一种车载清理电缆用无人机系统

技术领域

本发明涉及飞行器相关领域，尤其是一种车载清理电缆用无人机系统 。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外飞行的器械，其中无人机便是飞行器中的一种，无人机广泛运用于军事、农业、娱乐、环境保护等行业，无人机具有高空优势，可解决高空作业等危险任务，例如电缆杂物清理，因塑料薄膜等易燃杂物在风或动物作用下缠绕在电缆上，容易导致起火、短路等危险，甚至危害附近民众，人工清除需要对电缆断电才能操作，会给沿线居民带来用电困扰，因此无人机变可进行带电作业，现如今的无人机清理方式通常是直接对杂物进行焚烧，部分为燃尽的杂物会飘落容易发生火灾，同时部分烧结物沾染在电缆上依旧需要人工进行清理，因此有必要设置一种车载清理电缆用无人机系统改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载清理电缆用无人机系统，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种车载清理电缆用无人机系统，包括箱体，所述箱体内设置有开口向上的箱室，所述箱室前后壁设置有开口向上的开盖齿轮腔，所述开盖齿轮腔内设置有开关所述箱室的滑门装置，所述箱室前后左右四壁均连通设置有定位腔，所述定位腔远离所述箱室的一端固定设置有定位压缩弹簧，所述定位压缩弹簧靠近所述箱室的一端固定设置有定位块，所述箱室底壁上设置有起飞平台，所述起飞平台后侧设置有上下贯通的连接管，所述箱室位于所述连接管下方的壁内设置有与所述连接管可离合的油管，所述箱室底壁内左右对称且连通设置有升降腔，所述升降腔靠近中线的壁上行连通设置有蜗轮腔，两组所述蜗轮腔之间固定设置有输出轴左右朝向的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有左右延伸的蜗杆，所述蜗杆远离所述升降电机的一端伸入所述蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有前后延伸的一阶齿轮轴，所述一阶齿轮轴外表面固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述一阶齿轮轴位于所述蜗轮后侧的部分外表面固定设置有一阶齿轮，所述升降腔内设置有带动所述起飞平台升降的升降装置，所述起飞平台顶壁抵接设置有机身，所述机身左右壁对称且固定设置有四组支杆，所述支杆内设置有带动所述机身飞行的螺旋桨装置，所述机身顶壁左侧设置有开口向上的尘腔，所述尘腔开口处设置有过滤门，所述尘腔左壁连通设置有存尘管，所述机身顶壁右侧设置有油腔，所述油腔左侧顶壁设置有连通所述机身底壁后侧且与所述连接管对接的注油管，所述油腔底部连通设置有出油管，所述机身底壁内设置有左右下三开口的工作腔，所述工作腔内设置有将杂物封闭并清理的清理装置。

进一步地，所述滑门装置包括所述开盖齿轮腔，所述开盖齿轮腔内设置有左右延伸的开盖副轴，所述开盖副轴外表面固定设置有开盖齿轮，所述开盖齿轮腔左壁内设置有开盖锥齿轮腔，所述开盖副轴伸入所述开盖锥齿轮腔的一端固定设置有开盖副锥齿轮，两组所述开盖锥齿轮腔之间固定设置有输出轴前后朝向的开盖电机，所述开盖电机输出轴末端固定设置有前后延伸的开盖主轴，所述开盖主轴远离所述开盖电机的一端伸入所述开盖锥齿轮腔且末端固定设置有与所述开盖副锥齿轮啮合的开盖主锥齿轮所述开盖齿轮上方啮合设置有在所述箱体顶壁上滑动的箱盖。

进一步地，所述升降装置包括所述升降腔，所述升降腔内上下滑动的设置有与所述一阶齿轮啮合的一阶升降杆，所述一阶升降杆远离中线的壁上设置有开口远离中线的二阶腔，所述二阶腔内设置有前后延伸的二阶齿轮轴，所述二阶齿轮轴外表面固定设置有二阶齿轮，所述二阶齿轮轴位于所述线轮前侧的部分外表面固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述升降腔底壁上，所述一阶升降杆远离中线的壁处上下滑动设置有与所述二阶齿轮啮合的二阶升降杆，所述二阶升降杆顶壁与所述起飞平台固定。

进一步地，所述螺旋桨装置包括所述支杆，所述支杆远离所述机身的一端固定设置有机翼，所述机翼内上下贯穿设置有风道，所述风道内固定设置有呈“十”字的十字架，所述十字架交汇处固定设置有输出轴向下的飞行电机，所述飞行电机输出轴末端固定设置有上下延伸的螺旋轴，所述螺旋轴远离所述飞行电机的一端固定设置有螺旋桨。

进一步地，所述清理装置包括所述工作腔，所述工作腔顶壁前后连通设置有两组移动腔，两组所述移动腔之间固定设置有输出轴前后朝向的闭合电机，所述闭合电机输出轴末端固定设置有前后延伸的丝杠，所述丝杠远离所述闭合电机的一端贯穿所述移动腔且外表面螺纹设置有移动块，所述移动块底壁固定设置有半圆块，所述半圆块靠近中线的壁上设置有开口向中线的半圆腔，所述半圆腔远离中线的壁上连通设置有清理腔。

进一步地，所述清理腔右壁顶端内固定设置有输出轴向左的清理电机，所述清理电机输出轴末端固定设置有左右延伸的清理主轴，所述清理主轴外表面螺纹设置有清理移动块，所述清理移动块靠近中线的壁上设置有开口向中线的振动腔，所述振动腔远离中线的壁上固定设置有保护压缩弹簧，所述保护压缩弹簧靠近中线的一端固定设置有清理板，所述清理板远离中线的壁上固定设置有振动电机，所述清理主轴位于所述清理移动块左侧的部分外表面螺纹设置有喷火滑块，所述喷火滑块底壁连通设置有的点火喷头。

进一步地，所述清理腔左壁设置有锥齿轮腔，所述清理主轴向左延伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有主锥齿轮，所述锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的油泵轴，所述油泵轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有副锥齿轮，所述油泵轴远离所述副锥齿轮的一端向左延伸且末端固定设置有油泵，所述油泵底部右侧连通设置有连通所述出油管的喷油管，所述油泵底部左侧连通设置有连通所述点火喷头的吸油管，所述锥齿轮腔底部设置有上下延伸的吸尘轴，所述吸尘轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述主锥齿轮和所述副锥齿轮啮合的连接锥齿轮，所述吸尘轴远离所述连接锥齿轮的一端向下延伸且末端固定设置有真空泵，所述清理腔左壁连通设置有暂存腔，所述暂存腔左壁连通设置有连通所述真空泵的吸尘管，所述真空泵左壁连通设置有连通所述存尘管的排尘管。

进一步地，

本发明的有益效果 ：本发明通过桅柱式升降平台带动无人机上升，可将收纳箱和起降平台合为一体，同时利用推杆和弹簧致使无人机定位不变，进而对准油口，可直接通过车辆为无人机提供燃料，同时通过可移动的两半圆结构将电缆包裹其内，避免焚烧时未燃尽的杂物飘落引起火灾，并利用振动电机将烧结物震落，并使用吸尘器将杂物吸取存储，避免烧结物飘散污染环境。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种车载清理电缆用无人机系统整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种车载清理电缆用无人机系统，包括箱体11，所述箱体11内设置有开口向上的箱室12，所述箱室12前后壁设置有开口向上的开盖齿轮腔56，所述开盖齿轮腔56内设置有开关所述箱室12的滑门装置901，所述箱室12前后左右四壁均连通设置有定位腔13，所述定位腔13远离所述箱室12的一端固定设置有定位压缩弹簧14，所述定位压缩弹簧14靠近所述箱室12的一端固定设置有定位块29，所述箱室12底壁上设置有起飞平台47，所述起飞平台47后侧设置有上下贯通的连接管66，所述箱室12位于所述连接管66下方的壁内设置有与所述连接管66可离合的油管67，所述箱室12底壁内左右对称且连通设置有升降腔65，所述升降腔65靠近中线的壁上行连通设置有蜗轮腔33，两组所述蜗轮腔33之间固定设置有输出轴左右朝向的升降电机35，所述升降电机35输出轴末端固定设置有左右延伸的蜗杆34，所述蜗杆34远离所述升降电机35的一端伸入所述蜗轮腔33，所述蜗轮腔33内设置有前后延伸的一阶齿轮轴76，所述一阶齿轮轴76外表面固定设置有与所述蜗杆34啮合的蜗轮74，所述一阶齿轮轴76位于所述蜗轮74后侧的部分外表面固定设置有一阶齿轮75，所述升降腔65内设置有带动所述起飞平台47升降的升降装置902，所述起飞平台47顶壁抵接设置有机身24，所述机身24左右壁对称且固定设置有四组支杆28，所述支杆28内设置有带动所述机身24飞行的螺旋桨装置903，所述机身24顶壁左侧设置有开口向上的尘腔23，所述尘腔23开口处设置有过滤门22，所述尘腔23左壁连通设置有存尘管21，所述机身24顶壁右侧设置有油腔26，所述油腔26左侧顶壁设置有连通所述机身24底壁后侧且与所述连接管66对接的注油管25，所述油腔26底部连通设置有出油管27，所述机身24底壁内设置有左右下三开口的工作腔42，所述工作腔42内设置有将杂物封闭并清理的清理装置904。

有益地，所述滑门装置901包括所述开盖齿轮腔56，所述开盖齿轮腔56内设置有左右延伸的开盖副轴55，所述开盖副轴55外表面固定设置有开盖齿轮57，所述开盖齿轮腔56左壁内设置有开盖锥齿轮腔54，所述开盖副轴55伸入所述开盖锥齿轮腔54的一端固定设置有开盖副锥齿轮53，两组所述开盖锥齿轮腔54之间固定设置有输出轴前后朝向的开盖电机50，所述开盖电机50输出轴末端固定设置有前后延伸的开盖主轴51，所述开盖主轴51远离所述开盖电机50的一端伸入所述开盖锥齿轮腔54且末端固定设置有与所述开盖副锥齿轮53啮合的开盖主锥齿轮52所述开盖齿轮57上方啮合设置有在所述箱体11顶壁上滑动的箱盖38。

有益地，所述升降装置902包括所述升降腔65，所述升降腔65内上下滑动的设置有与所述一阶齿轮75啮合的一阶升降杆68，所述一阶升降杆68远离中线的壁上设置有开口远离中线的二阶腔71，所述二阶腔71内设置有前后延伸的二阶齿轮轴78，所述二阶齿轮轴78外表面固定设置有二阶齿轮72，所述二阶齿轮轴78位于所述线轮77前侧的部分外表面固定设置有线轮77，所述线轮77外表面卷绕且固定设置有拉线73，所述拉线73远离所述线轮77的一端固定在所述升降腔65底壁上，所述一阶升降杆68远离中线的壁处上下滑动设置有与所述二阶齿轮72啮合的二阶升降杆69，所述二阶升降杆69顶壁与所述起飞平台47固定。

有益地，所述螺旋桨装置903包括所述支杆28，所述支杆28远离所述机身24的一端固定设置有机翼15，所述机翼15内上下贯穿设置有风道20，所述风道20内固定设置有呈“十”字的十字架19，所述十字架19交汇处固定设置有输出轴向下的飞行电机18，所述飞行电机18输出轴末端固定设置有上下延伸的螺旋轴17，所述螺旋轴17远离所述飞行电机18的一端固定设置有螺旋桨16。

有益地，所述清理装置904包括所述工作腔42，所述工作腔42顶壁前后连通设置有两组移动腔39，两组所述移动腔39之间固定设置有输出轴前后朝向的闭合电机41，所述闭合电机41输出轴末端固定设置有前后延伸的丝杠40，所述丝杠40远离所述闭合电机41的一端贯穿所述移动腔39且外表面螺纹设置有移动块43，所述移动块43底壁固定设置有半圆块44，所述半圆块44靠近中线的壁上设置有开口向中线的半圆腔46，所述半圆腔46远离中线的壁上连通设置有清理腔45。

有益地，所述清理腔45右壁顶端内固定设置有输出轴向左的清理电机58，所述清理电机58输出轴末端固定设置有左右延伸的清理主轴59，所述清理主轴59外表面螺纹设置有清理移动块64，所述清理移动块64靠近中线的壁上设置有开口向中线的振动腔60，所述振动腔60远离中线的壁上固定设置有保护压缩弹簧61，所述保护压缩弹簧61靠近中线的一端固定设置有清理板62，所述清理板62远离中线的壁上固定设置有振动电机63，所述清理主轴59位于所述清理移动块64左侧的部分外表面螺纹设置有喷火滑块49，所述喷火滑块49底壁连通设置有的点火喷头48。

有益地，所述清理腔45左壁设置有锥齿轮腔81，所述清理主轴59向左延伸入所述锥齿轮腔81且末端固定设置有主锥齿轮80，所述锥齿轮腔81左壁设置有左右延伸的油泵轴88，所述油泵轴88伸入所述锥齿轮腔81的一端固定设置有副锥齿轮84，所述油泵轴88远离所述副锥齿轮84的一端向左延伸且末端固定设置有油泵87，所述油泵87底部右侧连通设置有连通所述出油管27的喷油管85，所述油泵87底部左侧连通设置有连通所述点火喷头48的吸油管86，所述锥齿轮腔81底部设置有上下延伸的吸尘轴83，所述吸尘轴83伸入所述锥齿轮腔81的一端固定设置有与所述主锥齿轮80和所述副锥齿轮84啮合的连接锥齿轮82，所述吸尘轴83远离所述连接锥齿轮82的一端向下延伸且末端固定设置有真空泵31，所述清理腔45左壁连通设置有暂存腔36，所述暂存腔36左壁连通设置有连通所述真空泵31的吸尘管32，所述真空泵31左壁连通设置有连通所述存尘管21的排尘管30。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：两组所述箱盖38相互抵接，所述机身24位于所述起飞平台47上，所述连接管66与所述油管67和所述注油管25对接，通过所述油管67、所述连接管66、所述注油管25将燃料注入所述油腔26内，所述起飞平台47抵接所述箱室12底壁，所述移动块43相互分离，所述清理移动块64和所述喷火滑块49位于所述清理腔45右侧，

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，所述开盖电机50转动带动所述开盖主轴51转动，所述开盖主轴51转动带动所述开盖主锥齿轮52转动，所述开盖主锥齿轮52转动带动所述开盖副锥齿轮53转动，所述开盖副锥齿轮53转动带动所述开盖副轴55转动，所述开盖副轴55转动带动所述开盖齿轮57转动，所述开盖齿轮57转动带动所述箱盖38相背移动，

所述升降电机35转动带动所述蜗杆34转动，所述蜗杆34转动带动所述蜗轮74转动，所述蜗轮74转动带动所述一阶齿轮轴76转动，所述一阶齿轮轴76转动带动所述一阶齿轮75转动，所述一阶齿轮75转动带动所述一阶升降杆68上移，所述一阶升降杆68带动所述二阶升降杆69上移，所述一阶升降杆68带动所述二阶齿轮轴78上移，所述一阶升降杆68带动所述线轮77上移，应所述线轮77与所述升降腔65底壁距离变大，进而致使所述拉线73拉动所述线轮77转动，所述线轮77转动带动所述二阶齿轮轴78转动，所述二阶齿轮轴78转动带动所述二阶齿轮72转动，所述二阶齿轮72转动带动所述二阶升降杆69上移，所述二阶升降杆69带动所述起飞平台47上移，所述连接管66和所述油管67脱离，所述半圆块44带动所述机身24上移，所述起飞平台47推动所述定位块29远离所述机身24，所述定位压缩弹簧14受压，所述机身24准备起飞，

所述飞行电机18转动带动所述螺旋轴17转动，所述螺旋轴17转动带动所述螺旋桨16转动，所述螺旋桨16转动带动所述机身24飞行，使带有杂物的电缆包裹入所述工作腔42，所述闭合电机41转动带动所述丝杠40转动，所述丝杠40转动带动所述移动块43相对移动，所述移动块43带动所述半圆块44相对移动，将杂物包裹在所述清理腔45内，所述清理电机58正反转带动所述清理主轴59正反转，所述清理主轴59正反转带动所述清理移动块64和所述喷火滑块49左右移动，时所述清理移动块64和所述喷火滑块49逐渐左移，所述清理板62抵接电缆，所述清理主轴59转动带动所述主锥齿轮80转动，所述主锥齿轮80转动带动所述连接锥齿轮82转动，所述连接锥齿轮82转动带动所述副锥齿轮84转动，所述副锥齿轮84转动带动所述油泵轴88转动，所述油泵轴88转动带动所述油泵87转动，所述油泵87转动通过所述吸油管86、所述出油管27、所述喷油管85和所述点火喷头48喷出燃料并点燃，对杂物进行焚烧，所述振动电机63振动带动所述清理板62振动，所述清理板62对电缆振动，并将电缆上烧结物震落，所述保护压缩弹簧61提供振动距离，随后所述清理板62推动震落的烧结物推至所述暂存腔36内，所述连接锥齿轮82振动带动所述吸尘轴83振动，所述吸尘轴83振动带动所述真空泵31振动，所述真空泵31振动通过所述吸尘管32、所述排尘管30和所述存尘管21将所述暂存腔36内烧结物送至所述尘腔23内，完成对电缆上杂物的清理，

随后所述清理电机58反转带动所述清理主轴59反转，所述清理主轴59反转带动所述清理移动块64和所述喷火滑块49右移，恢复原状，所述闭合电机41反转带动所述丝杠40反转，所述丝杠40反转带动所述移动块43相背移动，所述移动块43带动所述半圆块44相背移动，进而释放电缆，所述机身24落回所述起飞平台47上，所述升降电机35反转带动所述蜗杆34反转，所述蜗杆34反转带动蜗轮74反转，所述蜗轮74反转带动所述一阶齿轮轴76反转，所述一阶齿轮轴76反转带动所述一阶齿轮75反转，所述一阶齿轮75反转带动所述一阶升降杆68下移，所述一阶升降杆68带动所述二阶齿轮轴78下移，所述二阶齿轮轴78带动所述线轮77下移，所述线轮77与所述升降腔65距离变近所述二阶升降杆69在自重下下移，所述二阶升降杆69带动所述二阶齿轮72反转，所述二阶齿轮72反转带动所述二阶齿轮轴78反转，所述二阶齿轮轴78反转带动所述线轮77反转卷绕所述拉线73，所述二阶升降杆69带动所述起飞平台47下移，所述起飞平台47带动所述机身24下移，所述机身24释放所述定位块29，所述定位压缩弹簧14回弹带动所述定位块29靠近中线，所述定位块29推动所述机身24靠近中心，所述注油管25和所述连接管66对接，所述起飞平台47下移至所述连接管66与所述油管67对接，所述开盖电机50反转带动所述开盖主轴51反转，所述开盖主轴51反转带动所述开盖主锥齿轮52反转，所述开盖主锥齿轮52反转带动所述开盖副锥齿轮53反转，所述开盖副锥齿轮53反转带动所述开盖副轴55反转，所述开盖副轴55反转带动所述开盖齿轮57反转，所述开盖齿轮57反转带动所述箱盖38相对移动，完成无人机的回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。