一种反光标记球

技术领域

本发明属于反光标记技术领域，具体涉及一种反光标记球。

背景技术

标记球通过将光按原路返回到光源位置，以便被检测装置捕捉到，来确定标记球的三维坐标。现有的反光标记球由内向外依次包括塑料载体、设置在塑料载体外部的反光球罩，反光球罩又由两个以上的分体组成，而每个分体又包括PVC膜和反光膜，反光膜覆盖在PVC膜上。现有的标记球存在以下问题：

一、在反光球罩成型过程中，无法完全保证PVC膜与反光膜都均匀拉伸，而这会影响标记球的圆度。

二、PVC膜的热稳定性较差，处于较高温度时会发生分解；PVC膜的强度较低，容易形变，这就对内部塑料载体的圆度有较高要求，如果载体圆度较差，会直接影响与球罩完全粘贴后的标记球圆度。

三、结构比较复杂，因为它相当于需要在载体塑料小球上覆盖两层材料，由内向外依次是PVC膜、反光膜，制作较繁琐，且多层的结构会放大误差，导致反光膜与球体间存在较大的缝隙。

四、标记球在使用时安装方式为螺纹固定，安装拆下比较麻烦，且较难判断是否安装到位，如安装不到位，则会影响到检测设备的识别精度。

发明内容

本发明提供了一种反光标记球，旨在解决现有技术中标记球的圆度难以保证、反光膜与球体间存在缝隙、使用时安装拆卸麻烦、影响识别精度的问题。

本发明采用了以下技术方案：

一种反光标记球，用于与卡扣柱装配，所述反光标记球包括球形载体和呈球形包覆在所述球形载体上的热融性反光膜层；所述球形载体包括相互对接的第一半球和第二半球，所述第一半球设有由自身平面端沿轴向伸出的插接柱，所述插接柱中空设置且内壁凸设有与所述卡扣柱配合扣固的扣凸；所述第二半球设有沿轴向贯通的、可供所述插接柱匹配插入并固定的插孔。

在一些实施例中，所述插接柱与所述插孔紧配。

在一些实施例中，所述插接柱插入所述插孔后胶粘固定。

在一些实施例中，所述插接柱上凹设有一圈存胶槽。

在一些实施例中，所述扣凸在所述内壁上环绕一周设置。

在一些实施例中，所述扣凸凸出所述内壁的高度为0.2mm-0.3mm。

在一些实施例中，所述扣凸包括由所述插接柱的端口外向端口内依次设置的导向斜面、内周面和限位面；所述导向斜面呈圆台状且内径由所述插接柱的端口外向端口内逐渐减小；所述限位面呈圆台状且内径由所述插接柱的端口外向端口内逐渐增大；所述内周面将所述导向斜面的内端和所述限位面的外端连接。

在一些实施例中，所述插接柱的长度小于或等于所述插孔的长度。

在一些实施例中，所述插孔在所述第二半球的平面端设有倒角。

在一些实施例中，所述热融性反光膜层包括包覆在所述第一半球的球面外的第一反光半膜和包覆在所述第二半球的球面外的第二反光半膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的反光标记球中，球形载体由第一半球和第二半球通过插接柱、插孔配合装配在一起，极大的避免了两个半球组合时的错位，使球形载体具有良好的圆度，确保最终标记球的圆度良好；

2、采用了热融性反光膜层作为反光层替代了现有技术中的PVC膜与反光膜，加热时不易分解，强度较好，利用热熔性反光膜层在加热后良好的延展性，且其背面的热熔胶膜受热将会融化为半流体态并富有粘性，通过热压的方式，将热熔性反光膜层牢固的贴合到光滑的球形载体的表面，使球形载体完全被热熔性反光膜包裹住覆盖，从而不会影响反光标记球的圆度；

3、热融性反光膜层是一体的，热压粘接在球形载体上后，能够粘接严密，不会出现缝隙；

4、反光标记球的插接柱内设置了扣凸，可与卡扣柱配合扣固，卡扣连接的方式相比于现有技术的螺纹连接方式，安装和拆卸都更加方便，并且卡扣连接的方式下，安装到位后会有明显的手感变化，从而提醒安装人员安装到位，确保了检测设备的识别精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本反光标记球的组装过程的示意图；

图2是球形载体拆分后的结构示意图；

图3是球形载体装配后的结构示意图；

图4是第一半球的结构示意图；

图5是第一半球的剖视图；

图6是图5中A处的放大视图；

图7是第二半球的结构示意图；

图8是第二半球的剖视图；

图9是球形载体装配后的剖视图。

附图标记：

1-球形载体；11-第一半球；111-插接柱；112-扣凸；1121-导向斜面；1122-内周面；1123- 限位面；113-存胶槽；12-第二半球；121-插孔；122-倒角；

2-热融性反光膜层；21-第一反光半膜；22-第二反光半膜。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图9，一种反光标记球，用于与卡扣柱装配，在安装时，卡扣柱固定在目标物上，反光标记球则安装固定在卡扣柱上。

参照图1，所述反光标记球包括球形载体1和呈球形包覆在所述球形载体1上的热融性反光膜层2。

其中，参照图2、图3，所述球形载体1包括相互对接的第一半球11和第二半球12，二者对接后即形成球形，可以理解的，对接时，两个半球的平面端相互紧紧贴合在一起才能够形成球形。参照图4和图5，所述第一半球11设有由自身平面端沿轴向伸出的插接柱111，所述插接柱111中空设置且内壁凸设有与所述卡扣柱配合扣固的扣凸112；参照图图7至图9，所述第二半球12设有沿轴向贯通的、可供所述插接柱111匹配插入并固定的插孔121。第一半球11和第二半球12对接组装时，将插接柱111插入到插孔121内，并且两个半球的平面端紧贴，在插接柱111与插孔121的配合，起到轴孔配合定位作为，从而避免两个半球错误，确保球形载体1的圆度良好。

采用热压的方式将热融性反光膜层2包覆在球形载体1的外表面，形成完整的反光标记球。使用时，再通过中空的插接柱111内的扣凸112与卡扣柱配合扣固，可以理解地，热融性反光膜层2不包覆插接柱111、插孔121的外端。其中，卡扣柱呈圆柱状并且设有一圈可被扣凸112嵌入的卡槽，从而实现二者的卡扣固定。其中，第一半球11和第二半球12都为塑料半球。

可以理解的，热融性反光膜层2加热时不易分解，强度较好，利用热熔性反光膜层在加热后良好的延展性，且其背面的热熔胶膜受热将会融化为半流体态并富有粘性，通过热压的方式，将热熔性反光膜层牢固的贴合到光滑的球形载体1的表面，使球形载体1完全被热熔性反光膜包裹住覆盖，从而不会影响反光标记球的圆度。

在一个实施例中，所述热融性反光膜层2包括包覆在所述第一半球11的球面外的第一反光半膜21和包覆在所述第二半球12的球面外的第二反光半膜22，即每一个半球外都包覆着半球形的反光膜层，这些反光膜层都属于热融性反光膜层。在制作时，先用热压的方式将两片热融性反光膜层分别热压固定在第一半球11和第二半球12的球面上，分别形成第一反光半膜21和第二反光半膜22，再将两个半球通过插接柱111、插接孔121插装固定，从而形成一个完整的反光标记球，再安装到卡扣柱上。

优选地，参照图2和图9，所述插接柱111与所述插孔121紧配，从而避免二者在插装时发生径向上的偏移，确保二者同轴，进而避免两个半球错位。在一个实施例中，第一半球11的直径为11.5mm，插接柱111的外径为

优选地，所述插接柱111插入所述插孔121后胶粘固定，通过胶粘的方式进一步将第一半球11和第二半球12进行固定，提升二者装配后的牢固性。更优选地，参照图2和图4，所述插接柱111上凹设有一圈存胶槽113，存胶槽113用于与两个半球配合时涂抹胶水，避免胶水溢出到球形载体1的表面。在一个实施例中，存胶槽113的截面是圆弧形，半径为0.5mm。

其中，参照图5，所述扣凸112在所述内壁上环绕一周设置，如此在与卡扣柱装配时无需调整方向，之间插装扣合固定即可，安装更加方便。

其中，参照图6，所述扣凸112凸出所述内壁的高度为0.2mm-0.3mm，在这个尺寸范围内，既能够卡合稳定，又不会卡得过紧。在一个实施例中，所述扣凸112凸出所述内壁的高度为0.25mm。

具体地，参照图6，所述扣凸112包括由所述插接柱111的端口外向端口内依次设置的导向斜面1121、内周面1122和限位面1123；所述导向斜面1121呈圆台状且内径由所述插接柱111的端口外向端口内逐渐减小；所述限位面1123呈圆台状且内径由所述插接柱111的端口外向端口内逐渐增大；所述内周面1122将所述导向斜面1121的内端和所述限位面1123的外端连接。在与卡扣柱配合插接时，导向斜面1121的设置方向将卡扣柱插入并通过该扣凸 112，当卡扣柱上的卡槽到达扣凸112时，扣凸112嵌入到卡槽内，此时，限位面1123能够与卡槽配合，阻挡卡扣柱向外拔出。此外，导向斜面1121的位置可以作为生产时的一个定位尺寸，当各个第一半球11的定位斜面的外端与与第一半球11的平面端之间的距离都相等时，也意味着在与卡扣柱装配后，各个反光标记球的球心都在一个平面上，从而确保安装后的装配精度，因为检测装置是通过反光标记球的球心来建立三维坐标系，需要保证安装后所有反光标记球的球心在同一平面上。在一个实施例中，其中，导向斜面1121的外端与第一半球 11的平面端之间的距离为

在一个实施例中，参照图9，所述插接柱111的长度小于或等于所述插孔121的长度。在一个实施例中，插孔的长度为4.96mm，插接柱111的长度为4.3mm。

在一个实施例中，参照图2和图8，所述插孔121在所述第二半球12的平面端设有倒角 122，方便将插接柱111插入到插孔121内。

本发明所述的反光标记球的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。