半自动卷管、排管机

技术领域

本发明涉及卷管设备，特别是涉及半自动卷管、排管机。

背景技术

软质的管子（如胶管、皮管等）在制造成型后，通常需要将其卷成一卷，缩小其体积，从而方便仓储和运输。已有的管子通常是由人工进行手动卷绕和包装，其存在的缺点是：工人劳动强度大，加工效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种对管子进行卷绕、排布，卷管效率高，减轻工人劳动强度，降低人工费用的半自动卷管、排管机。

本发明半自动卷管、排管机的技术方案是：包括机架，机架上设置疏导装置、排管装置和卷辊旋转松紧装置；

所述的疏导装置包括疏导支架，疏导支架与机架相固定，疏导支架上设置两个以上导向轮，导向轮经转轴与疏导支架旋转连接，疏导支架的中部制有横板，横板连接横向摆杆，横向摆杆的一头经转轴与横板摆动连接，横向摆杆的另一头连接固定盘，固定板中设置第一轴承，第一轴承下连接疏导座，疏导座中开有疏导孔；

所述的排管装置包括排管支架，排管支架中设置第一丝杆，第一丝杆的一头经第一电机带动旋转，在排管支架上设置前后滑轨，前后滑轨上设置前后滑块，前后滑块上设置前后滑座，前后滑座下制有螺母，螺母与第一丝杆螺纹配合，前后滑座上设置升降固定座，升降固定座中设置第二丝杆，第二丝杆经第二电机带动旋转，在第二丝杆上设置升降座，升降座的一侧制有螺母，螺母与第二丝杆螺纹配合，升降座上设置排管座，排管座中开有穿孔，排管座一侧设置排管限位杆，排管限位杆的另一头制有U型限位头，U型限位头与管子相配合；

所述的卷辊旋转松紧装置包括第三电机和轴承座，第三电机和轴承座分别与机架相固定，在轴承座中设置主轴，主轴的一头经第三电机带动旋转，主轴另一头开有通孔，在主轴上设置安装板，安装板上设置三组以上的松紧滑轨，松紧滑轨上设置松紧滑块，松紧滑块上设置弧形的松紧板，在其中一块松紧板中开有插管孔，在各块松紧板的内壁制有连杆座，连杆座经销子连接连杆，连杆的另一头经销子连接连接盘，连接盘与主轴固定连接，所述三块以上的松紧板组成圆筒形的滚筒，滚筒的一头外壁设置后挡板，后挡板与安装板经固定块固定连接，滚筒的另一头外壁设置前挡板，前挡板与松紧板外壁相配合。

本发明公开了一种半自动卷管、排管机，当要进行卷管时，先由工人将管子的一头穿过疏导座的疏导孔，再绕过各个导向轮，并穿过排管座的穿孔，最后插入其中一块松紧板的插管孔中，完成插管后，第二电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆经与螺母螺纹配合带动升降座向下移动，升降座带动排管座和排管限位杆向下移动，使排管限位杆头部的U型限位头对管子进行限位，此时第三电机开始工作，第三电机带动主轴旋转，主轴带动连接盘、连杆、连杆座、松紧板、后挡板、前挡板、固定块、安装板、松紧滑轨和松紧滑块一起旋转，松紧板带动管子的头部跟随旋转，使管子绕着松紧板组成的滚筒进行卷绕，当管子卷绕一圈后（即滚筒旋转一圈），通过控制系统（控制系统的具体结构为已有技术）控制第一电机旋转，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆与螺母螺纹配合带动前后滑块沿着前后滑轨向后滑动，前后滑块带动前后滑座以及安装在前后滑座上的升降固定座、升降座、排管座、排管限位杆等部件一起向后移动，排管限位杆头部的U型限位头带动正在卷绕的管子向后偏移一定的距离（该偏移距离稍大于或等于管子的外径，可通过编码器进行编码设定，编码器的具体结构为已有技术），使管子能逐排卷绕，当管子绕着滚筒表面完成第一层卷绕后，第二电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆与螺母螺纹配合带动升降座向上移动一定的距离（该上移距离稍大于或等于管子的外径，可通过编码器进行编码设定），升降座带动排管座和排管限位杆上升，排管限位杆头部的U型限位头上升，使管子进行第二层卷绕，同时第一电机带动第一丝杆旋转，使管子能在第二层逐渐卷绕，如此重复直至整根管子完成卷绕，第三电机停止工作，最后由工人取杆子插入主轴的通孔中，由手动转动主轴反向旋转，主轴带动连接盘旋转，连接盘经销子带动连杆摆动，连杆经销子带动连杆座，连杆座带动松紧板向内移动，松紧板带动松紧滑块沿着松紧滑轨移动，各块松紧板同步向内移动后，使其形成的滚筒外径缩小，此时可轻松将前挡板取出，并将卷绕好的管子取出。本方案半自动卷管、排管机，一、工人只需在卷管前，将管子的头部进行输送，并插到松紧板的插管孔中，以及最后完成卷管后由工人取出卷绕好的管子，而机器可自动对管子进行卷绕及排布，从而有效提高卷管效率，减轻工人劳动强度，降低人工费用；二、在疏导支架上设置疏导座，疏导座通过横向摆杆与疏导支架的中部的横板经转轴摆动连接，由于刚制造出来的管子（如橡胶管），管壁之间黏性高，输送时管子容易黏在一起，而导致卷绕时管子缠绕在一起，有了疏导座，黏在一起在管子经过疏导孔时被自动分离，保证机器能顺利运行，而采用横向摆杆与疏导座连接，使疏导座在疏导管子的过程中，能随着管子甩动的幅度做相应幅度的摆动，这样可以使管子甩动的幅度减小，保证机器运行更加稳定；三、卷辊旋转松紧装置的各块松紧板通过连杆结构与主轴连接，完成卷管后只需反向旋转主轴，便可以使各块松紧板同步向内收缩，缩小滚筒外径，方便人们取出卷好的管子，取件方便。

本发明半自动卷管、排管机，所述疏导座的上部为圆柱体，疏导座的下部逐渐向内倾斜呈倒圆台形，疏导座的底部与底面经外圆弧过度，在疏导座的中心开有疏导孔，疏导孔的底部与底面经内圆弧过度。当管子黏在一起通过疏导座的疏导孔时，内圆弧和外圆弧更有利于将管子分离开。

所述横向摆杆下方设置摆杆支撑座，摆杆支撑座上设置上支撑轴承和下支撑轴承，上支撑轴承与横板上端相接触，下支撑轴承与横板下端相接触。上、下支撑轴承与横板接触，对横向摆杆起到支撑作用，使其运行更加平稳。

所述的升降座上设置上滚轮和下滚轮，管子穿过上、下滚轮之间。有了上、下滚轮，进一步对管子的输送起到导向作用。

所述的升降座上设置调节杆，调节杆外壁设置调节套和弹簧，弹簧上端与调节套相接触，弹簧下端与升降座相接触，调节杆的上端穿过调节套连接调节旋钮，调节套的侧壁与上滚轮的转轴相连接。可根据管子的管径大小，来旋转调节旋钮，调节旋钮带动调节套上下移动，调节套带动上滚轮上下移动，而下滚轮为固定结构，因此通过调节上滚轮的上下位置，来实现调节上、下滚轮的间距，从而适应不同管径的管子通过。

所述的排管座上设置光电感应器，升降座上设置光电感应板，光电感应器与光电感应板相对应。当在卷管时，管子通过光电感应器与光电感应板之间，光电感应器照射在管子上，无法与光电感应板感应配合，此时证明仍然有管子在卷绕，当完成卷管后，管子全部通过光电感应器，光电感应器与光电感应板感应配合，证明管子全部完成卷绕，光电感应器将接收到的信号传送至控制面板，控制面板控制第三电机停止工作，机器停止工作。

附图说明

图1是本发明半自动卷管、排管机的主视示意图；

图2是固定盘和疏导座配合状态结构示意图；

图3是排管装置主视示意图；

图4是排管装置的侧视示意图；

图5是排管座与排管限位杆的配合状态立体示意图；

图6是卷辊旋转松紧装置的结构示意图；

图7是安装板上的三块松紧板撑开状态主视示意图；

图8是安装板上的三块松紧板收缩状态主视示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种半自动卷管、排管机，如图1—图8所示，包括机架1，机架上设置疏导装置、排管装置和卷辊旋转松紧装置；所述的疏导装置包括疏导支架21，疏导支架与机架1相固定，疏导支架上设置两个以上导向轮22，导向轮经转轴与疏导支架旋转连接，疏导支架的中部制有横板23，横板连接横向摆杆24，横向摆杆的一头经转轴与横板摆动连接，横向摆杆的另一头连接固定盘25，固定板中设置第一轴承26，第一轴承下连接疏导座27，疏导座中开有疏导孔28；所述的排管装置包括排管支架41，排管支架中设置第一丝杆42，第一丝杆的一头经第一电机43带动旋转，在排管支架上设置前后滑轨44，前后滑轨上设置前后滑块45，前后滑块上设置前后滑座46，前后滑座下制有螺母，螺母与第一丝杆螺纹配合，前后滑座上设置升降固定座47，升降固定座中设置第二丝杆48，第二丝杆经第二电机49带动旋转，在第二丝杆上设置升降座50，升降座的一侧制有螺母，螺母与第二丝杆螺纹配合，升降座上设置排管座51，排管座中开有穿孔52，排管座一侧设置排管限位杆53，排管限位杆的另一头制有U型限位头54，U型限位头与管子相配合；所述的卷辊旋转松紧装置包括第三电机71和轴承座，第三电机和轴承座分别与机架1相固定，在轴承座中设置主轴72，主轴的一头经第三电机带动旋转，主轴另一头开有通孔73，在主轴上设置安装板74，安装板上设置三组以上的松紧滑轨75，松紧滑轨上设置松紧滑块76，松紧滑块上设置弧形的松紧板77，在其中一块松紧板中开有插管孔84，在各块松紧板的内壁制有连杆座78，连杆座经销子连接连杆79，连杆的另一头经销子连接连接盘80，连接盘与主轴72固定连接，所述三块以上的松紧板77组成圆筒形的滚筒，滚筒的一头外壁设置后挡板81，后挡板与安装板74经固定块82固定连接，滚筒的另一头外壁设置前挡板83，前挡板与松紧板77外壁相配合。当要进行卷管时，先由工人将管子的一头穿过疏导座27的疏导孔28，再绕过各个导向轮22，并穿过排管座51的穿孔52，最后插入其中一块松紧板77的插管孔84中，完成插管后，第二电机49带动第二丝杆48旋转，第二丝杆48经与螺母螺纹配合带动升降座50向下移动，升降座带动排管座51和排管限位杆53向下移动，使排管限位杆53头部的U型限位头54对管子进行限位，此时第三电机71开始工作，第三电机带动主轴72旋转，主轴带动连接盘80、连杆79、连杆座78、松紧板77、后挡板81、前挡板83、固定块82、安装板74、松紧滑轨75和松紧滑块76一起旋转，松紧板77带动管子的头部跟随旋转，使管子绕着松紧板77组成的滚筒进行卷绕，当管子卷绕一圈后（即滚筒旋转一圈），通过控制系统（控制系统的具体结构为已有技术）控制第一电机43旋转，第一电机带动第一丝杆42旋转，第一丝杆与螺母螺纹配合带动前后滑块45沿着前后滑轨44向后滑动，前后滑块带动前后滑座46以及安装在前后滑座上的升降固定座47、升降座50、排管座51、排管限位杆53等部件一起向后移动，排管限位杆53头部的U型限位头54带动正在卷绕的管子向后偏移一定的距离（该偏移距离稍大于或等于管子的外径，可通过编码器进行编码设定，编码器的具体结构为已有技术），使管子能逐排卷绕，当管子绕着滚筒表面完成第一层卷绕后，第二电机49带动第二丝杆48旋转，第二丝杆与螺母螺纹配合带动升降座50向上移动一定的距离（该上移距离稍大于或等于管子的外径，可通过编码器进行编码设定），升降座带动排管座51和排管限位杆53上升，排管限位杆53头部的U型限位头54上升，使管子进行第二层卷绕，同时第一电机43带动第一丝杆42旋转，使管子能在第二层逐渐卷绕，如此重复直至整根管子完成卷绕，第三电机71停止工作，最后由工人取杆子插入主轴72的通孔73中，由手动转动主轴反向旋转，主轴带动连接盘80旋转，连接盘经销子带动连杆79摆动，连杆经销子带动连杆座78，连杆座带动松紧板77向内移动，松紧板带动松紧滑块76沿着松紧滑轨75移动，各块松紧板77同步向内移动后，使其形成的滚筒外径缩小，此时可轻松将前挡板83取出，并将卷绕好的管子取出。本方案半自动卷管、排管机，一、工人只需在卷管前，将管子的头部进行输送，并插到松紧板77的插管孔84中，以及最后完成卷管后由工人取出卷绕好的管子，而机器可自动对管子进行卷绕及排布，从而有效提高卷管效率，减轻工人劳动强度，降低人工费用；二、在疏导支架21上设置疏导座27，疏导座通过横向摆杆24与疏导支架21的中部的横板23经转轴摆动连接，由于刚制造出来的管子（如橡胶管），管壁之间黏性高，输送时管子容易黏在一起，而导致卷绕时管子缠绕在一起，有了疏导座27，黏在一起在管子经过疏导孔28时被自动分离，保证机器能顺利运行，而采用横向摆杆24与疏导座27连接，使疏导座在疏导管子的过程中，能随着管子甩动的幅度做相应幅度的摆动，这样可以使管子甩动的幅度减小，保证机器运行更加稳定；三、卷辊旋转松紧装置的各块松紧板77通过连杆结构与主轴72连接，完成卷管后只需反向旋转主轴，便可以使各块松紧板同步向内收缩，缩小滚筒外径，方便人们取出卷好的管子，取件方便。所述疏导座27的上部为圆柱体，疏导座的下部逐渐向内倾斜呈倒圆台形，疏导座的底部与底面经外圆弧29过度，在疏导座的中心开有疏导孔28，疏导孔的底部与底面经内圆弧30过度。当管子黏在一起通过疏导座27的疏导孔28时，内圆弧30和外圆弧29更有利于将管子分离开。所述横向摆杆24下方设置摆杆支撑座31，摆杆支撑座上设置上支撑轴承32和下支撑轴承33，上支撑轴承与横板23上端相接触，下支撑轴承与横板下端相接触。上、下支撑轴承32、33与横板23接触，对横向摆杆24起到支撑作用，使其运行更加平稳。所述的升降座50上设置上滚轮55和下滚轮56，管子穿过上、下滚轮之间。有了上、下滚轮55、56，进一步对管子的输送起到导向作用。所述的升降座50上设置调节杆57，调节杆外壁设置调节套58和弹簧59，弹簧上端与调节套相接触，弹簧下端与升降座相接触，调节杆的上端穿过调节套连接调节旋钮60，调节套的侧壁与上滚轮55的转轴相连接。可根据管子的管径大小，来旋转调节旋钮60，调节旋钮带动调节套58上下移动，调节套带动上滚轮55上下移动，而下滚轮为固定结构，因此通过调节上滚轮的上下位置，来实现调节上、下滚轮的间距，从而适应不同管径的管子通过。所述的排管座51上设置光电感应器61，升降座50上设置光电感应板62，光电感应器与光电感应板相对应。当在卷管时，管子通过光电感应器61与光电感应板62之间，光电感应器61照射在管子上，无法与光电感应板62感应配合，此时证明仍然有管子在卷绕，当完成卷管后，管子全部通过光电感应器61，光电感应器与光电感应板感应配合，证明管子全部完成卷绕，光电感应器将接收到的信号传送至控制面板，控制面板控制第三电机71停止工作，机器停止工作。