一种防止电动汽车失控的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种防止电动汽车失控的系统及方法，特别是在电动汽车需要制动，踩下制动踏板而不能产生制动效果时，本发明能够快速检测现有状况并及时输出控制信号，使刹车系统动作，完成电动汽车制动目的，属于电动汽车安全行驶技术领域。

背景技术

目前，已有大量电动汽车失控发生交通事故的案例。究其原因：电动汽车的计算机检测控制系统在某些偶然时刻遭到强烈干扰或内在故障，致使电动汽车的计算机检测控制系统瘫痪，踩刹车失灵，或踩下刹车时可能不减速反而加速，导致重大交通事故频发。背景技术的电动汽车的计算机检测控制系统主要有各种主动驾驶辅助、紧急驾驶停止、智能车道循迹、车道偏离预警、预碰撞安全系统等强大功能，但是，当电动汽车的计算机检测控制系统出现故障时，踩下刹车踏板后，无法实现刹车制动。中国专利CN2022113079590名称为“一种新能源汽车刹车失灵的应急装置”，针对电动汽车的固有部件电子真空泵出现故障或电控系统失灵时，无法刹车问题，驾驶员通过机械式操作装置提供制动力，用机械性，手段强制制动，使电动汽车降速、刹停；该技术仅仅是出现故障后的紧急补救措施，不能从根本上避免出现刹车失灵，另外，需要人工手动介入，不能实现自动介入采取相应的措施，仍然存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止电动汽车失控的系统及方法，在电动汽车需要制动，踩下刹车制动踏板而不能产生制动效果时，能够自动快速检测现有状况并及时输出控制信号，使刹车系统动作，完成电动汽车制动目的，有效阻止重大事故发生率，解决已有技术存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是：

一种防止电动汽车失控的系统，包含电动汽车制动系统踏板力传感器、制动踏板力传感器检测系统、计算机系统、车速传感器系统和控制刹车系统，共同组成电动汽车失控计算机检测控制系统，该系统独立于原电动汽车计算机控制系统；所述的电动汽车制动系统踏板力传感器，在零位移或有限位移的情况下，将踩在踏板上的制动力变成电信号，通过制动踏板监测驾驶者意图，即：只要检测到制动系统踏板力传感器在零位移或有限位移的情况下有制动力，则将制动力变成电信号，输送到制动踏板力传感器检测系统，变成数字量传送给计算机系统进行判断处理；当驾驶者输出持续制动力或较大制动力的情况下，电动汽车仍未能减速，则发出指令，控制刹车系统输出控制信号，使电动汽车的刹车系统动作，及时有效刹车，实现电动汽车制动目的，有效阻止重大灾害事故发生。

所述车速传感器系统的输出信号连续输入计算机系统，作为判断是否采取刹车措施的依据。

一种防止电动汽车失控的方法，建立独立于原电动汽车计算机控制系统的电动汽车失控计算机检测控制系统，对电动汽车制动踏板上的制动力进行监测处理，当驾驶者输出持续制动力或较大制动力（施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%）的情况下，电动汽车仍未能减速，则控制刹车系统及时刹车。

具体包含如下检测控制过程：①首先新系统拥有独立的检测控制系统；②能检测到零位移或有限位移的情况下制动力的制动系统踏板力传感器，连接到制动踏板力传感器检测系统上，与车速传感器系统的车辆速度信号一起传送给检控系统；③新系统根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，将结果传送给控制刹车系统动作的输出系统；④控制刹车系统动作的输出系统根据新系统的指令来实时输出控制信号，使刹车系统动作，实现电动汽车制动目的；⑤独立的新系统能根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，针对不同情况进行判断，当驾驶者输出持续制动力或较大制动力下，施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%，电动汽车仍未能减速，则新系统发出指令，控制刹车动作的输出系统及时输出控制信号，使刹车系统动作，及时有效刹车。

本发明的积极效果：在电动汽车需要制动，踩下刹车制动踏板而不能产生制动效果时，能够自动快速检测现有状况并及时输出控制信号，使刹车系统动作，完成电动汽车制动目的，有效阻止重大事故发生率。本发明拥有独立的检测控制系统，不会受到原电动汽车的计算机检测控制系统因故障导致原检测控制系统瘫痪、刹车失灵的影响，可有效的阻止目前正在发生或将要发生的电动汽车失控所产生的恶劣后果，且成本不高、易于推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例控制流程框图；

图2是本发明实施例系统示意图。

实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步叙述。

一种防止电动汽车失控的系统，包含电动汽车制动系统踏板力传感器、制动踏板力传感器检测系统、计算机系统、车速传感器系统和控制刹车系统，共同组成电动汽车失控计算机检测控制系统，该系统独立于原电动汽车计算机控制系统；所述的电动汽车制动系统踏板力传感器，在零位移或有限位移的情况下，将踩在踏板上的制动力变成电信号，通过制动踏板监测驾驶者意图，即：只要检测到制动系统踏板力传感器在零位移或有限位移的情况下有制动力，则将制动力变成电信号，输送到制动踏板力传感器检测系统，变成数字量传送给计算机系统进行判断处理；当驾驶者输出持续制动力或较大制动力（施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%）的情况下，电动汽车仍未能减速，则发出指令，控制刹车系统输出控制信号，使电动汽车的刹车系统动作，及时有效刹车，实现电动汽车制动目的，有效阻止重大灾害事故发生。

所述车速传感器系统的输出信号连续输入计算机系统，作为判断是否采取刹车措施的依据。

一种防止电动汽车失控的方法，建立独立于原电动汽车计算机控制系统的电动汽车失控计算机检测控制系统，对电动汽车制动踏板上的制动力进行监测处理，当驾驶者输出持续制动力或较大制动力（施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%）的情况下，电动汽车仍未能减速，则控制刹车系统及时刹车。

具体包含如下检测控制过程：①首先拥有独立的电动汽车失控计算机检测控制系统；②能检测到零位移或有限位移的情况下制动力的制动系统踏板力传感器，连接到制动踏板力传感器检测系统上，与车速传感器系统的车辆速度信号一起传送给计算机系统；③计算机检测系统根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，将结果传送给控制刹车系统动作的输出系统；④控制刹车系统动作的输出系统根据计算机系统的指令来实时输出控制信号，使刹车系统动作，实现电动汽车制动目的；⑤独立的计算机系统能根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，针对不同情况进行判断，当驾驶者输出持续制动力或较大制动力下，电动汽车仍未能减速，则计算机系统发出指令，控制刹车动作的输出系统及时输出控制信号，使刹车系统动作，及时有效刹车。

在实施例中，①首先拥有独立的电动汽车失控计算机检测控制系统；②电动汽车制动系统踏板力传感器具有在零位移或有限位移的情况下，将踩在踏板上的制动力变成电信号，在制动踏板中实现准确、稳健和快速的驾驶者意图监测，即：只要检测到制动系统踏板力传感器在零位移或有限位移的情况下有制动力，则将制动力及制动力大小变成电信号。③将踏板力传感器采集到的制动力及制动力大小，连接到制动踏板力传感器检测系统上，与车速传感器系统的车辆速度信号一起传送给计算机系统；计算机系统根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，将结果传送给控制刹车系统动作的输出系统；④控制刹车系统动作的输出系统根据计算机系统的指令来实时输出控制信号，使刹车系统动作，实现电动汽车制动目的；⑤独立的计算机系统能根据制动踏板力传感器检测系统信号及车速传感器系统的车辆速度信号进行综合技术分析、计算，针对不同情况进行判断，当驾驶者输出持续制动力或较大制动力下（施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%），电动汽车仍未能减速，则计算机系统发出指令，控制刹车动作的输出系统及时输出控制信号，使刹车系统动作，实现电动汽车制动目的，有效阻止重大灾害事故发生。

参照附图：包含如下流程：

上电、初始化、检测制动力有无、计算制动力值、检测车辆速度；

判断车速是否降低或者为零，如果为零返回；如果车速降低，判断是否与制动力相符，如果相符则返回；如果不相符，比较制动力与车速，判断是否需要制动；

如果判断无需制动则返回；当驾驶者点刹，踩踏刹车踏板，输出持续制动力（时间可根据实测确定），电动汽车仍未能减速；或者，驾驶者急刹，输出较大制动力下，即踩踏刹车踏板施加于制动系统踏板力传感器的有效作用力大于30%时，电动汽车仍未能减速，需要制动，则选择制动方式；

制动方式的选择：输出较大制动力时选择紧急制动；输出持续制动力时选择点动刹车。

上述实施例是以计算机检测控制系统为主的电子全自动执行系统，不针对某个电动汽车机械、气动、电气部件，上电后自动执行，所涉及的各类传感器均为本领域公知公用的设备。