一种用于焊接系统的治具移动平台

技术领域

本发明属于机械结构领域，具体涉及一种用于焊接系统的治具移动平台。

背景技术

焊接技术广泛存在我们的日常生活中，焊接质量的好坏影响到产品质量的好坏，也直接影响整机性能，而焊接平台则直接关系到焊接操作的工作效率，传统的焊接平台结构较为简单，只具备简单的放置焊接物品的功能，使用非常不便，由于焊接治具重量较大，需要使用机械手将治具防止与焊接平台上，而机械手的放置位置始终是固定的，这就导致每次只能在焊接完成后将治具取出才能置放下一个治具，导致焊接过程中浪费的时间较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于焊接系统的治具移动平台。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于焊接系统的治具移动平台，包括：机架；

第一平移组件，其横向活动设置于所述机架上，所述第一平移组件上设置有第一平台；

纵移组件，其纵向活动设置于所述机架上且位于所述第一平移组件下方，所述纵移组件上滑动设置有第二平台；

第二平移组件，其位于所述纵移组件侧方且与所述机架连接，所述第二平移组件上设置有卡接件；

当所述纵移组件向上移动时能够带动所述第二平台向上移动，当所述纵移组件向下移动时能够带动所述第二平台向下移动且使得第二平台端部插入至所述卡接件内。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第一平移组件包括：第一承载台，其与所述机架滑动连接，所述第一平台可拆装的连接于所述第一承载台上；

第一驱动电机，其设于所述第一承载台上，所述第一驱动电机上端与所述机架啮合连接；

当所述第一驱动电机工作时能够带动所述第一承载台在所述机架上滑动。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第一驱动电机上端上横向设置有第一齿轮，所述机架上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述机架上横向设置有第一滑轨，所述第一承载台上设置有第一滑块，所述第一滑块活动连接于所述第一滑轨上。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述纵移组件包括：第二承载台，其活动设置于所述机架上，所述第二平台滑动连接于所述第二承载台上；

油缸，其纵向设置于所述机架上，所述油缸上端与所述第二承载台上端通过铰链连接。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述机架上纵向设置有第二滑轨，所述第二承载台上设置有第二滑块，所述第二滑块活动连接于所述第二滑轨上。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第二承载台上设置有限位气缸，所述限位气缸端部设置有限位轴，所述第二平台上设置有限位孔，所述限位轴活动插设于所述限位孔内。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第二承载台上设置有第一限位条，所述第二平台下端设置有限位滚轮，所述限位滚轮活动抵靠于所述第一限位条上，所述机架上横向设置有第二限位条，所述第二限位条与所述第一限位条齐平，当所述第二平移组件带动所述第二平台移动时，所述限位滚轮能够脱离所述第一限位条且抵靠于所述第二限位条上。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第二平移组件包括：平移板，其与所述机架滑动连接，所述卡接件设置于所述平移板上；

第二电机，其设于所述平移板上，所述第二电机上设置有第二齿轮；

第二齿条，其设于所述机架上，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述卡接件包括：卡接块，其设于所述平移板上，所述卡接块上开设有卡接槽，所述卡接槽内设置有两个相互对立的抵靠滚轮，两个所述抵靠滚轮形成抵靠间隙，所述第二平台一端活动插设于所述抵靠间隙内。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述第二平台上设置有卡合钩，所述卡合钩一端活动插设于所述抵靠间隙内。

在上述的一种用于焊接系统的治具移动平台中，所述机架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有托举板，当所述第二承载台向上移动时，所述旋转气缸能够带动所述托举板抵靠于第二承载台下端面。

与现有技术相比，本发明的优点在于该用于焊接系统的治具移动平台能够带动第一平台和第二平台循环移动，方便机械手连续放置治具，减少焊接过程中浪费的时间，提高焊接效率。

附图说明

图1是本用于焊接系统的治具移动平台的立体视图；

图2是本用于焊接系统的治具移动平台的另一方位视图；

图3是纵移组件与第二平移组件的连接关系图；

图4是第二平移组件与第二平台的连接关系图。

图中，1、机架；2、第一平台；3、第二平台；4、第一承载台；5、第一驱动电机；6、第一齿轮；7、第一齿条；8、第一滑轨；9、第一滑块；10、第二承载台；11、油缸；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、限位气缸；15、限位轴；16、限位孔；17、第一限位条；18、限位滚轮；19、第二限位条；20、平移板；21、第二电机；22、第二齿轮；23、第二齿条；24、卡接块；25、卡接槽；26、抵靠滚轮；27、抵靠间隙；28、卡合钩；29、旋转气缸；30、托举板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本用于焊接系统的治具移动平台，包括：机架1；第一平移组件，其横向活动设置于机架1上，第一平移组件上设置有第一平台2；纵移组件，其纵向活动设置于机架1上且位于第一平移组件下方，纵移组件上滑动设置有第二平台3；第二平移组件，其位于纵移组件侧方且与机架1连接，第二平移组件上设置有卡接件；当纵移组件向上移动时能够带动第二平台3向上移动，当纵移组件向下移动时能够带动第二平台3向下移动且使得第二平台3端部插入至卡接件内。

第一平移组件活动设置于机架1上，当第一平台2上放入焊接治具后，第一平移组件能够带动焊接治具在机架1上横向移动，进而将焊接治具送往焊接工作处，当第一平移组件横向移动后，第一平移组件不再位于纵移组件的正上方，也就是说此时纵移组件获得了向上移动的空间，纵移组件上滑动设置有第二平台3，此时纵移组件就能够带动第二平台3移动至与第一平台2相同的高度上，方便机械手在第二平台3上放入焊接治具，当焊接治具放入至第二平台3上后，纵移组件向下移动使得第二平台3恢复至原始位置，且此时，第二平台3端部能够插入至卡接件内，由于第二平台3与纵移组件滑动连接，所以第二平移组件能够带动第二平台3横向移动，进而实现将第二平台3送往焊接工作处，当第一平台2上的工件焊接完成后，即能够立即对第二平台3上的工件进行焊接，且第二平台3上的工件在焊接期间，第一平台2能够返回至原位置，机械手就能够哎第一平台2上取出上一个焊机治具并放入新的焊接治具，减少焊接期间的工件等待时间，提高焊接效率。

第一平移组件包括：第一承载台4，其与机架1滑动连接，第一平台2可拆装的连接于第一承载台4上；第一驱动电机5，其设于第一承载台4上，第一驱动电机5上端与机架1啮合连接；当第一驱动电机5工作时能够带动第一承载台4在机架1上滑动。

第一承载台4与机架1滑动连接，第一驱动电机5设置于第一承载台4上且与机架1啮合连接，当第一驱动电机5工作时就能够对带动第一承载台4在机架1上横向滑动，进而带动第一平台2移动，实现将第一平台2送入或者取出焊接工作处，第一平台2与第一承载台4可拆装连接，根据不同的治具可以更换不同型号的第一平台2。

第一驱动电机5上端上横向设置有第一齿轮6，机架1上设置有第一齿条7，第一齿轮6与第一齿条7啮合连接。

第一齿轮6与第一齿条7啮合连接的，当第一驱动电机5工作时能够带动第一齿轮6旋转，进而带动第一承载台4移动。

机架1上横向设置有第一滑轨8，第一承载台4上设置有第一滑块9，第一滑块9活动连接于第一滑轨8上。

第一承载台4移动时，第一滑块9能够沿第一滑轨8移动，保证第一承载台4的移动期间不会下坠，确保位置准确。

纵移组件包括：第二承载台10，其活动设置于机架1上，第二平台3滑动连接于第二承载台10上；油缸11，其纵向设置于机架1上，油缸11上端与第二承载台10上端通过铰链连接。

油缸11上下移动时能够通过铰链带动第二承载台10上下移动，进而使得第二平台3上下移动。

机架1上纵向设置有第二滑轨12，第二承载台10上设置有第二滑块13，第二滑块13活动连接于第二滑轨12上。

第二承载台10上下移动时，第二滑块13能够沿第二滑轨12所提供的路径移动，保证第二承载台10不会晃动。

第二承载台10上设置有限位气缸14，限位气缸14端部设置有限位轴15，第二平台3上设置有限位孔16，限位轴15活动插设于限位孔16内。

第二平台3与第二承载台10为滑动连接，第二平台3上设置有限位孔16，第二承载台10上设置有限位气缸14，限位气缸14工作时能够带动限位轴15伸缩，当限位轴15伸出时，限位轴15能够插入至限位孔16内，此时第二平台3无法在第二承载台10上滑动，保证在第二承载台10上升时，第二平台3能够稳定置放于第二承载台10上，不会出现意外滑落等情况，当第二平台3落入至与卡接件连接时，限位气缸14带动限位轴15缩回，使得限位轴15脱离限位孔16，此时第二平台3不再受到限制，进而第二平移组件就能够带动第二平台3滑出第二承载台10。

第二承载台10上设置有第一限位条17，第二平台3下端设置有限位滚轮18，限位滚轮18活动抵靠于第一限位条17上，机架1上横向设置有第二限位条19，第二限位条19与第一限位条17齐平，当第二平移组件带动第二平台3移动时，限位滚轮18能够脱离第一限位条17且抵靠于第二限位条19上。

第二平台3上设置有限位滚轮18，限位滚轮18活动抵靠于第一限位条17上，这样即能够实现第二平台3在第二承载台10上滑动的目的，也能够限制第二平台3在第二承载台10上的左右位置，保证第二平台3的位置准确且能够准确插入至卡接件内，第二限位条19与第一限位条17齐平，当第二平移组件带动第二平台3移动时，限位滚轮18能够脱离第一限位条17且抵靠于第二限位条19上，保证第二平台3横向移动时的位置也是准确的，最重要的是能够实现第二平台3从第二承载台10移动至第二平移组件时能够准确对接的目的。

第二平移组件包括：平移板20，其与机架1滑动连接，卡接件设置于平移板20上；第二电机21，其设于平移板20上，第二电机21上设置有第二齿轮22；第二齿条23，其设于机架1上，第二齿轮22与第二齿条23啮合连接。

第二电机21设置于平移板20上，当第二电机21转动时能够带动第二齿轮22旋转，进而使得平移板20在机架1上滑动，这样就能够拉动第二平台3横向移动。

卡接件包括：卡接块24，其设于平移板20上，卡接块24上开设有卡接槽25，卡接槽25内设置有两个相互对立的抵靠滚轮26，两个抵靠滚轮26形成抵靠间隙27，第二平台3一端活动插设于抵靠间隙27内。

卡接块24上设置有卡接槽25，在卡接槽25内设置有两个相互对立的抵靠滚轮26，两个抵靠滚轮26形成抵靠间隙27，第二平台3上升时其端部能够从抵靠间隙27内脱离，第二平台3下降时其端部能够重新插入至抵靠间隙27内，抵靠滚轮26能够使得第二平台3更容易抽离或者进入抵靠间隙27内。

第二平台3上设置有卡合钩28，卡合钩28一端活动插设于抵靠间隙27内。

机架1上设置有旋转气缸29，旋转气缸29上设置有托举板30，当第二承载台10向上移动时，旋转气缸29能够带动托举板30抵靠于第二承载台10下端面，这样能够防止第二平台3上放置的治具过重，导致第二承载台10突然下坠等情况，保证放置治具期间的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。