一种螺纹钢扫描装置及扫描方法

技术领域

本发明涉及螺纹钢生产技术领域，具体是一种螺纹钢扫描装置及扫描方法。

背景技术

螺纹钢是钢材中常见的一种，螺纹钢多用于建筑工程中，尤其是在砼工程中螺纹钢有大量的应用，其表面的横肋可以有效与混凝土配合，横肋有效的增加了钢材与混凝土的接触面积和接触强度。

因为螺纹钢用量非常大，在生产过程中的产量也是较大，尤其是国家对钢铁产业结构调整后很多中小型钢厂被关停或整合进大型钢铁企业，所以专门生产螺纹钢的大型钢铁企业的产量又进一步增加。大型钢铁企业钢材生产更加规范，所以对螺纹钢的生产质量有了更高的要求。

在螺纹钢的生产过程中，需要对螺纹钢的轧辊进行调试，会先轧制出一段螺纹钢用于检测制出的螺纹钢质量是否合格，当此段螺纹钢被检测合格后就可以进行连续的轧制生产，因为后续钢水已经准备需要在短时间内完成螺纹钢的检测。

目前国内所有线材轧制冷床取样均为人工取样，人工检查螺纹钢的缺陷，使用金属量具测量尺寸，肉眼观察表面的折叠、凹陷、错辊或者夹渣的情况，然后截取一端称重，操作者需蹲在位于红钢(600℃-800℃)上方300mm处(空气温度100℃左右)的悬空平台上或冷床矫直板侧面进行气割取样(矫直板侧面取样多数还需停线取样)。螺纹钢温度高测量工具直接接触会导致测量工具受热膨胀变形，影响测量的精度，对于横肋的形状和位置数据检测只能是粗检，传统的接触式测量方法已经不能适应现在的高精度和大批量的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺纹钢扫描装置及扫描方法，它它能获得更为高效的完成多种螺纹钢表面高精度数据的收集工作。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种螺纹钢扫描装置，包括：

数据获取单元，配置用于沿中间轴向扫描，获得以棒状工件截面形心呈A角度的弧面范围的表面数据，所述表面数据包括表面点位数据和工件表面的图像数据，

回转单元，配置用于使工件沿工件的沿周向转动B角度，所述角度B小于角度A。

进一步的，所述数据获取单元包括移动模块和扫描模块，所述扫描模块用于获取工件表面数据，所述移动模块用于改变扫描模块相对于工件轴向的位置。

进一步的，所述回转单元包括转动模块，所述转动模块沿样件抽象设置在样件两端，所述转动模块包括安装板，所述安装板的相对端面上可转动的安装有两个并列的带动轮，两个带动轮同向转动，两个所述带动轮之间用于承托样件两端，所述带动轮轴线方向平行于工件轴向，所述工件圆周与两带动轮的上半圆周分别相切，所述带动轮沿轴向均匀设置有带动槽，所述带动槽的宽度大于被测工件纵肋宽度。

进一步的，所述安装板的顶侧设有V型的定位槽，所述定位槽居中位于两个带动轮之间。

进一步的，所述移动模块包括沿工件轴向设置的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块沿导轨直线滑动且滑动行程与工件轴向对应，所述扫描模块固定在滑块上；

所述扫描模块包括固定座、激光扫描头、工业相机，所述激光扫描头工业相机均固定在固定座上，所述固定座位于工件轴线上方，所述固定座固定在滑块上，所述激光扫描头上在一侧设置有发射窗和接收窗，所述发射窗和接收窗朝向被测工件安装，所述工业相机上配置补光灯，所述照相扫描头朝向被测工件安装。

进一步的，所述工业相机视场角参数为44.4度乘34.1度，工业相机14视场角为44.4度方向平行螺纹钢的方向；激光扫描头的接收窗设的视场中心与螺纹钢轴线重合，激光扫描头的扫描距离为接收窗的法向方向上200mm正负48mm的范围。

进一步的，还包括称重模块，所述称重模块包括计量称和电动推杆，所述电动推杆竖直方向布置，所述计量称底部与电动推杆顶出杆顶端固定连接，当电动推杆收缩时计量称上表面应低于定位槽的底面，当电动推杆伸长时计量称将螺纹钢完全托起。

作为本发明的另一方面，一种螺纹钢扫描方法，包括以下步骤：

步骤1：沿工件轴向扫描，采集工件在周向上以螺纹钢截面形心呈A角度的弧面范围的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据，

所述工件表面点位数据用于获得至少一项下述参数：两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据、横肋与钢筋轴线的夹角、钢筋相邻两面上横肋末端之间的间隙、横肋在与钢筋轴线垂直平面上的投影面积，

所述工件表面图像数据用于得到：工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，

使被测螺纹钢以截面工件沿周向转动B角度，

所述角度A大于角度B，

步骤2：重复步骤1直到使工件沿周向转动量不少于一周。

所述步骤1之前还包括使螺纹钢的周面纵肋处于水平或竖直的位置。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

在生产线上有自动截取螺纹钢样件的设备将螺纹钢截为定长，再由生产线上的转运棍和机械手转运到扫描装置处，工件通过外部机械手放置到转动架上后扫描模块开始进行三维数据扫描，通过转动模块带动工件周向转动，完成对工件周面多个方向的扫描，这样扫描多次可以完成对整个工件数据的采集，而且通过激光扫描获得的螺纹钢数据相比人去测量得到的数据精度和效率也更高，有效的提高生产线的样品检验效率。

附图说明

图1是本发明的结构立体示意图。

图2是本发明的结构立体示意图。

图3是本发明的结构立体示意图。

图4是本发明的转动架的主视图。

图5是本发明的转动架的侧视图。

图6是本发明数据采集的图像数据示意图。

图7是本发明实施例3的扫描开始前的数据显示界面截图。

图8是本发明实施例3的取料阶段的数据显示界面截图。

图9是本发明实施例3的第一趟扫描的数据显示界面截图。

图10是本发明实施例3的第二趟扫描的数据显示界面截图。

图11是本发明实施例3的第三趟扫描的数据显示界面截图。

图12是本发明实施例3的第四趟扫描的数据显示界面截图。

图13是本发明实施例3的称重阶段的数据显示界面截图。

图14是本发明实施例3的放料阶段的数据显示界面截图。

图15是本发明实施例3的完成阶段的数据显示界面截图。

附图中所示标号：

1、机架；2、安装板；3、定位槽；4、带动轮；5、带动槽；6、伺服电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、导轨；10、滑块；11、直线电机；12、固定座；13、激光扫描头；14、工业相机；15、补光灯；16、计量称；17、电动推杆；18、丝杠。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

本方案实现检测钢筋内径、横肋斜角、横肋高度、横肋和轴线夹角、纵肋高度、纵肋斜角、纵肋顶宽、横肋间距、横肋顶宽、表面缺陷、米重等。

在螺纹钢的生产过程中，需要对螺纹钢的轧辊进行调试，会先轧制出一段螺纹钢用于检测螺纹钢质量是否合格，当此段螺纹钢被检测合格后就可以进行连续的轧制生产，因为后续钢水已经准备需要在短时间内完成螺纹钢的检测。钢材生产过程需要对钢材的米重进行控制，米重反应了螺纹钢的质量情况，而且钢材的米重可以有效的反馈轧辊的磨损情况，而且在米重公差的下值进行加工可以有效的节省钢材，有利于企业生产成本控制。要为保证产品合格且米重尽可能在公差负值上，需要对螺纹钢进行在线检测。

以前在钢铁企业中，大部分生产线都是靠人进行检验，操作者需蹲在位于红钢(600℃-800℃)上方300mm处(空气温度100℃左右)的悬空平台上或冷床矫直板侧面进行气割取样(矫直板侧面取样多数还需停线取样)。

现场高温且有飞钢现象发生，噪音大，高温氧化粉尘多，作业环境相当恶劣，对操作者的身体健康和人身安全造成严重影响，工人很容易因为高温导致脱水造成误操作的安全事故，而且工人不及时补水会有热射病的风险。同时，测量工具直接接触会导致测量工具受热膨胀变形，影响测量的精度，对于横肋的形状和位置数据检测只能是粗检，在精度难以提高。

实施例1：一种螺纹钢扫描装置，包括机架1、转动模块、移动模块、扫描模块和称重模块。

1)机架1

所述机架1为铝合金型材搭建成的桁架结构，机架1用于固定和安装其他模块。

当然，不局限于本示例的情况下，根据设备的实际结构配置和生产实际情况，机架可以使用铸造结构提高机架结构强度、刚度和稳定性。

2)转动模块

所述转动模块设置在机架1的底部，所述转动模块为两个且相对设置，所述转动模块包括底座，所述底座上设有竖直安装的安装板2，所述安装板2的里侧相对的端面上可转动的安装有带动轮4，所述安装板的顶侧设有定位槽3。

所述带动轮4为两个，且两个带动轮的轴线平行在同一水平面内，所述两带动轮4中间部分上方用于承托螺纹钢，这样螺纹钢的上侧表面无结构遮挡，有利于扫描模块对螺纹钢进行数据采集，所述转动模块设置沿带动轮4轴线方向设置有两组，这样在两组转动模块形对螺纹钢形成两个支撑点，通过两个支撑位置可以有效减少螺纹钢沿轴线方向的挠变量。

所述定位槽用于向两个带动轮之间导向钢筋，所述定位槽3设置在安装板2顶部且水平方向贯穿安装板2，所述定位槽3长度方向与螺纹钢平行设置，所述定位槽3的底边低于带动轮4轴线，所述定位槽3的顶部的高度高于带动轮最高点，所述定位槽3的顶部开口宽度大于两个带动轮4的轴线的间距，当机械手将螺纹钢放置到定位槽3上时螺纹钢在重力的作用下向下滚落，所述两个带动轮4的上半弧会分别于螺纹钢接触，当带动轮4转动时会带动螺纹钢转动，在定位槽3的作用下螺纹钢始终会向定位槽3的槽底运动，所以螺纹钢会始终与两个带动轮4接触，保证带动轮4可以有效地带动螺纹钢转动，所述定位槽3侧壁的对称面与两个带动轮的轮轴连心线中点重合。

所述带动轮4直径选用32mm，在这种带动轮4直径下都可以对螺纹钢有效的拨动，两个带动轮4外圆处的最近距离为4mm，两个所述带动轮4上侧用于承托螺纹钢，两个所述带动轮4同向转动实现带动螺纹钢转动。

所述带动轮4表面沿轮轴方向设置有贯通带动槽5，所述带动槽5沿带动轮4圆周面的周向设置有12个，所述带动槽5为了减少带动轮4转动与螺纹钢之间的打滑情况，尤其是要拨动螺纹钢的纵肋，所述带动槽5可以使螺纹钢的纵肋落入，从而有效的拨动螺纹钢转动。

所述安装板2上固定有伺服电机6，所述伺服电机6输出轴上同轴固定连接有第一齿轮7，两个所述带动轮4分别同轴固定连接有第二齿轮8，两个所述第二齿轮8分别于第一齿轮7啮合，所述第一齿轮7转动时带动两个第二齿轮8转动，而且两个第二齿轮8的转向相同，因为两个第二齿轮8完全相同，所以两个所述第二齿轮8的转速相同。

3)移动模块

所述移动模块固定在机架1顶部，所述移动模块包括导轨9、滑块10、直线电机11，所述导轨9使用直线导轨9，所述导轨9通过螺栓固定在机架1的顶部，所述导轨9的安装面向上安装，所述滑块10与直线导轨9滑动连接，所述滑块10安装面向下，所述在导轨9的一端设置有直线电机11，所述直线电机11输出轴为丝杠18，带动直线电机丝杠18上设有与丝杠18配合的螺母，所述直线电机11固定在机架1上部。

4)扫描模块

所述扫描模块包括固定座12、激光扫描头13、工业相机14和补光灯15。

所述固定座12顶部通过螺钉与滑块10固定连接，所述固定座12与直线电机11上的螺母固定连接，所述固定座12底部通过螺钉固定连接有激光扫描头13和工业相机14。

所述工业相机14安装在工件的正上方，所述工业相机14视场角参数为44.4度乘34.1度，为了能更多的扫描螺到纹钢轴的数据，所述工业相机14视场角为44.4度方向平行与螺纹钢的方向，这样在一次照相过程中可以得到更多的螺纹钢数据。

所述补光灯15是与工业相机14相配套的专用灯具，所述补光灯15应照向工件，所述补光灯15使用CVBA系列条形光源，所述补光灯15固定连接在固定座12垂直于螺纹钢长度方向的一侧，将补光灯15固定在固定座12上可以随工业相机14移动，所述补光灯15照射中心线应尽量照向螺纹钢轴线位置，所述工业相机14的视场中心应尽量与螺纹钢轴线重合，这样可以有效的减少成像的畸变，所述工业相机14的镜头与螺纹钢之间的距离最小为100mm，根据实际使用情况再工业相机14镜头与螺纹钢之间保持200mm至500mm的距离成像效果最好。

所述激光扫描头13上在一侧设置有发射窗和接收窗，安装时发射窗和接收窗向下安装，所述激光扫描头13的接收窗设的视场中心应尽量与螺纹钢轴线重合，所述激光扫描头13的发射窗和接收窗都处于螺纹钢的正上方，所述激光扫描头13的扫描距离为接收窗的法向方向上200mm正负48mm的范围内可进行有效的扫描，在扫描时激光扫描头13的发射窗和接收窗口和工业相机14镜头依次经过螺纹钢的上方，激光扫描头13和工业相机14同时对螺纹钢进行扫描。

5)称重模块

所述称重模块包括计量称16和电动推杆17。

所述电动推杆17基座与机架1通过螺栓固定连接，所述电动推杆17竖直方向布置，所述计量称16底部与电动推杆17顶出杆顶端固定连接，所述计量称16顶部设置有称重板，当电动推杆17收缩时称重板上表面应低于定位槽3的底面，当电动推杆17伸长时称重板应将螺纹钢完全托起，但是称重板上表面应低于定位槽3顶。

工件通过外部机械手放置到安装板2上后扫描模块开始进行三维数据扫描，因为扫描模块的扫描范围有限，无法在一个位置完成工件轴线方向的扫描，扫描模块在移动模块的带动下沿工件的轴线方向移动，完成对工件一个侧面的数据采集，通过转动模块带动工件周向转动90度，再进行沿工件轴向方向扫描，这样扫描四次可以完成对整个工件数据的采集。

在扫描时工件需多次转动完成工件一周的转动，此时转动此处应大于等于3次，扫描模块一次扫描只能扫描工件的上半部分，但是为了数据可以有效连接，所以每次数据采集都需要有一部分是已经扫描过的，所以最少等角度转动3次才能扫描到有效的数据，当转动次数越多得到的数据越多三维数据也就更多数据采集效果也越好，但是扫描时间也越长，所以选择工件转动四次完场工件的一轴转动。

当完成三维数据扫描后称重模块的电动推杆17将计量称16顶起，计量称16的称重板上表面与螺纹钢接触，并且将螺纹钢顶起，螺纹钢其他部位不受支撑，此时计量称16上可以得到此段螺纹钢的重量数据，在取得螺纹钢重量数据之后电动推杆17带动计量称16回落，此时螺纹钢重新落在转动模块上，完成所有螺纹钢数据采集后外部机械手将螺纹钢取出。

通过扫描得到的数据精度因为使用的是非接触测量的方式，所得数据精度要高于传统量具测量的数据，而且通过设备的扫描可以得到螺纹钢的所有形状轮廓数据，通过自动化的扫描数据代替人工目视比对，可以有效地提高检测效率，再通过称重实现螺纹钢的重量采集，通过上面的数据可以计算螺纹钢的米重。上面所有的数据都是通过电子文件的形式储存，在后期查阅生产检验记录时可以方便的进行调出查看，如果当客户需要螺纹钢的生产参数时，我们可以提供一个详细完整的数据。我们也会在螺纹钢的产品标盘上使用二维码标记，如果客户需要可以直接通过扫描二维码获取此批次螺纹钢的实际参数。

基于上述结构，本装置在启动时，按时序执行以下动作流程：

S1，待检模式启动，调整并检查保证工业相机视场角参数为44.4度乘34.1度，工业相机14视场角为44.4度方向平行螺纹钢的方向；激光扫描头的接收窗设的视场中心与螺纹钢轴线重合，激光扫描头的扫描距离为接收窗的法向方向上200mm正负48mm的范围；所述扫描模块位于移动模块的一端，所述带动轮静止，直至目标螺纹钢落下并置于转动模块的两个带动轮上；

S2，带动轮转动，启动工业相机保持对螺纹钢的图片采集，基于图像信息对螺纹钢纵肋的状态进行判断，反馈带动轮转动至带动样件周向转动至样件的周面纵肋位于竖直状态后停止；

S3，扫描模块自一端向另一端移动并扫描，通过工业相机及激光扫描头采集样件顶面上半圆弧面的点位数据和工件表面的图像数据；

基于采集获得的图像数据，可以得到工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，用于对工件的的麻点、凹坑和凸瘤等缺陷进行判断；

基于采集获得的点位数据，可以计算得到工件两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据；

S4，带动轮转动，启动工业相机保持对螺纹钢的图片采集，基于图像信息对螺纹钢纵肋的状态进行判断，反馈带动轮转动至带动样件周向转动90度；

S5，扫描模块自一端向另一端移动并扫描，通过工业相机及激光扫描头采集样件顶面上半圆弧面的点位数据和工件表面的图像数据；

S6，带动轮转动，启动工业相机保持对螺纹钢的图片采集，基于图像信息对螺纹钢纵肋的状态进行判断，反馈带动轮转动至带动样件周向转动90度；

S7，扫描模块自一端向另一端移动并扫描，通过工业相机及激光扫描头采集样件顶面上半圆弧面的点位数据和工件表面的图像数据；

S8，带动轮转动，启动工业相机保持对螺纹钢的图片采集，基于图像信息对螺纹钢纵肋的状态进行判断，反馈带动轮转动至带动样件周向转动90度；

S9，扫描模块自一端向另一端移动并扫描，通过工业相机及激光扫描头采集样件顶面上半圆弧面的点位数据和工件表面的图像数据；

S10，对采集获得的图像数据和点位数据存储并上传，结束一次样件检测。

实施例2：一种螺纹钢扫描方法

具体是指对于生产线加工初期，先轧制出的一段用于检测的螺纹钢样品进行检测，以便确定轧辊的调整是否满足螺纹钢质量的生产要求。

在本示例中，本方法的实践使用实施例1中的扫描装置完成。

方法主要包括以下的步骤：

1)将螺纹钢放置在扫描装置的转动模块上，使样件落在两个带动轮4之间；

2)使样件沿其周向转动，使样件的周面纵肋处于竖直的位置；

本示例的具体操作方法是，使用工业相机14观察螺纹钢的放置状态，控制回转模块的带动轮4点动带动螺纹钢沿周向转动，直到样件的周面纵肋处于竖直的位置。

当然，不局限于本示例的情况下，根据设备的实际结构配置和生产实际情况，可以通过人工在现场直接观察，来控制和判断样件的转动情况及所处状态。

3)在工件的正上方，沿工件自一端到另一端沿其轴向扫描，采集工件顶面上半圆弧面的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据；

在本示例的方法中，由于结合使用了实施例1的装置，故由人控制移动模块带动扫描模块到达沿螺纹钢的一端处，然后控制移动模块带动扫描模块轴向移动，扫描模块完全扫过螺纹钢的整个轴向长度，

通过采集获得的图像数据，可以得到工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，用于对工件的的麻点、凹坑和凸瘤等缺陷进行判断；

通过采集获得的点位数据，可以计算得到工件两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据；

4)使工件周向转动90度；

本示例的具体操作方法是，使用工业相机14观察螺纹钢的放置状态，控制回转模块的带动轮4点动带动螺纹钢沿周向转动，

当然，不局限于本示例的情况下，根据设备的实际结构配置和生产实际情况，可以通过人工在现场直接观察，来控制和判断样件的转动情况及所处状态。

5)在工件的正上方，沿工件自一端到另一端沿其轴向扫描，采集工件转动90度后，顶面上半圆弧面的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据；

通过采集获得的图像数据，可以得到工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，用于对工件的的麻点、凹坑和凸瘤等缺陷进行判断；

通过采集获得的点位数据，可以计算得到工件两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据；

6)使工件周向转动90度；

7)在工件的正上方，沿工件自一端到另一端沿其轴向扫描，采集工件转动180度后，顶面上半圆弧面的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据；

通过采集获得的图像数据，可以得到工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，用于对工件的的麻点、凹坑和凸瘤等缺陷进行判断；

通过采集获得的点位数据，可以计算得到工件两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据；

6)使工件周向转动90度；

7)在工件的正上方，沿工件自一端到另一端沿其轴向扫描，采集工件转动270度后，顶面上半圆弧面的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据；

通过采集获得的图像数据，可以得到工件表面凸起或者凹陷的平面形状图案数据，用于对工件的的麻点、凹坑和凸瘤等缺陷进行判断；

通过采集获得的点位数据，可以计算得到工件两个相邻横肋距离数据、横肋侧面与钢筋表面的夹角数据；

8)完成工件一周的工件表面的点位数据和工件表面的图像数据采集；计算机软件将四次扫描的点位数据拟合为螺纹钢的整体三维点位数据，螺纹钢的整体三维点位数据可以用于计算钢筋横肋与钢筋轴线的夹角、相邻两面上横肋末端之间的间隙、横肋在与钢筋轴线垂直平面上的投影面积和整个螺纹钢的体积。

通过上述方法，可以获得对螺纹钢表面数据的全面采集，从而获得了对螺纹钢按国家要求所需的各项质量参数，进而指导生产。

实施例3：螺纹钢扫描装置及方法的试验

使用实施例1的螺纹钢扫描装置，通过实施例2记载的方法，对生产线上每批钢水的首段螺纹钢工件进行检测，检测过程流畅顺利，对螺纹钢的数据获得高效连贯，试验中将实施例1的扫描装置与电脑数据连接，所获得的螺纹钢数据直接发送到电脑端，通过计算获得对应的质量参数。本次试验所获得的参数包括：

长度——螺纹钢工件的总体长度，是根据表面数据中的点位数据，通过轴向方向两端点的距离测量获得的；

重量——螺纹钢工件的总重量，是通过称重模块对螺纹钢试样进行称重获得的；

内径——螺纹钢工件的内径，是通过表面的点位数据，通过点位数据在内径位置测量获得的；

横肋高度——螺纹钢工件的横肋顶部到内径的距离，是通过点位数据获取横肋顶部与内径轮廓的沿螺纹钢径向的差值尺寸；

横肋夹角——螺纹钢工件的横肋相对于轴线的夹角，是根据点位数据中螺纹钢内径轴线方向和横肋长度方向之间的空间夹角获得；

横肋末端间隙——螺纹钢工件的两个相对的横肋末端之间的距离，是根据两个相对横肋的点位数据测量两个横肋末端的距离获得；

纵肋顶宽——螺纹钢工件纵肋的顶面宽度，是通过测量纵肋顶面的点位数据宽度获得的；

纵肋倾角——螺纹钢工件纵肋侧面相对于纵肋顶面的锐角夹角的余角，是通过测量纵肋侧面与纵肋顶面之间的夹角获得；

纵肋高度——螺纹钢工件的纵肋肋顶部到内径的距离，是通过点位数据获取纵肋顶部与内径轮廓的沿螺纹钢径向的差值尺寸；

横肋间距——螺纹钢工件两个相邻横肋之间的距离，是通过横肋的点位数据之间的间隔距离获得的；

横肋顶宽——螺纹钢工件横肋的顶面宽度，是通过测量横肋顶面的点位数据宽度获得的；

米重——是螺纹钢工件的单位长度的重量，重量除以长度获得的；

具体的扫描过程及数据获得情况，如附图6～14所示。

所获得的数据，任意节取一段时间的数据示例详见下表：

表1：对规格22螺纹钢扫描所得参数(丙班)

表2：对规格22螺纹钢扫描所得参数(丁班)

表3：对规格20螺纹钢扫描所得参数(甲班)

表4：对规格20螺纹钢扫描所得参数(乙班)

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