一种抛光机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种抛光机器人。

背景技术

专利号为112077727A的发明公开了一种工程机械施工用抛光机器人，涉及工程机械技术领域，其技术方案是：包括抛光机器人本体、第一去屑装置、第二去屑装置，所述抛光机器人本体顶部安装有动力臂，所述动力臂一端安装有抛光盘，所述动力臂底部安装有第一去屑装置，所述第一去屑装置动力臂顶部外表面安装伺服电机，所述伺服电机输出端安装第一传送盘，所述第一传送盘外表面套接传送带，所述传送带一端套接第二传送盘，所述传送盘一侧固定连接转动轴，所述转动轴一端设有存屑盒，所述转动轴外表面套接固定杆，所述第一去屑装置底部安装有直线振动电机，该发明具有且方便收集碎屑，且收集起来的碎屑方便清理再收集起来循环利用，节约资源，节约人力的优点。该发明具有不能对直角进行抛光的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种抛光机器人，具有能对直角进行抛光的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种抛光机器人，包括抛光板Ⅰ、齿条和框架Ⅰ，抛光板Ⅰ上设置有齿条，抛光板Ⅰ和齿条均设置在框架Ⅰ上，抛光板Ⅰ能够实现线性滑动。

优选的，所述抛光机器人还包括框架Ⅱ、抛光板Ⅱ和滑杆，框架Ⅱ与框架Ⅰ固接，抛光板Ⅱ设置有有两个，两个抛光板Ⅱ上均设置有两个滑杆，多个滑杆均设置在框架Ⅱ上，两个抛光板Ⅱ均能够进行线性滑动。

优选的，所述两个抛光板Ⅱ的线性滑动轨迹与抛光板Ⅰ的线性滑动轨迹在同一平面内垂直。

优选的，两个所述抛光板Ⅱ均为平行四边形。

优选的，所述抛光机器人还包括抛光槽Ⅰ，多个抛光槽Ⅰ关于与抛光板Ⅰ的线性运动轨迹垂直中心面对称设置在抛光板Ⅰ上，多个抛光槽Ⅰ均与抛光板Ⅱ的线性滑动轨迹平行。

本发明一种抛光机器人的有益效果为：通过抛光板Ⅰ可以抛光到一些三个面组成的直角位置，还可以通过两个抛光板Ⅱ进行另一方向的抛光，实现对材料交错的抛光，达到更好的抛光效果，还可以通过两个抛光板Ⅱ的线性滑动将抛光板Ⅰ抛光后的碎屑进行清理，防止碎屑再次划伤材料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是对直角进行抛光的结构示意图；

图2是抛光板Ⅰ的结构示意图；

图3是对材料进行另一方向的抛光的结构示意图；

图4是抛光板Ⅱ的结构示意图；

图5是图2和图4的连接示意图；

图6是驱动图2进行滑动的结构示意图；

图7是滑动架的结构示意图；

图8是图1和图6的连接图；

图9是调节图8的结构示意图；

图10是辅助抛光的结构示意图；

图11是抛光机器人部分结构示意图。

图中：抛光板Ⅰ11；抛光槽Ⅰ12；齿条13；连接头14；辅助板15；框架Ⅰ21；安装架22；框架Ⅱ23；导向板24；抛光板Ⅱ31；滑杆32；随动杆33；抛光槽Ⅱ34；连接杆41；齿轮51；滑动架61；滑道62；螺纹板63；螺纹杆64；导向轮65；夹紧板66；调节杆71；螺栓头72；调节支架73；转动杆81；腰槽82。

具体实施方式

参考图1，详细说明往复打磨材料的实施过程：

一种抛光机器人包括框架Ⅰ21，框架Ⅰ21上滑动连接有抛光板Ⅰ11，抛光板Ⅰ11上固定连接有齿条13，齿条13对抛光板Ⅰ11起到限位的作用，防止抛光板Ⅰ11在框架Ⅰ21上无法稳定可靠的滑动，防止抛光板Ⅰ11在滑动过程中出现偏离和扭曲，抛光板Ⅰ11能够在框架Ⅰ21上进行往复性，周期性的线性滑动，实现抛光板Ⅰ11对其接触的材料进行往复性，周期性的打磨和抛光，与圆形的抛光轮相比，抛光板Ⅰ11可以抛光到一些三个面组成的直角位置，而圆形的抛光轮则无法实现，且抛光板Ⅰ11在抛光两个平面垂直的地方时具有更加良好的效果。

参考图3，详细说明对材料进一步抛光的实施过程：

所述抛光机器人还包括框架Ⅱ23，框架Ⅱ23固定连接在框架Ⅰ21上，框架Ⅱ23上设置有两个抛光板Ⅱ31，两个抛光板Ⅱ31上均固定连接有两个滑杆32，多个滑杆32均通过轴承与框架Ⅱ2进行连接，两个抛光板Ⅱ31均能够进行线性滑动，当两个抛光板Ⅱ31进行线性滑动时，两个抛光板Ⅱ31对材料进行进一步的抛光，达到更好的抛光效果，多个滑杆32均通过轴承与框架Ⅱ2进行摩擦，而轴承的转动效果可以减少多个滑杆32和框架Ⅱ23的磨损，延长设备的使用寿命。

参考图1、3和5，详细说明对材料进行抛光的实施过程：

两个抛光板Ⅱ31的线性滑动轨迹所在的直线与抛光板Ⅰ11的线性滑动轨迹所在的直线在同一平面内并且两条线相互垂直，当抛光板Ⅰ11对材料进行抛光后，两个抛光板Ⅱ31随后再次对材料进行抛光，且两个抛光板Ⅱ31的抛光滑动方向与抛光板Ⅰ11对材料进行抛光的方向交叉垂直，使得材料便面进行两个方向的抛光，防止在一个方向上抛光出现隆起的情况，造成材料表面抛光不合格的情况发生，影响材料的正常使用。

参考图3和4，详细说明两个抛光板Ⅱ清理碎屑的实施过程：

当抛光板Ⅰ11对材料进行抛光后，产生大量的抛光碎屑，如果放置在材料表面会在摆放或堆积时产生划痕，使得前期的抛光效果作废，当抛光板Ⅰ11对材料进行抛光后，两个抛光板Ⅱ31再次进行抛光，且两个抛光板Ⅱ31均为平行四边形，两个抛光板Ⅱ31在对材料进行抛光的同时，可以将材料上的抛光碎屑在抛光的时候带到两侧，随着两个抛光板Ⅱ31的抛光而将碎屑进行清洁，由于两个抛光板Ⅱ31的抛光滑动方向与抛光板Ⅰ11对材料进行抛光的方向交叉垂直，所以会直接将抛光板Ⅰ11抛光时产生的碎屑向两个抛光板Ⅱ31滑动的方向带动，又由于两个两个抛光板Ⅱ31均为平行四边形，两个倾斜的边具有导向效果，可以对抛光碎屑进行导向和推动，更好的将抛光碎屑清理掉，防止后续的堆积和摆放时出现划痕，影响材料的使用。

参考图2，详细说明抛光板Ⅰ抛光材料的实施过程：

抛光板Ⅰ11上设置有多个抛光槽Ⅰ12，抛光板Ⅰ11上的多个抛光槽Ⅰ12关于中心面对称，多个抛光槽Ⅰ12均与抛光板Ⅱ31的线性滑动轨迹平行，抛光板Ⅰ11上的多个抛光槽Ⅰ12可以增加抛光板Ⅰ11与材料的接触面积，增加抛光板Ⅰ11打磨材料的效率，抛光板Ⅰ11上的多个抛光槽Ⅰ12关于中心面对称，则其中一部分抛光槽Ⅰ12在抛光板Ⅰ11向一个方向上进行线性滑动时，增加抛光板Ⅰ11与材料的接触面积，而另一部分抛光槽Ⅰ12在抛光板Ⅰ11向另一个方向上进行线性滑动时，增加抛光板Ⅰ11与材料的接触面积，且抛光槽Ⅰ12为直角三角形，则对称设置的多个抛光槽Ⅰ12在抛光板Ⅰ11往复线性滑动的状态下，总有一部分抛光槽Ⅰ12可以增加抛光板Ⅰ11与材料的接触面积，确保抛光板Ⅰ11对材料的抛光效果。

参考图4，详细说明两个抛光板Ⅱ抛光材料的实施过程：

两个抛光板Ⅱ31上均开有有多个抛光槽Ⅱ34，多个抛光槽Ⅱ34可以增加两个抛光板Ⅱ31与抛光材料的接触面积，增加两个抛光板Ⅱ31的的抛光效果，多个抛光槽Ⅱ34均和抛光板Ⅰ11的线性运动轨迹平行，且两个抛光板Ⅱ31上设置的多个抛光槽Ⅱ34在进行线性滑动时，可以将抛光板Ⅰ11抛光出的碎屑进行刮除，两个抛光板Ⅱ31可以将抛光产生的碎屑从中间推向两侧，直到将抛光产生的碎屑从材料上推出，实现碎屑的清洁。

参考图5，详细说明对材料进行抛光的实施过程：

两个抛光板Ⅱ31上的靠近抛光板Ⅰ11的两个滑杆32上均固定连接有随动杆33，两个随动杆33上均转动连接有连接杆41，两个连接杆41上均转动连接有连接头14，两个连接头14均固定连接在齿条13上，当抛光板Ⅰ11进行滑动时，抛光板Ⅰ11带动齿条13滑动，齿条13带动两个连接杆41发生运动，两个连接杆41推动两个抛光板Ⅱ31进行滑动，抛光板Ⅰ11滑动到两个抛光板Ⅱ31抛光的位置时，两个抛光板Ⅱ31已经展开防止发生干涉，当抛光板Ⅰ11进行复位时，两个抛光板Ⅱ31也进行复位，抛光板Ⅰ11和两个抛光板Ⅱ31对同一个材料进行两个交叉垂直方向的抛光，可以有效防止由于抛光板Ⅰ11和两个抛光板Ⅱ31上出现残缺导致材料某一处的抛光处出现隆起，造成抛光不良，影响材料的使用。

参考图6，详细说明抛光板Ⅰ运动的实施过程：

框架Ⅰ21上固定练级欸有两个安装架22，两个安装架22上均转动连接有齿轮51，两个齿轮51均和齿条13啮合传动，两个齿轮51分别固定连接在两个减速电机Ⅰ的输出轴上，两个减速电机Ⅰ分别固定连接在两个安装架22上，当需要进行抛光时，启动两个减速电机Ⅰ，两个减速电机Ⅰ带动两个齿轮51转动，两个齿轮51啮合驱动齿条13进行往复滑动，两个齿轮51均为缺齿齿轮，当其中一个齿轮51啮合驱动齿条13时，另一个齿轮51失去与齿条13的啮合，当啮合的齿轮51转动到与齿条13失去啮合时，另一个齿轮51开始与齿条13进行啮合，两个齿轮51交错啮合齿条13，实现齿条13的往复运动。

参考图6，详细说明齿条往复滑动的实施过程：

两个齿轮51的转动方向相反，当两个齿轮51交错啮合驱动齿条13时，两个齿轮51的转动方向相反才能够实现齿条13的往复滑动，实现齿条13带动抛光板Ⅰ11进行往复滑动，实现抛光。

参考图7和8，详细说明夹紧抛光材料的实施过程：

框架Ⅱ23上固定连接有两个导向板24，两个导向板24上均滑动连接有滑动架61，两个滑动架61上均通过螺纹连接有两个螺纹杆64，多个螺纹杆64上均转动连接有导向轮65，当需要对材料进行抛光时，将多个导向轮65紧贴在材料两侧，多个导向轮65能够进行转动，减少导向轮65与材料的摩擦，防止阻碍抛光机器人的移动，可以将抛光机器人紧紧稳固在抛光材料上，确保对抛光材料进行可靠稳定的抛光。

以下参考图7对夹紧加工材料的结构进行说明：

所述抛光机器人还包括滑道62和夹紧板66，两个滑动架61上均设置有滑道62，两个滑道62分别滑动连接在两个导向板24上，多个导向轮65上均转动连接有夹紧板66。

以下参考图7，详细说明夹紧材料的实施过程：

当多个导向轮65紧贴在材料两侧时，多个夹紧板66位于材料的下端，可以拧动多个螺纹杆64，调节多个夹紧板66距离滑动架61的高度，确保多个夹紧板66和抛光板Ⅰ11将抛光机器人固定在抛光材料上，可以确保多个夹紧板66将抛光机器人固定，保证抛光机器人对材料的可靠抛光。

以下参考图9对调节两个滑动架的结构进行说明：

所述抛光机器人还包括螺纹板63、调节杆71、螺栓头72和调节支架73，两个滑动架61上均固定连接有螺纹板63，两个螺纹板63均通过螺纹连接在调节杆71上，调节杆71的中部固定连接有螺栓头72，调节杆71转动连接在调节支架73上，调节支架73固定连接在框架Ⅱ23上。

以下参考图9，详细说明夹紧不同宽度的材料的实施过程：

可以转动螺栓头72，螺栓头72带动两个调节杆71转动，两个调节杆71螺纹驱动两个螺纹板63，两个螺纹板63带动两个滑动架61滑动，两个滑动架61带动多个导向轮65对不同宽度的材料进行夹紧，实现抛光机器人的固定。

以下参考图10对辅助抛光的结构进行说明：

所述抛光机器人还包括辅助板15、转动杆81、腰槽82和减速电机Ⅱ，辅助板15固定连接在框架Ⅰ21上，辅助板15和调节支架73上均固定连接有减速电机Ⅱ，两个减速电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有转动杆81。两个转动杆81上均固定连接有腰槽82，辅助板15一侧的腰槽82内滑动连接有切割机构，调节支架73一侧的腰槽82内滑动连接有清扫机构。

以下参考图10，详细说明辅助抛光的实施过程：

当启动两个减速电机Ⅱ时，两个减速电机Ⅱ的输出轴带动两个转动杆81转动，两个转动杆81带动切割机构和清扫机构进行转动，启动切割机构先对未抛光的材料的凸出部分进行切割，切割之后再进行抛光，加快抛光的速度，当抛光后启动清扫机构，随着转动杆81的转动，再通过清扫机构对材料的抛光碎屑进行清扫，防止有碎渣的残留，在摆放和堆积时造成抛光后的材料出现划痕，损伤材料。