一种用于PCB板组装加工设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备技术领域，具体为一种用于PCB板组装加工设备及其工作方法。

背景技术

PCB板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。习惯称“印制线路板”为“印制电路”是不确切的，因为在印制板上并没有“印制元件”而仅有布线。

现有的用于PCB板组装加工设备量产需要大量的人力进行组装，人力成本高，自动化程度不高，人工组装所需流水线的占用空间大，且组装效率低；现有的用于PCB板组装加工设备在进行压制时极易对PCB板造成损坏，无法保证PCB板的质量；现有的用于PCB板组装加工设备传送皮带的传送不够稳定，容易造成传送皮带的松动，影响组装的效果。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于PCB板组装加工设备及其工作方法。

本发明所要解决的技术问题如下：

现有的用于PCB板组装加工设备量产需要大量的人力进行组装，人力成本高，自动化程度不高，人工组装所需流水线的占用空间大，且组装效率低；现有的用于PCB板组装加工设备在进行压制时极易对PCB板造成损坏，无法保证PCB板的质量；现有的用于PCB板组装加工设备传送皮带的传送不够稳定，容易造成传送皮带的松动，影响组装的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于PCB板组装加工设备，包括工作台，工作台的下表面设有传送机构，传送机构包括传送室，传送室的外部顶端与工作台的下表面相固定，传送室的内部后端壁固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮分别位于传送室的后端和前端，第一皮带轮和第二皮带轮的两侧靠近下方的位置均设有对称分布的第三皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮的两侧靠近上方的位置均设有对称分布的第四皮带轮，第四皮带轮的两侧靠近上方的位置均设有对称分布的第五皮带轮，两个第五皮带轮之间安装有传送皮带；

工作台的上方设有压制机构，压制机构包括两个对称分布的第一支撑杆，两个第一支撑杆之间设有第二支撑杆，第二支撑杆的底端固定有电机室，电机室的内部顶端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有主动轮，主动轮的两侧设有对称分布的从动轮，主动轮与从动轮相啮合，从动轮的下表面中心处固定有蜗杆，蜗杆的底端穿过电机室的底部且与电机室转动连接，电机室的外部底端两侧固定有对称分布的第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆之间设有转动轴，转动轴上分别固定有半齿轮和蜗轮；

两个传送皮带的上方设有传送台，传送台的上方设有转动台，转动台的下表面中心处固定有第二转动杆，第二转动杆的外侧固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮位于传送台的内部，传送台的内部一侧壁固定有第三电机，第三电机的输出端固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步的，所述第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮的个数均为四个，且两两一组分别对称分布在第一皮带轮和第二皮带轮的两侧，每组第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮相互远离的一侧中心处均固定有第一转动杆，第一转动杆的个数为十二个，第一转动杆远离对应皮带轮的一端与传送室的内壁转动连接。

进一步的，所述传送皮带分别套接在两个第五皮带轮相互远离的一侧，传送皮带的底部依次穿过第四皮带轮的上方、第三皮带轮的下方、第一皮带轮和第二皮带轮的上方，工作台和传送室的顶部均开设有活动槽，传送皮带的顶部穿过活动槽并位于工作台的上方，传送皮带的数量为两条，分别设置在传送室的内部前侧与后侧位置。

进一步的，所述第一支撑杆的底端与工作台的上表面相固定，第二支撑杆的两端分别与两个第一支撑杆的顶端相固定；

所述第三支撑杆与第四支撑杆竖直设置且第三支撑杆位于第四支撑杆的后端，转动轴的两端分别与第三支撑杆和第四支撑杆转动连接，蜗轮与蜗杆相啮合，半齿轮位于蜗轮的后端。

进一步的，两个所述第一支撑杆相互靠近的一侧均固定有对称分布的滑动座，两个滑动座相互靠近的一侧均开设有对称分布的滑槽，滑槽的内部设有滑杆，滑杆的外侧分别套接有滑块和伸缩弹簧，滑块远离滑槽的一侧固定有升降杆，升降杆远离滑块的一侧设有齿条，齿条与半齿轮有齿的部分相啮合，两个升降杆之间设有压制杆，压制杆的两端分别与两个升降杆的底端相固定。

进一步的，所述滑杆的两端分别与滑槽的内部顶端和底端相固定，滑块与滑杆滑动连接，伸缩弹簧的两端分别与滑块的底部和滑槽的内部底端相固定。

进一步的，所述传送台的外部底端与传送皮带的顶部相接触，第二转动杆的底端穿过传送台且与传送台的内部底端转动连接。

进一步的，所述转动台的形状为圆盘形，转动台的上表面开设有四个对称分布的支架槽，支架槽的内部安装有PCB支架，PCB支架的内部设有PVB板，压制杆的底端固定有压制台，压制台的下表面中心处固定有压制凸块，压制凸块与其中一个支架槽在同一竖直线上，压制凸块的大小与支架槽大小相适配。

进一步的，所述工作台的下表面固定有四个对称分布的支撑腿，四个支撑腿分别位于工作台下表面的四个角处。

一种用于PCB板组装加工设备的工作方法，包括如下步骤：

第一步、启动第一电机，驱动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮分别带动两个传送皮带在第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮上运动，从而实现传送皮带整体的运动；

第二步、当传送皮带启动后，将装有PCB板的PCB支架放在支架槽的内部，通过传送皮带带动传送台运动到压制机构的正下方，此时关闭第一电机从而使传送皮带停止运动；

第三步、启动第二电机，驱动其输出端带动主动轮转动，主动轮带动与之啮合的从动轮转动，从动轮带动蜗杆转动，蜗杆带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮带动转动轴转动，转动轴带动半齿轮转动，当半齿轮有齿的部分与升降杆上的齿条啮合时，带动升降杆上的滑块在滑杆上向上运动，从而带动两个升降杆之间的压制杆向上运动，当半齿轮有齿的部分不与升降杆上的齿条啮合时，升降杆在重力的作用下向下运动，带动压制杆上的压制台向下运动，压制台上的压制凸块向下运动对支架槽内装有PCB板的PCB支架进行挤压和压制，使PCB板被压制进PCB支架中，完成压制过程；

第四步、当其中一个PCB支架被压制完成后，启动第三电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动杆转动，第二转动杆带动转动台转动90度后停止，使完成压制后的支架槽转动90度，离开压制凸块的正下方，使为完成压制过程的支架槽转动到压制凸块的正下方，继续重复上述压制过程，直到四个支架槽均完成压制过程后，启动第一电机带动传送皮带运动，将传送台运送下料。

本发明的有益效果：

本发明通过设置第三皮带轮和第四皮带轮，来对传送皮带进行拉紧，使其传送时不会出现动力不足的情况发生，保证传送皮带传送的稳定性；首先，启动第一电机，驱动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮分别带动两个传送皮带在第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮上运动，从而实现传送皮带整体的运动。

当传送皮带启动后，将装有PCB板的PCB支架放在支架槽的内部，通过传送皮带带动传送台运动到压制机构的正下方，此时关闭第一电机从而使传送皮带停止运动；

通过启动第二电机，驱动其输出端带动主动轮转动，主动轮带动与之啮合的从动轮转动，从动轮带动蜗杆转动，蜗杆带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮带动转动轴转动，转动轴带动半齿轮转动，当半齿轮有齿的部分与升降杆上的齿条啮合时，带动升降杆上的滑块在滑杆上向上运动，从而带动两个升降杆之间的压制杆向上运动，当半齿轮有齿的部分不与升降杆上的齿条啮合时，升降杆在重力的作用下向下运动，带动压制杆上的压制台向下运动，压制台上的压制凸块向下运动对支架槽内装有PCB板的PCB支架进行挤压和压制，使PCB板被压制进PCB支架中，完成压制过程；

通过转动台上设置有多个支架槽，实现多个PCB板进行连续性的组装，自动化程度高，连续性强，提高了组装加工的效率。当其中一个PCB支架被压制完成后，启动第三电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动杆转动，第二转动杆带动转动台转动度后停止，使完成压制后的支架槽转动度，离开压制凸块的正下方，使为完成压制过程的支架槽转动到压制凸块的正下方，继续重复上述压制过程，直到四个支架槽均完成压制过程后，启动第一电机带动传送皮带运动，将传送台运送下料。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明传送机构的结构示意图；

图3是本发明传送机构的侧视图；

图4是本发明压制机构的部分结构示意图；

图5是本发明电机室的结构示意图；

图6是本发明转动轴的侧视图；

图7是本发明半齿轮的结构示意图；

图8是本发明传送台结构示意图；

图9是本发明工作台的俯视图；

图10是本发明转动台的结构示意图。

图中，1、工作台；11、支撑腿；2、传送机构；201、传送室；202、第一电机；203、第一皮带轮；204、第二皮带轮；205、第三皮带轮；206、第四皮带轮；207、第五皮带轮；208、第一转动杆；209、传送皮带；3、压制机构；301、第一支撑杆；302、第二支撑杆；303、电机室；304、第二电机；305、主动轮；306、从动轮；307、蜗杆；308、第三支撑杆；309、第四支撑杆；310、转动轴；311、半齿轮；312、蜗轮；313、滑动座；314、滑槽；315、滑杆；316、滑块；317、伸缩弹簧；318、升降杆；319、压制杆；320、压制台；321、压制凸块；4、传送台；41、转动台；42、第二转动杆；43、第一锥齿轮；44、第三电机；45、第二锥齿轮；46、支架槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种用于PCB板组装加工设备，包括工作台1，工作台1的下表面设有传送机构2，传送机构2包括传送室201，传送室201的外部顶端与工作台1的下表面相固定，传送室201的内部后端壁固定有第一电机202，第一电机202的输出端固定有第一皮带轮203和第二皮带轮204，第一皮带轮203和第二皮带轮204分别位于传送室201的后端和前端，第一皮带轮203和第二皮带轮204的两侧靠近下方的位置均设有对称分布的第三皮带轮205，第一皮带轮203和第二皮带轮204的两侧靠近上方的位置均设有对称分布的第四皮带轮206，第四皮带轮206的两侧靠近上方的位置均设有对称分布的第五皮带轮207，第三皮带轮205、第四皮带轮206和第五皮带轮207的个数均为四个，且两两一组分别对称分布在第一皮带轮203和第二皮带轮204的两侧，每组第三皮带轮205、第四皮带轮206和第五皮带轮207相互远离的一侧中心处均固定有第一转动杆208，第一转动杆208的个数为十二个，第一转动杆208远离对应皮带轮的一端与传送室201的内壁转动连接。

两个第五皮带轮207之间安装有传送皮带209，传送皮带209分别套接在两个第五皮带轮207相互远离的一侧，传送皮带209的底部依次穿过第四皮带轮206的上方、第三皮带轮205的下方、第一皮带轮203和第二皮带轮204的上方，工作台1和传送室201的顶部均开设有活动槽，传送皮带209的顶部穿过活动槽并位于工作台1的上方，传送皮带209的个数为两条，分别设置在传送室201的内部前侧与后侧位置；通过设置第三皮带轮205和第四皮带轮206，来对传送皮带209进行拉紧，使其传送时不会出现动力不足的情况发生，保证传送皮带209传送的稳定性；

工作台1的上方设有压制机构3，压制机构3包括两个对称分布的第一支撑杆301，第一支撑杆301的底端与工作台1的上表面相固定，两个第一支撑杆301之间设有第二支撑杆302，第二支撑杆302的两端分别与两个第一支撑杆301的顶端相固定，第二支撑杆302的底端固定有电机室303，电机室303的内部顶端固定有第二电机304，第二电机304的输出端固定有主动轮305，主动轮305的两侧设有对称分布的从动轮306，主动轮305与从动轮306相啮合，从动轮306的下表面中心处固定有蜗杆307，蜗杆307的底端穿过电机室303的底部且与电机室303转动连接，电机室303的外部底端两侧固定有对称分布的第三支撑杆308和第四支撑杆309，第三支撑杆308与第四支撑杆309竖直设置且第三支撑杆308位于第四支撑杆309的后端，第三支撑杆308与第四支撑杆309之间设有转动轴310，转动轴310的两端分别与第三支撑杆308和第四支撑杆309转动连接，转动轴310上分别固定有半齿轮311和蜗轮312，蜗轮312与蜗杆307相啮合，半齿轮311位于蜗轮312的后端；

两个第一支撑杆301相互靠近的一侧均固定有对称分布的滑动座313，两个滑动座313相互靠近的一侧均开设有对称分布的滑槽314，滑槽314的内部设有滑杆315，滑杆315的外侧分别套接有滑块316和伸缩弹簧317，滑块316远离滑槽314的一侧固定有升降杆318，升降杆318远离滑块316的一侧设有齿条，齿条与半齿轮311有齿的部分相啮合，两个升降杆318之间设有压制杆319，压制杆319的两端分别与两个升降杆318的底端相固定，伸缩弹簧317的设置，使PCB板和PCB支架在进行压制操作时，减小压制凸块321与PCB板之间的冲击力，避免PCB板因过大的冲击力而发生损坏，保证PCB板的组装质量。

滑杆315的两端分别与滑槽314的内部顶端和底端相固定，滑块316与滑杆315滑动连接，伸缩弹簧317的两端分别与滑块316的底部和滑槽314的内部底端相固定；

两个传送皮带209的上方设有传送台4，传送台4的外部底端与传送皮带209的顶部相接触，且可以跟随传送皮带209移动到任意位置，传送台4的上方设有转动台41，转动台41的下表面中心处固定有第二转动杆42，第二转动杆42的底端穿过传送台4且与传送台4的内部底端转动连接，第二转动杆42的外侧固定有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43位于传送台4的内部，传送台4的内部一侧壁固定有第三电机44，第三电机44的输出端固定有第二锥齿轮45，第一锥齿轮43与第二锥齿轮45相啮合；

转动台41的形状为圆盘形，转动台41的上表面开设有四个对称分布的支架槽46，支架槽46的内部安装有PCB支架，PCB支架的内部设有PVB板，压制杆319的底端固定有压制台320，压制台320的下表面中心处固定有压制凸块321，压制凸块321与其中一个支架槽46在同一竖直线上，压制凸块321的大小与支架槽46大小相适配。

工作台1的下表面固定有四个对称分布的支撑腿11，四个支撑腿11分别位于工作台1下表面的四个角处；

一种用于PCB板组装加工设备的工作方法，包括如下步骤：

第一步、启动第一电机202，驱动第一皮带轮203和第二皮带轮204转动，第一皮带轮203和第二皮带轮204分别带动两个传送皮带209在第三皮带轮205、第四皮带轮206和第五皮带轮207上运动，从而实现传送皮带209整体的运动；

第二步、当传送皮带209启动后，将装有PCB板的PCB支架放在支架槽46的内部，通过传送皮带209带动传送台4运动到压制机构3的正下方，此时关闭第一电机202从而使传送皮带209停止运动；

第三步、启动第二电机304，驱动其输出端带动主动轮305转动，主动轮305带动与之啮合的从动轮306转动，从动轮306带动蜗杆307转动，蜗杆307带动与之啮合的蜗轮312转动，蜗轮312带动转动轴310转动，转动轴310带动半齿轮311转动，当半齿轮311有齿的部分与升降杆318上的齿条啮合时，带动升降杆318上的滑块316在滑杆315上向上运动，从而带动两个升降杆318之间的压制杆319向上运动，当半齿轮311有齿的部分不与升降杆318上的齿条啮合时，升降杆318在重力的作用下向下运动，带动压制杆319上的压制台320向下运动，压制台320上的压制凸块321向下运动对支架槽46内装有PCB板的PCB支架进行挤压和压制，使PCB板被压制进PCB支架中，完成压制过程；

第四步、当其中一个PCB支架被压制完成后，启动第三电机44带动第二锥齿轮45转动，第二锥齿轮45带动与之啮合的第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43带动第二转动杆42转动，第二转动杆42带动转动台41转动90度后停止，使完成压制后的支架槽46转动90度，离开压制凸块321的正下方，使为完成压制过程的支架槽46转动到压制凸块321的正下方，继续重复上述压制过程，直到四个支架槽46均完成压制过程后，启动第一电机202带动传送皮带209运动，将传送台4运送下料。

工作原理：

本发明在使用时，首先，启动第一电机202，驱动第一皮带轮203和第二皮带轮204转动，第一皮带轮203和第二皮带轮204分别带动两个传送皮带209在第三皮带轮205、第四皮带轮206和第五皮带轮207上运动，从而实现传送皮带209整体的运动，通过设置第三皮带轮205和第四皮带轮206，来对传送皮带209进行拉紧，使其传送时不会出现动力不足的情况发生，保证传送皮带209传送的稳定性；

当传送皮带209启动后，将装有PCB板的PCB支架放在支架槽46的内部，通过传送皮带209带动传送台4运动到压制机构3的正下方，此时关闭第一电机202从而使传送皮带209停止运动；

启动第二电机304，驱动其输出端带动主动轮305转动，主动轮305带动与之啮合的从动轮306转动，从动轮306带动蜗杆307转动，蜗杆307带动与之啮合的蜗轮312转动，蜗轮312带动转动轴310转动，转动轴310带动半齿轮311转动，当半齿轮311有齿的部分与升降杆318上的齿条啮合时，带动升降杆318上的滑块316在滑杆315上向上运动，从而带动两个升降杆318之间的压制杆319向上运动，当半齿轮311有齿的部分不与升降杆318上的齿条啮合时，升降杆318在重力的作用下向下运动，带动压制杆319上的压制台320向下运动，压制台320上的压制凸块321向下运动对支架槽46内装有PCB板的PCB支架进行挤压和压制，使PCB板被压制进PCB支架中，完成压制过程；

当其中一个PCB支架被压制完成后，启动第三电机44带动第二锥齿轮45转动，第二锥齿轮45带动与之啮合的第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43带动第二转动杆42转动，第二转动杆42带动转动台41转动90度后停止，使完成压制后的支架槽46转动90度，离开压制凸块321的正下方，使为完成压制过程的支架槽46转动到压制凸块321的正下方，继续重复上述压制过程，直到四个支架槽46均完成压制过程后，启动第一电机202带动传送皮带209运动，将传送台4运送下料。通过转动台41上设置有多个支架槽46，实现多个PCB板进行连续性的组装，自动化程度高，连续性强，提高了组装加工的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。