一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及辅助安装治具，具体涉及一种车载视觉系统的安装辅助装置。

背景技术

随着车辆先进辅助驾驶产品市场的不断普及，车载视觉系统已经逐渐成为整车产品的标配，通过车载视觉系统可完成车辆前方障碍物、车道线、交通标志等内容的检测，从而辅助驾驶人员进行车道保持、车道偏离预警、交通指示提醒以及紧急制动等。

但在车载视觉系统随整车出厂调试配置时，车载视觉系统的安装状态、角度将严重影响车载视觉系统的标定难易程度与性能，保证车载视觉系统的水平安装和固定的俯仰角，可大幅降低量产车辆中车载视觉系统的标定难度与产品性能。

发明内容

本发明提供了一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法，以解决上述背景技术中的问题，开发一套可直观快速确定系统安装的水平位置和倾斜角度，从而提升系统安装与标定效率，提高产品性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种车载视觉系统的安装辅助装置，其特征在于，包括：卡槽本体、三维检测单元，

其中，卡槽本体用于限制视觉装置的位置和角度，从而进一步辅助固定视觉装置安装位置，三维检测单元则用于测量装置所处的水平角度以及与车窗倾斜角度，三维检测单元设置在卡槽本体上。

更加优选的，所述的卡槽本体为直角尺结构。

更加优选的，所述的卡槽本体包括后壳、限位装置，限位装置设置在后壳上，限位装置的两端设有爪结构，可将车载视觉系统进行抓牢固定，限位装置通过横向的伸缩完成卡槽本体的扩张与缩小，以满足不同尺寸的车载视觉系统的应用。

更加优选的，所述的限位装置包括第一齿条机构、第一限位爪、第一约束孔、第一约束柱、第二齿条机构、第二限位爪、第二约束孔、第二约束柱与传动齿轮，

其中，第一齿条机构与第一限位爪固定连接，第一约束孔设置在第一齿条机构上，第二齿条机构与第二限位爪固定连接，第二约束孔设置在第二齿条机构上，第一约束柱与第二约束柱分别位于后壳的两侧边缘处，与第一约束孔、第二约束孔配合，完成限位装置与后壳间的约束，第一齿条机构与第二齿条机构与传动齿轮啮齿连接，第一齿条机构与第二齿条机构相互约束以保证在两机构的相对稳固。

更加优选的，所述的三维检测单元包括第一水平仪与角度测量装置，

其中第一水平仪水平设置在卡槽本体上，角度测量装置设置在卡槽本体的侧面。

更加优选的，所述的角度测量装置包括第二水平仪与角度尺，第二水平仪设置在角度尺的基准端侧，与角度尺的基准端侧保持平行。

更加优选的，所述的角度测量装置包括圆盘壳体、油液、角度刻度，油液密封在圆盘壳体中占据圆盘壳体内一半的空间，圆盘壳体上设有角度刻度。

更加优选的，所述的三维检测单元包括陀螺仪传感器、供电单元与显示单元，

其中，陀螺仪传感器设置在卡槽本体上，与显示单元电信号连接，供电单元为陀螺仪传感器和显示单元供电。

一种车载视觉系统的安装辅助方法，包括以下步骤：

a、将车载视觉系统安装到辅助装置上，

b、将车载视觉系统的安装辅助装置放置在车内的挡风玻璃预设位置，

c、调整装置水平位置和倾斜位置，使装置的第一水平仪显示在水平位置，并记录下来此时装置的倾斜角度，

d、固定车载视觉系统，并撤出辅助装置，完成安装与数据记录。

附图说明

图1安装辅助装置第一实施例示意图

图2角度测量装置结构示意图

图3安装辅助装置第二实施例示意图

图4安装辅助装置第三实施例示意图

图5限位装置结构示意图

图中：100-卡槽本体、200-三维检测单元、300-车载视觉系统、110-后壳、 120-限位装置、121-第一齿条机构、122-第一限位爪、123-第一约束孔、124-第一约束柱、125-第二齿条机构、126-第二限位爪、127-第二约束孔、128-第二约束柱与129-传动齿轮、210-第一水平仪，220-角度测量装置、221-圆盘壳体、222- 油液、223-角度刻度、231-陀螺仪传感器、232-供电单元、233-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种车载视觉系统的安装辅助装置，其特征在于，包括：卡槽本体100、三维检测单元200和车载视觉系统300。

卡槽本体100将车载视觉系统300进行约束限位，以保持两者相对位置固定，三维检测单元200则用于测量卡槽本体100所处位置的水平情况与倾斜角度数据，车载视觉系统300则是需要实际安装应用在整车上的设备。

所以该实施例的安装辅助装置的使用办法包括以下步骤：

a、将车载视觉系统300安装到卡槽本体100上，

b、将安装辅助装置放置在车内的挡风玻璃预设位置，

c、调整安装辅助装置位置，通过三维检测单元200上的数据，以保证其整体处于水平位置，另外记录下来三维检测单元200上的倾斜角度数据，

d、固定车载视觉系统300，撤离安装辅助装置。

基于上述的结构方案与使用方法，该专利共提供了三种实施例，具体如下：

第一种实施例，直角尺作为卡槽本体100，第一水平仪210与角度测量装置 220互相匹配共同作为三维检测单元200，

其中第一水平仪水平设置于直角尺横尺中心位置，角度测量装置220竖直设置于直角尺竖尺与横尺的夹角处，

角度测量装置220包括圆盘壳体221、油液222、角度刻度223，油液222 占据圆盘壳体221内部一半的空间，角度刻度223分布在圆盘壳体221的外部。

第二种实施例，直角尺作为卡槽本体100，陀螺仪传感器231、供电单元232、显示单元233配合作为三维检测单元200，

其中，陀螺仪传感器231设置在直角尺竖尺与横尺的夹角处，供电单元232、显示单元233也分别设置在直角尺上，通过陀螺仪进一步检测装置的是否水平与竖直倾斜角度。

第三种实施例，则是将第一实施例与第二实施例中的直角尺替换为一种具有限位功能的装置，具体包括：后壳110与限位装置120，限位装置120位于后壳110的两侧。

限位装置120包括第一齿条机构121、第一限位爪122、第一约束孔123、第一约束柱124、第二齿条机构125、第二限位爪126、第二约束孔127、第二约束柱128与传动齿轮129。

第一齿条机构121与第一限位爪122固定连接，第一约束孔123设置在第一齿条机构121上，第二齿条机构125与第二限位爪126固定连接，第二约束孔123设置在第二齿条机构125上，第一约束柱124与第二约束柱128分别位于后壳110的两侧边缘处，与第一约束孔123、第二约束孔127配合，完成限位装置120与后壳110间的约束，第一齿条机构121与第二齿条机构125与传动齿轮129啮齿连接，第一齿条机构121与第二齿条机构125相互约束以保证两机构的相对稳固。