一种卷扬拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机改装技术领域，具体的说是一种卷扬拖拉机。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，卷扬机用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，在实际操作过程中，经常会将拖拉机末端安装一个卷扬设备，从而增加拖拉机的实用性。

在实际操作过程中，由于使用拖拉机卷扬设备对重物进行吊装时，经常会由于重物重量过大，导致拖拉机下陷，并且在吊装时，经常会由于重物在钢丝绳上晃动，导致拖拉机车身晃动，甚至出现倾倒的危险，同时在使用卷扬设备拖拉重物时，经常会由于重物的重量过大，并且钢丝绳的拉扯作用力直接通过钢丝绳传递到绕线筒上，经常会导致绕线筒无法承受相应的作用力，造成绕线筒损坏。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种卷扬拖拉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷扬拖拉机，包括拖拉机主体、连接块、安装底座、支撑机构、卷扬机构、升降机构、束线机构、支撑转杆和钢丝绳，所述连接块固定连接在拖拉机主体远离车头一端，所述安装底座固定连接在连接块远离拖拉机主体一侧下端，所述安装底座上端前后两侧均固定连接有一个支撑板，所述连接块靠近安装底座一侧中间位置开设有一个连接槽，所述连接块靠近安装底座一侧中心位置固定连接有一个转动支架，所述转动支架内旋转连接有一个固定转轴，所述固定转轴上固定连接有一个支撑转杆，所述支撑机构设置于连接槽底部与支撑转杆位于连接槽内一端之间，所述卷扬机构设置于安装底座上端靠近连接块一侧，所述升降机构设置于安装底座上端远离连接块一侧与支撑转杆远离连接块一端之间，所述支撑转杆远离连接块一侧内开设有一个滑槽，所述束线机构设置于滑槽内，所述钢丝绳一端固定连接在卷扬机构上的绕线筒上，所述钢丝绳另一端穿过滑槽且位于支撑转杆外侧。

具体的，所述卷扬机构包括伺服电机、主动齿轮、卷扬转轴、绕线筒、边板、传动链条和从动齿轮，所述伺服电机固定连接在安装底座上端靠近连接块一侧，所述主动齿轮固定连接在伺服电机输出端上，所述卷扬转轴旋转连接在支撑板之间且位于伺服电机远离连接块一侧，所述绕线筒固定连接在卷扬转轴上，所述绕线筒两端外侧均固定连接有一个边板，所述卷扬转轴上且位于主动齿轮相对应位置固定连接有一个从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间通过传动链条传动连接。

具体的，所述升降机构包括第一连接套、连接转轴、第二连接套和液压缸，所述第一连接套固定连接在支撑转杆远离连接块一端下侧，所述第二连接套固定连接在安装底座上端且位于安装底座远离连接块一侧，所述连接转轴设置有两个，两个所述连接转轴分别旋转连接在第一连接套和第二连接套内，所述液压缸固定连接在两个连接转轴之间。

具体的，所述束线机构包括束线架、束线转轴、连接杆、卡板、推板、连接弹簧和固定板，所述束线架固定连接在滑槽内，所述束线架下端开设有一个卡槽，所述束线转轴旋转连接在卡槽内，所述连接杆上端固定连接在束线转轴中间位置，所述滑槽侧壁与连接杆相对应位置开设有一个通槽，所述连接杆下端穿过通槽且固定连接有一个推板，所述推板上端与支撑转杆底部之间固定连接有一个连接弹簧，所述束线转轴上且位于连接杆两侧固定连接有一个卡板，所述卡板上端均固定连接有一个凸板，所述凸板上端与钢丝绳相接触。

具体的，所述固定板固定连接在支撑板之间，所述固定板上端与推板下端相接触，所述支撑转杆下端且位于连接弹簧内固定连接有一个限位板，所述限位板下端与推板上端相接触，所述卡槽上端侧壁固定连接有防滑垫，所述钢丝绳卡接在防滑垫与凸板之间。

具体的，所述支撑机构包括伸缩槽、伸缩板、支撑杆、复位弹簧、支撑底座和连接转杆，所述伸缩槽开设于连接块下端且与连接槽相互垂直，所述伸缩板滑动连接在伸缩槽内，所述伸缩板两端与伸缩槽底部之间均固定连接有一个复位弹簧，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆上端均固定连接在伸缩板下端且分别位于两个复位弹簧内，两个所述支撑杆下端均穿过连接块且均固定连接有一个支撑底座，所述连接转杆上端旋转连接在支撑转杆位于连接槽一端下侧，所述连接转杆下端旋转连接在伸缩板上端中间位置。

具体的，所述滑槽内且位于远离连接块一端固定连接有一个导向套，所述导向套内侧壁均匀开设有若干个旋转槽，若干个所述旋转槽内均旋转连接有一个转珠，所述转珠外侧均穿过旋转槽且与钢丝绳相接触。

具体的，所述滑槽靠近连接块一侧开设有一个通孔，所述通孔与卷扬机构的绕线筒位置相对应，所述通孔内旋转连接有一个导向轮。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过升降机构的液压缸输出端伸缩，可以带动支撑转杆转动，并且在卷扬机构的绕线筒收卷钢丝绳时，不仅可以拉动固定在钢丝绳上的重物水平运动，而且还可以将重物垂直吊起，从而可以增加卷扬拖拉机的实用性。

(2)本发明通过支撑转杆转动可以使束线机构的固定板挤压连接杆转动，从而带动束线转轴和卡板转动，从而将钢丝绳可以固定在滑槽内，避免了在拖拉重物时，作用力直接作用在绕线筒上，导致绕线筒承受过大的拉力，造成绕线筒损坏。

(3)本发明通过支撑转杆的转动，可以挤压支撑机构的伸缩板向下滑动，从而可以使支撑杆向下运动，从而带动支撑底座下端与地面相接触，并对整个装置进行辅助支撑，有效的防止钢丝绳在吊装重物时，导致拖拉机整体下陷或者倾倒，提高了拖拉机在卷扬时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体侧面剖切结构示意图；

图2为本发明提供的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明提供的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明提供的卷扬机构的连接结构示意图；

图5为本发明提供的第二支撑板的结构示意图；

图6为本发明提供的侧面外观结构示意图；

图7为本发明提供的束线机构侧面剖切结构示意图；

图8为本发明提供的束线机构俯视连接结构示意图。

图中：1、拖拉机主体；2、连接块；3、安装底座；4、支撑板；5、连接槽；6、支撑机构；61、伸缩槽；62、伸缩板；63、支撑杆；64、复位弹簧；65、支撑底座；66、连接转杆；7、卷扬机构；71、伺服电机；72、主动齿轮；73、卷扬转轴；74、绕线筒；75、边板；76、传动链条；77、从动齿轮；8、升降机构；81、第一连接套；82、连接转轴；83、第二连接套；84、液压缸；9、束线机构；91、束线架；92、卡槽；93、束线转轴；94、连接杆；95、通槽；96、卡板；97、凸板；98、推板；99、限位板；910、连接弹簧；911、固定板；912、防滑垫；10、转动支架；11、固定转轴；12、支撑转杆；13、滑槽；14、导向套；15、钢丝绳；16、通孔；17、导向轮；18、旋转槽；19、转珠。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种卷扬拖拉机，包括拖拉机主体1、连接块2、安装底座3、支撑机构6、卷扬机构7、升降机构8、束线机构9、支撑转杆12和钢丝绳15，所述连接块2固定连接在拖拉机主体1远离车头一端，所述安装底座3固定连接在连接块2远离拖拉机主体1一侧下端，所述安装底座3上端前后两侧均固定连接有一个支撑板4，所述连接块2靠近安装底座3一侧中间位置开设有一个连接槽5，所述连接块2靠近安装底座3一侧中心位置固定连接有一个转动支架10，所述转动支架10内旋转连接有一个固定转轴11，所述固定转轴11上固定连接有一个支撑转杆12，所述支撑机构6设置于连接槽5底部与支撑转杆12位于连接槽5内一端之间，所述卷扬机构7设置于安装底座3上端靠近连接块2一侧，所述升降机构8设置于安装底座3上端远离连接块2一侧与支撑转杆12远离连接块2一端之间，所述支撑转杆12远离连接块2一侧内开设有一个滑槽13，所述束线机构9设置于滑槽13内，所述钢丝绳15一端固定连接在卷扬机构7上的绕线筒74上，所述钢丝绳15另一端穿过滑槽13且位于支撑转杆12外侧，通过支撑转杆12转动，不仅可以拉动固定在钢丝绳15上的重物水平运动，而且还可以将重物垂直吊起，从而可以增加卷扬拖拉机的实用性。

具体的，所述滑槽13内且位于远离连接块2一端固定连接有一个导向套14，所述导向套14内侧壁均匀开设有若干个旋转槽18，若干个所述旋转槽18内均旋转连接有一个转珠19，所述转珠19外侧均穿过旋转槽18且与钢丝绳15相接触，可以有效的对钢丝绳15滑动进行限位，减轻钢丝绳15在滑动时的晃动幅度。

具体的，所述支撑机构6包括伸缩槽61、伸缩板62、支撑杆63、复位弹簧64、支撑底座65和连接转杆66，所述伸缩槽61开设于连接块2下端且与连接槽5相互垂直，所述伸缩板62滑动连接在伸缩槽61内，所述伸缩板62两端与伸缩槽61底部之间均固定连接有一个复位弹簧64，所述支撑杆63设置有两个，两个所述支撑杆63上端均固定连接在伸缩板62下端且分别位于两个复位弹簧64内，两个所述支撑杆63下端均穿过连接块2且均固定连接有一个支撑底座65，所述连接转杆66上端旋转连接在支撑转杆12位于连接槽5一端下侧，所述连接转杆66下端旋转连接在伸缩板62上端中间位置，通过支撑杆63向下运动，从而带动支撑底座65下端与地面相接触，并对整个装置进行辅助支撑，有效的防止钢丝绳15在吊装重物时，导致拖拉机主体1下陷或者倾倒，提高了拖拉机主体1在卷扬时的安全性。

具体的，所述束线机构9包括束线架91、束线转轴93、连接杆94、卡板96、推板98、连接弹簧910和固定板911，所述束线架91固定连接在滑槽13内，所述束线架91下端开设有一个卡槽92，所述束线转轴93旋转连接在卡槽92内，所述连接杆94上端固定连接在束线转轴93中间位置，所述滑槽13侧壁与连接杆94相对应位置开设有一个通槽95，所述连接杆94下端穿过通槽95且固定连接有一个推板98，所述推板98上端与支撑转杆12底部之间固定连接有一个连接弹簧910，所述束线转轴93上且位于连接杆94两侧固定连接有一个卡板96，所述卡板96上端均固定连接有一个凸板97，所述凸板97上端与钢丝绳15相接触，所述固定板911固定连接在支撑板4之间，所述固定板911上端与推板98下端相接触，所述支撑转杆12下端且位于连接弹簧910内固定连接有一个限位板99，所述限位板99下端与推板98上端相接触，所述卡槽92上端侧壁固定连接有防滑垫912，所述钢丝绳15卡接在防滑垫912与凸板97之间，通过束线转轴93和卡板96转动，从而将钢丝绳15可以固定在滑槽13内，避免了在拖拉重物时，作用力直接作用在绕线筒74上，导致绕线筒74承受过大的拉力，造成绕线筒74损坏。

具体的，所述卷扬机构7包括伺服电机71、主动齿轮72、卷扬转轴73、绕线筒74、边板75、传动链条76和从动齿轮77，所述伺服电机71固定连接在安装底座3上端靠近连接块2一侧，所述主动齿轮72固定连接在伺服电机71输出端上，所述卷扬转轴73旋转连接在支撑板4之间且位于伺服电机71远离连接块2一侧，所述绕线筒74固定连接在卷扬转轴73上，所述绕线筒74两端外侧均固定连接有一个边板75，所述卷扬转轴73上且位于主动齿轮72相对应位置固定连接有一个从动齿轮77，所述从动齿轮77与主动齿轮72之间通过传动链条76传动连接，通过卷扬机构7的伺服电机71输出端转动，可以带动绕线筒74转动，从而使钢丝绳15可以缠绕在绕线筒74上，实现对重物的吊装了拖拽。

具体的，所述升降机构8包括第一连接套81、连接转轴82、第二连接套83和液压缸84，所述第一连接套81固定连接在支撑转杆12远离连接块2一端下侧，所述第二连接套83固定连接在安装底座3上端且位于安装底座3远离连接块2一侧，所述连接转轴82设置有两个，两个所述连接转轴82分别旋转连接在第一连接套81和第二连接套83内，所述液压缸84固定连接在两个连接转轴82之间，通过升降机构8的液压缸84输出端伸缩，可以带动支撑转杆12转动，并且在卷扬机构7的绕线筒74收卷钢丝绳15时，不仅可以拉动固定在钢丝绳15上的重物水平运动，而且还可以将重物垂直吊起，从而可以增加卷扬拖拉机的实用性。

具体的，所述滑槽13靠近连接块2一侧开设有一个通孔16，所述通孔16与卷扬机构7的绕线筒74位置相对应，所述通孔16内旋转连接有一个导向轮17，通过将钢丝绳15套接在导向轮17上，可以有效的避免钢丝绳15与支撑转杆12之间摩擦，导致的磨损。

在使用时，首先开启液压缸84，使液压缸84输出端带动支撑转杆12远离连接块2一端下降，从而使支撑转杆12通过固定转轴11转动，当支撑转杆12转动至水平位置时，固定板911上端将推动推板98压缩连接弹簧910向上运动，从而带动连接杆94转动，并且使束线转轴93和卡板96跟随连接杆94同步转动，最终使凸板97位于卡槽92内向上滑动，并且与钢丝绳15相接触，通过凸板97与束线架91对钢丝绳15的挤压固定，可以使钢丝绳15固定在卡槽92内，从而使钢丝绳15固定在滑槽13内，再启动拖拉机主体1，从而使钢丝绳15能够拉动重物与拖拉机主体1同步运动，并且避免了钢丝绳15对重物的拉扯作用力直接作用在绕线筒74上，避免了绕线筒74由于受力过大，导致的损坏，在需要对重物吊装时，首先启动液压缸84，使液压缸84输出端拖动支撑转杆12远离连接块2一端上升，从而带动支撑转杆12通过固定转轴11转动，将使支撑转杆12位于连接槽5内一端向下运动，并且通过连接转杆66的传动，推动伸缩板62压缩复位弹簧64向下运动，最终带动支撑杆63和支撑底座65向下运动，使支撑底座65下端与地面相接触，再启动伺服电机71，使伺服电机71输出端带动主动齿轮72转动，并且通过传动链条76的传动，使从动齿轮77和卷扬转轴73同步转动，最终带动绕线筒74转动，并且对钢丝绳15进行缠绕收卷，使钢丝绳15远离绕线筒74一端向上运动，实现对重物的吊装，同时通过支撑杆63对整个装置的辅助支撑，可以有效的防止拖拉机主体1下陷或者倾倒，提高了卷扬拖拉机在工作时的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。