一种焊丝轴输送系统

技术领域

本发明属于焊材生产领域，尤其是涉及一种焊丝轴输送系统。

背景技术

焊材生产过程中，需要将焊丝轴输送至每台指定层绕机上，目前，在整个搬运流程环节，焊丝轴的输送完全靠人工来实现，劳动强度大，且效率低，无法满足当前生产量的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种焊丝轴输送系统，以解决靠人工搬运焊丝轴，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊丝轴输送系统，包括装料区、备料区、转运区和输送区；

所述装料区设有多排装料架，每排所述装料架上放置有焊丝轴，所述装料架内侧装设有伸缩组件，所述伸缩组件用于顶紧相邻焊丝轴；

所述备料区设有多排备料架，每排所述备料架上放置有来自装料区的焊丝轴，所述备料架内侧也装设有用于顶紧相邻焊丝轴的伸缩组件；

所述转运区设有转运装置，所述转运装置为一个以上，分别对应设置在每排所述装料架和所述备料架的上方，所述转运装置包括抓取机构，所述抓取机构用于将装料架上的焊丝轴转运至备料架上；

所述输送区设有输送组件，所述输送组件包括导轨、滑动组件和转移杠，所述滑动组件设置在导轨上，所述滑动组件与导轨滑动连接，所述转移杠固定设置在滑动组件的底端，用于将焊丝轴输送至生产线。

进一步的，所述伸缩组件的数量为多个，每个所述伸缩组件包括驱动组件和滑动轨道，所述驱动组件滑动设置在滑动轨道上，所述滑动导轨的两端分别设有限制驱动组件滑出的挡块，所述驱动组件靠近焊丝轴的一端还设置有压环，所述压环用于压紧相邻焊丝轴，防止焊丝轴松动。

进一步的，所述装料架靠近备料架的一端端部设有感应装置，所述感应装置上设有识别系统，所述识别系统用于对焊丝轴正反面进行识别，并将识别结果反馈至抓取机构。

进一步的，所述转运装置还包括支撑架，所述抓取机构活动设置在支撑架的横杆上，所述抓取机构与横杆滑动连接。

进一步的，所述抓取机构的上方还设有控制机构，所述控制机构用于控制抓取装置的移动和抓取。

进一步的，所述滑动导轨靠近备料区一端的挡块上和备料架靠近输送区的一端端部分别固设有限位块，所述限位块用于对焊丝轴的限位。

进一步的，所述装料架和所述备料架上端面均设有条型凹口，所述条型凹口用于摆放焊丝轴，所述焊丝轴的直径大于条型凹口的宽度。

相对于现有技术，本发明所述的一种焊丝轴输送系统具有以下优势：

本发明所述的一种焊丝轴输送系统采用自动转运、输送焊丝轴的方式，可将焊丝轴从输送端经轨道送至生产线，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率和生产产量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种焊丝轴输送系统第一结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种焊丝轴输送系统第二结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种焊丝轴输送系统俯视图；

图4为本发明实施例所述的转运装置结构示意图。

附图标记说明：

1-焊丝轴；2-装料架；3-备料架；4-转运装置；401-抓取机构；402-支撑架；403-控制机构；5-导轨；6-滑动组件；7-转移杠；8-伸缩组件；801-驱动组件；802-滑动导轨；9-压环；10-感应装置；11-限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1至图4所示，包括装料区、备料区、转运区和输送区；

所述装料区设有多排装料架2，每排所述装料架2上放置有焊丝轴1，所述装料架2内侧装设有伸缩组件8，所述伸缩组件8用于顶紧相邻焊丝轴1；

所述备料区设有多排备料架3，每排所述备料架3上放置有来自装料区的焊丝轴1，所述备料架3内侧也装设有用于顶紧相邻焊丝轴1的伸缩组件8；

所述转运区设有转运装置4，所述转运装置4为一个以上，分别对应设置在每排所述装料架2和所述备料架3的上方，所述转运装置4包括抓取机构401，所述抓取机构401用于将装料架2上的焊丝轴1转运至备料架3上；所述转运装置4采用现有技术，本专利申请不对其进行改进；

所述输送区设有输送组件，所述输送组件包括导轨5、滑动组件6和转移杠7，所述滑动组件6设置在导轨5上，所述滑动组件6与导轨5滑动连接，所述转移杠7固定设置在滑动组件6的底端，用于将焊丝轴1输送至生产线。

所述伸缩组件8的数量为多个，每个所述伸缩组件8包括驱动组件801和滑动轨道802，所述驱动组件801滑动设置在滑动轨道802上，所述滑动导轨802的两端分别设有限制驱动组件801滑出的挡块，所述驱动组件801靠近焊丝轴1的一端还设置有压环9，所述压环9用于压紧相邻焊丝轴1，防止焊丝轴1松动。

所述装料架2靠近备料架3的一端端部设有感应装置10，所述感应装置10上设有识别系统，所述识别系统用于对焊丝轴1正反面进行识别，并将识别结果反馈至抓取机构401。

所述转运装置4还包括支撑架402，所述抓取机构401活动设置在支撑架402的横杆上，所述抓取机构401与横杆滑动连接。

所述抓取机构401的上方还设有控制机构403，所述控制机构403用于控制抓取装置的移动和抓取。

所述滑动导轨靠近备料区一端的挡块上和备料架3靠近输送区的一端端部分别固设有限位块11，所述限位块11用于对焊丝轴1的限位。

所述装料架2和所述备料架3上端面均设有条型凹口，所述条型凹口用于摆放焊丝轴1，所述焊丝轴1的直径大于条型凹口的宽度。

本方案实施时，焊丝轴转运系统将一定数量的焊丝轴1放置在装料区装料架2的输送端处，利用伸缩组件8将焊丝轴1固定，防止焊丝轴1松动，压环会根据焊丝轴1取走的数量向前推进，焊丝轴1到达装料架2靠近备料架3的一端端部时，感应装置10内设有的识别系统能够对焊丝轴1正反面进行识别，并将识别结果反馈至转运装置4处，如果焊丝轴1是正面，抓取机构401直接将抓起后移动至备料架3上，如果焊丝轴1为反面，则抓取机构401进行调整选装后将焊丝轴1放置备料架3上，备料架3上设有的伸缩组件8随着焊丝轴1数量进行伸缩，待焊丝轴1在备料架3上盛满后，滑动组件6启动，转移杠7由焊丝轴1中间孔插入，每组6个，取到焊丝轴1后通过导轨5将焊丝轴1送往至生产线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。