一种将捆带卷取并压弯的装置

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种将捆带卷取并压弯的装置。

背景技术

目前，各个钢铁企业生产用的钢卷很多都需要用高强钢捆带来捆扎，在开卷生产前将其拆除，而很多钢铁企业都是人工拆除捆带，拆除后直接放置在专用的废料箱内，或是人工将此高强钢捆带简单对折后再放置，为的是尽量减少占地，待废料箱装满后再运走。此高强钢捆带为窄条细长、且回弹很大的钢带，约有几米长，操作人员操作时有一定的危险性，且占地较大。因此有必要设计一种能将细长捆带整理变形、使其占地小并便于存放和运输的设备，减少人工操作的劳动强度和危险性。

发明内容

本发明涉及一种将捆带卷取并压弯的装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种将捆带卷取并压弯的装置，包括机架，所述机架上布置有旋转叉头、压头、用于驱动旋转叉头旋转和平移的叉头驱动机构以及用于驱动压头升降的压头驱动机构；所述机架上还布置有支撑板，所述支撑板连接有用于驱动其在支撑位与避让位之间平移切换的支撑板驱动机构，在所述支撑位，所述支撑板位于所述压头的正下方；所述支撑板的支撑面为平面或者所述支撑板具有下凹结构和/或上凸结构，从而能够与所述压头配合使捆带卷的压弯处不少于两处。

作为实施方式之一，所述支撑板的支撑面为平面时，所述压头的压靠面也为平面，并且所述支撑面及所述压靠面的平面长度均不小于捆带卷周长的一半。

作为实施方式之一，所述支撑板具有上凸结构时，在所述支撑板的支撑面上设有至少一个凸棱，各所述凸棱的长度方向均平行于所述支撑板的平移方向；所述压头的底端对应设有至少一个与凸棱形状适配的让位槽，在所述支撑位，各所述凸棱一一对应地位于各所述让位槽的正下方。

作为实施方式之一，所述凸棱呈倒V形或倒U形。

作为实施方式之一，所述支撑板具有下凹结构时，所述下凹结构包括开设于所述支撑板上的第一导向槽，所述第一导向槽的两侧槽壁均具有斜面段，两侧斜面段均自所述支撑板的支撑面向下延伸并且围合形成上宽下窄的鞍口，在所述支撑位，所述压头位于所述第一导向槽的正上方。

作为实施方式之一，所述支撑板具有下凹结构时，所述下凹结构包括开设于所述支撑板上的第二导向槽，所述第二导向槽的两侧槽壁均为竖向平面，所述压头的宽度小于所述第二导向槽的宽度，在所述支撑位，所述压头位于所述第二导向槽的正上方。

作为实施方式之一，所述机架上设有用于限制捆带水平晃动的两块竖向限位板，两块竖向限位板平行布置并且二者之间的间距不小于捆带的宽度，所述旋转叉头布置在其中一块竖向限位板的外侧并于该竖向限位板上设有供所述旋转叉头通过的第一让位孔，所述支撑板布置在其中一块竖向限位板的外侧并于该竖向限位板上设有供所述支撑板通过的第二让位孔。

作为实施方式之一，所述第一让位孔和所述第二让位孔分别位于两块竖向限位板上。

作为实施方式之一，所述机架上设有用于承托捆带的两块水平承托板，两块水平承托板共面布置并且分列于所述旋转叉头的平移通道两侧。

作为实施方式之一，所述旋转叉头包括与叉头驱动机构连接的基座和连接在基座上的两块叉板，两块叉板的板面平行。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明提供的装置，通过旋转叉头将捆带卷取成捆带卷，通过压头与支撑板配合可将置于二者之间的捆带卷压弯，使捆带卷局部达到一定的塑性变形，能使捆带卷成为紧实的一团，保证捆带卷变形后不回弹或回弹较小，使废料箱中可以容纳更多捆带卷，从而有效地降低工人劳动强度并减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的将捆带卷取并压弯的装置的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B-B剖视图；

图4为压弯后的捆带卷的示意图；

图5为支撑板的支撑面为平面时的捆带卷压弯示意图；

图6为支撑板具有一种下凹结构时的捆带卷压弯示意图；

图7为支撑板具有另一种下凹结构时的捆带卷压弯示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7，本发明实施例提供一种将捆带卷取并压弯的装置，包括机架1，所述机架1上布置有旋转叉头6、压头7、用于驱动旋转叉头6旋转和平移的叉头驱动机构以及用于驱动压头7升降的压头驱动机构8；所述机架1上还布置有支撑板4，所述支撑板4连接有用于驱动其在支撑位与避让位之间平移切换的支撑板驱动机构5，在所述支撑位，所述支撑板4位于所述压头7的正下方；所述支撑板4的支撑面为平面或者所述支撑板4具有下凹结构和/或上凸结构，从而能够与所述压头7配合使捆带卷10的压弯处不少于两处。

上述旋转叉头6用于插入捆带，即使捆带进入该旋转叉头6的叉槽内，再通过旋转叉头6旋转可实现对捆带的卷取。在其中一个实施例中，如图2和图3，上述旋转叉头6包括与叉头驱动机构连接的基座和连接在基座上的两块叉板，两块叉板的板面平行，该基座可以为圆柱形等形状，两块叉板相对设置，即可与基座围设形成上述的叉槽。可以理解地，在初始状态下，两块叉板的板面平行于待卷取捆带的带面，例如当捆带水平放置时，该两块叉板的板面平行于水平面，以便于套入捆带。

上述叉头驱动机构包括用于驱动旋转叉头6转动的旋转驱动单元31以及用于驱动旋转叉头6平移的平移驱动单元32，在其中一个实施例中，上述旋转驱动单元31布置在平移驱动单元32上，例如该平移驱动单元32包括平移滑台、在机架1上对应布置平移滑轨，上述旋转驱动单元31布置在该平移滑台上，该平移滑台可通过气缸、液压缸或电机+丝杆机构等方式进行驱动。上述旋转驱动单元31可采用电机等常规的旋转驱动设备。

上述压头驱动机构8可采用气缸、液压缸或电机+丝杆机构等直线驱动设备，具体结构此处不作赘述。显然地，压头7的上行程端/上升极限位位于旋转叉头6和支撑板4的上方。

上述支撑板驱动机构5也可采用气缸、液压缸或电机+丝杆机构等直线驱动设备，其也可采用平移滑台作为支撑板4的载体，对应在机架1上布置平移滑轨即可。上述支撑板驱动机构5用于驱动支撑板4在支撑位和避让位之间运动，主要目的在于对捆带卷10进行压弯变形后，该支撑板4退回至避让位，便于捆带卷10在自重作用下掉落至下方的废料箱9内。

进一步优选地，如图1和图2，所述机架1上设有用于限制捆带水平晃动的两块竖向限位板2，两块竖向限位板2平行布置并且二者之间的间距不小于捆带的宽度，其中，优选为两块竖向限位板2之间的间距稍大于捆带的宽度，在保证捆带顺畅卷取的同时起到限制捆带水平晃动的作用，可以理解地，所谓水平晃动是指捆带宽度方向上的移动，两块竖向限位板2的板面垂直于旋转叉头6的平移方向。为避免与旋转叉头6和支撑板4的平移运动产生干涉，需在对应的竖向限位板2上设置让位孔，具体地：所述旋转叉头6布置在其中一块竖向限位板2的外侧并于该竖向限位板2上设有供所述旋转叉头6通过的第一让位孔，所述支撑板4布置在其中一块竖向限位板2的外侧并于该竖向限位板2上设有供所述支撑板4通过的第二让位孔；当叉头驱动机构和支撑板驱动机构5布置在同一侧时，上述第一让位孔和第二让位孔对应开设在同一竖向限位板2上，当叉头驱动机构和支撑板驱动机构5布置在不同侧时，上述第一让位孔和第二让位孔分别位于两块竖向限位板2上。

进一步优选地，如图3，所述机架1上设有用于承托捆带的两块水平承托板11，两块水平承托板11共面布置并且分列于所述旋转叉头6的平移通道两侧。该两块水平承托板11不仅在初始状态下用于放置捆带，在捆带卷取过程中还可对未卷取部分进行限位，保证捆带卷取的顺利进行。可以理解地，当旋转叉头6的两块叉板处于初始状态位置时，上述水平承托板11的板面位于下方叉板的板面上方或者二者平齐，以保证捆带能进入旋转叉头6的叉槽内。

上述支撑板4用于支撑住捆带卷10，以便于与压头7的下压动作配合，实现对捆带卷10的压弯操作。

在其中一个实施例中，如图5，支撑板4的支撑面为平面时，所述压头7的压靠面也为平面，并且所述支撑面及所述压靠面的平面长度均不小于捆带卷10周长的一半。例如支撑板4采用平板，压头7也采用平板式压板；显然，上述支撑面和压靠面都平行于水平面为佳。如图5，通过驱使压头7靠近支撑板4，可将捆带卷10压弯变形，具体为使捆带卷10由大致的圆形变形为板形，其中，在该板形捆带卷10的两端能达到较大的塑性变形，能保证捆带卷10变形后不回弹或回弹较小。在废料箱9中，板形捆带卷10依次堆叠即可。

在其中一个实施例中，如图3，上述支撑板4具有上凸结构时，在该支撑板4的支撑面上设有至少一个凸棱41，各所述凸棱41的长度方向均平行于所述支撑板4的平移方向；所述压头7的底端对应设有至少一个与凸棱41形状适配的让位槽，所述支撑板4滑移至其支撑位时，各所述凸棱41一一对应地位于各所述让位槽的正下方。上述凸棱41优选为有多个，各凸棱41的排列方向垂直于支撑板4的平移方向；在其中一个实施例中，上述凸棱41的数量为两个；上述凸棱41可呈倒V形或倒U形。凸棱41的顶端优选为与上述让位槽的形状适配契合，由于支撑板4与压头7之间需夹设捆带，因此可设计让位槽的槽深小于凸棱41的凸起高度。进一步优选地，各凸棱41的凸起高度相同。如图4，当设置有两个凸棱41时，经压头7与支撑板4配合将捆带卷10压弯变形后，成型的捆带卷10大致呈M形，捆带卷10存在多达8处压弯，其中由凸棱41所形成的压弯处至少能形成大塑性变形。

在其中一个实施例中，如图6，所述支撑板4具有下凹结构时，所述下凹结构包括开设于所述支撑板4上的第一导向槽，所述第一导向槽的两侧槽壁均具有斜面段42，两侧斜面段42均自所述支撑板4的支撑面向下延伸并且围合形成上宽下窄的鞍口，在所述支撑位，所述压头7位于所述第一导向槽的正上方。上述两个斜面段42可形成一个V型鞍座，即可稳定承托捆带卷10，又能在压头7下压捆带卷10时起到压弯导向的作用；可选地，如图6，该第一导向槽还贯通支撑板4的底部，将支撑板4分为两块，变形的捆带卷10能部分地从该第一导向槽的底端漏出，以便于捆带卷10达到更大程度地变形。如图6，经压头7与支撑板4配合将捆带卷10压弯变形后，成型的捆带卷10大致呈回旋镖形，捆带卷10存在4处压弯，其中至少在捆带卷10的两端能形成大塑性变形。

在其中一个实施例中，如图7，所述支撑板4具有下凹结构时，所述下凹结构包括开设于所述支撑板4上的第二导向槽，所述第二导向槽的两侧槽壁均为竖向平面，所述压头7的宽度小于所述第二导向槽的宽度，在所述支撑位，所述压头7位于所述第二导向槽的正上方。可以理解地，该第二导向槽的宽度越小，越有利于捆带卷10的变形，但宜避免捆带卷10与第二导向槽槽壁之间的摩擦力过大而导致操作困难的情况。上述第二导向槽优选为还贯通支撑板4的底部，将支撑板4分为两块，变形的捆带卷10能从该第二导向槽的底端漏出，以便于捆带卷10达到更大程度地变形。如图7，经压头7与支撑板4配合将捆带卷10压弯变形后，成型的捆带卷10大致呈U形，捆带卷10存在4处压弯，其中至少在捆带卷10的两端以及中间上侧变形处能形成大塑性变形。

进一步优选地，在上述第一导向槽/第二导向槽将支撑板4分割为两块分板的方案中，可进一步设置两块分板之间的开口度可调，也即两块分板之间可相互靠近或远离，例如其中一块分板连接有分板驱动机构，该分板驱动机构可采用液压缸、气缸等直线驱动设备，显然，该分板驱动机构的驱动方向平行于水平向并且垂直于旋转叉头的转轴轴向。通过上述分板驱动机构调节两块分板之间的开口度，一方面可适应不同直径的捆带卷压弯操作，另一方面在捆带卷10被压弯至两块分板之间时，可通过缩小两块分板之间的间距，进一步对捆带卷10进行压弯，能有效地提高捆带卷10的塑性变形效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。