取卸纸平台升降控制系统

技术领域

本发明涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种取纸机平台或卸纸机平台的升降控制系统。

背景技术

取纸机用于从纸堆上进行自动定量的取纸，卸纸机用于对切纸机切断的纸张进行自动的堆垛收集。取纸机的取纸平台和卸纸机的卸纸平台，工作时需要进行上下升降的动作，向上提升动作由油缸进行推动，向下动作则通过油缸的回油来完成，现有技术中，因为要保证工作效率，取纸平台或卸纸平台的下降速度不能很慢，所以要求油缸的回程速度即回油速度较快，但这样一来，想要精确控制取纸平台或卸纸平台需要的下降停止位置就会显得极为困难，随机性较大，取纸、卸纸的误差也就较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种能够在保证高效生产前提下精确控制取纸或卸纸平台下降停止位置的取卸纸平台升降控制系统。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

取卸纸平台升降控制系统，包括推动取纸或卸纸平台上升的油缸，油缸由油泵通过供油管路进行供油，其特征在于：供油管路并联设有三条回油管路，一条为中止回油油路，一条为慢速回油油路，一条为快速回油油路，慢速回油油路设有第一电磁方向阀，快速回油油路设有第二电磁方向阀，取纸或卸纸平台安装设有与其作同步上下运动的第一、第二传感器，第一、第二传感器相互间上下离开设定距离，第二传感器通过PLC控制第二电磁方向阀的断电动作，第一传感器通过PLC控制延时控制第一电磁方向阀的断电动作。

所述慢速回油油路设置包括第一电磁阀在内的油压缓冲器和第一节流阀。

采用上述技术方案后，当取纸或卸纸平台开始下降时，快速回油油路和慢速回油油路同时打开，于是油缸实现快速回油，取纸或卸纸平台以较快的下降速度进行，当取纸或卸纸平台快要接近下降停止位置时，第二传感器会首先感应到纸堆顶部的高度位置，产生信号给PLC，PLC控制第二电磁方向阀断电，快速回油油路被切断，于是油缸回油速度由快速降为慢速，取纸或卸纸平台进入缓慢下降的状态；接下来，当第一传感器感应到纸堆顶部的高度位置时，第一传感器产生信号给PLC，PLC通过预先设定好的时间来控制第一电磁方向阀工作时长，单位时间内通过管路的液压油流量小，油缸活塞下降慢，同样的时间间隔，可更加精确地控制油量，在低流量的情况下提高油的流量控制精准度，来达到精确控制油泵泵油量及油缸活塞的行程，进而能够在保证高效生产前提下精确控制取纸或卸纸平台下降停止位置。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明在取纸机上的应用图，

图2为本发明在卸纸机上的应用图。

具体实施方式

如图所示，本发明的取卸纸平台升降控制系统，包括推动取纸平台A或卸纸平台B上升的油缸6，油缸6由油泵1通过供油管路进行供油，供油管路设有单向阀3，供油管路进口旁侧设有溢流阀2，供油管路并联设有三条回油管路，一条为中止回油油路，一条为慢速回油油路，一条为快速回油油路，中止回油油路设有手动的截止阀、球阀或闸阀4，慢速回油油路设有第一电磁方向阀5、油压缓冲器8和第一节流阀9，快速回油油路设有第二电磁方向阀7，三条回油管路与油箱的共同连接管道设有第二节流阀10；取纸平台A或卸纸平台B安装设有与其作同步上下运动的第一传感器11、第二传感器12，第一、第二传感器相互间上下离开设定距离，第二传感器12通过PLC控制第二电磁方向阀7的断电动作，第一传感器11通过PLC控制延时控制第一电磁方向阀5的断电动作。

本发明是这样进行工作的：第一、第二传感器与取纸平台或卸纸平台呈同步的上下运动，第一、第二传感器用于探测纸堆顶部。当需要取纸或卸纸平台下降时，第一、第二电磁方向阀同时通电，控制油缸回油通过快速回油油路和慢速回油油路同时流入油箱，以实现取纸或卸纸平台快速下降的目的，提高生产效率，并通过对第二节流阀的通流截面积的调节，来影响取纸或卸纸平台下降速度的快慢；而当取纸或卸纸平台快要接近下降停止位置、需要进行油缸活塞的精确定位时，第二传感器会首先感应到纸堆顶部的高度位置，产生信号给PLC，PLC控制第二电磁方向阀断电，快速回油油路被切断，于是油缸回油速度由快速降为慢速，取纸或卸纸平台进入缓慢下降的状态，此过程中，油压缓冲器的作用是通过调节缓冲器节流阀的通流截面积，来改变通过缓冲器节流阀的流量，从而调节油缸活塞的运动速度,使得负载不同时，油缸活塞速度保持不变；接下来，当第一传感器感应到纸堆顶部的高度位置时，第一传感器产生信号给PLC，PLC通过预先设定好的时间来控制第一电磁方向阀的通断时长，此时仅有第一电磁方向阀还在工作，单位时间内通过管路的液压油流量小，油缸活塞下降慢，同样的时间间隔，可更加精确地控制油量，在低流量的情况下提高油的流量控制精准度，来达到精确控制油泵泵油量及油缸活塞的行程，进而实现能够在保证高效生产前提下精确控制取纸或卸纸平台下降停止位置。