一种钕铁硼磁铁直径大小检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种钕铁硼磁铁直径大小检测装置。

背景技术

钕铁硼磁铁多用于广于电子、电力机械、医疗器械等领域，通常在制成钕铁硼磁铁成品后，人们还需对钕铁硼磁铁的直径大小进行检测，以验证钕铁硼磁铁是否合格，传统的检测方式多是人工手动进行，人们首先将钕铁硼磁铁放置于工作台上，接着用测量装置对钕铁硼磁铁进行检测，其中人工手动操作的步骤较多，且测量装置大多结构复杂，操作不易，人工手动长时间操作容易使产生疲劳，进而影响检查效率。

因此，针对上述缺点，我们需要研发一种自动化程度较高，且能够自动对磁铁进行夹紧和松开的钕铁硼磁铁直径大小检测装置。

发明内容

为了克服现有技术需要人工手动操作的步骤较多和人工手动长时间操作容易产生疲劳的缺点，技术问题：提供一种自动化程度较高，且能够自动对磁铁进行夹紧和松开的钕铁硼磁铁直径大小检测装置。

技术方案如下：一种钕铁硼磁铁直径大小检测装置，包括：底座，底座上设有升降机构；检测机构，升降机构上设有检测机构。

可选地，升降机构包括：第一支撑架，底座上设有第一支撑架；伺服电机，第一支撑架上设有伺服电机；空心轴，伺服电机输出轴上设有空心轴；螺母，空心轴上通过螺纹设有螺母；第一滑轨，第一支撑架上对称设有第一滑轨；滑杆，螺母上对称设有滑杆，滑杆在第一滑轨内滑动；第一连接杆，螺母上对称设有第一连接杆。

可选地，检测机构包括：花键轴，空心轴内滑动式设有花键轴；第二滑轨，花键轴下部转动式设有第二滑轨，第二滑轨与第一连接杆连接；滑块，第二滑轨四测均滑动式设有滑块；第一活动板，滑块上均滑动式设有第一活动板；第一弹簧，第一活动板与滑块之间连接有第一弹簧；转盘，花键轴下部设有转盘，滑块在转盘内滑动。

可选地，还包括间歇移动机构，间歇移动机构包括：第二连接杆，第二滑轨上设有第二连接杆；棘齿，第二连接杆下部滑动式设有棘齿；第二弹簧，棘齿与第二连接杆之间对称连接有第二弹簧；第一轴承座，第一支撑架上设有第一轴承座；第一转轴，第一轴承座上设有第一转轴；棘轮，第一转轴上设有棘轮，棘轮与棘齿啮合；第二轴承座，底座上设有多个第二轴承座；第二转轴，相近的两个第二轴承座之间均设有第二转轴；传动组件，一侧的第二转轴与第一转轴之间设有传动组件；转轮，第二转轴上均对称设有转轮；传送带，同侧的转轮之间均设有传送带；安装板，传送带之间均匀设有安装板。

可选地，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：导向杆，安装板上均对称设有导向杆；夹紧板，导向杆上均滑动式设有夹紧板；第一齿条，夹紧板上均设有第一齿条；第三转轴，安装板底部均转动式设有第三转轴；第一齿轮，第三转轴上对称设有第一齿轮；第四转轴，安装板底部均匀设有第四转轴；第二支撑架，第四转轴之间设有第二支撑架，第二支撑架与第三转轴转动式连接；第二齿轮，第四转轴上均转动式设有第二齿轮，第二齿轮与上部的第一齿轮啮合；齿环，安装板底部转动式设有齿环，齿环内齿与第二齿轮啮合，齿环外齿与第一齿条啮合。

可选地，还包括松紧机构，松紧机构包括：第一支撑杆，底座顶部对称设有第一支撑杆；第二支撑杆，底座顶部设有第二支撑杆；第二齿条，第一支撑杆之间设有第二齿条；第三齿条，第二支撑杆上设有第三齿条，第三齿条和第二齿条均与下侧的第一齿轮啮合。

可选地，还包括下料机构，下料机构包括：第三支撑杆，底座顶部设有第三支撑杆；第三支撑架，第一支撑架上对称设有第三支撑架；导向板，第三支撑架之间设有导向板；滑板，导向板与第三支撑杆上均滑动式设有滑板；第三滑轨，第三支撑杆上对称设有第三滑轨；压杆，同侧的第三滑轨与第三支撑架之间均滑动式设有压杆；异形杆，压杆上均设有异形杆，异形杆与滑杆配合；第四滑轨，第三支撑架上均设有第四滑轨；第二活动板，第四滑轨上均转动式设有两个第二活动板，第二活动板上部与压杆配合，第二活动板下部均与相近的滑板转动式连接；第三弹簧，相近的两个第二活动板之间连接有第三弹簧。

可选地，夹紧板为弧形。

本发明的有益效果是：1、本发明通过升降机构以实现检测机构的上下移动，接着通过检测机构部件之间的配合，实现对磁铁的检测。

2、本发明通过间歇移动机构以实现对磁铁的放置，接着在检测机构的配合下，当检测机构向上移动时，间歇移动机构带动磁铁间歇向左移动。

3、通过松紧机构与夹紧机构的配合，当间歇移动机构带动磁铁向左移动时，松紧机构使夹紧机构将磁铁夹紧，接着当磁铁检测完成继续向左移动时，松紧机构使夹紧机构将磁铁松开，如此就可实现对磁铁的自动夹紧与松开。

4、通过升降机构与下料机构配合，当升降机构向下移动时，使得下料机构对磁铁进行下料，如此人们只需将磁铁放置于下料机构内，就可实现对磁铁的间歇下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图标记说明：1：底座，2：升降机构，20：第一支撑架，21：伺服电机，22：空心轴，23：螺母，24：第一滑轨，25：滑杆，26：第一连接杆，3：检测机构，30：花键轴，31：第二滑轨，32：滑块，33：第一活动板，34：第一弹簧，35：转盘，4：间歇移动机构，40：第二连接杆，41：棘齿，42：第二弹簧，43：第一轴承座，44：第一转轴，45：棘轮，46：第二轴承座，47：第二转轴，48：传动组件，49：转轮，410：传送带，411：安装板，5：夹紧机构，50：夹紧板，51：导向杆，52：第一齿条，53：第三转轴，54：第一齿轮，55：第二支撑架，56：第四转轴，57：第二齿轮，58：齿环，6：松紧机构，60：第一支撑杆，61：第二支撑杆，62：第二齿条，63：第三齿条，7：下料机构，70：第三支撑杆，71：第三支撑架，72：滑板，73：导向板，74：异形杆，75：压杆，76：第三滑轨，77：第二活动板，78：第三弹簧，79：第四滑轨。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种钕铁硼磁铁直径大小检测装置，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、升降机构2和检测机构3，底座1上设有升降机构2，升降机构2上设有检测机构3。

当人们需要使用本装置时，首先使用支撑工具对钕铁硼磁铁进行放置，并使钕铁硼磁铁位于检测机构3下方，接着在检测机构3部件上涂上染料，然后就可启动升降机构2，升降机构2运作进而带动检测机构3向下移动，对磁铁进行检测，若是磁铁的标准，那么当检测机构3与磁铁接触时，检测机构3会在磁铁表面印出印记，接着若是磁铁的直径大于标准磁铁的直径，那么当检测部件与磁铁接触时，检测部件会在磁铁表面印出较大的印记，而若是磁铁的直径小于标准磁铁的直径时，检测部件就不会与磁铁接触，因此不会在磁铁表面印出印记，如此就可帮助人们快速对磁铁进行检测，接着当检测完，人们就可控制升降机构2反转，使检测机构3复位，当人们不需要使用本装置时，关闭升降机构2即可。

升降机构2包括有第一支撑架20、伺服电机21、空心轴22、螺母23、第一滑轨24、滑杆25和第一连接杆26，底座1顶部设有第一支撑架20，第一支撑架20上部中间设有伺服电机21，伺服电机21输出轴上设有空心轴22，空心轴22上通过螺纹设有螺母23，第一支撑架20上对称设有第一滑轨24，螺母23上对称设有滑杆25，滑杆25在第一滑轨24内滑动，螺母23上对称设有第一连接杆26。

检测机构3包括有花键轴30、第二滑轨31、滑块32、第一活动板33、第一弹簧34和转盘35，空心轴22内滑动式设有花键轴30，花键轴30下部转动式设有第二滑轨31，第二滑轨31与第一连接杆26连接，第二滑轨31四测均滑动式设有滑块32，滑块32上均滑动式设有第一活动板33，第一活动板33与滑块32之间连接有第一弹簧34，花键轴30下部设有转盘35，滑块32在转盘35内滑动。

当人们放置好磁铁后，接着就可在第一活动板33上涂上颜料，然后就可启动伺服电机21，伺服电机21输出轴通过空心轴22带动花键轴30转动，花键轴30带动转盘35转动，转盘35进而使滑块32沿转盘35上的滑槽向内移动，滑块32从而带动第一活动板33向内移动，同时空心轴22转动使螺母23向下移动，螺母23进而带动滑杆25和第一连接杆26向下移动，第一连接杆26带动第二滑轨31向下移动，第二滑轨31带动花键轴30和转盘35向下移动，同时第二滑轨31带动其上所有的部件向下移动，接着待第一活动板33与磁铁接触时，若是磁铁直径标准，那么当第一活动板33移动至与磁铁接触时，第一活动板33会在磁铁四测印出浅浅的印记，接着若是磁铁直径大于标准磁铁的直径时，第一活动板33被挤压，进而使第一弹簧34发生形变，印出第一活动板33会在磁铁表面印出比标准磁铁更大更浓的印记，而若是磁铁直径小于标准磁铁的直径时，第一活动板33不会与磁铁接触，进而不会在磁铁表面印出印记，如此就可快速对磁铁进行检测，待检测完成后，人们就可启动伺服电机21反转，使螺母23沿空心轴22向上移动，进而带动第二滑轨31、转盘35和花键轴30向上移动，第二滑轨31带动其上所有的部件向上移动，同时伺服电机21输出轴使转盘35反转，进而使得滑块32沿转盘35上的滑槽向外移动复位，从而松开磁铁，使第一弹簧34复位，如此不断重复就可对磁铁进行快速检测，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机21即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括间歇移动机构4，间歇移动机构4包括有第二连接杆40、棘齿41、第二弹簧42、第一轴承座43、第一转轴44、棘轮45、第二轴承座46、第二转轴47、传动组件48、转轮49、传送带410和安装板411，第二滑轨31前侧设有第二连接杆40，第二连接杆40下部左侧滑动式设有棘齿41，棘齿41与第二连接杆40之间对称连接有第二弹簧42，第一支撑架20前部下侧设有第一轴承座43，第一轴承座43上设有第一转轴44，第一转轴44上设有棘轮45，棘轮45与棘齿41啮合，底座1顶部设有多个第二轴承座46，相近的两个第二轴承座46之间均设有第二转轴47，左侧的第二转轴47与第一转轴44之间设有传动组件48，第二转轴47上均对称设有转轮49，同侧的转轮49之间均设有传送带410，传送带410之间均匀设有安装板411。

首先人们将磁铁放置于右侧的安装板411上，接着当第二滑轨31向下移动时，第二滑轨31带动第二连接杆40向下移动，第二连接杆40进而带动棘齿41向下移动，当棘齿41向下移动至与棘轮45接触时，棘齿41被挤压向右移动，第二弹簧42被压缩，接着待棘齿41越过棘轮45后，第二弹簧42带动棘齿41复位，然后当检测完成第二滑轨31向上移动时，棘齿41向上移动，待棘齿41向上移动至与棘轮45啮合时，棘齿41带动棘轮45转动，棘轮45进而带动第一转轴44转动，第一转轴44通过传动组件48带动左侧的第二转轴47和转轮49转动，左侧的转轮49通过传送带410带动右侧的第二转轴47和转轮49转动，同时传送带410带动右侧的安装板411和磁铁向左移动，然后人们就可继续在右侧的安装板411上放置磁铁，而当棘齿41向上移动至与棘轮45分离时，安装板411和磁铁停止运动，如此不断重复就可实现对磁铁的间歇向左传送。

还包括夹紧机构5，夹紧机构5包括有夹紧板50、导向杆51、第一齿条52、第三转轴53、第一齿轮54、第二支撑架55、第四转轴56、第二齿轮57和齿环58，安装板411上均对称设有导向杆51，导向杆51上均滑动式设有夹紧板50，夹紧板50上均设有第一齿条52，安装板411底部均转动式设有第三转轴53，第三转轴53上对称设有第一齿轮54，安装板411底部均匀设有第四转轴56，第四转轴56之间设有第二支撑架55，第二支撑架55与第三转轴53转动式连接，第四转轴56上均转动式设有第二齿轮57，第二齿轮57与上部的第一齿轮54啮合，安装板411底部转动式设有齿环58，齿环58内齿与第二齿轮57啮合，齿环58外齿与第一齿条52啮合。

当人们放置好磁铁后，人们就可正转下侧的第一齿轮54，下侧的第一齿轮54通过第三转轴53带动上侧的第一齿轮54转动，上侧的第一齿轮54进而通过第二齿轮57带动齿环58转动，从而使得第一齿条52向内移动，第一齿条52带动夹紧板50向内移动将磁铁夹紧，接着当安装板411向左移动时，安装板411带动其上所有的部件向左移动，接着待磁铁检测完成，移动至左侧时，人们就可反转下侧的第一齿轮54，使齿环58带动第一齿条52向外移动，进使夹紧板50松开磁铁，然后人们就可将磁铁取下，如此就可更好的固定住磁铁。

还包括松紧机构6，松紧机构6包括有第一支撑杆60、第二支撑杆61、第二齿条62和第三齿条63，底座1顶部后侧对称设有第一支撑杆60，底座1顶部前侧设有第二支撑杆61，第一支撑杆60之间设有第二齿条62，第二支撑杆61上设有第三齿条63，第三齿条63和第二齿条62均与下侧的第一齿轮54啮合。

当下侧的第一齿轮54移动至与第二齿条62啮合时，下侧的第一齿轮54转动带动夹紧板50向内移动将磁铁夹紧，接着当下侧的第一齿轮54移动至与第二齿条62分离时，磁铁检测完成，接着下侧的第一齿轮54与第三齿条63啮合时，下侧的第一齿轮54反转，进而使得夹紧板50将磁铁松开，如此就可实现对磁铁的自动夹紧和松开，从而为人们提供便利。

还包括下料机构7，下料机构7包括有第三支撑杆70、第三支撑架71、滑板72、导向板73、异形杆74、压杆75、第三滑轨76、第二活动板77、第三弹簧78和第四滑轨79，底座1顶部右侧设有第三支撑杆70，第一支撑架20上部右侧前后对称设有第三支撑架71，第三支撑架71之间设有导向板73，导向板73与第三支撑杆70上均滑动式设有滑板72，第三支撑杆70上部前后对称设有第三滑轨76，同侧的第三滑轨76与第三支撑架71之间均滑动式设有压杆75，压杆75上均设有异形杆74，异形杆74与滑杆25配合，第三支撑架71上均设有第四滑轨79，第四滑轨79上均转动式设有两个第二活动板77，第二活动板77上部与压杆75配合，第二活动板77下部均与相近的滑板72转动式连接，相近的两个第二活动板77之间连接有第三弹簧78。

首先人们将磁铁放置于滑板72上，接着当滑杆25向下移动至与异形杆74接触时，滑杆25带动异形杆74向下移动，异形杆74进而通过压杆75带动第二活动板77上部向外张开，第三弹簧78被拉伸，第二活动板77从而带动滑板72向外张开，使滑板72内最下方的磁铁滑落至其下方的安装板411上，接着当滑杆25向上移动时，在第三弹簧78的复位作用下，第二活动板77向内收拢，进而通过压杆75带动异形杆74向上移动，而当滑杆25与异形杆74分离时，第三弹簧78完全复位，进而使得第二活动板77复位，第二活动板77复位从而将剩余的磁铁向上抬起，如此不断重复就可实现对磁铁的间歇下料。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。