所述第二开关闭合之后，所述供电系统控制方法还包括：

在所述电网供电恢复正常后，在所述第三开关处于闭合以及所述第一开关处于断开的状态下，控制所述第一供电设备成为电压源并输出电能，同时控制所述第二开关断开；

在所述第一供电设备输出电能的过程中，控制所述第二供电设备停止输出电能以退出电压源模式，控制所述第一开关闭合；

控制所述第一供电设备与电网同步电压与频率，与电网同步完成后，控制所述第一供电设备停止输出电能并同时控制所述第二开关闭合。

可选的，在所述第一供电设备作为电压源输出电能的过程中，控制所述第一开关断开，控制所述第二供电设备成为电压源并输出电能，包括：

在所述第一供电设备作为电压源输出电能的过程中，控制所述第一开关断开，以使所述第一开关至所述第二开关之间无电流传输且所述第二开关的、靠近所述负载的端口存在不低于第一预设电压值的电压；

若所述第一开关至所述第二开关之间无电流传输且所述第二开关两端存在不低于预设电压值的电压，则控制所述第二供电设备成为电压源并输出电能。

可选的，在所述第二供电设备输出电能的过程中，控制所述第一供电设备与所述第二供电设备进行V/F同步，同步完成后控制所述第一供电设备停止输出电能以退出电压源模式，包括：

若检测到所述第二开关的、靠近所述电网的端口存在不低于第二预设电压值的电压，则控制所述第一供电设备与所述第二供电设备进行V/F同步，同步完成后控制所述第一供电设备停止输出电能以退出电压源模式。

一种供电控制系统，包括：第五开关和控制所述第五开关的控制器，所述第五开关设置在从电网到负载的供电线路上，第一供电设备连接在所述第五开关与所述负载之间，第二供电设备连接在所述第五开关与所述负载之间，所述第一供电设备向外输出电能的响应速度高于所述第二供电设备，所述第二供电设备向外输出电能的最大持续时长高于所述第一供电设备。

一种供电控制方法，应用于上述的供电控制系统，所述供电控制方法包括：

在所述电网出现供电异常后，控制所述第五开关断开并同时控制所述第一供电设备输出电能；

在所述第一供电设备输出电能的过程中，控制所述第二供电设备输出电能；

在所述第二供电设备输出电能的过程中，控制所述第一供电设备停止输出电能。

可选的，所述供电控制方法还包括：

在所述电网供电恢复正常后，在所述第五开关处于断开的状态下，控制所述第一供电设备输出电能；

在所述第一供电设备输出电能的过程中，控制所述第二供电设备停止输出电能；

控制所述第五开关闭合。

由以上技术方案可以看出，本发明公开的一种供电系统及其控制方法、供电控制系统及方法，由于本申请同时使用具有响应速度较快的第一供电设备以及供能持续时间较长的第二供电设备，因此可以充分利用这两个供电设备各自的优点，可以在电网不稳定的情况下，为负载提供快速和长时间的电能支持，可以满足设备安全、无中断、绿色用电的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种供电系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种供电系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种供电系统控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种供电系统控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种供电控制系统的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种供电控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种供电控制方法的流程图。

附图标记：

200-第一供电设备；100-第二供电设备；300-开关组；310-第一开关；320-第二开关；330-第三开关；400-第四开关；210-电容储能系统；220-整流器逆变器组合；110-电池储能系统；120-逆变器整流器组合；500-第五开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种供电系统，可以包括：第一供电设备200、第二供电设备100和开关组300，第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200；

开关组300包括第一开关310、第二开关320和第三开关330，第一开关310、第二开关320和第三开关330串联连接并依次设置在从电网到负载的供电线路上；

第二供电设备100的电网连接端连接在第一开关310和第二开关320之间供电线路上；

第一供电设备200的电网连接端连接在第二开关320和第三开关330之间供电线路上。

上述向外输出电能的最大持续时长是指按照相同供电功率向外输出电能时可以维持电压不变的最大持续时长。

由于第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，因此当电网出现供电异常后，可以通过开关组300中各开关的控制，使得第一供电设备200快速为负载进行供电。由于第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200，因此在第一供电设备200为负载进行供电后，通过开关组300中各开关的控制，可以使得第二供电设备100为负载进行供电。即：本申请的开关组在不同的开关状态下可以使得在电网出现供电异常后，第一供电设备200和第二供电设备100先后为负载供电。这样就充分利用了第一供电设备的快速响应能力以及第二供电设备的长时间供电能力，本申请可以实现对负载的快速供电及长时间供电，满足了设备安全用电的需要。

如图1所示，在第一开关310断开后，电网中的电能将无法传导到其他设备，避免了由于电网中电力参数不稳定导致的设备故障。在第二开关320断开后，第二供电设备100的电能将无法传导到负载，也无法为负载供电。在第三开关330断开后，各种电能均将无法传导到负载，也无法为负载供电。

图1中开关组300仅包含三个开关，每个开关均有断开和闭合两种状态，因此开关组300的开关状态共有八种，若1代表闭合，0代表断开，以(abc)代表一种开关状态，其中，a为第一开关310的开关状态，b为第二开关320的开关状态，c为第三开关330的开关状态，则八种开关状态为：(000)、(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和(111)。本申请可以通过控制开关组中开关在不同时刻处于不同的开关状态，来实现首先让第一供电设备200为负载供电，然后让第二供电设备100为负载供电的目的。

若第三开关330为断开状态，则无法实现本发明的目的，因此第三开关330需为闭合状态，则本申请在实现上述目的时，只需在(001)、(011)、(101)和(111)这四种状态中进行选择和控制即可。可以理解的是，若开关组中三个开关的状态为(001)，则仅可以由第一供电设备200为负载供电；若开关组中三个开关的状态为(011)，则可以由第一供电设备200和/第二供电设备100为负载供电；若开关组中三个开关的状态为(101)，则仅可以由第一供电设备200为负载供电；若开关组中三个开关的状态为(111)，则由电网直接为负载供电。

在电网正常时，开关组中三个开关的状态为(111)，由电网直接为负载供电。若电网出现供电异常，则可以控制开关组中三个开关的状态为(101)，并控制第一供电设备200为负载供电。由于第二供电设备100从接到指令，到输出电能需要花费一段时间，因此在第一供电设备200为负载供电过程中，可以向第二供电设备100发送指令，以控制第二供电设备100输出电能，为了避免电网中不稳定的电信号对第二供电设备100的影响，可以关闭第一开关310，此时控制开关组中三个开关的状态为(001)。在第二供电设备100成功输出电能后，可以控制第一供电设备200停止输出电能，然后再控制第二开关320闭合，此时控制开关组中三个开关的状态为(011)，第二供电设备100即可单独为负载供电。

可选的，第一开关310、第二开关320和第三开关330中的至少一个为：静态开关。

可选的，如图2所示，本发明实施例提供的供电系统还可以包括：第四开关400，第四开关400的第一端连接在电网到第一开关310之间的供电线路上，第四开关400的第二端连接在第三开关330到负载之间的供电线路上。

当第四开关400闭合时，本申请提供的供电系统不起作用，只有第四开关400断开时，本申请提供的供电系统才发挥作用。通过第四开关400，可以方便的控制本申请提供的供电系统的启用与停用。

可选的，第一供电设备200包括充放电倍率大于1的第一储能系统，第二供电设备100包括电源系统和/或充放电倍率不大于1的第二储能系统。

可选的，第一供电设备200包括第三储能系统，第三储能系统为超级电容储能系统、钛酸锂电池储能系统、飞轮储能系统中的任一个，第二供电设备100包括第四储能系统和/或第一电源系统，第四储能系统为铅电池储能系统、锂电池储能系统、氢燃料电池储能系统、热流电池储能系统中的任一个，第一电源系统为发电机供电系统。

可选的，第一供电设备200包括第二电源系统，第二电源系统为发电机供电系统、光伏供电系统、交流供电系统中的任一个，第二供电设备100包括第五储能系统，第五储能系统为铅电池储能系统、锂电池储能系统、氢燃料电池储能系统、热流电池储能系统中的任一个。

可选的，在第一供电设备200和第二供电设备100均为储能系统时，第二供电设备100的最大充电量大于第一供电设备200。

本申请不对第一供电设备200和第二供电设备100的具体类型进行限定，只需要第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，且第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200即可。

可选的，如图1和2所示，第一供电设备200可以包括：电容储能系统210和整流器逆变器组合220。电容储能系统210具有极快的放电响应速度，但其一般只能存储少量的电能，因此无法长时间为负载提供电能。整流器逆变器组合220既可以将交流变为直流从而通过输电线路中的交流电为电容储能系统210充电，又可以将直流变为交流，从而使得电容储能系统210输出的直流电变为交流电并为负载供电。

可选的，如图1和2所示，第二供电设备100可以包括：电池储能系统110和逆变器整流器组合120。电池储能系统110具有较大的电能储存空间，但其放电响应速度较慢。逆变器整流器组合120既可以将交流变为直流从而通过输电线路中的交流电为电池储能系统110充电，又可以将直流变为交流，从而使得电池储能系统110输出的直流电变为交流电并为负载供电。

逆变器整流器组合120和整流器逆变器组合220可以为相同或不同的设备。

可选的，逆变器整流器组合120和整流器逆变器组合220之间可以通信连接，这样，当第一供电设备200进行充电或放电时，整流器逆变器组合220即可告知逆变器整流器组合120，进而逆变器整流器组合120可以控制第二供电设备100进行充电或放电。相应的，当第二供电设备100进行充电或放电时，逆变器整流器组合120即可告知整流器逆变器组合220，进而整流器逆变器组合220可以控制第一供电设备200进行充电或放电。

如图3所示，本发明实施例提供了一种供电系统控制方法，应用于本申请实施例提供的任一种供电系统，该供电系统控制方法包括：

S100、在电网出现供电异常后，在第三开关330处于闭合的状态下，控制第一供电设备200成为电压源并输出电能，同时控制第二开关320断开；

可选的，在电网正常供电时，第一开关310、第二开关320及第三开关330均闭合，此时，第一供电设备200和第二供电设备100均可以处于待机状态。第一供电设备200在待机状态下，可以进行浮充，并时刻同步电网相位和频率，以便于可以随时为负载提供与电网具有相同相位和频率的电能，实现“无缝衔接”。第二供电设备100在待机状态下，可以工作在并网模式，进行电能的存储和释放。

在电网出现供电异常后，第二开关320断开且第三开关330闭合，则第一供电设备200可以快速为负载提供电能，同时避免电网或第二供电设备100输出的电能的影响。具体的，本申请可以控制第一供电设备200可以工作在V/F模式，并应用DOS技术在2毫秒快速关断第二开关320。

进一步，在电网出现供电异常后，本申请也可以控制第二供电设备100退出并网模式，停止工作。无论是电网断电，还是电网的电参数不符合要求，都可以控制第二供电设备100停止工作，以保存第二供电设备100中的电能或保护第二供电设备100。

其中，第二供电设备100可以在接收到控制信号后停止工作，也可以在第二供电设备100检测到电网出现供电异常后自行停止工作。检测电网是否出现供电异常的方式有多种：如检测电网的供电线路上的电参数是否满足要求，该电参数可以包括：电压、电流、幅值、频率中的至少一种。当然，除第二供电设备100可以实现自控制外，第一开关310、第二开关320、第三开关330、第一供电设备200中的至少一个也可以实现自控制。

在另一实施例中，本申请提供的供电系统中的至少部分设备可以被该供电系统中的其他设备进行控制。如：第二开关320可以被第一供电设备200控制。具体的，第一供电设备200在电网出现供电异常后，控制第二开关320断开，并控制自己输出电能。

本申请没有对本申请提供的供电系统控制方法中各步骤的主语进行限定，只要是本申请实施例提供的任一种供电系统中的任一设备，均可作为本申请提供的任一供电系统控制方法中至少一个步骤的主语。

在一可选实施例中，本申请实施例提供的供电系统中还可以包括控制单元，该控制单元与供电系统中其他设备通信连接，以控制其他设备。此时，本申请提供的供电系统控制方法中至少一个步骤的主语可以为该控制单元。

S200、在第一供电设备200作为电压源输出电能的过程中，控制第一开关310断开，控制第二供电设备100成为电压源并输出电能；

具体的，在第一供电设备200输出电能后，第二供电设备100即可启动，并工作在离网V/F模式，以准备接管负载，为负载输出电能。

可选的，步骤S200可以具体包括：

在第一供电设备200作为电压源输出电能的过程中，控制第一开关310断开，以使第一开关310至第二开关320之间无电流传输且第二开关320的、靠近负载的端口存在不低于第一预设电压值的电压；

若第一开关310至第二开关320之间无电流传输且第二开关320两端存在不低于预设电压值的电压，则控制第二供电设备100成为电压源并输出电能。

S300、在第二供电设备100输出电能的过程中，控制第一供电设备200与第二供电设备100进行V/F同步，同步完成后控制第一供电设备200停止输出电能以退出电压源模式；

具体的，第一供电设备200可以在接到退出指令后，停止输出电能。

可选的，步骤S300可以包括：

若检测到第二开关320的、靠近电网的端口存在不低于第二预设电压值的电压，则控制第一供电设备200与第二供电设备100进行V/F同步，同步完成后控制第一供电设备200停止输出电能以退出电压源模式。

S400、在第一供电设备200停止输出电能后，控制第二开关320闭合，以使第二供电设备100为负载供电。

需要说明的是，第二开关320的闭合与第一供电设备200停止输出电能几乎是同步进行的，以保证对负载供电的连续性。

在第一供电设备200停止输出电能后，第一供电设备200可以进入充电模式进行充电，便于后续继续向外输出电能。

可选的，第二开关320可以在检测到其靠近电网的一端存在电压后自行闭合。

本申请图3所示方法可以通过开关的控制，在电网出现供电异常后，首先控制第一供电设备向负载提供电能，然后控制第二供电设备启动，在第二供电设备输出电能后，再让第二供电设备为负载提供电能。有效的利用了第一供电设备的高响应速度和第二供电设备的持续供电能力，可以满足设备安全用电的需要。

如图4所示，本发明实施例提供的另一种供电系统控制方法，在步骤S400之后，还包括：

S500、在电网供电恢复正常后，在第三开关330处于闭合以及第一开关310处于断开的状态下，控制第一供电设备200成为电压源并输出电能，同时控制第二开关320断开；

在电网供电恢复正常后，应该让第二供电设备100停止输出电能，改由电网直接为负载供电。为了弥补第二供电设备100与电网的供电切换过程的间断，本申请图4提供的方法可以首先控制第一供电设备200输出电能，从而为第二供电设备100的提供退出条件以及为电网提供接入条件。

第一开关310处于断开的状态，可以避免电网在第一供电设备200未退出以及第二供电设备100未接入的情况下向负载提供电能。

通过控制第二开关320断开的同时控制第一供电设备200输出电能，可以使得仅由第一供电设备200为负载提供电能。

S600、在第一供电设备200输出电能的过程中，控制第二供电设备100停止输出电能以退出电压源模式，控制第一开关310闭合；

第一供电设备200输出电能后，第二供电设备100即可退出，即停止输出电能。在控制第一开关310闭合后，电网中的电能将为第二供电设备100进行充电。可选的，第一开关310可以在检测到电网恢复正常且第一开关310靠近负载的一端不存在电压后自行闭合。

S700、控制第一供电设备200与电网同步电压与频率，与电网同步完成后，控制第一供电设备200停止输出电能并同时控制第二开关320闭合。

可选的，第二开关320在检测到其两端均存在电压后，可以自行闭合。

第二开关320闭合后，第一供电设备200可以工作在PQ模式。

可选的，第一供电设备200可以在与电网中的电信号同步电压和相位后，进行退出，从而实现供电的无缝衔接。

第一供电设备200退出后，可以继续工作在V/F模式，以准备随时接入，为负载供电。

本申请图4所示方法步骤S500-S700可以实现电网恢复正常后的供电切换，保证了供电的无缝衔接。

本申请还提供了一种供电控制系统，如图5所示，可以包括：第五开关500和控制第五开关500的控制器(图5未示出)，第五开关500设置在从电网到负载的供电线路上，第一供电设备200连接在第五开关500与负载之间，第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200。

在电网出现供电异常后，可以控制第五开关500断开以避免电网中的异常电信号对负载或其他设备产生不利影响，或避免第一供电设备200、第二供电设备100通过电网向除图5中所示负载外的其他负载进行供电。

由于第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200，因此在第五开关500断开的情况下，可以首先控制响应速度较快的第一供电设备200为负载供电，然后再控制电能较多的第二供电设备100进行供电。由于本申请的供电控制系统具有响应速度较快的第一供电设备200以及具有电能较多的第二供电设备100，本申请可以充分利用这两个供电设备各自的优点，可以在电网不稳定的情况下，为负载提供快速和长时间的电能支持，可以满足设备安全用电的需要。

其中，图5所示的第二供电设备、第一供电设备与本申请提供的供电系统中的第二供电设备、第一供电设备分别相同，相关说明请参加本申请提供的供电系统的实施例，不再赘述。

如图6所示，本申请一种供电控制方法，应用于本申请提供的供电控制系统，该供电控制方法包括：

S001、在电网出现供电异常后，控制第五开关500断开并同时控制第一供电设备输出电能；

在电网出现供电异常后，可以控制第五开关500断开以避免电网中的异常电信号对负载或其他设备产生不利影响，或避免第一供电设备200、第二供电设备100通过电网向除图5中所示负载外的其他负载进行供电。

由于第一供电设备200向外输出电能的响应速度高于第二供电设备100，第二供电设备100向外输出电能的最大持续时长高于第一供电设备200，因此在第五开关500断开的情况下，可以首先控制响应速度较快的第一供电设备200为负载供电，然后再控制电能较多的第二供电设备100进行供电。由于本申请的供电控制系统具有响应速度较快的第一供电设备200以及具有电能较多的第二供电设备100，本申请可以充分利用这两个供电设备各自的优点，可以在电网不稳定的情况下，为负载提供快速和长时间的电能支持，可以满足设备安全用电的需要。

S002、在第一供电设备200输出电能的过程中，控制第二供电设备100输出电能；

S003在第二供电设备100输出电能的过程中，控制第一供电设备200停止输出电能。

第二供电设备100输出电能后，第一供电设备200即可停止输出电能。具体的，第一供电设备200停止输出电能后，可以利用第二供电设备100输出的电能进行充电，以在下次提供电能时输出电能。

在其他实施例中，如图7所示，本申请提供的供电控制方法还可以包括：

S004、在电网供电恢复正常后，在第五开关500处于断开的状态下，控制第一供电设备200输出电能；

S005、在第一供电设备200输出电能的过程中，控制第二供电设备100停止输出电能；

S006、控制第五开关500闭合。

步骤S004至步骤S006可以在电网供电恢复正常后，先不闭合第五开关500，而是先控制第一供电设备200输出电能，充分利用第一供电设备200的响应速度为第二供电设备100的退出创造条件(第二供电设备100停止输出电能需要花费一定的时间)。当第二供电设备100停止输出电能后，即可控制第五开关500闭合，由电网为负载供电。可以理解的是，第五开关500闭合时，第一供电设备200可以停止输出电能。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。