一种焊接机器人用机械手

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人用机械手。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有的焊接机器人用机械手大多数在调节的时候不是很方便，需要调节焊接枪的角度距离等，操作都很麻烦，为此，我们提出一种焊接机器人用机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机器人用机械手，以解决上述背景技术中焊接机器人用机械手大多数在调节的时候不是很方便，需要调节焊接枪的角度距离等，操作都很麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人用机械手，包括底座机构，所述底座机构上端滑动连接有一个升降机构，所述升降机构上端转动连接有一个夹持机构。

优选的，所述底座机构包括两个底座，两个所述底座上端固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆上端固定连接有一个固定板，所述固定板中间开设有一个滑槽。

优选的，所述升降机构包括固定块，所述固定块滑动连接在固定板上端，所述固定块下端固定连接有一个滑块，所述固定块上端固定连接有一个固定杆，所述固定杆上端内侧开设有一个内槽，所述固定杆一侧开设有若干个第一卡槽，所述第一卡槽内侧卡接有一个卡块，所述内槽上端活动连接有一个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端开设有一个第二卡槽，所述第一伸缩杆上端开设有一个连接槽，所述卡块穿过第一卡槽槽口与延伸至内槽内侧与第二卡槽卡接。

优选的，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆转动连接在第一伸缩杆上端，所述连接杆一端转动连接有一个第一转轴，所述连接杆远离第一转轴一端固定连接有一个第二转轴，所述第二转轴一侧固定连接有一个固定框，所述固定框内侧两端固定连接有若干个弹簧，若干个所述弹簧内侧套接有若干个第二伸缩杆，若干个所述弹簧和若干个第二伸缩杆一端固定连接有两个夹持块，两个所述夹持块之间卡接有一个焊接枪。

优选的，所述滑槽为T型，且与滑块滑动连接，所述固定板通过滑槽和滑块与固定块滑动连接。

优选的，所述连接杆通过第一转轴和连接槽与第一伸缩杆转动连接，所述连接杆通过第二转轴与固定框转动连接。

本发明提供了一种焊接机器人用机械手，具备以下有益效果：

本发明通过设置包括底座机构、升降机构和夹持机构组成，通过拉动弹簧与第二伸缩杆，使弹簧与第二伸缩杆收缩，再将焊接枪放在两个夹持块之间，再松开弹簧与第二伸缩杆，通过反作用力使夹持块夹持住焊接枪，再通过根据需要调节的角度拔出卡块，拉动第一伸缩杆，使第一伸缩杆在内槽内伸缩，并带动焊接枪伸缩，再将卡块卡进第一卡槽槽口与第二卡槽卡接，固定住伸缩后的第一伸缩杆和焊接枪，再通过转动连接杆，使第一转轴转动带动连接杆转动，再通过转动固定框使第二转轴转动带动焊接枪转动，调节焊接枪的角度，再通过滑动固定块，使滑块在滑槽内横向或纵向滑动并带动焊接枪在固定板上滑动，再通过焊接枪进行焊接，有效的实现了现有的焊接机器人用机械手便于调节可以多角度调节，使调节更加的方便，同时使焊接更加的容易，且操作简单，使用起来更加的方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定板结构示意图；

图3为本发明的固定杆结构示意图；

图4为本发明的第一伸缩杆结构的结构示意图；

图5为本发明的固定框结构示意图。

图中：1、底座机构；11、底座；12、支撑杆；13、固定板；14、滑槽；2、升降机构；21、固定块；22、滑块；23、固定杆；24、内槽；25、第一卡槽；26、卡块；27、第一伸缩杆；28、第二卡槽；29、连接槽；3、夹持机构；31、连接杆；32、第一转轴；33、第二转轴；34、固定框；35、弹簧；36、第二伸缩杆；37、夹持块；38、焊接枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种焊接机器人用机械手，包括底座机构1，底座机构1上端滑动连接有一个升降机构2，升降机构2上端转动连接有一个夹持机构3，起到了焊接机器人用机械手便于调节可以多角度调节，使调节更加的方便，同时使焊接更加的容易，且操作简单，使用起来更加的方便。

其中，底座机构1包括两个底座11，两个底座11上端固定连接有两个支撑杆12，两个支撑杆12上端固定连接有一个固定板13，固定板13中间开设有一个滑槽14，起到了固定升降机构2，使升降机构2与底座机构1之间连接的更加的牢固。

其中，升降机构2包括固定块21，固定块21滑动连接在固定板13上端，固定块21下端固定连接有一个滑块22，固定块21上端固定连接有一个固定杆23，固定杆23上端内侧开设有一个内槽24，固定杆23一侧开设有若干个第一卡槽25，第一卡槽25内侧卡接有一个卡块26，内槽24上端活动连接有一个第一伸缩杆27，第一伸缩杆27下端开设有一个第二卡槽28，第一伸缩杆27上端开设有一个连接槽29，卡块26穿过第一卡槽25槽口与延伸至内槽24内侧与第二卡槽28卡接，起到了可以根据需求进行调节焊接枪38的高度，使焊接不同高度的产品更加的方便。

其中，夹持机构3包括连接杆31，连接杆31转动连接在第一伸缩杆27上端，连接杆31一端转动连接有一个第一转轴32，连接杆31远离第一转轴32一端固定连接有一端固定连接有一个第二转轴33，第二转轴33一侧固定连接有一个固定框34，固定框34内侧两端固定连接有若干个弹簧35，若干个弹簧35内侧套接有若干个第二伸缩杆36，若干个弹簧35和若干个第二伸缩杆36一端固定连接有两个夹持块37，两个夹持块37之间卡接有一个焊接枪38，起到了固定焊接枪38，使焊接枪38可以牢牢的固定在夹持块37之间，同时使焊接更加的简便。

其中，滑槽14为T型，且与滑块22滑动连接，固定板13通过滑槽14和滑块22与固定块21滑动连接，起到了使升降机构2与底座机构1之间的连接更加的牢固，同时可以调节焊接枪38与产品之间的距离。

其中，连接杆31通过第一转轴32和连接槽29与第一伸缩杆27转动连接，连接杆31通过第二转轴33与固定框34转动连接，起到了可以更好的调节焊接枪38的焊接角度，使焊接枪38焊接更加的顺利。

需要说明的是，一种焊接机器人用机械手，在工作时，通过将拉动夹持机构3中的夹持块37，使弹簧35和第二伸缩杆36收缩带动夹持块37收缩，再将焊接枪38放在夹持块37之间，再松开夹持块37,使弹簧35和第二伸缩杆36反作用力使夹持块37夹持住焊接枪38，再通过拔出升降机构2中的卡块26，使第一伸缩杆27和固定杆23解除限定，再通过拉动第一伸缩杆27，使第一伸缩杆27在内槽24内活动伸缩并带动焊接枪38伸缩，再通过将卡块26插入第一卡槽25的槽口并穿过与第二卡槽28内侧卡接，固定住伸缩后的焊接枪38，再通过滑动固定块21，使滑块22在底座机构1中的滑槽14内横向或纵向滑动，并带动焊接枪38在固定板13上滑动，改变焊接枪38的水平移动，调节焊接枪38与产品之间的距离，再通过转动连接杆31，使连接杆31带第一转轴32进行转动，再通过转动固定框34使第二转轴33转动，同时带动焊接枪38进行转动，来调节焊接枪38的焊接角度，使焊接枪38每个角度都可以进行焊接不会倾斜，有效的实现了现有的焊接机器人用机械手在进行焊接的时候便于调节，可以多角度进行调节焊接枪38，使调节焊接枪38的角度更加的方便，同时使焊接更加的容易，且操作简单，使用起来更加的方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。