一种多级伸缩的桁架机械手

技术领域

本发明涉及桁架机械手领域，具体为一种多级伸缩的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手多级伸缩Z轴结构主要针对于现场桁架机械手上方空间受限或对于高度有特殊要求的场景，故设计伸缩结构以实现空间的节省。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级伸缩的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出现场桁架机械手上方空间受限或对于高度有特殊要求的场景的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级伸缩的桁架机械手，包括本体结构、一级结构、二级结构，所述本体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于一级结构上；

作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构的两端固定连接有链轮，所述链轮上啮合连接有从动链条，所述从动链条的一端固定连接于二级结构上，所述二级结构上固定连接有链条压块一，所述链条压块一滑动连接从动链条；

作为本技术方案的进一步优选的：所述二级结构上固定连接有导向滑轨一，所述导向滑轨一滑动连接于一级结构内；

作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构上固定连接有导向滑轨二，所述导向滑轨二滑动连接于本体结构上；

作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构上固定连接有冗余安全抱闸，所述本体结构的一端设有风琴罩；

作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构上固定连接有链条压块二，所述链条压块二滑动连接于从动链条上；

作为本技术方案的进一步优选的：所述一级结构上固定连接有油排，所述油排设有五组；

作为本技术方案的进一步优选的：所述本体结构的尺寸大于一级结构的尺寸，所述一级结构的尺寸大于二级结构的尺寸；

作为本技术方案的进一步优选的：所述从动链条位于一级结构的中间；

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动电机的输出端贯穿减速机并固定连接于减速机的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过，设置有冗余安全抱闸为防坠装置，可以防止设备因故障导致突然坠落，保护设备于工作人员的安全，通过设置有风琴罩，这样会起防尘作用，通过设置有油排，这样可以为设备进行润滑作用；

2、本发明中通过，驱动电机和减速机配合齿轮和齿条驱动一级结构,一级结构的链条压块一带动链条动作,二级结构随着从动链条的运动而运动,从而实现驱动电机带动二级结构和一级结构同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

附图说明

图1为本发明一种多级伸缩的桁架机械手的结构示意图一；

图2为本发明一种多级伸缩的桁架机械手的结构示意图二；

图3为本发明一种多级伸缩的桁架机械手的结构示意图三；

图4为图1中A处的放大图。

图中：1、本体结构；2、一级结构；3、二级结构；4、驱动电机；5、减速机；6、齿轮；7、齿条；8、链轮；9、从动链条；10、链条压块一；11、导向滑轨一；12、链条压块二；13、油排；14、风琴罩；15、冗余安全抱闸；16、导向滑轨二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种多级伸缩的桁架机械手，包括本体结构1、一级结构2、二级结构3，本体结构1上设有驱动电机4，驱动电机4的底部固定连接有减速机5，减速机5的输出端固定连接有齿轮6，齿轮6啮合连接有齿条7，齿条7固定连接于一级结构2上，驱动电机4和减速机5配合齿轮6和齿条7驱动一级结构2,一级结构2的链条压块一10带动链条动作,二级结构3随着从动链条9的运动而运动,从而实现驱动电机4带动二级结构3和一级结构2同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

本实施例中，具体的：一级结构2的两端固定连接有链轮8，链轮8上啮合连接有从动链条9，从动链条9的一端固定连接于二级结构3上，二级结构3上固定连接有链条压块一10，链条压块一10滑动连接从动链条9，设置有冗余安全抱闸15为防坠装置，可以防止设备因故障导致突然坠落，保护设备于工作人员的安全，通过设置有风琴罩14，这样会起防尘作用，通过设置有油排13，这样可以为设备进行润滑作用。

本实施例中，具体的：二级结构3上固定连接有导向滑轨一11，导向滑轨一11滑动连接于一级结构2内。

本实施例中，具体的：一级结构2上固定连接有导向滑轨二16，导向滑轨二16滑动连接于本体结构1上。

本实施例中，具体的：本体结构1上固定连接有冗余安全抱闸15，本体结构1的一端设有风琴罩14。

本实施例中，具体的：本体结构1上固定连接有链条压块二12，链条压块二12滑动连接于从动链条9上。

本实施例中，具体的：一级结构2上固定连接有油排13，油排13设有五组。

本实施例中，具体的：本体结构1的尺寸大于一级结构2的尺寸，一级结构2的尺寸大于二级结构3的尺寸。

本实施例中，具体的：从动链条9位于一级结构2的中间。

本实施例中，具体的：驱动电机4的输出端贯穿减速机5并固定连接于减速机5的输出端。

工作原理或者结构原理：首先启动驱动电机4的输出端带动减速机5的输出端转动，减速机5对输出端进行减速作用，减速机5的输出端带动齿轮6转动，齿轮6转动带动齿条7向前移动，齿条7移动带动一级结构2向前移动，同时导向滑轨二16在本体结构1上滑动，一级结构2移动带动从动链条9转动，从动链条9转动配合链条压块一10带动二级结构3向前移动，同时二级结构3上的导向滑轨一11在一级结构2上滑动，这样的设置可以实现驱动电机4带动二级结构3和一级结构2同时运动，这样的设置可以极大的节省单轴设备的空间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。