一种食品加工用奶茶批量包装设备

技术领域

本发明涉及一种批量包装设备，尤其涉及一种食品加工用奶茶批量包装设备。

背景技术

奶茶是一种大众喜爱的饮品，一般人们需要先将奶茶灌装在杯子中，然后对杯子进行封口处理，如此才方便批量生产奶茶。

专利申请号CN201920658814.2，公开日期20190519，公开了一种便于拆卸的奶茶制作用封口装置，包括安装板、连接杆和封口室，所述安装板上方的前侧设置有限位板，且限位板的内部贯穿有转杆，所述转杆的前侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的外侧设置有卡槽，所述连接杆位于转杆的前侧，且连接杆的后端安装有卡板，所述连接杆前端的外侧设置有固定板，且固定板的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的前端连接有转盘。该便于拆卸的奶茶制作用封口装置限位板和固定板的外侧均通过弹簧连接有卡块，将卷膜内侧的卷膜芯分别套接在限位板和固定板的外侧，卡块通过弹簧的弹力可对卷膜芯进行挤压固定，提高转杆与卷膜芯之间的固定紧密度，便于转杆带动卷膜放卷和收卷。但是该装置仅仅是对奶茶的封口，其在自动化下料以及出料方面的问题未曾解决。

因此，我们设计了一种可自动化下料，并且能够自动取出密封好的奶茶的食品加工用奶茶批量包装设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种可自动化下料，并且能够自动取出密封好的奶茶的食品加工用奶茶批量包装设备，以解决上述背景技术中提出现有技术仅仅是对奶茶的封口，其在自动化下料以及出料方面的问题未曾解决的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工用奶茶批量包装设备，包括有底板、转轴、第一转动套和转盘，底板上中部转动式设有转轴，转轴上侧转动式设有第一转动套，第一转动套上设有转盘，底板上设有下奶茶机构，底板上设有压膜机构。

可选地，底板上设有第一支撑柱，第一支撑柱上侧设有盛料桶，盛料桶底部设有支架，支架内滑动式设有挡料杆，挡料杆与支架之间连接有弹性件，转盘上均匀设有第一伸缩组件，第一伸缩组件顶部与挡料杆上均设有楔形块。

可选地，底板上设有支撑座，支撑座内顶部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆底部连接有压块，支撑座上侧设有第二支撑柱，第二支撑柱上两侧均转动式设有绕膜轴，两个绕膜轴之间绕有膜，一侧的绕膜轴和转轴之间设有锥齿轮组。

可选地，底板上设有第三支撑柱，第三支撑柱上侧设有下料桶，下料桶内滑动式设有挡料块，挡料块与下料桶内部之间连接有第二伸缩组件。

可选地，底板上设有第四支撑柱，第四支撑柱上转动式设有第二转动套，第二转动套上侧设有承重架，承重架上侧安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆下部连接有推动块，承重架下部对称滑动式设有夹紧块，推动块上对称滑动式设有滑动块，滑动块与承重架之间转动式连接有第一拨杆，滑动块与同侧的夹紧块之间转动式连接有第二拨杆。

可选地，第二转动套下部设有第一全齿轮，底板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第一缺齿轮，第一缺齿轮与第一全齿轮啮合，第四支撑柱下侧套有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第一全齿轮和底板连接。

可选地，伺服电机的输出轴上设有第二缺齿轮，底板上转动式设有第二全齿轮，第二缺齿轮与第二全齿轮啮合，伺服电机的输出轴与转轴之间连接有第一传动组件，第二全齿轮与第一转动套之间连接有第二传动组件，转轴上侧设有凸轮，凸轮与挡料块配合。

可选地，第二缺齿轮上的齿为第二全齿轮上齿输的十分之一，使得第二缺齿轮转动一圈时带动第二全齿轮转动十分之一圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明通过设有下奶茶机构和压膜机构，下奶茶机构能够将奶茶自动下到杯中，压膜机构能够自动对奶茶进行密封，达到了快速制作包装奶茶的效果；

2、本发明通过设有下料机构和夹紧机构，下料机构能够自动在转盘中放入奶茶杯，夹紧机构能够将密封好的奶茶取出，达到了自动化生产奶茶的效果；

3、通过设有旋转机构，旋转机构与间歇运动机构配合，能够实现间歇下料的同时不断将奶茶取出，便于人们收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下奶茶机构立体结构示意图。

图3为本发明压膜机构立体结构示意图。

图4为本发明下料机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明下料机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明旋转机构立体结构示意图。

图8为本发明间歇运动机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1、底板，2、转轴，21、第一转动套，3、转盘，4、下奶茶机构，41、第一支撑柱，42、盛料桶，43、支架，44、挡料杆，45、第一伸缩组件，46、楔形块，5、压膜机构，51、支撑座，52、第一气缸，53、压块，54、第二支撑柱，55、绕膜轴，56、锥齿轮组，6、下料机构，61、第三支撑柱，62、下料桶，63、挡料块，64、第二伸缩组件，7、夹紧机构，71、第四支撑柱，72、第二转动套，73、承重架，74、第二气缸，75、推动块，76、夹紧块，77、滑动块，78、第一拨杆，79、第二拨杆，8、旋转机构，81、第一全齿轮，82、伺服电机，83、扭力弹簧，84、第一缺齿轮，9、间歇运动机构，91、第二缺齿轮，92、第二全齿轮，93、第一传动组件，94、第二传动组件，95、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种食品加工用奶茶批量包装设备，包括有底板1、转轴2、第一转动套21、转盘3、下奶茶机构4、第一支撑柱41、盛料桶42、支架43、挡料杆44、第一伸缩组件45、楔形块46、压膜机构5、支撑座51、第一气缸52、压块53、第二支撑柱54、绕膜轴55、锥齿轮组56、下料机构6、第三支撑柱61、下料桶62、挡料块63、第二伸缩组件64、夹紧机构7、第四支撑柱71、第二转动套72、承重架73、第二气缸74、推动块75、夹紧块76、滑动块77、第一拨杆78、第二拨杆79、旋转机构8、第一全齿轮81、伺服电机82、扭力弹簧83、第一缺齿轮84、间歇运动机构9、第二缺齿轮91、第二全齿轮92、第一传动组件93、第二传动组件94和凸轮95，底板1上中部转动式设有转轴2，转轴2上侧转动式设有第一转动套21，第一转动套21上设有转盘3，底板1上左侧设有下奶茶机构4，底板1上前侧设有压膜机构5。

底板1上左侧设有第一支撑柱41，第一支撑柱41上侧设有盛料桶42，盛料桶42底部设有支架43，支架43内滑动式设有挡料杆44，挡料杆44与支架43之间连接有弹性件，转盘3上均匀设有第一伸缩组件45，第一伸缩组件45顶部与挡料杆44上均设有楔形块46。

底板1上前侧设有支撑座51，支撑座51内顶部安装有第一气缸52，第一气缸52的伸缩杆底部连接有压块53，支撑座51上侧设有第二支撑柱54，第二支撑柱54后部左右两侧均转动式设有绕膜轴55，两个绕膜轴55之间绕有膜，右侧的绕膜轴55和转轴2之间设有锥齿轮组56。

底板1上后侧设有第三支撑柱61，第三支撑柱61上侧设有下料桶62，下料桶62内滑动式设有挡料块63，挡料块63右侧后部与下料桶62内部之间连接有第二伸缩组件64。

底板1上右侧设有第四支撑柱71，第四支撑柱71上转动式设有第二转动套72，第二转动套72上侧设有承重架73，承重架73上侧安装有第二气缸74，第二气缸74的伸缩杆下部连接有推动块75，承重架73下部前后对称滑动式设有夹紧块76，推动块75上前后对称滑动式设有滑动块77，滑动块77左侧与承重架73之间转动式连接有第一拨杆78，滑动块77右侧与同侧的夹紧块76之间转动式连接有第二拨杆79。

第二转动套72下部设有第一全齿轮81，底板1上右侧安装有伺服电机82，伺服电机82的输出轴上设有第一缺齿轮84，第一缺齿轮84与第一全齿轮81啮合，第四支撑柱71下侧套有扭力弹簧83，扭力弹簧83两端分别与第一全齿轮81和底板1连接。

伺服电机82的输出轴上设有第二缺齿轮91，底板1上右侧转动式设有第二全齿轮92，第二缺齿轮91与第二全齿轮92啮合，伺服电机82的输出轴与转轴2之间连接有第一传动组件93，第二全齿轮92与第一转动套21之间连接有第二传动组件94，转轴2上侧设有凸轮95，凸轮95与挡料块63配合。

当人们需要制作奶茶时，先将奶茶杯放置在转盘3上，人们手动间歇转动第一转动套21，从而带动转盘3转动，使得奶茶杯转动，当奶茶杯转动到下奶茶机构4下方时，下奶茶机构4会将奶茶下到奶茶杯中，随后转盘3带动装有奶茶的奶茶杯转动到压膜机构5下侧，压膜机构5对奶茶杯密封，随后人们将奶茶取出，不再转动第一转动套21即可。

人们将奶茶灌装在盛料桶42中，转盘3转动会带动第一伸缩组件45和楔形块46转动，挡料杆44上的楔形块46与第一伸缩组件45上的楔形块46配合，会带动挡料杆44向前运动，使得弹性件被挤压，奶茶从盛料桶42中下落，当弹性件形变到达阈值时，挡料杆44不会再向前移动，此时第一伸缩组件45被压缩，第一伸缩组件45上的楔形块46也随之向下移动，使得两个楔形块46脱离配合，随后第一伸缩组件45复位带动楔形块46复位，弹性件也带动挡料杆44复位，奶茶不再下落。

人们启动第一气缸52，第一气缸52的伸缩杆带动压块53上下运动，当装有奶茶的奶茶杯转动到压块53下方时，压块53下压使得膜被压紧在奶茶杯顶部，对奶茶进行密封，随后人们转动转轴2，转轴2带动锥齿轮组56转动，从而带动右侧的绕膜轮转动，进而带动被压出孔洞的膜被收紧在右侧的绕膜轮上。

人们将空的奶茶杯放置在下料桶62中，然后手动向后推动挡料块63，挡料块63下部不再挡住下料桶62出口，底部的一个奶茶杯下落，同时挡料块63上侧后移挡住倒数第二个奶茶杯，此时第二伸缩组件64被压缩，当倒数第一个奶茶杯下落完成后，人们手动松开挡料块63，使得第二伸缩组件64复位，从而带动挡料块63复位，挡料块63下侧再次挡住下料桶62出口。

人们启动第二气缸74，第二气缸74的伸缩杆带动推动块75上下运动，使得两个滑动块77不断前后滑动，同时第一拨杆78和第二拨杆79不断转动，使得两个夹紧块76不断前后运动，实现夹紧和松开的过程，当密封好的奶茶转动到夹紧块76下方时，第二气缸74的伸缩杆下移，带动两个滑动块77向内侧滑动，从而通过第一拨杆78和第二拨杆79的转动带动两个夹紧块76向内侧将奶茶夹紧，随后第二气缸74的伸缩杆向上运动，带动两个滑动块77向外侧滑动，通过第一拨杆78和第二拨杆79的转动带动两个夹紧块76逐渐向外侧将奶茶放松，在此过程中，人们手动转动第二转动套72，使得第二转动套72带动承重架73整体转动到远离转盘3上方，此时奶茶跟随承重架73一起转动，当夹紧块76将奶茶松开时，人们用收集箱将奶茶收集好，然后将第二转动套72转回原位即可。

为了实现自动将奶茶取出的过程，人们启动伺服电机82，伺服电机82的输出轴带动第一缺齿轮84转动，从而带动第一全齿轮81转动，使得扭力弹簧83形变，第一全齿轮81带动第二转动套72转动到远离转盘3的位置后松开奶茶，人们将奶茶取走，随后第一缺齿轮84转动到不与第一全齿轮81啮合，扭力弹簧83复位带动第一全齿轮81和第二转动套72复位。

为了实现自动间歇下料的过程，伺服电机82的输出轴转动带动第二缺齿轮91转动，从而带动第二全齿轮92间歇转动，进而带动第二传动组件94间歇转动，使得第一转动套21带动转盘3间歇转动，同时伺服电机82的输出轴带动第一传动组件93转动，使得转轴2转动，转轴2转动带动凸轮95转动，从而实现自动下奶茶杯的过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。