一种车内遗留生物的监测方法和监测装置

技术领域

本申请涉及车内生物监测技术领域，尤其是涉及一种车内遗留生物的监测方法和监测装置。

背景技术

车内生物监测技术，是指通过车内传感器对车内生命体进行监测的技术。通常情况下，车内生物监测系统在车辆熄火，以及所有车门、车窗关闭并锁车之后启动，系统会在锁车后一定时间内持续监测车内是否有生命体，如果监测系统一旦发现有生命体，会立即发出相应的警报，以便人们及时救援，避免儿童和宠物遗留在车内，从而带来生命危险。

现有技术中的车内生物监测技术，一般仅使用摄像头监测车内遗留生物或者仅使用热成像系统监测车内遗留生物。在仅使用摄像头监测车内遗留生物的方案中，一般是将运动物体确定为是车内遗留生物，但是，这种监测方式较为单一，使得得到的监测结果不准确。在仅使用热成像系统监测车内生物的方案中，一般是基于红外图像中的热源来确定车内遗留生物，但是，这种监测方式很容易受到外界环境因素(例如，光照、温度)的干扰，导致监测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车内遗留生物的监测方法和监测装置，以提高车内遗留生物的监测结果的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车内遗留生物的监测方法，所述监测方法包括：

当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；

基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；

如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；

如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

可选地，所述基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，包括：

如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域存在热量信号，确定所述目标车辆内存在遗留生物。

可选地，所述基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，还包括：

如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域不存在热量信号，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

可选地，所述基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，包括：

如果所述第二判断结果指示所述车内热成像图像中存在大于预设区域阈值的热成像区域，则基于所述车内视频图像判断在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内是否存在移动物体，获得第三判断结果；其中，所述第二预定时间段小于所述第一预定时间段；

基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

可选地，所述基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，包括：

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内存在移动物体，则确定所述目标车辆内存在遗留生物。

可选地，所述基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，还包括：

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内不存在移动物体，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

可选地，所述基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物，还包括：

如果所述第二判断结果指示车内热成像图像中不存在大于预设区域阈值的热成像区域，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

第二方面，本申请实施例提供了一种车内遗留生物的监测装置，所述监测装置包括：

获取模块，用于当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；

视频识别模块，用于基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；

第一遗留生物监测模块，用于如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；

第二遗留生物监测模块，用于如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车内遗留生物的监测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车内遗留生物的监测方法的步骤。

本申请实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法和监测装置，包括：当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。这样，本申请实施例同时结合摄像头和热成像系统来监测车内遗留生物，因此提高了车内遗留生物的监测结果的准确性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请示例性实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法的流程图；

图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法的流程图；

图3示出了本申请示例性实施例提供的一种车内遗留生物的监测装置的结构示意图；

图4示出了本申请示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

车内生物监测技术，是指通过车内传感器对车内生命体进行监测的技术。通常情况下，车内生物监测系统在车辆熄火，以及所有车门、车窗关闭并锁车之后启动，系统会在锁车后一定时间内持续监测车内是否有生命体，如果监测系统一旦发现有生命体，会立即发出相应的警报，以便人们及时救援，避免儿童和宠物遗留在车内，从而带来生命危险。

现有技术中的车内生物监测技术，一般仅使用摄像头监测车内遗留生物或者仅使用热成像系统监测车内遗留生物。在仅使用摄像头监测车内遗留生物的方案中，一般是将运动物体确定为是车内遗留生物，但是，这种监测方式较为单一，使得得到的监测结果不准确。在仅使用热成像系统监测车内生物的方案中，一般是基于红外图像中的热源来确定车内遗留生物，但是，这种监测方式很容易受到外界环境因素(例如，光照、温度)的干扰，导致监测结果不准确。

基于此，本申请实施例提供了一种车内遗留生物的监测方法和监测装置，能够提高车内遗留生物的监测结果的准确性。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法的流程图。

如图1中所示，本申请实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法，包括以下步骤：

S100、当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；

这里，预设车辆状态表示在该状态下车内遗留生物很可能出现危险，例如，预设车辆状态可以为车辆熄火，且，车门关闭，且，车窗关闭，且车辆被锁车。这里，车内遗留生物可以为儿童或者宠物。

这里，目标车辆内的摄像头和热成像传感器可以分别设置在车辆内的预设位置，只要能够满足摄像头能够拍摄到整个车辆内部、热成像传感器能够测量到整个车辆内部的热成像图像即可，本申请对此不做限制。

S200、基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；

这里，可以利用现有技术中的任意一种方式基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体，本申请对此不做限制。

S300、如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；

在该步骤S300中，作为一种实施方式，如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域存在热量信号，确定所述目标车辆内存在遗留生物。

这里，如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域存在热量信号，说明该移动物体可能为生物，因此，确定所述目标车辆内存在遗留生物。

作为另一种实施方式，如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域不存在热量信号，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

这里，如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域不存在热量信号，说明该移动物体为生物的可能性较小，因此，确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

S400、如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

在该步骤S400中，作为一种实施方式，如果所述第二判断结果指示所述车内热成像图像中存在大于预设区域阈值的热成像区域，则基于所述车内视频图像判断在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内是否存在移动物体，获得第三判断结果；基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。其中，所述第二预定时间段小于所述第一预定时间段；

这里，预设区域阈值是根据实际情况确定的。

具体地，关于基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物的步骤，在具体实施时，可以包括：

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内存在移动物体，则确定所述目标车辆内存在遗留生物。

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内不存在移动物体，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

作为另一种实施方式，如果所述第二判断结果指示车内热成像图像中不存在大于预设区域阈值的热成像区域，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法的流程图。

如图2所示，所述监测方法包括：

在步骤S201、当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；

在步骤S202、基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；

如果所述目标车辆内存在移动物体，则在步骤S203，判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号；

如果存在热量信号，则在步骤S206，确定所述目标车辆内存在遗留生物；如果不存在热量信号，则在步骤S207，确定所述目标车辆内不存在遗留生物；

如果所述目标车辆内不存在移动物体，则在步骤S204，判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域；

如果所述车内热成像图像中存在大于预设区域阈值的热成像区域，则在步骤S205，判断在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内是否存在移动物体；

如果在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内存在移动物体，则在步骤S206，确定所述目标车辆内存在遗留生物；

如果在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内不存在移动物体，则在步骤S206，确定所述目标车辆内不存在遗留生物；

如果所述车内热成像图像中不存在大于预设区域阈值的热成像区域，则在步骤S206，确定所述目标车辆内不存在遗留生物；

本申请实施例提供的一种车内遗留生物的监测方法，包括：当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。这样，本申请实施例同时结合摄像头和热成像系统来监测车内遗留生物，因此提高了车内遗留生物的监测结果的准确性。

此外，在一种可能的实施方式中，在确定所述目标车辆内存在遗留生物之后，还可以包括以下步骤：

确定所述遗留生物的生物种类。作为示例，生物种类可以包括：儿童和宠物。

这里，可以利用现有技术中的任意一种方式来确定所述遗留生物的生物种类。

作为一种示例，可以基于所述车内视频图像，利用图像识别技术确定所述遗留生物的生物种类。

作为另一种示例，可以基于所述车内热成像图像，利用热成像识别技术确定所述遗留生物的生物种类。

此外，在一种可能的实施方式中，在确定所述目标车辆内存在遗留生物之后，还可以包括以下步骤：

向所述目标车辆的车主的移动设备发送用于提醒车主所述目标车辆内有遗留生物的警报信息。这里，可以在车主的移动设备上安装APP软件，通过APP软件来接收所述警报信息。

此外，在一种可能的实施方式中，在确定所述目标车辆内存在遗留生物之后，还可以包括以下步骤：控制所述目标车辆内的车窗打开。

此外，在一种可能的实施方式中，所述监测方法还可以包括：

确定在所述第一预定时间段内是否发送了用于提醒车主所述目标车辆内有遗留生物的提示信息；

如果没有发送用于提醒车主所述目标车辆内有遗留生物的提示信息，则关闭为所述车内遗留生物的监测装置供电的电源模块，防止过度使用汽车电源。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车内遗留生物的监测方法对应的车内遗留生物的监测装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图3，图3示出了本申请示例性实施例提供的一种车内遗留生物的监测装置的结构示意图。

如图3中所示，所述监测装置300包括：

获取模块310，用于当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；

视频识别模块320，用于基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；

第一遗留生物监测模块330，用于如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；

第二遗留生物监测模块340，用于如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第一遗留生物监测模块330，具体用于：

如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域存在热量信号，确定所述目标车辆内存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第一遗留生物监测模块330，具体还用于：

如果所述第一判断结果指示所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域不存在热量信号，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第二遗留生物监测模块340，具体用于：

如果所述第二判断结果指示所述车内热成像图像中存在大于预设区域阈值的热成像区域，则基于所述车内视频图像判断在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内是否存在移动物体，获得第三判断结果；其中，所述第二预定时间段小于所述第一预定时间段；

基于第三判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第二遗留生物监测模块340，具体用于：

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内存在移动物体，则确定所述目标车辆内存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第二遗留生物监测模块340，具体用于：

如果所述第三判断结果指示在所述第一预定时间段内的第二预定时间段内所述目标车辆内不存在移动物体，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

在一种可能的实施方式中，所述第二遗留生物监测模块340，具体还用于：

如果所述第二判断结果指示车内热成像图像中不存在大于预设区域阈值的热成像区域，则确定所述目标车辆内不存在遗留生物。

本申请实施例提供的一种车内遗留生物的监测装置，包括：当检测到目标车辆满足预设车辆状态时，获取第一预定时间段内所述目标车辆内的摄像头采集到的车内视频图像和热成像传感器测量到的车内热成像图像；基于所述车内视频图像判断所述目标车辆内是否存在移动物体；如果所述目标车辆内存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中与所述移动物体对应的热成像区域是否存在热量信号，获得第一判断结果，基于第一判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物；如果所述目标车辆内不存在移动物体，则判断所述车内热成像图像中是否存在大于预设区域阈值的热成像区域，获得第二判断结果，基于第二判断结果确定所述目标车辆内是否存在遗留生物。这样，本申请实施例同时结合摄像头和热成像系统来监测车内遗留生物，因此提高了车内遗留生物的监测结果的准确性。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述方法实施例中的车内遗留生物的监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述方法实施例中的车内遗留生物的监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。