用于远程安检的视频显示方法、装置、设备和可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及安检技术领域，具体涉及用于远程安检的视频显示方法、装置、设备和可读介质。

背景技术

工作场所（例如工厂车间）发生火灾等意外险情时严重危及人们的生命财产安全，工作场所的安全巡检是保证人们生命财产安全的重要举措。目前，在对工作场所进行安全巡检时，通常采用的方式为：安排安检人员周期性地进行巡逻检查。

然而，发明人发现，当采用上述方式对工作场所进行安全巡检时，经常会存在如下技术问题：

第一，人工巡逻检查需要安检人员前往现场进行巡检，当较多的安检人员对同一工作场所进行安检，安检人员较多，而工作场所较小时，造成安检人员与危险物发生碰撞，导致安检人员的安全性较差。

第二，当同一安检人员对多个不同类型的工作场所进行安检时，无法较准确地区别不同工作场所对应的危险物体的总类，造成安检人员对不同类型的工作场所对应的危险物体识别错误，以致于遗漏一些危险物体，导致后续工作场所发生危险事故的概率较大。

第三，不同的安检人员对于同一工作场所进行安检时，会出现对同一危险物体多次上报的可能，当替换该危险物体需要采购物资时，会造成工作场所的负责人采购数量过多的物资，导致物资的浪费。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于远程安检的视频显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于远程安检的视频显示方法，该方法包括：接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流；对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流；对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体；响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像；对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息；根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流；将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。

可选地，上述方法还包括：接收上述至少一个安检端中任一安检端发送的标注信息，其中，上述标注信息包括安检端标识和对应上述提示实时全景视频流的标注区域信息，上述标注区域信息包括标注区域；确定上述标注区域是否存在已标注信息；响应于确定上述标注区域不存在已标注信息，根据上述标注信息，通过随机标注颜色对上述标注区域进行标注；响应于上述标注区域存在至少一个已标注信息，确定上述至少一个已标注信息中各个已标注信息包括的安检端标识与上述标注信息包括的安检端标识是否相同；响应于确定上述至少一个已标注信息中各个已标注信息包括的安检端标识与上述标注信息包括的安检端标识均不相同，确定上述至少一个已标注信息中每个已标注信息对应的标注颜色，得到至少一个标注颜色；将不同于上述至少一个标注颜色中任一标注颜色的颜色确定为目标标注颜色；根据上述标注信息，通过上述目标标注颜色对上述标注区域信息对应的标注区域进行标注，得到对应上述标注信息的已标注信息；将上述已标注信息发送至上述至少一个安检端中的各个安检端，以进行显示。

可选地，上述对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域，包括：获取上述受检端对应的当前场地信息；根据上述当前场地信息，确定对应上述当前场地信息的危险物体检测模型，其中，上述危险物体检测模型包括危险行为检测子模型和危险物品检测子模型；将上述转码后实时全景视频流输入至上述危险物品检测子模型，得到对应上述转码后实时全景视频流的危险物品检测结果，其中，上述危险物品检测结果表征上述转码后实时全景视频流中存在至少一个危险物品区域，或上述转码后实时全景视频流中不存在危险物品区域；通过人体检测装置对上述摄像机对应的目标场景进行人体检测，以确定上述目标场景内是否存在人体；响应于确定上述目标场景内存在人体，将上述转码后实时全景视频流输入至上述危险行为检测子模型，得到对应上述转码后实时全景视频流的危险行为检测结果，其中，上述危险行为检测结果表征上述转码后实时全景视频流中存在至少一个危险行为区域，或上述转码后实时全景视频流中不存在危险行为区域；根据上述危险行为检测结果和上述危险物品检测结果，生成目标危险物体检测结果；响应于上述目标场景内不存在人体，根据上述危险物品检测结果，生成目标危险物体检测结果。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于远程安检的视频显示装置，装置包括：接收单元，被配置为接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流；转码单元，被配置为对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流；检测单元，被配置为对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体；划分单元，被配置为响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像；处理单元，被配置为对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息；叠加单元，被配置为根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流；发送单元，被配置为将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法对工作场所进行安检，安检人员无需前往现场，从而可以提高安检人员的安全性。具体来说，造成安检人员发生危险事故的概率较大的原因在于：人工巡逻检查需要安检人员前往现场进行巡检，当较多的安检人员对同一工作场所进行安检，安检人员较多，而工作场所较小时，造成安检人员与危险物发生碰撞。基于此，本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法，首先，接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流。由此，可以获取所接受安检的场景的实时全景视频流。其次，对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。由此，可以将接收到的实时全景视频流转换为能够对视频流进行处理的格式。然后，对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体。由此，可以确定所接受安检的场景中是否存在危险物体。之后，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像，由此，可以从上述转码后实时全景视频流中裁剪出表征目标危险物体的图像。然后，对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息。由此，可以确定所接受安检的场景中存在的目标危险物体的类型，以及可以生成对应目标危险物体的危险提示信息，用于对安检人员进行提示。之后，根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流。由此，可以将危险提示信息标注在上述转码后实时全景视频流中对应目标危险物体的图像上。最后，将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。由此，可以将提示实时全景视频流进行显示，便于安检端的安检人员查看并进行安全检查。因为可以接收所接受安检的场景的实时全景视频流，且可以确定所接受安检的场景是否存在危险物体，以及可以将对应危险物体的危险提示信息在实时全景视频流中进行标注并发送给至少一个安检端。从而可以使得安检人员无需前往现场，实现远程安检。由此，通过本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法对工作场所进行安检，安检人员无需前往现场，从而可以提高安检人员的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的用于远程安检的视频显示方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的用于远程安检的视频显示装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开中所涉及的用户个人信息（例如受检终端标识）的收集、存储、使用等操作，在执行相应操作之前，相关组织或个人尽到包括开展个人信息安全影响评估、向个人信息主体履行告知义务、事先征得个人信息主体的授权同意等义务，以及符合相关法律法规的规定。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的用于远程安检的视频显示方法的一些实施例的一个应用场景的示意图。图1示出了根据本公开的用于远程安检的视频显示方法的一些实施例的流程100。该用于远程安检的视频显示方法，包括以下步骤：

步骤101，接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流。

在一些实施例中，用于远程安检的视频显示方法的执行主体（例如服务器）可以接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流。其中，上述受检端可以为用于拍摄接受安检的场景的设备。例如，上述受检端可以为摄像装置。上述摄像机可以为用于拍摄全景视频的设备。例如，上述摄像机可以为VR（Virtual Reality，虚拟现实）全景摄像机。作为示例，上述摄像机可以放置于与受检人员穿戴的肩扛式云台上。上述实时全景视频流可以为上述摄像机拍摄的需要进行安检的场景的视频流。实践中，上述执行主体可以通过有线连接或者无线连接的方式接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。由此，可以获取所接受安检的场景的实时全景视频流。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流：

第一步，响应于接收到上述受检端发送的登录信息，确定是否存在对应上述受检端的未读信息。其中，上述未读信息可以包括以下至少一项：未开始安检会议信息、已结束安检会议信息。上述未开始安检会议信息可以为表征还未开始的会议的信息。上述未开始安检会议信息可以包括会议开始时间。例如，上述未开始安检会议信息可以为“会议1，会议开始时间为2022/10/1，12：20”。上述会议1中的“1”可以表征会议的序号。上述已结束安检会议信息可以为表征已结束的会议的信息。例如，上述已结束安检会议信息可以为“会议0已结束，会议时间为：2022/10/1，9：20-2022/10/1，10：20”。上述会议0中的“0”可以表征会议的序号。

第二步，响应于确定存在对应上述受检端的未读信息，将上述未读信息发送至上述受检端以进行显示。

第三步，响应于上述未读信息包括至少一个未开始安检会议信息，确定当前时间与上述至少一个未开始安检会议信息中每个未开始安检会议信息包括的会议开启时间的时间差，得到至少一个时间差。

第四步，响应于上述至少一个时间差包括至少一个满足会议开启时间条件的时间差，根据上述至少一个满足会议开启时间条件的时间差中的各个满足会议开启时间条件的时间差，生成至少一个会议开启提示信息。其中，上述会议开启时间条件可以为时间差小于等于预设时间差阈值。上述会议开启提示信息可以为用于提示用户会议即将开始的信息。例如，上述会议开启提示信息可以为“会议1即将开始，会议开始时间为2022/10/1，12：20”。实践中，对于上述至少一个满足会议开启时间条件的时间差中的每个满足会议开启时间条件的时间差，上述执行主体可以将上述时间差对应的会议开启时间填充至预设会议开启提示模板，得到对应上述时间差的会议开启提示信息。其中，上述预设会议开启提示模板可以为“会议_即将开始，会议开始时间为

第五步，将上述至少一个会议开启提示信息发送至上述受检端。

第六步，响应于接收到上述受检端发送的会议登录信息，确定上述受检端对应的摄像机标识。上述摄像机标识可以唯一表示摄像机。例如，上述摄像机标识可以为摄像机01。实践中，响应于接收到上述受检端发送的会议登录信息，上述执行主体可以根据预设摄像机标识配置信息集，确定上述受检端对应的摄像机标识。其中，上述预设摄像机标识配置信息集中的预设摄像机标识配置信息可以包括安检端标识和摄像机标识。作为示例，上述执行主体可以将上述预设摄像机标识配置信息集中满足预设受检端标识条件的预设摄像机标识配置信息确定为目标摄像机标识配置信息。上述预设受检端标识条件可以为预设摄像机标识信息包括的预设安检端标识与上述安检端的安检端标识相同。最后，上述执行主体可以将上述目标摄像机标识配置信息包括的预设摄像机标识确定为上述受检端对应的摄像机标识。

第七步，获取上述摄像机标识对应的摄像机采集的实时全景视频流。

步骤102，对实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。实践中，上述执行主体可以通过相关联的编解码器对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。由此，可以将接收到的实时全景视频流转换为能够对视频流进行处理的格式（例如mp4格式）。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流：

第一步，响应于接收到上述受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流，将随机字符串信息发送至上述受检端。其中，上述随机字符串信息可以为表征随机生成的字符串的信息。例如，上述随机字符串信息可以为随机生成的字符串。

第二步，接收上述受检端发送的对应上述随机字符串信息的应答信息。上述应答信息可以为表征对上述随机字符串信息进行回复的信息。例如，上述应答信息可以为数值。

第三步，确定上述应答信息是否满足验证通过条件。其中，上述验证通过条件可以为将上述应答信息与上述随机字符串信息输入预先训练的随机应答器模型得到的输出相同。

第四步，响应于确定上述应答信息满足验证通过条件，对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。

步骤103，对转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域。其中，上述目标危险物区域可以表征目标危险物体。其中，上述目标危险物区域可以为上述转码后实时全景视频流中表征危险物体的区域。例如，上述目标危险物区域可以为至少一个坐标对。上述目标危险物体可以为表征存在危险的物体。例如，上述目标危险物体可以包括但不限于以下任意一种：气罐，裸漏电线，竖井，爬梯。实践中，上述执行主体可以将上述转码后实时全景视频流输入至预先训练的目标危险物检测模型，得到目标危险物识别结果。其中，上述目标危险物识别结果可以为表征上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，或上述转码后实时全景视频流中不存在目标危险物区域的信息。其中，上述预先训练的目标危险物检测模型可以为以转码后实时全景视频流为输入，以目标危险物识别结果为输出的神经网络模型。作为示例，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型。由此，可以确定所接受安检的场景中是否存在危险物体。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域：

第一步，获取上述受检端对应的当前场地信息。其中，上述当前场地信息可以为表征上述受检端所位于的工厂或车间的类型的信息。例如，上述当前场地信息可以为化工厂。

第二步，根据上述当前场地信息，确定对应上述当前场地信息的危险物体检测模型。其中，上述危险物体检测模型可以为用于确定转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域的模型。上述危险物体检测模型可以包括危险行为检测子模型和危险物品检测子模型。上述危险行为检测子模型可以为用于确定转码后实时全景视频流中是否存在危险行为区域的模型。例如，上述危险行为检测子模型可以为以转码后实时全景视频流为输入，以危险行为检测结果为输出的神经网络模型。上述危险物品检测子模型可以为用于确定转码后实时全景视频流中是否存在危险物品区域的模型。上述危险物品检测子模型可以为以转码后实时全景视频流为输入，以危险物品检测结果为输出的神经网络模型。实践中，上述执行主体可以将上述预设危险物体检测模型配置信息集中满足预设场地信息条件的预设危险物体检测模型配置信息确定为目标危险物体检测模型配置信息。其中，上述预设场地信息条件可以为预设危险物体检测模型配置信息包括的预设场地信息与上述当前场地信息相同。上述预设危险物体检测模型配置信息包括预设场地信息和预设危险物体检测模型。最后，上述执行主体可以将上述目标危险物体检测模型配置信息包括的预设危险物体检测模型确定为对应上述当前场地信息的危险物体检测模型。

第三步，将上述转码后实时全景视频流输入至上述危险物品检测子模型，得到对应上述转码后实时全景视频流的危险物品检测结果。其中，上述危险物品检测结果可以表征上述转码后实时全景视频流中存在至少一个危险物品区域，或上述转码后实时全景视频流中不存在危险物品区域。

第四步，通过人体检测装置对上述摄像机对应的目标场景进行人体检测，以确定上述目标场景内是否存在人体。其中，上述人体检测装置可以为用于检测人体的装置。例如，上述人体检测装置可以为红外线传感器。

第五步，响应于确定上述目标场景内存在人体，将上述转码后实时全景视频流输入至上述危险行为检测子模型，得到对应上述转码后实时全景视频流的危险行为检测结果。其中，上述危险行为检测结果可以表征上述转码后实时全景视频流中存在至少一个危险行为区域，或上述转码后实时全景视频流中不存在危险行为区域。

第六步，根据上述危险行为检测结果和上述危险物品检测结果，生成目标危险物体检测结果。实践中，上述执行主体可以将上述危险行为检测结果和上述危险物品检测结果进行拼接，得到目标危险物体检测结果。

第七步，响应于上述目标场景内不存在人体，根据上述危险物品检测结果，生成目标危险物体检测结果。实践中，上述执行主体可以将上述危险物品检测结果确定为目标危险物体检测结果。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“当同一安检人员对多个不同类型的工作场所进行安检时，无法较准确地区别不同工作场所对应的危险物体的总类，造成安检人员对不同类型的工作场所对应的危险物体识别错误，以致于遗漏一些危险物体，导致后续工作场所发生危险事故的概率较大”。导致后续工作场所发生危险事故的概率较大的因素往往如下：当同一安检人员对多个不同类型的工作场所进行安检时，无法较准确地区别不同工作场所对应的危险物体的总类，造成安检人员对不同类型的工作场所对应的危险物体识别错误，以致于遗漏一些危险物体。如果解决了上述因素，就能达到降低工作场所发生危险事故的概率的效果。为了达到这一效果，本公开，首先可以根据不同的工作场所，调用不同的危险物体检测模型，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域。由此，可以较准确地识别出不同类型的工作场所对应的危险物体。然后，还可以确定目前的工作场所是否存在工作人员，在存在工作人员时，同时通过危险行为检测子模型和危险物品检测子模型识别人体危险行为和危险物品。由此，通过将人体行为危险和物品危险分开训练，可以更准确地确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域。最后，在不存在工作人员时，仅通过危险物品检测子模型识别危险物品。由此，可以较快地确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域。由此，通过根据不同的工作场所，调用不同的危险物体检测模型，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在表征目标危险物体的区域，可以较准确地识别出不同类型的工作场所对应的危险物体，以便于安检人员通知工作场所的负责人进行改正，从而降低工作人员发生危险事故的概率，进而提高工作人员的安全性。

步骤104，响应于确定转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应目标危险物区域的目标危险物体图像。

在一些实施例中，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，上述执行主体可以根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像。其中，上述目标危险物体图像可以为上述转码后实时全景视频流中对应上述目标区域表征危险物体的图像。例如，上述目标危险物体图像可以为从上述转码后实时全景视频流中裁切得到的气罐图像。实践中，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，上述执行主体可以根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，将上述转码后实时全景视频流中对应上述目标危险物区域的图像进行裁切，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像。由此，可以从上述转码后实时全景视频流中裁剪出表征目标危险物体的图像。

步骤105，对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：

步骤1051，确定目标危险物体图像对应的危险物体类型信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息。其中，上述危险物体类型信息可以为表征上述目标危险物体图像表征的目标危险物体的类型的信息。例如，上述危险物体类型信息可以为易爆炸类。实践中，上述执行主体可以根据预设危险物体类型配置信息集，确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息。其中，上述预设危险物体类型配置信息集中的预设危险物体类型配置信息可以包括预设危险物体和预设危险物体类型。作为示例，首先，上述执行主体可以将上述预设危险物体类型配置信息集中满足预设危险物体条件的预设危险物体类型配置信息确定为目标危险物体类型配置信息。上述预设危险物体条件可以为预设危险物体类型配置信息包括的预设危险物体与上述目标危险物体图像表征的目标危险物体相同。最后，上述执行主体可以将上述目标危险物体类型配置信息包括的预设危险物体类型确定为上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息。

步骤1052，根据危险物体类型信息，生成对应危险物体类型信息的危险提示信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息。上述危险提示信息可以为用于提示上述转码后实时全景视频流中存在表征对应上述危险物体类型信息的目标危险物体的信息。例如，上述危险提示信息可以为“此处存在易爆炸类危险物体的信息”。实践中，上述执行主体可以将上述危险物体类型信息填充至预设危险提示模板，得到对应上述危险物体类型信息的危险提示信息。其中，上述预设危险提示模板可以为“此处存在

由此，可以确定所接受安检的场景中存在的目标危险物体的类型，以及可以生成对应目标危险物体的危险提示信息，用于对安检人员进行提示。

步骤106，根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流。作为示例，首先，对于所生成的各个危险提示信息中的每个危险提示信息，上述执行主体可以将上述危险提示信息标注在对应上述危险提示信息的目标危险物体图像上，得到标注目标危险物体图像。最后，可以将所得到的每个标注目标危险物体图像叠加在上述转码后实时全景视频流中对应上述标注目标危险物体图像的区域，得到提示实时全景视频流。作为又一示例，对于所生成的各个危险提示信息中的每个危险提示信息，上述执行主体可以将上述危险提示信息标注在上述转码后实时全景视频流中对应上述危险提示信息的区域，得到提示实时全景视频流。由此，可以将危险提示信息标注在上述转码后实时全景视频流中对应目标危险物体的图像上。

步骤107，将提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。其中，上述安检端可以为用于接收上述提示实时全景视频流以进行显示的设备。上述安检显示设备可以为用于将接收的上述提示实时全景视频流进行显示的设备。例如，上述安检显示设备可以为VR眼镜一体机。由此，可以将提示实时全景视频流进行显示，便于安检端的安检人员查看并进行安全检查。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，对上述转码后实时全景视频流进行二维码检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在二维码区域。其中，上述二维码区域可以为上述转码后实时全景视频流中表征二维码图像的区域。例如，上述二维码区域可以为至少一个坐标对。实践中，上述执行主体可以通过二维码识别定位算法识别上述转码后实时全景视频流中是否存在表征二维码的区域。

第二步，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个二维码区域，根据上述至少一个二维码区域中的各个二维码区域，对上述转码后实时全景视频流进行提示标注处理，得到对应各个二维码区域的二维码提示视频流。实践中，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个二维码区域，对于上述至少一个二维码区域中的各个二维码区域，上述执行主体可以将预设二维码查看提示信息标注在上述转码后实时全景视频流中对应各个二维码区域的区域，得到对应各个二维码区域的二维码提示视频流。其中，上述预设二维码查看提示信息可以为用于提示受检人员进行查看二维码的信息。例如，上述预设二维码查看提示信息可以为“此处存在二维码，请查看”。

第三步，将上述二维码提示视频流发送至上述受检端包括的受检显示设备以进行显示。上述受检显示设备可以为用于显示上述二维码提示视频流的设备。例如，上述受检显示设备可以为显示屏。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于接收到上述受检端发送的摄像机配置信息，根据上述摄像机配置信息，生成对应上述摄像机配置信息的随机密钥信息。上述摄像机配置信息可以为表征对上述摄像机的参数进行配置的信息。例如，上述摄像机配置信息可以为“将感光度调整为100”。上述随机密钥信息可以为随机生成的验证码。实践中，响应于接收到上述受检端发送的摄像机配置信息，上述执行主体可以随机生成对应上述摄像机配置信息的验证码。

第二步，确定上述受检端对应的受检终端标识。其中，上述受检终端标识可以为上述受检端包括的受检终端的标识。例如，上述受检终端标识可以为手机号码。

第三步，将上述随机密钥信息发送至上述受检终端标识对应的受检终端。其中，上述受检终端可以为上述受检端包括的终端。例如，上述受检终端可以为手机。

第四步，响应于接收到上述受检端发送的密钥验证信息，确定上述密钥验证信息对应的密钥与上述随机密钥信息对应的密钥是否相同。

第五步，响应于确定上述密钥验证信息对应的密钥与上述随机密钥信息对应的密钥相同，根据上述摄像机配置信息，对上述摄像机进行配置。实践中，响应于确定上述密钥验证信息对应的密钥与上述随机密钥信息对应的密钥相同，上述执行主体可以将上述摄像机的参数值调整为上述摄像机配置信息表征的参数值。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示：

第一步，响应于接收到相关联的安检端发送的开启信息，读取上述安检端的安检标识。其中，上述开启信息可以为表征上述安检端开启的信息。例如，上述开启信息可以为“安检终端01已开启”。上述安检标识可以为唯一标识安检端的标识。例如，上述安检标识可以为安检终端01。

第二步，确定是否存在与上述安检标识相关联的安检会议信息。其中，上述安检会议信息可以为表征上述安检设备需要参与的会议的信息。例如，上述安检会议信息可以为“2022/10/1，12：20，需要参加会议01”。实践中，上述执行主体可以确定当天的安检会议信息集中是否包括对应的参与安检标识与上述安检端对应的安检标识相同的安检会议信息。上述参与安检标识可以为需要参加安检会议的安检端的标识。

第三步，响应于确定存在与上述安检标识相关联的安检会议信息，将与上述安检标识相关联的安检会议信息发送至上述安检端。

第四步，响应于接收到上述安检端发送的会议开始信息，将上述提示实时全景视频流发送至上述安检端包括的安检显示设备以进行显示。上述会议开始信息可以为表征上述安检端对应的用户进入会议的信息。例如，上述会议开始信息可以为“用户已进入会议”。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于接收到会议结束信息，获取上述至少一个安检端中每个安检端发送的录屏信息。其中，上述录屏信息可以包括视频信息和音频信息。实践中，上述执行主体可以通过有线连接方式或无线连接方式获取上述至少一个安检端中每个安检端发送的录屏信息。

第二步，对于上述至少一个安检端中每个安检端发送的录屏信息，将上述安检端对应的安检端标识和上述录屏信息进行组合处理，得到对应上述安检端的会议记录信息。实践中，上述执行主体可以将上述安检端对应的安检端标识添加至上述录屏信息对应的文件名称中，得到对应上述安检端的会议记录信息。

第三步，响应于检测到会议记录查看操作，将所得到的各个会议记录信息以分屏的形式进行展示。其中，上述会议记录查看操作可以为用户点击表征查看全部会议记录的控件的操作。实践中，响应于检测到会议记录查看操作，上述执行主体可以将上述各个会议记录信息以视频的形式显示于显示屏的各个区域。作为示例，首先，上述执行主体可以将显示屏的整个区域平均划分为目标数量个显示区域。上述目标数量可以与上述各个会议记录信息包括的会议记录信息的数量相同。然后，对于上述各个会议记录信息中的每个会议记录信息，上述执行主体可以将上述会议记录信息以视频的形式显示于上述预设数量个显示区域中的任一显示区域。其中，不同的会议记录信息对应不同的显示区域。

第四步，响应于检测到作用于上述各个会议记录信息中任一会议记录信息的全屏查看操作，将上述任一会议记录信息以全屏的形式进行展示。其中，上述全屏查看操作可以为用户点击表征全屏查看上述任一会议记录信息的控件的操作。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，接收上述至少一个安检端中任一安检端发送的标注信息。其中，上述标注信息可以为在上述任一安检端对应的安检人员将在上述转码后实时全景视频流上标注的信息。例如，上述标注信息可以为“此处存在安全隐患”。上述标注信息可以包括安检端标识和对应上述提示实时全景视频流的标注区域信息。上述安检端标识可以唯一表示上述任一安检端。上述安检端标识可以为安检端01。上述标注区域信息可以包括标注区域。上述标注区域信息可以为表征上述任一安检端对应的安检人员在上述转码后实时全景视频流中点击的区域的信息。上述标注区域可以为上述任一安检端对应的安检人员在上述转码后实时全景视频流中点击的区域。例如，上述标注区域可以为至少一个坐标对。

第二步，确定上述标注区域是否存在已标注信息。其中，上述已标注信息可以为已经完成标注的信息。

第三步，响应于确定上述标注区域不存在已标注信息，根据上述标注信息，通过随机标注颜色对上述标注区域进行标注。实践中，上述执行主体可以通过随机标注颜色将上述标注信息对应的安检端标识和标注内容标注在上述转码后实时全景视频流的上述标注区域内。

第四步，响应于上述标注区域存在至少一个已标注信息，确定上述至少一个已标注信息中各个已标注信息包括的安检端标识与上述标注信息包括的安检端标识是否相同。

第五步，响应于确定上述至少一个已标注信息中各个已标注信息包括的安检端标识与上述标注信息包括的安检端标识均不相同，确定上述至少一个已标注信息中每个已标注信息对应的标注颜色，得到至少一个标注颜色。其中，上述标注颜色可以为上述已标注信息标注在上述转码后实时全景视频流上的颜色。例如，上述标注颜色可以为红色。

第六步，将不同于上述至少一个标注颜色中任一标注颜色的颜色确定为目标标注颜色。作为示例，上述至少一个已标注信息中各个已标注信息对应的标注颜色可以包括红色、粉色和蓝色。上述执行主体可以将任一不同于红色、粉色和蓝色的颜色（例如黑色）确定为目标标注颜色。

第七步，根据上述标注信息，通过上述目标标注颜色对上述标注区域信息对应的标注区域进行标注，得到对应上述标注信息的已标注信息。实践中，上述执行主体可以通过上述目标标注颜色将上述标注信息对应的安检端标识和标注内容标注在上述转码后实时全景视频流的上述标注区域内。

第八步，将上述已标注信息发送至上述至少一个安检端中的各个安检端，以进行显示。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“不同的安检人员对于同一工作场所进行安检时，会出现对同一危险物体多次上报的可能，当替换该危险物体需要采购物资时，会造成工作场所的负责人采购数量过多的物资，导致物资的浪费”。导致物资的浪费的因素往往如下：不同的安检人员对于同一工作场所进行安检时，会出现对同一危险物体多次上报的可能，当替换该危险物体需要采购物资时，会造成工作场所的负责人采购数量过多的物资。如果解决了上述因素，就能达到降低浪费物资的概率的效果。为了达到这一效果，本公开，首先可以获取安检人员发送的标注信息，并根据标注信息的内容，在对应的区域进行标注。然后，还可以将添加标注信息的视频流发送给各个安检人员。由此，安检人员可以实时获知其他的安检人员的标注信息，且标注信息可以体现在同一视频流上，从而可以降低安检人员对同一危险物体多次上报的概率。由此，通过在视频流上直接进行标注，并将添加标注信息的视频流发送给各个安检人员，从而可以使安检人员实时获知其他的安检人员的标注信息，从而可以降低安检人员对同一危险物体多次上报的概率。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法对工作场所进行安检，安检人员无需前往现场，从而可以提高安检人员的安全性。具体来说，造成安检人员发生危险事故的概率较大的原因在于：人工巡逻检查需要安检人员前往现场进行巡检，当较多的安检人员对同一工作场所进行安检，安检人员较多，而工作场所较小时，造成安检人员与危险物发生碰撞。基于此，本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法，首先，接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流。由此，可以获取所接受安检的场景的实时全景视频流。其次，对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流。由此，可以将接收到的实时全景视频流转换为能够对视频流进行处理的格式。然后，对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体。由此，可以确定所接受安检的场景中是否存在危险物体。之后，响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像，由此，可以从上述转码后实时全景视频流中裁剪出表征目标危险物体的图像。然后，对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息。由此，可以确定所接受安检的场景中存在的目标危险物体的类型，以及可以生成对应目标危险物体的危险提示信息，用于对安检人员进行提示。之后，根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流。由此，可以将危险提示信息标注在上述转码后实时全景视频流中对应目标危险物体的图像上。最后，将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。由此，可以将提示实时全景视频流进行显示，便于安检端的安检人员查看并进行安全检查。因为可以接收所接受安检的场景的实时全景视频流，且可以确定所接受安检的场景是否存在危险物体，以及可以将对应危险物体的危险提示信息在实时全景视频流中进行标注并发送给至少一个安检端。从而可以使得安检人员无需前往现场，实现远程安检。由此，通过本公开的一些实施例的用于远程安检的视频显示方法对工作场所进行安检，安检人员无需前往现场，从而可以提高安检人员的安全性。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于远程安检的视频显示装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的用于远程安检的视频显示200包括：接收单元201、转码单元202、检测单元203、划分单元204、处理单元205、叠加单元206和发送单元207。其中，接收单元201，被配置为接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流；转码单元202，被配置为对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流；检测单元203，被配置为对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体；划分单元204，被配置为响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像；处理单元205，被配置为对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息；叠加单元206，被配置为根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流；发送单元207，被配置为将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置301（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流；对上述实时全景视频流进行转码处理，得到转码后实时全景视频流；对上述转码后实时全景视频流进行目标危险物体检测，以确定上述转码后实时全景视频流中是否存在目标危险物区域，其中，上述目标危险物区域表征目标危险物体；响应于确定上述转码后实时全景视频流中存在至少一个目标危险物区域，根据上述至少一个目标危险物区域中的每个目标危险物区域，对上述转码后实时全景视频流进行划分处理，得到对应上述目标危险物区域的目标危险物体图像；对于所得到的每个目标危险物体图像，执行以下处理步骤：确定上述目标危险物体图像对应的危险物体类型信息；根据上述危险物体类型信息，生成对应上述危险物体类型信息的危险提示信息；根据所得到的各个目标危险物体图像，对所生成的各个危险提示信息与上述转码后实时全景视频流进行叠加处理，得到提示实时全景视频流；将上述提示实时全景视频流发送至相关联的至少一个安检端中每个安检端包括的安检显示设备以进行显示。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、转码单元、检测单元、划分单元、处理单元、叠加单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收相关联的受检端包括的摄像机采集的实时全景视频流的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。