用于电动或混合动力车辆的推进系统

技术领域

本发明涉及一种用于电动或混合动力车辆的推进系统。该推进系统特别地包括供应驱动扭矩的多个电机以及至少一系列要连接至车辆车轮的齿轮系。任选地，推进系统可以包括独立的选择性联接系统，这些独立的选择性联接系统能够为车辆的使用者提供多个齿轮减速比和多个独立的操作模式。当车辆还具有联接到电机的燃烧发动机时，车辆是“混合动力的”，因为它可以纯由电机或纯由燃烧发动机推进，或者在混合动力模式下同时使用两种类型的能量。

在具有纯电力推进的车辆的情况下，换言之没有燃烧发动机，电力可以由电池或以氢气作为还原剂燃料的燃料电池供应。电动车辆可以是机动车辆或商用车辆，比如重型货车、公共汽车或牵引车。

背景技术

这样的推进系统例如从专利申请WO 17080571 A1中已知。根据所述专利申请的推进系统包括附接至传动装置壳体的第一可逆电机和第二可逆电机、以及布置成将扭矩从电机传递到车辆的一对从动轮的传动装置。在该推进系统中，第一电机的转子可旋转地连接至传动装置的第一输入轴，并且第二电机的转子可旋转地连接至传动装置的第二输入轴，所述传动轴是平行的。用于将扭矩从第一可逆电机传递至一对车轮的第一扭矩路径在传动装置的第一输入轴与输出轴之间具有单一传动比。用于将扭矩从第二可逆电机传递至一对车轮的第二扭矩路径具有两个传动比，这两个传动比是可选择的并且可以独立地接合在传动装置的第二输入轴与所述输出轴之间。在该推进系统中，第一扭矩路径和第二扭矩路径的三个传动比彼此不同。

可逆电机的结构示意性地如下(见图1a)：机器包括定子、具有输出轴的转子、以及围绕定子的保护壳24，该输出轴可绕转子轴线X旋转。保护壳24具有大致圆柱形的形状，在该保护壳中，外直径D例如小于外壳的长度L。保护壳包括用于附接至传动装置壳体4的附接凸缘，该传动装置壳体位于与电机的转子的输出轴相同的一侧。保护壳包括自由端26，该自由端在轴向上与附接凸缘相反。电气和/或电力电子设备的连接器被放置在该自由端。在已知的现有技术的推进系统中，电机经由它们的附接凸缘借助于固定螺钉来附接至传动装置壳体，该传动装置壳体包围并支撑用于各种可选择传动比的齿轮减速器。保护壳的自由端机械地断开联接。

这种推进系统具有局限性，因为可逆电机可能由于支撑它们的传动装置壳体的弯曲而绕某个平面振荡。图1a至图1d示出了根据传动装置壳体的各种可能的弯曲类型，两个电机的保护壳的端部的可能移动。

图1a示出了传动装置壳体4在第一平面XY中的弯曲，其中电机围绕副轴线Y在相反的旋转方向上振荡。图1b再次示出了传动装置壳体4在第一平面XY中的弯曲，但是其中电机围绕副轴线Y在相同的旋转方向上振荡。图1c示出了传动装置壳体4在第三平面XZ中的弯曲，其中电机围绕轴线Z在相反的旋转方向上振荡。图1d再次示出了传动装置壳体4在第一平面XZ中的弯曲，但是其中电机围绕轴线Z在相同的旋转方向上振荡。保护壳的移动产生高强度的声辐射。保护壳的振荡范围还取决于推进系统内将要传递的扭矩，取决于转子的旋转速度，并且取决于所使用的可逆电机的类型。

此外，电机的振荡使与传动轴的齿轮接合的转子的端部的位置改变了几微米。转子的齿相对于传动轴的啮合的这种改变将在推进系统内产生噪音操作。

需要提高用于电动或混合动力车辆的推进系统的声学性能，这些电动或混合动力车辆具有多个电机以及附接至传动装置壳体的一连串齿轮系。

发明内容

本发明特别提出以改进该已知的推进系统。

为此目的，本发明涉及一种用于电动或混合动力车辆的推进系统，该推进系统在正交参考系XYZ中包括：

-n个电动推进器的组件，n是大于或等于2的整数，每个电机包括定子、具有输出轴的转子、以及围绕该定子的保护壳，该输出轴可绕转子轴线X旋转；

-齿轮系，该齿轮系在运动学上连接至n个输出轴并且适合于接收由n个电机供应的驱动扭矩；

-传动装置壳体，该传动装置壳体支撑n个电机的保护壳并且至少部分地支撑齿轮系。

根据本发明的推进系统的显著之处在于n个电机的保护壳通过降噪元件彼此连接，该降噪元件在几何上定位在n个电机的转子的旋转轴线之间。

凭借在转子的旋转轴线之间存在降噪元件，该推进系统具有的优点是，减小电机的保护壳的振荡并且减小传动装置壳体至少在第一平面XY中的弯曲。取决于降噪元件的几何形状，可能同时减少传动装置壳体在两个平面XY和XZ中的弯曲。

每个电机可以被配置成可逆地操作，在这种情况下，该电机与比如逆变器/整流器等电子设备相关联，从而允许它交替地被供应电力，以便供应驱动扭矩并在例如车辆制动或滑行时基于其输出轴接收到的扭矩来产生电力。

每个电机是例如旋转式电机。电机可以特别地是永磁同步机器、异步电器、可变磁阻电机、或可变磁阻同步电机或“同步磁阻”机器。替代性地，n个电机可以具有不同的设计。

作为变型，n个电机可以可选地是高电压机器，例如以300伏至800伏之间的额定电压供电。可以设想更高的电源电压，例如900伏。作为变型，n个电机可以以48伏供电。

n个电机可以供应相同的机械额定输出，该输出例如在50kW与300kW之间。使用相同的电机可以使得能够通过减少从一台机器到另一台机器的特定开发需求并且通过增加体积来降低推进系统的生产成本。

有利地，n个电机的转子的旋转轴线可以彼此平行，并且该保护壳可以在轴向上相对于传动装置壳体在相同的方向上延伸。因此，降噪元件的尺寸被最小化以限制重量。

可选地，每个保护壳可以具有由其长度L和其外直径D限定的大致圆柱形的形状，该保护壳的长度L除以外直径D的比率大于0.8，使得L/D>0.8，可选地L/D>1，可选地L/D>2。

有利地，传动装置壳体可以具有外壁；至少一个平坦支撑表面，该至少一个平坦支撑表面限定垂直于转子轴线X的第二平面YZ、形成在外壁上以便支撑n个电机；以及n个开口，该n个开口沿着平行于该转子轴线X的轴线在一个或多个平坦支撑表面上敞开，该n个开口各自具有穿过它们的电机的转子的输出轴。

可选地，每个保护壳可以包括用于附接至该传动装置壳体的附接凸缘，该降噪元件定位在与该保护壳的自由端相同的一侧上，该自由端的位置在轴向上与该附接凸缘相反，该降噪元件至少定位在轴向上位于该保护壳的中间与其自由端之间的区域中，并且该降噪元件可以在轴向上沿着该转子轴线X延伸超过该自由端。以这种方式装配降噪元件具有减少由保护壳的移动而产生的声辐射的优点，该保护壳具有作为“扬声器”的自然趋势。

有利地，用于将电机支撑在传动装置壳体上的平坦支撑表面限定垂直于转子的旋转轴线X的第二平面YZ，该降噪元件在第一平面XY和/或第三平面XZ中的弯曲刚度大于传动装置壳体在相同平面中的弯曲刚度的10％。有了这种程度的刚度，保护壳的自由端不再机械地断开联接。可选地，降噪元件在第一平面XY和/或第三平面XZ中的弯曲刚度比传动装置壳体在相同平面中的弯曲刚度小10倍。

可选地，每个电机可以由至少一个用于将直流电转换为交流电的逆变器供电，该逆变器包括：

-用于所述转换的一组电气部件；以及

-容纳这组电气部件的保护性壳体；

逆变器被固定至降噪元件。

有利地，至少一个逆变器可以在轴向上沿着轴线X定位在n个电机的连续部中。

根据本发明的一个实施例，降噪元件可以由比如钢或铝等金属制成，并且在第二平面YZ和/或第三平面XZ中具有机械刚度特性。因此，降噪元件的特征在于优异的刚度，旨在限制电机的自由端相对于传动装置壳体的移动。从而增加了电机在所述壳体上弯曲的谐振频率。保护壳的移动范围越小，声辐射就越低。

根据本发明的另一个实施例，降噪元件可以至少部分地由弹性体制成并且在第二平面YZ和/或第三平面XZ中具有机械刚度和阻尼特性。因此，降噪元件的特征在于低刚度和优异的阻尼，这旨在耗散弹性体材料内的能量。由此限制了保护壳的移动。因此，减少了由保护壳产生的声辐射。

降噪元件可以包括由弹性体制成的中央芯、以及刚性地固定至保护壳并由金属制成的连接接口。中央芯可以包覆成型在连接接口上或附接至连接接口。

弹性体可以是橡胶、或氯丁橡胶或其他具有弹性压缩特性的合成材料。

本发明可以具有以下描述的特征中的一个或另一个特征，这些特征可以彼此组合或者彼此独立：

-降噪元件可以是连接板，该连接板连接至少n个电机的保护壳的自由端，n是大于或等于2的整数；

-连接板可以是封闭板，用于将电机在其自由端处封闭；

-连接板可以支撑轴承，这些轴承用于旋转地支撑n个电机的转子；

-保护壳可以包括可移除封闭板，并且连接板可以是除了封闭板之外的板，该板用于将电机在其自由端处封闭；

-降噪元件可以包括加强支架；

-降噪元件可以对于所有电机通用；

-降噪元件可以附接至每个电机的保护壳的筒体；

-齿轮系可以是包括独立的传动轴的齿轮减速器，传动轴中的每个传动轴在运动学上连接至至少一个转子的输出轴，以便形成转子的每个输出轴与每个传动轴之间的齿轮减速器；

-齿轮系可以是共用齿轮，该共用齿轮在运动学上连接至每个转子的输出轴，n个电机围绕共用齿轮成角度分布，以便形成转子的每个输出轴与共用齿轮之间的齿轮减速器；

-n个电机可以以等于360°/n的角度Δ围绕共用齿轮的旋转轴线规则地分布；

-传动装置壳体可以借助至少一个引导轴承来支撑n个电机和共用齿轮；

-保护壳可以旋转地支撑转子的输出轴。

所有这些特征都具有有助于减少电机的振荡并限制传动装置壳体至少在第一平面XY中的弯曲的效果。

在推进系统包括两个电机的本发明的一个版本中，降噪元件可以在第二平面YZ中具有十字形形状，并且沿着转子轴线X延伸的、十字形的臂中的每个臂将第一电机连接至第二电机。

在推进系统包括两个电机的本发明的另一个版本中，降噪元件可以在第三平面XZ中具有板形状，并且板在轴向上位于保护壳的中间与保护壳的自由端之间的区域中将第一电机连接至第二电机。

附图说明

本发明的另外的特征和优点将在参考附图阅读下文的描述时变得显而易见。

图1a是现有技术中已知的用于电动或混合动力车辆的推进系统的等距视图，其中传动装置壳体经受第一类型的弯曲，

图1b是相同的推进系统的等距视图，其中传动装置壳体经受第二类型的弯曲，

图1c是相同的推进系统的等距视图，其中传动装置壳体经受第三类型的弯曲，

图1d是相同的推进系统的等距视图，其中传动装置壳体经受第四类型的弯曲，

图2是根据本发明的第一实施例的用于电动或混合动力车辆的推进系统的等距视图，

图3是根据本发明的第二实施例的用于电动或混合动力车辆的推进系统的等距视图，

图4是根据本发明的第三实施例的用于电动或混合动力车辆的推进系统的端视图，

图5是根据图4的本发明的第三实施例的降噪元件的详细视图，

图6是根据本发明的第四实施例的用于电动或混合动力车辆的推进系统的等距视图，

图7是根据本发明的第五实施例的用于电动或混合动力车辆的推进系统的等距视图，

图8是根据图7的本发明的第五实施例的推进系统的端视图。

为更清楚起见，在所有附图中，使用相同的附图标记来标识相同或相似的元件。

具体实施方式

图2描绘了根据本发明的第一实施例的混合动力车辆推进系统1，该混合动力车辆推进系统在正交参考系XYZ中包括：

-两个电动推进器2的组件，每个电机包括转子22，该转子具有可绕转子轴线X旋转的输出轴23；

-齿轮系3，该齿轮系在运动学上连接至两个输出轴23并且适合于接收由两个电机供应的驱动扭矩；

-传动装置壳体4，该传动装置壳体支撑两个电机并且部分地支撑齿轮系3。

旋转式电机2是同一类型的并且例如是永磁同步机器。每个电机供应相同的机械额定输出，该输出是例如80kW的量级。根据本发明的变型，推进系统可以包括n个电动推进器的组件，n大于2。

在本发明的该第一实施例中，配备有两个可逆电机的推进系统1联接至混合动力车辆的传动装置，该混合动力车辆还具有燃烧发动机、变速箱以及定位在发动机与变速箱之间的摩擦离合器机构。变速箱特别地包括副轴，该副轴用于驱动车辆的一个或多个驱动轮的组件。

在此情况下，齿轮系3是包括两个独立的传动轴32的齿轮减速器，传动轴32中的每个传动轴在运动学上连接至转子22的输出轴23，以便在转子的每个输出轴与每个传动轴之间形成齿轮减速器。齿轮系3还包括花键端轴31，该花键端轴的旋转速度适合于在运动学上连接至变速箱的副轴。这使得可以设想车辆的各种操作模式，比如：副轴由作为马达运行的两个可逆电机永久地电驱动的模式；在换挡期间在变速箱内保持牵引力的瞬态模式；或者可逆电机作为发电机运行而产生电力的再生制动模式。

在该推进系统1中，每个电机2包括在径向上定位在转子22外部的定子21、以及围绕定子的保护壳24。旋转式电机的旋转轴线平行但不重合，两个电机2的旋转轴线不对齐。

传动装置壳体4具有外壁41和平坦支撑表面42，该平坦支撑表面限定垂直于转子轴线X的第二平面YZ、形成在外壁41上以便支撑两个电机。传动装置壳体4限定内部空间40，齿轮系3被置于该内部空间内。

电机的保护壳24包括用于附接至传动装置壳体4的平坦支撑表面42的附接凸缘25。两个开口43沿着平行于转子轴线X的轴线在平坦支撑表面42上敞开，从而允许转子22进入到内部空间40。两个开口43各自具有穿过它们的电机的转子22的输出轴23。

每个保护壳24具有由长度L和外直径D限定的大致圆柱形的形状。更具体地，保护壳24的长度L除以外直径D的比率大于0.8，使得L/D>0.8。在图2的示例中，比率L/D等于1.25。

两个电机2的保护壳24通过降噪元件5彼此连接，该降噪元件在几何上定位在两个电机的转子的旋转轴线X之间。降噪元件5定位在与保护壳24的自由端26相同的一侧上，该自由端在轴向上的位置与附接凸缘25相反，该降噪元件至少定位在轴向上位于保护壳的中间与其自由端之间的区域中。以这种方式装配降噪元件5具有减少由保护壳的移动而产生的声辐射的优点。

降噪元件5是连接板，该连接板连接电机的保护壳24的自由端26，并且该降噪元件在轴向上沿着转子轴线X延伸超过自由端26。在此情况下，降噪元件5对于所有电机是通用的。

降噪元件5由比如钢等金属制成，并且在第二平面YZ和第三平面XZ中具有机械刚度特性。因此，降噪元件5的特征在于优异的刚度，这限制了电机2的自由端26相对于传动装置壳体4的移动。降噪元件5包括附接至自由端26的两个固定栓柱55、以及在两个固定栓柱55之间形成连结部的连接板54。为增加其刚度，降噪元件5包括加强支架51，这些加强支架插入栓柱55与连接板54之间。由于这些加强支架51，降噪元件5减小了保护壳24的移动范围，尤其是当降噪元件经受图1a至图1d中所示的移动时是如此的。

用于将可逆电机支撑在传动装置壳体4上的平坦支撑表面42限定了垂直于转子的旋转轴线X的第二平面YZ，并且降噪元件在第一平面XY和第三平面XZ中的弯曲刚度大于传动装置壳体在相同平面中的弯曲刚度的10％。有了这种程度的刚度，保护壳的自由端不再机械地断开联接。

在此情况下，每个电机由用于将直流电转换为交流电的逆变器6供电，该逆变器包括用于所述转换的一组61电气部件以及容纳这组电气部件的保护性壳体62。逆变器6被直接地固定至降噪元件。

有利地，逆变器6在轴向上沿着转子轴线X定位在两个电机的连续部中。两个逆变器被定位成面向第三平面XZ的任一侧。

现在将参考图3描述根据本发明的第二实施例的推进系统1，该推进系统基本上类似于前一实施例。本发明的该第二实施例的不同之处在于降噪元件5是连接板54，该连接板连接两个电机的保护壳的自由端26，并且在于连接板54还是电机在它们的自由端26公用的封闭板。

在该第二实施例中，连接板54是平坦的并且支撑电子动力供应壳体29。

每个电机2包括用于附接至传动装置壳体4的平坦支撑表面42的附接凸缘25。使用固定螺钉8来附接保护壳。

在该第二实施例中，连接板54位于电机的端部处。

现在将参考图4和图5对根据本发明的第三实施例的推进系统1进行描述，该推进系统与第一实施例的不同之处在于降噪元件5部分地由弹性体制成并且在第二平面YZ和/或第三平面XZ中具有机械刚度和阻尼特性。因此，降噪元件5的特征在于低刚度和高阻尼，这旨在耗散弹性体材料内的能量。

两个电机2a、2b的保护壳24通过降噪元件5彼此连接，该降噪元件在几何上定位在两个电机的转子的旋转轴线X1、X2之间。降噪元件5定位在与保护壳24的自由端26相同的一侧上，该自由端在轴向上的位置与附接凸缘25相反。以这种方式装配降噪元件5具有减少由保护壳的移动而产生的声辐射的优点。保护壳的移动范围受到弹性体材料本身性质的限制。因此，减少了由保护壳产生的声辐射。

如图5中所示的，降噪元件5包括由弹性体制成的中央芯56、以及附接至保护壳并且由金属制成的连接接口57。由弹性体制成的中央芯56附接至连接接口57。每个附接接口包括用于使固定螺钉通过的孔53。

弹性体可以是橡胶、或氯丁橡胶或其他具有弹性压缩特性的合成材料。凭借该弹性体，降噪元件5以牵引/压缩的方式工作以阻尼保护壳24的移动范围，特别是当降噪元件经受图1a和图1c中所示的移动时是如此的。

现在将参考图6描述根据本发明的第四实施例的推进系统1，该推进系统基本上类似于前一实施例。本发明的该第四实施例的不同之处在于，降噪元件5在第二平面YZ中具有部分地由弹性体制成的十字形形状58。

特别是凭借包括臂59的十字形形状58，该降噪元件5在第二平面YZ和第三平面XZ中具有机械刚度和阻尼特性。十字形的臂59中的每个臂沿着转子轴线X延伸并且将第一电机连接至第二电机。

降噪元件5在与自由端26相同的一侧上附接至保护壳24的筒体，该自由端在轴向上的位置与附接凸缘25相反，该降噪元件定位在轴向上位于保护壳的中间与其自由端之间的区域中。在图6的示例中，降噪元件5在保护壳的长度L的一半上延伸。

十字形58可以由橡胶、或氯丁橡胶或其他具有弹性压缩特性的合成材料制成。凭借该弹性体并且存在臂59，降噪元件5以牵引/压缩的方式工作以阻尼保护壳24的移动范围，特别是当降噪元件经受图1a至图1d中所示的移动时是如此的。

现在将参考图7和图8描述本发明的第五实施例，该第五实施例与前面的实施例的不同之处在于其架构包括四个在运动学上连接至两个共用齿轮11、11’的可逆电机2。这里，这种推进系统1是纯电动的，也就是说它不使用燃烧发动机来驱动车辆，车辆在这种情况下是工业车辆，例如重型货车。

旋转式电机2a、2b、2c、2d是同一类型的并且例如是永磁同步机器。每个电机供应相同的机械额定输出，该输出是例如100kW的量级。四个电机以等于90°的角度Δ围绕共用齿轮的旋转轴线规则地分布。

在该推进系统1中，每个电机2a、2b、2c、2d包括在径向上定位在转子22外部的定子21、以及围绕定子的保护壳24。电机附接至传动装置壳体4，该传动装置壳体具有外壁41和平坦支撑表面42，该平坦支撑表面限定垂直于转子轴线X的第二平面YZ、形成在外壁41上以便支撑四个电机。传动装置壳体4限定内部空间40，齿轮系3被置于该内部空间内。

如图7中所示的，推进系统1包括能够供应第一驱动扭矩的两个电动推进器2a、2b的第一子组件EM1。第一电机2a具有第一旋转轴线X1并且第二电机2b具有第二旋转轴线X2。

第一子组件EM1的每个电机2a、2b包括定子21和具有输出轴23的转子22，该输出轴可围绕轴线旋转并在运动学上连接到第一共用齿轮11，以便形成第一齿轮减速器Z1、Z2。两个电机2a、2b的输出轴23同时与定位在轴线X1与X2之间的第一共用齿轮11啮合。

该推进系统1包括能够供应第二驱动扭矩的两个电动推进器2c、2d的第二子组件EM2。第三电机2c具有第三旋转轴线X3，并且第四电机2d具有第四旋转轴线X4。

第二子组件EM2的每个电机2c、2d包括定子21和具有输出轴23的转子22，该输出轴可围绕轴线旋转并在运动学上连接到第二共用齿轮11’，以便形成第二齿轮减速器Z1’、Z2’。两个电机2c、2d的输出轴23同时与定位在轴线X3与X4之间的第二共用齿轮11’啮合。

借助于引导轴承，传动装置壳体4支撑四个电机以及共用齿轮11和共用齿轮11’。传动装置壳体4包括在四个电机之间经过的流体流动回路，以便排出在推进系统内传递扭矩期间发出的热能。流体可以是冷却油或水溶液。

推进系统1包括第一组齿轮系，该第一组齿轮系在运动学上将第一共用齿轮11连接到副轴13。更具体地，第一组齿轮系包括：

-主齿轮Z3、Z5，这些主齿轮能够由第一共用齿轮11驱动，

-中间轴12，该中间轴能够由中间齿轮Z4、Z6驱动，每个主齿轮Z3、Z5在运动学上连接到对应的中间齿轮Z4、Z6，以便形成对应于第三齿轮减速器的齿轮系，

-副齿轮Z8，该副齿轮与副轴13一体旋转并且在运动学上连接至中间轴12，以便形成第四齿轮减速器。

第一组齿轮系还包括第一选择性联接系统10，该第一选择性联接系统定位在第一共用齿轮11与副轴13之间、被布置成从断开联接的空挡位置选择第一齿轮系Z3、Z4或第二齿轮系Z5、Z6。第一选择性联接系统10定位在第一共用齿轮11与主齿轮Z3、Z5之间。该三位置第一选择性联接系统10采用爪形的形式。

在本发明的该第五实施例中，第二组齿轮系包括第二选择性联接系统10’，该第二选择性联接系统定位在第二共用齿轮11’与副轴13之间、被布置成在换挡阶段期间从空挡位置选择第三齿轮系Z3'、Z4'或者第四齿轮系Z5'、Z6'。

由于驱动系统1的基本上对称的架构，第一齿轮系Z3、Z4的减速比与第三齿轮系Z3’、Z4’的减速比相同，而第二齿轮系Z5、Z6的减速比与第四齿轮系Z5'、Z6'的减速比相同。

第二组齿轮系包括：

-两个主齿轮Z3’、Z5’，这两个主齿轮能够由第二共用齿轮11’驱动，

-与第一组齿轮系共用的中间轴12，第二组齿轮系的每个主齿轮Z3’、Z5’在运动学上连接到对应的中间齿轮Z4、Z6，以便形成与第五齿轮减速器相关联的齿轮系。

第二选择性联接系统10’定位在第二共用齿轮11’与主齿轮Z3’、Z5’之间。该三位置第二选择性联接系统20采用爪形的形式。

本发明的该第五实施例具有的优点是在换挡阶段期间具有两个独立的减速比而不损失扭矩或功率。凭借在转子的旋转轴线之间存在降噪元件5，该推进系统1还具有减小电机的保护壳的振荡并且同时减小至少在两个平面XY和XZ中传动装置壳体的弯曲的优点。

更具体地，四个电机2的保护壳24通过降噪元件5彼此连接，该降噪元件在几何上定位在电机的转子的旋转轴线X之间。降噪元件5定位在与保护壳24的自由端26相同的一侧上，该自由端在轴向上的位置与传动装置壳体4的平坦支撑表面42相反。

如图8所示的，降噪元件5是连接板，该连接板连接保护壳24的自由端26，该连接板在第二平面YZ中具有包括臂59的十字形形状58。十字形的臂59中的每个臂沿着转子轴线X延伸并且跨越轴线X以便连接两个相对的电机。降噪元件5还包括连接两个相邻的电机的连接臂52。

该元件5由比如铝等金属制成，并且在两个平面YZ和XZ中具有机械刚度特性。因此，降噪元件5的特征在于优异的刚度，这限制了电机2的自由端26相对于传动装置壳体4的移动。减小了保护壳24的移动范围，尤其是当降噪元件5经受如图1a至图1d中所示的移动时是如此的。

本发明不限于刚刚已经描述的示例。