基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法及系统

技术领域

本发明属于采样回路异常诊断技术领域，尤其涉及一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法及系统。

背景技术

继电保护装置应灵敏和可靠地反应电力系统中各种电气设备的故障及不正常工作状态，并有选择性使相关断路器快速跳闸，从而起着电网安全卫士的重大作用。然而，当保护装置的采样回路和二次回路发生故障时，往往容易导致电网或设备事故的发生。随着电网规模的不断扩大以及无人值守变电站建设的不断推进，尤其是在电力系统发生停电故障时，大量的多源、异构、分散性异质数据送达，专责和监控人员很难凭借经验和直觉判断故障性质并采取有效措施，传统的数据应用智能化分析程度不高且瓶颈凸显。

现有的电压采样回路异常诊断方法常常依赖完整的动态记录文件，但是在实际工作中，动态记录文件有可能处于部分缺失状态，从而导致电压采样回路异常诊断准确度下降或无法进行异常诊断。

发明内容

本发明提供一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法及系统，用于解决动态记录文件处于部分缺失状态，导致电压采样回路异常诊断准确度下降或无法进行异常诊断的技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法，用于220kV及以上电压等级且存在唯一电压异常点的常规变电站，所述电压采样回路异常诊断方法包括：获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常；若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型；基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索；在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

第二方面，本发明提供一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统，用于220kV及以上电压等级且存在唯一电压异常点的常规变电站，所述电压采样回路异常诊断系统包括：判定模块，配置为获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常；保存模块，配置为若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型；检索模块，配置为基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索；输出模块，配置为在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例的基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法的步骤。

本申请的基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法及系统，实现了面对数据可能缺失情况下的电压回路异常快速自适应识别，突破了同一电网扰动触发、动态记录文件非缺失、依赖同源比对等诸多同源检测条件限制，对采样回路异常自适应诊断做出了强化补充，使异常识别方法具有普适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统的结构框图；

图3是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其示出了本申请的一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法的流程图。

如图1所示，本发明基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断的方法具体包括步骤S101-步骤S104。

步骤S101，获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常。

在本实施例中，若拟合前置40ms波形窗口电压采样数据获得拟合曲线，并继续延长窗口3ms段内连续出现不超过3个实际采样点与拟合曲线点存在差值且差值超过5V，则异常波形类型为单相电压回路短时开路或削峰异常；

若电压回路三相电压3次谐波分量比例均超过各自基波分量的15%，且持续时间为整个录波文件总时长，则异常波形类型为三相电压回路N线虚接异常；

若零序电压记录量和三相电压合成计算所得零序电压量基波幅值差异超过5V，且持续时间为整个录波文件总时长，则异常波形类型为零序电压回路异常。

需要说明的是，基于包含惩罚项的最小化误差函数拟合前置40ms波形窗口电压采样数据，使获得拟合曲线，其中，最小化误差函数的表达式为：

式中，

步骤S102，若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型。

步骤S103，基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索。

在本实施例中，其中，基于正则表达式的特殊字符串匹配方法对异常间隔类型和相关间隔保护类型进行筛选，具体为：

用于录波主站的异常间隔类型正则表达式如下：

500kV线路间隔：\b.*500\b\w\b线\b\w

500kV主变（高压）间隔：\b.*变\b\w\b高\b\w或 \b.*变\b\w\b5\b\w

500kV主变（中压）间隔：\b.*变\b\w\b中\b\w或 \b.*变\b\w\b2\b\w

220kV线路间隔：\b.*220\b\w\b线\b\w

220kV母线间隔：\b.*220\b\w\b母\b\w

220kV主变（高压）间隔：\b.*变\b\w\b高\b\w或 \b.*变\b\w\b2\b\w

220kV主变（中压）间隔：\b.*变\b\w\b中\b\w或 \b.*变\b\w\b1\b\w

110kV线路间隔：\b.*110\b\w\b线\b\w

110kV母线间隔：\b.*110\b\w\b母\b\w

用于保护信息主站的相关间隔保护类型正则表达式如下：

500kV线路保护：\b.*500\b\w\b线\b\w\b<^ [125- 530- 925- 871-325]> \b\w

500kV断路器保护：\b.*5\b\w\b断路器\b\w

500kV过电压保护：\b.*500\b\w\b线\b\w\b[125- 530- 925- 871-325]\b\w

500kV主变保护：\b.*变\b\w

220kV线路保护：\b.*220\b\w\b线\b[^断路器]\w

220kV主变保护：\b.*变\b\w

220kV母线保护：\b.*220\b\w\b母\b\w

110kV线路保护：\b.*110\b\w\b线\b\w

110kV母线保护：\b.*110\b\w\b母\b\w

其中，以上所有正则表达式中，\b代表匹配单词的开始或结束，\w代表匹配字母或数字或下划线或汉字，.* 代表匹配任意数量的不包含换行的字符，[^xxx] 代表匹配除了xxx这几个字符以外的任意字符，[xxx-yyy-zzz---…] 代表依次匹配xxx或yyy或zzz等这几个数字字符。

需要说明的是，对于异常间隔类型和相关间隔保护类型的匹配判定原则为：对于500kV电压等级，异常间隔类型包括线路间隔类型和主变间隔类型，其中，与线路异常间隔类型相对应的相关间隔保护类型包括线路保护、断路器保护、过电压保护，与主变异常间隔类型相对应的相关间隔保护装置包括主变保护、断路器保护；

对于220kV电压等级，异常间隔类型包括线路间隔类型、母线间隔类型、主变间隔类型，相关间隔保护类型包括线路保护、母线保护、主变保护；

对于110kV电压等级，异常间隔类型包括线路间隔类型、母线间隔类型、主变间隔类型，其中，与线路异常间隔类型相对应的相关间隔保护类型仅为线路保护，与主变异常间隔类型相对应的相关间隔保护装置仅为主变保护，与母线异常间隔类型相对应的相关间隔保护保护包括线路保护、母线保护、主变保护。

步骤S104，在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

综上，本申请的方法，面对数据可能缺失情况下的电压回路异常快速自适应识别，突破了同一电网扰动触发、动态记录文件非缺失、依赖同源比对等诸多同源检测条件限制，对采样回路异常自适应诊断做出了强化补充，使异常识别方法具有普适性。

实施例二

本发明第二实施例也提出一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法，所述基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法适用于220kV及以上电压等级常规变电站内存在唯一电压异常点的情况以及220kV及以上电压等级常规变电站故障录波装置与A套（或B套）保护装置共用以及采用独立电压绕组的情况。所述方法具体包括步骤A-步骤C。

步骤A. 获取省级录波主站和保护信息主站平台上的所有站端录波数据。

步骤B. 针对异常类型1（单相电压回路短时开路或削峰），异常整体判定流程为对保护信息主站中的某变电站内所有保护装置的所有电压通道进行异常波形类型提取，并保存异常类型和对应设备，不再做其他信息处理，直接判定本保护装置的电压采样回路出现类型1问题。

对于单相电压回路短时开路或削峰类型，采用最小测试误差目标下的电压突变判别方法判断，即通过先拟合前置40ms波形窗口电压采样数据获得拟合曲线，然后继续延长窗口3ms段内连续出现不超过3个实际采样点与拟合曲线点存在差值且差值超过5V作为判断阀值。

需要说明的是，以保护信息主站录波数据特征为例，x代表时间戳、t代表电压观测幅 值量、N=50为观测数量，训练集由x的50次观测组成X=（x1，…，x50），伴随对应的t的观测值 记作T=（t1，…，t50），这些xn均匀分布在区间[0，1]内，目标多项式获取通过首先计算函数

步骤C. 针对异常类型2（三相电压回路N线虚接）和异常类型3（零序电压回路异常），异常判定流程具体如下：

步骤C.1 针对异常类型2和3，对录波主站中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型提取，并保存异常间隔类型和异常类型。

步骤C.2 基于步骤C.1中获取的单一信息源预标识，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索。

步骤C.3 对于500kV电压等级，当变电站中某一A套保护设备（含线路、断路器、过电压等保护类型）所采集电压与录波主站（故障录波装置）提供的单一电压特征存在相同情况，即可判断本套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；当变电站某一A套保护设备（含主变、断路器等保护类型）所采集电压与录波主站（故障录波装置）提供的单一电压特征存在相同情况，即可判断本套保护设备对应的主变高压侧的二次电压回路存在异常；如若无A套保护设备（含线路、断路器、过电压、主变等保护类型）可匹配成功，则转为判断是否与任一B套保护设备存在相同情况，判断逻辑同上；如全站无任何保护设备存在相同情况，则判定录波主站（故障录波装置）自身回路有异常；如所有保护设备均存在相同情况，判定无异常。

步骤C.4 对于220kV电压等级，当变电站中某一A套保护设备（含线路、母线、主变等保护类型）所采集电压与录波主站（故障录波装置）提供的单一电压特征存在相同情况，即可判断本套保护设备对应的母线电压二次回路存在异常；如若无A套保护设备（含线路、母线、主变等保护类型）可匹配成功，则转为判断是否与任一B套保护设备存在相同情况，判断逻辑同上；如全站无任何保护设备存在相同情况，则判定录波主站（故障录波装置）自身回路有异常；如所有保护设备均存在相同情况，判定无异常。

步骤C.5 对于110kV电压等级，当变电站中某一套保护设备（仅线路保护类型）所采集电压与录波主站（故障录波装置）提供的单一电压特征存在相同情况，即可判断本套保护设备对应的母线电压二次回路存在异常；当变电站中某一A套保护设备（仅主变保护类型）所采集电压与录波主站（故障录波装置）提供的单一电压特征存在相同情况，即可判断本套保护设备对应的母线电压二次回路存在异常；如若无A套保护设备（仅主变保护类型）可匹配成功，则转为判断是否与任一B套主变保护设备存在相同情况，判断逻辑同上；如全站无任何保护设备存在相同情况，则判定录波主站（故障录波装置）自身回路有异常；如所有保护设备均存在相同情况，判定无异常。

在本实施例中，电网上二次采样回路造成的保护误动、拒动问题由来已久，现有技术都集中在一次系统上设备异常的分析来判断故障类型，对于二次设备自身采样问题鲜有谈及，实际工作中一旦发生异常，造成保护不正确动作的事后分析很难，因为它基本不可复现。通过同源检测主判据结合差流检测辅助判据，针对220kV及以上的电压等级采用此方法实现电压采样异常回路的远程精准定位（相别级），异常类型涵盖断线、分流、两点接地非正常情况。

采用自动巡检的方式，实现了数据的自动拷贝和分析，无需人工干预，充分利用调度端详尽而又庞大的多源数据量，能够实现远程、实时、高效率的自动诊断，减轻人工主导压力，并及时感知系统薄弱环节且对潜在安全问题实现预警，创造性满足了电网实时运行状态的主动感知能力。

实施例三

请参阅图2，其示出了本申请的一种基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统的结构框图。

如图2所示，电压采样回路异常诊断系统200，包括判定模块210、保存模块220、检索模块230以及输出模块240。

其中，判定模块210，配置为获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常；保存模块220，配置为若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型；检索模块230，配置为基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索；输出模块240，配置为在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

应当理解，图2中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图2中的诸模块，在此不再赘述。

实施例四

在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意方法实施例中的基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法；

作为一种实施方式，本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常；

若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型；

基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索；

在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统的使用所创建的数据等。此外，计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该设备包括：一个处理器310以及存储器320。电子设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

上述电子设备可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备应用于基于动态记录数据的电压采样回路异常诊断系统中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

获取站端录波数据，对所述站端录波数据中的某变电站内所有电压通道进行异常波形类型判定，其中，所述异常波形类型包括单相电压回路短时开路或削峰异常、三相电压回路N线虚接异常以及零序电压回路异常；

若电压采样回路中存在三相电压回路N线虚接异常或零序电压回路异常，则保存异常间隔类型和异常波形类型；

基于获取的异常波形类型，对保护信息主站中的相同变电站内同一电压等级下相关间隔保护类型的历史录波电压通道进行相同特性波形检索；

在500kV电压等级时，判断变电站中任一A套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，且变电站中任一B套保护设备所采集电压是否与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况；若仅变电站中任一A套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一A套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若仅变电站中任一B套保护设备所采集电压与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定某一B套保护设备对应的线路电压二次回路存在异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征存在相同情况，则判定无异常；若变电站中任一A套保护设备所采集电压、变电站中任一B套保护设备所采集电压均与录波主站提供的单一电压特征不存在相同情况，则判定录波主站自身回路有异常。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。