一种加气块转运夹具

技术领域

本发明涉及转运夹具技术领域，具体为一种加气块转运夹具。

背景技术

在我们的日常生活中，为了方便对某种较多的东西进行搬运，我们一般会借助其它工具来辅助我们进行工作，从而达到事半功倍的效果，而在对加气块进行转运的过程中，我们则会使用转运夹具对加气块进行转运搬迁，但是部分加气块转运夹具在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：

实用新型公开号为CN203300739U的公开了一种电芯转运夹具，该夹具通过托盘上下两端面设置的凸块，可以与相邻托盘外侧开设的凹槽卡合，将电芯放置在两组托盘之间的限位槽内部之后，使得凸块的纵向定位面和横向定位面分别挡止配合的纵向槽壁面和横向槽壁面，通过该方式能够将多组托盘进行堆放转运，同时实现多组的电芯进行转运；

在上述文件中，通过两组托盘对接对电芯进行限位处理，而托盘之间对电芯限位的力依靠多组托盘之间挤压产生，容易导致电芯上端的托盘与其分离分离，而在对不同尺寸的电芯进行限位时需要更换不同尺寸的托盘，导致该转运夹具在使用的过程中存在一定的局限性。

针对上述问题，急需在原有夹具结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加气块转运夹具，以解决上述背景技术中提出的托盘之间对电芯限位的力依靠多组托盘之间挤压产生，容易导致电芯上端的托盘与其分离分离，而在对不同尺寸的电芯进行限位时需要更换不同尺寸的托盘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加气块转运夹具，包括支撑架主体、对接机构和固定板、第一夹持板，所述支撑架主体的上端固定安装有对接机构，且支撑架主体的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的上端滑动安装有第一夹持板和第二夹持板，且第一夹持板位于第二夹持板的左侧，并且固定板与第一夹持板和第二夹持板的接触面内部嵌套安装有滚珠，所述支撑架主体的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的左侧转动安装有第一螺杆，并且第一螺杆的外侧套设有皮带，所述皮带远离第一螺杆的一端内部安装有第二螺杆，且第二螺杆和第一螺杆均与支撑架主体转动连接，并且第二螺杆和第一螺杆分别与第一夹持板和第二夹持板贯穿连接。

优选的，所述支撑架主体的下端固定安装有四组液压推杆，且液压推杆的下端固定安装有支撑框，并且支撑框的内部固定安装有两组轴承，所述轴承的内部固定安装有转动杆，且转动杆的两端均固定安装有涡卷弹簧，并且涡卷弹簧远离转动杆的一端与支撑框的内表面固定安装，同时转动杆的外侧固定安装有钢丝绳，所述支撑框的前端内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有两组限位件，并且限位件的前端外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的后端转动安装有输出轴，且输出轴的外侧转动安装有转筒，并且输出轴的前后两端外侧均固定安装有齿轮，所述输出轴远离伺服电机的一端位于运动槽的内部，且运动槽开设在支撑框的后端内部，并且支撑框的前后两端内部均固定安装有齿板，通过设置有转筒、钢丝绳、涡卷弹簧和转动杆，可以使得转筒进行运动的过程中将钢丝绳牵引到加气块的下端，而涡卷弹簧可以使得钢丝绳在收卷的过程中能够使得转动杆进行自动转动并使得钢丝绳自动缠绕在转动杆的外侧。

优选的，所述第一夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构，且滚珠和固定板关于第一夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组，第一夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构可以有效的降低第一夹持板在运动过程中所受到的摩擦力，而滚珠和固定板关于第一夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证第一夹持板在运动过程中的平稳性。

优选的，所述第二夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构，且滚珠和固定板关于第二夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且第二夹持板和第一夹持板关于支撑架主体的竖向中轴线左右对称设置，第二夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构可以有效的降低第二夹持板在运动过程中所受到的摩擦力，滚珠和固定板关于第二夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证第二夹持板在运动过程中的平稳性，第二夹持板和第一夹持板关于支撑架主体的竖向中轴线左右对称设置可以使得第二夹持板和第一夹持板进行同步反向运动。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆关于支撑架主体的竖向中轴线前后对称设置有两组，且第一螺杆和第二螺杆分别与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，并且第一螺杆和第二螺杆的外侧螺纹旋转方向相反，第一螺杆与第二螺杆关于支撑架主体的竖向中轴线前后对称设置有两组可以使得第一螺杆和第二螺杆均匀的分担推动第一夹持板和第二夹持板运动的力，而第一螺杆和第二螺杆的外侧螺纹旋转方向相反可以使得其外侧螺纹连接的第一夹持板和第二夹持板反向同步运动。

优选的，所述转动杆通过涡卷弹簧与支撑框构成弹性结构，且涡卷弹簧关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组，转动杆通过涡卷弹簧与支撑框构成弹性结构可以通过涡卷弹簧使得转动杆进行复位。

优选的，所述转筒与钢丝绳固定连接，且转筒通过钢丝绳与转动杆构成该牵引结构，并且钢丝绳在转筒和转动杆的外侧等距设置，转筒通过钢丝绳与转动杆构成该牵引结构可以使得转筒在进行运动的过程中通过钢丝绳牵引转动杆进行转动，钢丝绳在转筒和转动杆的外侧等距设置可以有效的避免加气块从该转运夹具的内部滑落。

优选的，所述限位件通过滑槽与支撑框构成滑动结构，且限位件和输出轴均安装在伺服电机的后端，并且输出轴通过运动槽与支撑框构成滑动结构，限位件通过滑槽与支撑框构成滑动结构可以使得限位件通过滑槽在支撑框的内部进行滑动，而输出轴通过运动槽与支撑框构成滑动结构可以使得输出轴通过运动槽在支撑框的内部进行滑动。

优选的，所述齿轮与齿板啮合连接，且齿轮和齿板关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组，齿轮与齿板啮合连接可以使得齿轮在进行转动的过程中在齿板的上端进行左右运动，齿轮和齿板关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证伺服电机和输出轴运动的平稳性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该加气块转运夹具，在该转运夹具对加气块进行转运的过程中，使得该转运夹具位于加气块的上端之后驱动电机进行工作并带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，在第一螺杆和第二螺杆进行转动时便可以使得第一夹持板和第二夹持板互相靠近，而在第一夹持板和第二夹持板互相靠近的过程中便可以对加气块的两侧进行夹持，第一夹持板和第二夹持在运动的过程中会通过滚珠在固定板的外侧进行滑动，从而降低第一夹持板和第二夹持运动过程中所受到的摩擦力，通过第一夹持板和第二夹持板的运动对加气块进行夹持转运，可以使得该转运夹具对不同尺寸的加气块进行搬运，并且能够对多组加气块进行同时搬运，有效的提高了该转运夹具使用的适用性；

2.该加气块转运夹具，在该转运夹具对加气块进行转运的过程中，液压推杆会进行扩张并使得支撑框向下运动，此时伺服电机进行工作并通过输出轴带动齿轮进行转动，而齿轮在齿板上端进行转动时会使得伺服电机和输出轴向右运动，此时转筒会跟随输出轴向右运动并使得缠绕在转动杆外侧的钢丝绳进行延伸，在伺服电机运动到支撑框的右端时停止运动，此时液压推杆进行收缩并使得钢丝绳位于加气块的下端，从而有效的防止了加气块滑落，造成加气块损坏，进而对加气块进行了保护。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正剖视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明第一夹持板右视结构示意图；

图5为本发明图4中的A处放大结构示意图；

图6为本发明支撑框俯视结构示意图；

图7为本发明支撑框俯剖视结构示意图；

图8为本发明齿轮正视结构示意图；

图9为本发明限位件左视结构示意图。

图中：1、支撑架主体；2、对接机构；3、固定板；4、第一夹持板；5、第二夹持板；6、驱动电机；7、第一螺杆；8、皮带；9、第二螺杆；10、滚珠；11、液压推杆；12、支撑框；13、轴承；14、转动杆；15、涡卷弹簧；16、钢丝绳；17、滑槽；18、限位件；19、伺服电机；20、输出轴；21、转筒；22、运动槽；23、齿轮；24、齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种加气块转运夹具，包括支撑架主体1、对接机构2、固定板3、第一夹持板4、第二夹持板5、驱动电机6、第一螺杆7、皮带8、第二螺杆9、滚珠10、液压推杆11、支撑框12、轴承13、转动杆14、涡卷弹簧15、钢丝绳16、滑槽17、限位件18、伺服电机19、输出轴20、转筒21、运动槽22、齿轮23和齿板24。

支撑架主体1的上端固定安装有对接机构2，且支撑架主体1的前后两端均固定安装有固定板3，固定板3的上端滑动安装有第一夹持板4和第二夹持板5，且第一夹持板4位于第二夹持板5的左侧，并且固定板3与第一夹持板4和第二夹持板5的接触面内部嵌套安装有滚珠10，支撑架主体1的右侧固定安装有驱动电机6，且驱动电机6的左侧转动安装有第一螺杆7，并且第一螺杆7的外侧套设有皮带8，皮带8远离第一螺杆7的一端内部安装有第二螺杆9，且第二螺杆9和第一螺杆7均与支撑架主体1转动连接，并且第二螺杆9和第一螺杆7分别与第一夹持板4和第二夹持板5贯穿连接，第一夹持板4通过滚珠10与固定板3构成滑动结构，且滚珠10和固定板3关于第一夹持板4的竖向中轴线前后对称设置有两组，第二夹持板5通过滚珠10与固定板3构成滑动结构，且滚珠10和固定板3关于第二夹持板5的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且第二夹持板5和第一夹持板4关于支撑架主体1的竖向中轴线左右对称设置，第一螺杆7与第二螺杆9关于支撑架主体1的竖向中轴线前后对称设置有两组，且第一螺杆7和第二螺杆9分别与第一夹持板4和第二夹持板5螺纹连接，并且第一螺杆7和第二螺杆9的外侧螺纹旋转方向相反。

根据图1-5，在使用该加气块转运夹具时，首先将该转运夹具放置在需要进行工作的位置，在使用该转运夹具对加气块进行转运之前，需要通过对接机构2将该转运夹具固定在其他搬运机械的下端，之后便可以使用该转运夹具对加气块进行转运，而在该转运夹具对加气块进行转运的过程中，使用者使得该转运夹具位于加气块的上端，之后使得该转运夹具下移并使得第一夹持板4和第二夹持板5位于加气块的两侧，之后使得驱动电机6进行工作并带动第一螺杆7进行转动，在第一螺杆7进行转动的过程中会通过皮带8带动第二螺杆9进行转动，而第一螺杆7和第二螺杆9外侧螺纹旋向相反，在第一螺杆7和第二螺杆9进行转动的过程中会使得第一夹持板4和第二夹持板5进行运动并互相靠近，而第一夹持板4和第二夹持板5在互相靠近的过程中会对加气块的两侧进行夹持，从而可以通过该转运夹具对加气块进行转运，而在第一夹持板4和第二夹持板5进行运动的过程中，第一夹持板4和第二夹持板5则会与滚珠10接触并使得滚珠10进行滚动，从而有效的降低了该第一夹持板4和第二夹持板5在运动过程中所受到的摩擦力，提高了第一夹持板4和第二夹持板5运动的顺畅性，而通过第一夹持板4和第二夹持板5的左右运动对加气块进行夹持，可以使得该转运夹具能够对不同尺寸的加气块进行搬运，同时能够对多组加气块进行同时搬运，有效的提高了该转运夹具使用的适用性。

支撑架主体1的下端固定安装有四组液压推杆11，且液压推杆11的下端固定安装有支撑框12，并且支撑框12的内部固定安装有两组轴承13，轴承13的内部固定安装有转动杆14，且转动杆14的两端均固定安装有涡卷弹簧15，并且涡卷弹簧15远离转动杆14的一端与支撑框12的内表面固定安装，同时转动杆14的外侧固定安装有钢丝绳16，支撑框12的前端内部开设有滑槽17，且滑槽17的内部滑动安装有两组限位件18，并且限位件18的前端外侧固定安装有伺服电机19，伺服电机19的后端转动安装有输出轴20，且输出轴20的外侧转动安装有转筒21，并且输出轴20的前后两端外侧均固定安装有齿轮23，输出轴20远离伺服电机19的一端位于运动槽22的内部，且运动槽22开设在支撑框12的后端内部，并且支撑框12的前后两端内部均固定安装有齿板24，转动杆14通过涡卷弹簧15与支撑框12构成弹性结构，且涡卷弹簧15关于支撑框12的竖向中轴线前后对称设置有两组，转筒21与钢丝绳16固定连接，且转筒21通过钢丝绳16与转动杆14构成该牵引结构，并且钢丝绳16在转筒21和转动杆14的外侧等距设置，限位件18通过滑槽17与支撑框12构成滑动结构，且限位件18和输出轴20均安装在伺服电机19的后端，并且输出轴20通过运动槽22与支撑框12构成滑动结构，齿轮23与齿板24啮合连接，且齿轮23和齿板24关于支撑框12的竖向中轴线前后对称设置有两组。

根据图1-3和图6-9，在第一夹持板4和第二夹持板5对加气块完成夹持之后，四组液压推杆11会进行伸长运动并推动支撑框12运动到第一夹持板4和第二夹持板5的底部下端，伺服电机19会进行工作并带动输出轴20进行转动，而输出轴20进行转动的过程中会带动两组齿轮23进行转动，在两组齿轮23进行转动的过程中两组齿轮23会在齿板24的上端进行滚动并带动输出轴20在运动槽22的内部进行滑动，而输出轴20运动的过程中会带动转筒21向右运动，而转筒21向右运动的过程中会通过钢丝绳16牵引转动杆14进行转动，钢丝绳16缠绕在转动杆14的外侧，与此同时转筒21则会在输出轴20的外侧保持不动并向右运动，转动杆14进行转动的过程中会使得两组涡卷弹簧15进行收卷，而在输出轴20进行运动的过程中限位件18则会在滑槽17的内部进行滑动，伺服电机19则会在限位件18和输出轴20的作用下向右运动，在此过程钢丝绳16则会位于第一夹持板4和第二夹持板5的下端，而在伺服电机19运动到支撑框12的右端时伺服电机19停止工作，此时液压推杆11进行收缩并使得钢丝绳16与第一夹持板4和第二夹持板5的下端接触，此时在该转运夹具进行运动的过程中便可以防止加气块滑落，造成加气块损坏，而在该转运夹具将加气块放置在需要的位置时，液压推杆11会进行伸长并使得支撑框12向下移动，此时伺服电机19会进行工作并带动输出轴20进行反向转动，从而使得两组齿轮23在齿板24的上端进行反向转动，而伺服电机19和输出轴20则会向左运动并恢复到初始位置，在此过程中收卷的涡卷弹簧15会进行复位并使得转动杆14在轴承13的内部进行转动，而在此过程中钢丝绳16则会重新缠绕在转动杆14的外侧，之后液压推杆11会进行收缩并使得支撑框12恢复到初始位置，此时支撑框12的下端面则会位于第一夹持板4和第二夹持板5的下端面上端，而之后驱动电机6则会进行工作并使得第一螺杆7和第二螺杆9进行反向转动，此时第一夹持板4和第二夹持板5则会互相远离便可以使得该转运夹具内部的加气块下落到指定的位置，至此便完成了该转运夹具对加气块的转运过程，从而有效的防止了加气块滑落，造成加气块损坏，进而对加气块进行了保护，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。