一种毛巾印花全自动智能进布装置

技术领域

本发明涉及毛巾印花设备技术领域，具体公开了一种毛巾印花全自动智能进布装置。

背景技术

目前的全自动毛巾印花生产线，仍然是依靠传统的机械传动加人工手动控制来实现进布。具体操作时布料通过卸料辊卸下，然后通过导辊平铺开后被牵引进入印花机中，但是由于大型毛巾面积大，仅通过导辊无法将毛巾全面铺展开，在毛巾布料被牵引到导辊上时需要安排作业人员用双手将布料从中间处向导辊的两端铺开，同时还要使用双手对布料进行一定的锤击才能保证布料平铺开并处于绷直状。上述人工手动进步最大的缺点是人为因素控制，因为人在生产过程中从事重复性动作会存在疲劳、随便、情绪等不确定因素，以致质量和生产效率都难以管控，也抑制了整体印花生产线的生产效率和印花产品质量，造成能耗的浪费和毛巾单位制造成本的增加。

另外，传统的全自动毛巾印花生产线在进布时会出现过短或过长的情况，而布料进料出现过短或过长的情况会导致印花纹路偏移，此时需要作业人员停机进行手动调节，并且进布时出现的过短或过长的情况作业人员并不能及时发现，导致作业人员总是后知后觉。因此，针对现有全自动毛巾印花生产线在进料时出现的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的毛巾印花全自动智能进布装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有全自动毛巾印花生产线在进料时需要人工辅助，并且进料长度无法准确控制的不足，设计了一种能够有效解决上述技术问题的毛巾印花全自动智能进布装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种毛巾印花全自动智能进布装置，包括机箱、拉幅装置、机罩、夹取牵引装置和进布定位装置，所述机箱中设置有控制器；

其中，所述拉幅装置包括设置在机箱进料端面的分丝杆和用于驱动分丝杆转动的动力装置，所述分丝杆的圆周面上设置有两个螺旋方向相反、且呈镜像对称设置的螺旋丝；

所述机罩设置在机箱的上方，且机罩与机箱上表面之间预留有用于通过毛巾布料的间隙，所述夹取牵引装置设置在机罩中，且在机罩中沿毛巾布料牵引方向移动设置；

所述夹取牵引装置包括移动框和夹板组件，所述夹板组件设置在移动框的下表面，所述移动框中还设置有用于驱动夹板组件进行夹紧的夹紧伸缩装置；

位于所述机罩下方的机箱上表面开设有条形口，所述进布定位装置设置在条形口下方机箱中，所述进布定位装置包括顶板、摆动板和指梳板，所述机箱中设置有将顶板顶起、并伸出条形口的第一伺服伸缩装置，所述摆动板通过转动杆转动设置在机箱中，所述机箱中设置有用于驱动摆动板进行摆动的第二伺服伸缩装置，所述摆动板的上端设置有沿摆动板升降的指梳板，所述指梳板的顶端间隔设置有大量指梳片，且在指梳片之间设置有行程开关，所述摆动板的下端设置有用于驱动指梳板升降的第三伺服伸缩装置。

作为上述方案的具体设置，所述机箱进料端面设置有轴承座，所述分丝杆两端的杆轴与轴承座转动连接，所述动力装置包括拉幅电机、传动皮带和带轮，所述杆轴和拉幅电机的输出轴上均设置有带轮，所述传动皮带设置在两个带轮之间；上述结构设置为分丝杆的一种具体设置方案。

作为上述方案的具体设置，所述分丝杆圆周面上镜像对称的螺旋丝设置为一组或多组；具体分丝杆上螺旋丝的组数根据全自动毛巾印花生产线是一工位印刷还是多工位印刷进行确定，当为多工位印刷时，后续的机罩、夹取牵引装置和进布定位装置设置成对应的数量。

作为上述方案的具体设置，所述机罩中设置有滑杆和传送带，所述移动框的上表面设置有与滑杆相对应的导向滑块，且导向滑块上开设有与滑杆相匹配的滑块，所述移动框的上表面还设置有与传送带固定连接的连接块；上述结构设计仅是其中一种用于驱动夹取牵引装置在机罩中移动的方案。

作为上述方案的进一步设置，所述移动框上还固定设置有刷板，所述刷板的下表面设置有刷毛；上述刷板和刷毛的设计能够在毛巾布料牵引过程中，对毛巾布料的上表面进行清理，保证后续印刷过程中毛巾布料上表面无灰尘、杂物。

作为上述方案的进一步设置，所述摆动板的上端设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，所述指梳板与滑动块相连接；上述滑轨和滑动块的设置能够保证指梳板严格沿着摆动板进行上下移动，防止发生偏移。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1）本发明公开的毛巾印花全自动智能进布装置通过设置的拉幅装置能够保证毛巾布在解卷后平平整整地铺设到印花机皮带上，无需作业人员进行手动作业实现进布，其分丝杆的设计新颖、使用效果优异，使得每个工位上料处减少一个作业人员，达到减员增效的作用。

2）本发明公开的整套装置电气自动化控制，并与全自动智能平网印花机实行相互联动、伺服控制，通过设置的指梳板以及指梳板上的行程开关与毛巾布料的开河相作用，判断毛巾布料进布是否符合设定长度。当毛巾布料进布长度符合设定值不做任何纠正，当进布出现长巾时，顶板自动升起，通过夹取牵引装置抓取对折的布料，然后牵引送至印花机皮带上；当进布出现短巾时，指梳板插入毛巾布料开河处向后拉拽，利用拉伸的延展性，保证了毛巾上印花机皮带时，长度符合定位长度。整套设备智能化程度高，能够实现毛巾进布的长度检测和纠正，当毛巾布料进布时出现长巾或短巾时能够自动进行调节。

3）本发明还在夹取牵引装置的前端下表面设置有带有刷毛的刷板，使得毛巾布料展开牵引的过程中与刷毛相接触，然后通过刷毛将布料待印刷面上的灰尘、杂物进行清理，有效保证了后续毛巾的印刷效果，其结构设计简单，但实际使用效果优异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部平面结构示意图；

图3为本发明中机罩、夹取牵引装置的立体结构示意图

图4为本发明中夹取牵引装置的立体结构示意图；

图5为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中指梳板的立体结构示意图；

图7为毛巾布料纺织过程中的开河部平面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

,此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种毛巾印花进布装置，参考附图1，该装置的主体包括一个机箱100，在机箱100的左端面（即与布料卸卷辊相衔接的端面）上设置有拉幅装置200。

其中拉幅装置200包括焊接在机箱左端面前后两端的安装板201，并在每个安装板201上均焊接有一个轴承座202，在两个轴承座202之间设置有分丝杆203，分丝杆203两端的杆轴与对应的轴承座202转动连接。在其中一个杆轴的端部连接有从动带轮204，并在该从动带轮204的正下方设置有拉幅驱动电机205，拉幅驱动电机205的输出轴上设置有主动带轮206，在主动带轮206和从动带轮205之间连接有传动皮带207。

本实施例1中的分丝杆203包括一个圆柱形的杆体，在杆体的圆周面上焊接有两个镜像对称设置的螺旋丝，并且两个螺旋丝的螺旋方向相反设置。

上述拉幅装置200的设置通过分丝杆203替代了传统的导辊，在布料经过分丝杆上时，通过拉幅驱动电机205、带轮和传动皮带的驱动作用使得分丝杆206转动，在分丝杆203主动转动的过程中其杆体上的两个反方向的螺旋丝与布料表面接触，从而将布料向两端铺开，并且由于分丝杆203的转动输送作用将进料前的布料绷直，整个分丝杆的转动过程模拟了人工手动作业的过程。

另外，分丝杆203上设置的镜像对称的螺旋丝可设置为一组、两组或多组，主要根据全自动毛巾印花生产线是一工位印刷还是多工位印刷来确定。

实施例2

实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进的毛巾印花全自动智能进布装置，其主要针对实现毛巾定长进布的改进设计。本实施例2与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处可参考附图1-6。

实施例2在机箱100的前侧面左端设置有电气自动化控制区，并在其中设置有控制器101和相关变压器、开关等电气元件。在机箱100的右端上方设置有机罩300，机罩300通过左右两端的连接架310悬空设置在机箱100的上方，在机罩300与机箱100的上表面之间留有能够通过布料的间隙，并且机罩300的右端伸出机箱100上表面一部分设置，该机罩300伸出的部分便于与毛巾印花机上的传送皮带相衔接。

在机罩300中设置有可以沿布料牵引方向移动的夹取牵引装置400。同时在靠近分丝杆一侧机罩300下方的机箱上表面开设有条形口102，并在条形口102下方的机箱内部设置有进布定位装置500。

参考附图2、附图3和附图4，该机罩300设置为长方体状，并在机罩300内部的前后两端设置有两根平行设置的水平滑杆301，并在两个水平滑杆301之间的机罩中设置有一个传送带302，在传送带302的两端设置有皮带辊303，并且其中一个皮带辊303与牵引电机304相连接；通过牵引电机304驱动皮带辊303转动可实现传送带302的传动。

该夹取牵引装置400包括一个矩形的框架401，在矩形框架401的上表面设置有与两个滑杆301相对应的导向滑块402，导向滑块402上开设有与滑杆301相匹配的滑孔。在矩形框架401的上表面还设置有与传送带302固定连接的连接块403，通过传送带302的传动作用以及滑杆301的导向作用能够使得整个框架401在机罩300中沿着布料牵引的方向移动。

在框架401的下表面左端设置有夹板组件，该夹板组件包括一个与矩形框架401固定连接的固定夹板404以及一个与矩形框架401转动连接的活动夹板405，并在矩形框架401上连接有一个夹取伸缩装置406，然后将夹取伸缩装置的活动端与活动夹板405相连接，具体设置时该夹取伸缩装置406可选用气缸、液压缸或者电动推杆其中的一种，通过夹取伸缩装置406的伸长或缩短能够实现夹板组件的夹持作用。另外还在矩形框架401上固定安装有一个刷板407，刷板407的下表面设置有与布料上表面（即印刷面）相接触的刷毛408，在布料牵引过程中刷毛能够将布料表面的灰尘以及杂物扫除。

参考附图2、附图5和附图6，进布定位装置500包括设置在条形口102正下方的第一伺服伸缩装置501，该第一伺服伸缩装置501的顶端连接有顶板502，通过第一伺服伸缩装置501的推动作用能够将顶板502从机箱内部伸出条形口102，并且当顶板502伸出条形口时能够将上方的布料向上顶起，并使得布料与顶板502的接触处发生对折，再配合夹取牵引装置400上的夹板组件能够将顶起并发生对折的布料进行夹取，然后通过牵引电机304的传动作用将抓取的对折布料随着框架401牵引移动至机罩的最右端，并将其放在与机箱100右端相衔接的印花机皮带上。

另外，进布定位装置500还包括摆动板503，摆动板503的左侧面连接有转动座，转动座中转动连接有转动杆504，并且转动杆504的前后两端与机箱100的前后内壁相连接，通过转动杆504的设置使得摆动板503能够以转动杆504为圆心进行摆动。同时摆动板503左侧的机箱中设置有第二伺服伸缩装置505，并将该第二伺服伸缩装置505与摆动板503上的连接件相连接，通过第二伺服伸缩装置505的伸长或缩短能够使得整个摆动板503在条形口102的下方摆动。

同时在摆动板503的上端设置有滑轨506，滑轨505中设置有滑动块507，并在滑动块507上固定连接有指梳板508。具体指梳板508的结构可参考附图6，其包括两个通过螺栓固定连接的条板，在两个条板的上端之间等间隔设置有大量的指梳片5081，同时还在指梳片5081之间设置有若干个微型行程开关5082，图示中的微型行程开关5082设置有三个。在摆动板503的下端设置有第三伺服伸缩装置509，并将第三伺服伸缩装置509的顶端与指梳板508相连接，通过第三伺服伸缩装置509的伸长或缩短能够使得指梳板508能够沿着摆动板503的方向上升或下降。另外，需要说明的是本实施例中的第一伺服伸缩装置501、第二伺服伸缩装置505和第三伺服伸缩装置509均是由伺服电机、丝杆以及与丝杆相匹配的移动块组成（其为现有技术，本处不做详细说明），通过控制伺服电机的正反转以及转动的圈数，能够精准实现整个伺服伸缩装置的定量伸长或缩短，其相比较于气缸或液压缸，动作较快、反应灵敏、精确度更高。

本实施例2公开毛巾印花全自动智能进布装置在对毛巾布料进行定长处理时，通过第三伺服伸缩装置509将指梳板508向上推动，并使得指梳板508从条形口中伸出。

当毛巾进料的长度符合设定值时，从条形口中伸出的指梳板508其上端的指梳片5081能够正好插入相邻两个毛巾布料之间的开河中（此处毛巾布料开河是指在纺织过程中相邻两个毛巾布料之间是由多个间隔的经线连接的，可参考附图7），并且在指梳板上升的过程中，指梳板508上端的微型行程开关5082受到布料开河中经线的限制作用下触发，此时控制器会判断毛巾进料长度符合设定值，第一伺服伸缩装置501和第二伺服伸缩装置505无需作业。

当毛巾进料长度不符合设定值时，指梳板508从条形口中伸出后其指梳片5081是无法插入毛巾布料开河中，此时控制器发出控制指令使得第二伺服伸缩装置505进行伸长或缩短，从而控制摆动板503在条形口102中摆动，并在摆动过程中使得指梳板508寻找毛巾布料开河位置，直至指梳片5081寻找到毛巾布料开河位置，并触发微型行程开关。然后控制器通过寻找到毛巾布料开河位置时第二伺服伸缩装置505是处于伸长状态还是缩短状态来判断毛巾进料是出现短巾还是长巾问题。

当毛巾进布出现长巾时，控制器再控制第一伺服伸缩装置501使得顶板502从条形口102中伸出，并将布料向上顶起、对折，然后控制夹取牵引装置400上的夹板组件将对折布料夹取，再通过牵引电机304的传动作用将抓取的对折布料随着框架401牵引移动至机罩的最右端，并将其放在与机箱100右端相衔接的印花机皮带上。

当毛巾进布出现短巾时，控制器直接控制第二伺服伸缩装置505收缩至最短，将整个摆动板503向左端转动一定角度，从而将毛巾布料向后拉拽，保证毛巾进布时长度符合定位长度即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。