一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具及脱模方法

技术领域

本发明涉及垃圾桶的旋转盖模具脱模技术领域，具体为一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具及脱模方法。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，垃圾桶是采用塑料模具注塑而成的，一般情况下，为了避免垃圾桶内废弃物发酵产生刺鼻，通常会在垃圾桶上加装旋转桶盖，方便投放垃圾，还能阻隔异味散发，现有技术中，为了避免垃圾桶长时间使用后断裂，导致垃圾桶的使用寿命较短的现象，会生产注塑带有加强筋的旋转桶盖，但是加强筋较多时脱模较为繁琐，无法快速一次性脱模，需要工人撬取将注塑的旋转桶盖与模具分离，增加了生产成本，所以这里设计了一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具及脱模方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具及脱模方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具，包括底座、成型模座和定位机构，底座的上端左侧固定有靠板，成型模座固定安装在靠板侧壁，且成型模座侧壁开设有成型腔，用靠板将成型模座固定在底座的上端，成型模座的成型腔作为垃圾桶的旋转桶盖成型场所使用。

定位机构包括矩形中空导向框和若干个定位顶杆，矩形中空导向框的底端两侧固定有与底座上端面固定连接的支撑块，若干个定位顶杆呈矩阵式结构滑动贴合在一起并可沿着矩形中空导向框内部水平滑动，若干个定位顶杆靠近成型模座的一端形成与成型腔开口正对的定位面，将若干个定位顶杆呈矩阵式结构分布改变传统采用单个定位模块的方式，相邻两个定位顶杆可相对滑动，将若干个定位顶杆靠近成型腔的一端保持齐平状态，将待注塑的毛坯置于成型腔内，沿着矩形中空导向框内部向成型腔内水平滑动，若干个定位顶杆将毛坯抵在成型腔内后即可快速成型。

定位顶杆远离成型模座的一端固定有连杆，连杆的尖端固定有顶起块，底座上设有用于为顶起块提供顶起动力的动力机构，为了确保定位顶杆有效顶起成型操作，利用动力机构提供动力顶起顶起块，通过连杆作为动力传送介质，可将定位顶杆向成型腔内顶起进行成型操作，避免出现定位顶杆沿着矩形中空导向框内部反向滑动，导致定位顶杆尖端与毛坯件之间产生间隙，导致注塑件无法完成注塑操作。

动力机构包括顶块、两个倒立T型滑块和第一伺服电机，底座上开设有两个倒立T型滑槽，且两个倒立T型滑槽内部相互连通，倒立T型滑块滑动卡接在倒立T型滑槽内，且两个倒立T型滑块分别固定安装在顶块的底端前后两侧位置，顶块利用倒立T型滑块沿着倒立T型滑槽内部滑动，使得顶块能够在底座的上端水平滑动调节位置。

顶块与若干个顶起块贴合，顶块向靠近顶起块的一侧滑动时，可贴合在若干个顶起块的尖端位置，随着顶块不断水平滑动给进，可同步推动着若干个定位顶杆沿着矩形中空导向框内部向靠近成型腔的一侧滑动，从而可将毛坯件抵在成型腔内进行成型操作。

两个倒立T型滑块之间固定连接有连接板，第一伺服电机固定在底座右端面，第一伺服电机的动力轴连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆转动延伸至倒立T型滑槽内部与连接板转动插接，利用第一伺服电机提供动力带动第一螺纹杆转动，由于倒立T型滑块只能够沿着倒立T型滑槽内部水平滑动，因此第一螺纹杆转动可带动两个倒立T型滑块之间的连接板沿着第一螺纹杆轴向调节，这样使得两个倒立T型滑块跟随连接板同步滑动调节，这样可使得顶块能够在底座的上端面自动调节。

在进一步的实施例中，倒立T型滑块的底端四个边角位置均转动内嵌有第一滚球，第一滚球与倒立T型滑槽内部底端面滚动贴合，利用第一滚球滚动在倒立T型滑槽内部底端面，可降低倒立T型滑块的滑动摩擦力，使得顶块沿着底座的上端面水平调节时阻力较小，较为顺畅。

在进一步的实施例中，连杆的外壁滑动套接有一个铁质套和两个滑动套且铁质套位于两个滑动套之间，连杆的外壁套机有两个可将两个滑动套向相互靠近的一侧顶起的弹簧，且两个弹簧分别与定位顶杆和顶起块固定连接，沿着连杆的外壁向远离成型模座的一侧的滑动套快速抽拉滑动铁质套，使得铁质套能够以最大的速度冲击滑动套，使得定位顶杆具有沿着矩形中空导向框内部反向滑动的趋势，使得定位顶杆与注塑件之间产生间隙，以便于进行脱模操作。

在进一步的实施例中，两个滑动套相对侧壁均内嵌有环形电磁铁块，将单个连杆上两个滑动套的环形电磁铁块交替连通电路产生吸附铁质套的磁力，上端铁质套能够沿着连杆往复滑动，以便于频繁冲击对应的滑动套，频繁冲击滑动套，有助于施力进行脱模操作。

在进一步的实施例中，成型模座的成型腔远离开口的一侧侧壁开设有若干个铰接槽，铰接槽内部铰接有拨块，且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，可将拨块侧壁在自然状态下与铰接槽的槽口齐平，保证成型腔远离开口的一侧侧壁保持完整的平面，避免成型腔成型时造成注塑件表面有凹坑。

在进一步的实施例中，成型模座上设有用于往复顶起拨块的顶起机构，顶起机构提供动力频繁拨动拨块在铰接槽内部翻转，有助于将注塑完成的垃圾桶旋转桶盖顶离成型腔远离开口的一侧侧壁，有助于脱模操作。

顶起机构包括若干个拉杆，若干个拉杆滑动贯穿成型模座侧壁后延伸至对应的铰接槽内，拉杆侧壁固定有若干个用于将拨块围绕铰接处翻转的楔块，将拉杆沿着铰接槽内抽拉，利用楔块顶起对应的拨块，使得拨块能围绕转动处翻转出铰接槽，以便于将贴合在成型腔内壁的注塑件顶离成型腔内壁，有助于脱模操作。

在进一步的实施例中，顶起机构包括第二伺服电机，第二伺服电机固定在成型模座的上端面，第二伺服电机的动力轴连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁转动套接有压板，成型模座的上端垂直固定有导向杆，导向杆滑动贯穿压板，利用第二伺服电机提供动力带动第二螺纹杆转动，压板与导向杆滑动插接，所以压板只能沿着第二螺纹杆轴向方向往复调节操作。

压板的尖端延伸至成型模座边侧后垂直固定有压杆，相邻两个拉杆远离铰接槽的一端之间固定有加强杆，中间位置的拉杆侧壁固定有位于压杆正下方的承载块，承载块的上端设有向靠近成型模座的一侧下方倾斜的斜面，压杆下压时，可与承载块的斜面之间相对滑动，由于压杆只能够上下滑动，因此承载块为了补偿压杆上下滑动的高度差，承载块能够带动拉杆水平抽拉，即拉杆沿着铰接槽内抽拉，以便于能够自动拨动拨块在铰接槽内翻转，有助于脱模操作。

在进一步的实施例中，压杆的底端固定有球型座，且球型座底端转动内嵌有可沿着斜面上自由滚动的第二滚球，利用第二滚球可沿着承载块的斜面上滚动，这样可降低压杆下压时与斜面之间产生相对滑动时的滑动摩擦力，有助于拨动承载块带动拉杆滑动。

优选的，基于上述的一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具的脱模方法，包括如下步骤：

A1、顶块向靠近顶起块的一侧滑动时，可贴合在若干个顶起块的尖端位置，随着顶块不断水平滑动给进，可同步推动着若干个定位顶杆沿着矩形中空导向框内部向靠近成型腔的一侧滑动，将若干个定位顶杆靠近成型腔的一端保持齐平状态，将待注塑的毛坯置于成型腔内，沿着矩形中空导向框内部向成型腔内水平滑动，若干个定位顶杆将毛坯抵在成型腔内后即可快速成型；

A2、脱模时，将顶块向远离顶起块的一侧滑动时，可远离若干个顶起块，随着顶块不断水平反向滑动，使得顶块与顶起块之间保留一定长度的间隙，这样可沿着矩形中空导向框内部反向滑动定位顶杆，这样可与注塑件表面脱离，有助于脱模操作；

A3、单独反向拉动定位顶杆，可与注塑件表面脱离，但不会造成注塑件表面形变，可分别不同步反向拉动若干个定位顶杆，改变传统一次性脱模的方式，将传统大面积定位模具压合的方式改为若干个定位顶杆组成的定位方式，拉动单个定位顶杆省时省力，无需采用人工撬动，有效保证脱模的有效进行，提高脱模效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用若干个定位顶杆靠近成型模座的一端形成与成型腔开口正对的定位面，同步向靠近成型腔内给进定位顶杆，用来对垃圾桶旋转盖进行注塑成型操作，脱模时，单独反向拉动定位顶杆，可与注塑件表面脱离，但不会造成注塑件表面形变，可分别不同步反向拉动若干个定位顶杆，改变传统一次性脱模的方式，将传统大面积定位模具压合的方式改为若干个定位顶杆组成的定位方式，拉动单个定位顶杆省时省力，无需采用人工撬动，有效保证脱模的有效进行，提高脱模效率。

附图说明

图1为本发明主体结构爆炸图；

图2为本发明的成型模座结构剖视图；

图3为本发明的定位机构局部示意图；

图4为本发明的底座局部剖视图；

图5为本发明的倒立T型滑块剖视图。

图中：1、底座；11、倒立T型滑槽；12、靠板；2、成型模座；21、拨块；3、顶起机构；31、第二伺服电机；32、第二螺纹杆；33、压板；34、导向杆；35、压杆；36、第二滚球；37、拉杆；38、承载块；39、加强杆；310、楔块；4、定位机构；41、矩形中空导向框；42、支撑块；43、定位顶杆；44、连杆；45、顶起块；46、滑动套；47、环形电磁铁块；48、铁质套；49、弹簧；5、动力机构；51、顶块；52、倒立T型滑块；53、第一螺纹杆；54、第一伺服电机；55、第一滚球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图4，本实施例提供了一种便于实现脱模的大型垃圾桶的旋转盖模具及脱模方法，包括底座1、成型模座2和定位机构4，底座1的上端左侧固定有靠板12，成型模座2固定安装在靠板12侧壁，且成型模座2侧壁开设有成型腔，利用靠板12将成型模座2固定在底座1的上端，成型模座2的成型腔作为垃圾桶的旋转桶盖成型场所使用。

定位机构4包括矩形中空导向框41和若干个定位顶杆43，矩形中空导向框41的底端两侧固定有与底座1上端面固定连接的支撑块42，矩形中空导向框41利用支撑块42固定在底座1的上端。

若干个定位顶杆43呈矩阵式结构滑动贴合在一起并可沿着矩形中空导向框41内部水平滑动，若干个定位顶杆43靠近成型模座2的一端形成与成型腔开口正对的定位面，将若干个定位顶杆43呈矩阵式结构分布改变传统采用单个定位模块的方式，相邻两个定位顶杆43可相对滑动，将若干个定位顶杆43靠近成型腔的一端保持齐平状态，将待注塑的毛坯置于成型腔内，沿着矩形中空导向框41内部向成型腔内水平滑动，若干个定位顶杆43将毛坯抵在成型腔内后即可快速成型。

定位顶杆43远离成型模座2的一端固定有连杆44，连杆44的尖端固定有顶起块45，底座1上设有用于为顶起块45提供顶起动力的动力机构5，为了确保定位顶杆有效顶起成型操作，利用动力机构5提供动力顶起顶起块45，通过连杆44作为动力传送介质，可将定位顶杆43向成型腔内顶起进行成型操作，避免出现定位顶杆43沿着矩形中空导向框41内部反向滑动，导致定位顶杆43尖端与毛坯件之间产生间隙，导致注塑件无法完成注塑操作。

动力机构5包括顶块51、两个倒立T型滑块52和第一伺服电机54，底座1上开设有两个倒立T型滑槽11，且两个倒立T型滑槽11内部相互连通，倒立T型滑块52滑动卡接在倒立T型滑槽11内，且两个倒立T型滑块52分别固定安装在顶块51的底端前后两侧位置，顶块51利用倒立T型滑块52沿着倒立T型滑槽11内部滑动，使得顶块51能够在底座1的上端水平滑动调节位置。

两个倒立T型滑块52之间固定连接有连接板，第一伺服电机54固定在底座1右端面，第一伺服电机54的动力轴连接有第一螺纹杆53，第一螺纹杆53转动延伸至倒立T型滑槽11内部与连接板转动插接，利用第一伺服电机54提供动力带动第一螺纹杆53转动，由于倒立T型滑块52只能够沿着倒立T型滑槽11内部水平滑动，因此第一螺纹杆53转动可带动两个倒立T型滑块52之间的连接板沿着第一螺纹杆53轴向调节，这样使得两个倒立T型滑块52跟随连接板同步滑动调节，这样可使得顶块51能够在底座1的上端面自动调节。

顶块51与若干个顶起块45贴合，顶块51向靠近顶起块45的一侧滑动时，可贴合在若干个顶起块45的尖端位置，随着顶块51不断水平滑动给进，可同步推动着若干个定位顶杆43沿着矩形中空导向框41内部向靠近成型腔的一侧滑动，从而可将毛坯件抵在成型腔内进行成型操作。

脱模时，将顶块51向远离顶起块45的一侧滑动时，可远离若干个顶起块45，随着顶块51不断水平反向滑动，使得顶块51与顶起块45之间保留一定长度的间隙，这样可沿着矩形中空导向框41内部反向滑动定位顶杆43，这样可与注塑件表面脱离，有助于脱模操作。

单独反向拉动定位顶杆43，可与注塑件表面脱离，但不会造成注塑件表面形变，可分别不同步反向拉动若干个定位顶杆43，改变传统一次性脱模的方式，将传统大面积定位模具压合的方式改为若干个定位顶杆43组成的定位方式，拉动单个定位顶杆43省时省力，无需采用人工撬动，有效保证脱模的有效进行，提高脱模效率。

实施例二

请参阅图1和图3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

连杆44的外壁滑动套接有一个铁质套48和两个滑动套46且铁质套48位于两个滑动套46之间，连杆44的外壁套机有两个可将两个滑动套46向相互靠近的一侧顶起的弹簧49，且两个弹簧49分别与定位顶杆43和顶起块45固定连接，这样使得两个弹簧49能够分别设置在连杆44的轴向两端位置，这样使得两个滑动套46之间的间隙最大，当需要脱模时，沿着连杆44的外壁向远离成型模座2的一侧的滑动套46快速抽拉滑动铁质套48，使得铁质套48能够以最大的速度冲击滑动套46，使得定位顶杆43具有沿着矩形中空导向框41内部反向滑动的趋势，使得定位顶杆43与注塑件之间产生间隙，以便于进行脱模操作。

不断重复上述步骤，将其余的定位顶杆43连接的连杆44上的铁质套48沿着连杆44外壁滑动冲击对应的滑动套46，从而将若干个定位顶杆43不同步脱离注塑件，改变传统一次性脱模的方式，可避免一次性脱模操作导致注塑件表面与定位顶杆43之间粘连后无法脱模而被拉伸形变，造成注塑件成为废品无法正常使用，导致残次率提高。

为了实现自动脱模操作，在两个滑动套46相对侧壁均内嵌有环形电磁铁块47，将单个连杆44上两个滑动套46的环形电磁铁块47交替连通电路产生吸附铁质套48的磁力，上端铁质套48能够沿着连杆44往复滑动，以便于频繁冲击对应的滑动套46，频繁冲击滑动套46，有助于施力进行脱模操作。

实施例三

请参阅图1-2，在实施例2的基础上做了进一步改进：

成型模座2的成型腔远离开口的一侧侧壁开设有若干个铰接槽，铰接槽内部铰接有拨块21，且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，可将拨块21侧壁在自然状态下与铰接槽的槽口齐平，保证成型腔远离开口的一侧侧壁保持完整的平面，避免成型腔成型时造成注塑件表面有凹坑。

成型模座2上设有用于往复顶起拨块21的顶起机构3，顶起机构3提供动力频繁拨动拨块21在铰接槽内部翻转，有助于将注塑完成的垃圾桶旋转桶盖顶离成型腔远离开口的一侧侧壁，有助于脱模操作。

顶起机构3包括若干个拉杆37，若干个拉杆37滑动贯穿成型模座2侧壁后延伸至对应的铰接槽内，拉杆37侧壁固定有若干个用于将拨块21围绕铰接处翻转的楔块310，将拉杆37沿着铰接槽内抽拉，利用楔块310顶起对应的拨块21，使得拨块21能围绕转动处翻转出铰接槽，以便于将贴合在成型腔内壁的注塑件顶离成型腔内壁，有助于脱模操作。

顶起机构3包括第二伺服电机31，第二伺服电机31固定在成型模座2的上端面，第二伺服电机31的动力轴连接有第二螺纹杆32，第二螺纹杆32的外壁转动套接有压板33，成型模座2的上端垂直固定有导向杆34，导向杆34滑动贯穿压板33，利用第二伺服电机31提供动力带动第二螺纹杆32转动，压板33与导向杆34滑动插接，所以压板33只能沿着第二螺纹杆32轴向方向往复调节操作。

压板33的尖端延伸至成型模座2边侧后垂直固定有压杆35，往复调节的压板33可带动压杆35上下往复调节高度，相邻两个拉杆37远离铰接槽的一端之间固定有加强杆39，通过加强杆39使得若干个拉杆37能够联动。

中间位置的拉杆37侧壁固定有位于压杆35正下方的承载块38，承载块38的上端设有向靠近成型模座2的一侧下方倾斜的斜面，压杆35下压时，可与承载块38的斜面之间相对滑动，由于压杆35只能够上下滑动，因此承载块38为了补偿压杆35上下滑动的高度差，承载块38能够带动拉杆37水平抽拉，即拉杆37沿着铰接槽内抽拉，以便于能够自动拨动拨块21在铰接槽内翻转，有助于脱模操作。

实施例四

请参阅图1、图4和图5，在实施例3的基础上做了进一步改进：

倒立T型滑块52沿着倒立T型滑槽11内部滑动时易产生较大摩擦力，为了降低滑动摩擦力，在倒立T型滑块52的底端四个边角位置均转动内嵌有第一滚球55，第一滚球55与倒立T型滑槽11内部底端面滚动贴合，当倒立T型滑块52沿着倒立T型滑槽11内部滑动时，利用第一滚球55滚动在倒立T型滑槽11内部底端面，可降低倒立T型滑块52的滑动摩擦力，使得顶块51沿着底座1的上端面水平调节时阻力较小，较为顺畅。

压杆35沿着承载块38的斜面滑动时易产生较大的滑动摩擦力，导致拉杆37水平滑动的动力较小，难以对拨块21进行拨动操作，所以在压杆35的底端固定有球型座，且球型座底端转动内嵌有可沿着斜面上自由滚动的第二滚球36，利用第二滚球36可沿着承载块38的斜面上滚动，这样可降低压杆35下压时与斜面之间产生相对滑动时的滑动摩擦力，有助于拨动承载块38带动拉杆37滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。