用于车辆的相机透镜和包括该相机透镜的相机模块

技术领域

本发明的实施例涉及一种相机透镜和一种用于车辆的相机模块。

背景技术

ADAS(高级驾驶辅助系统)是一种用来辅助驾驶员驾驶的高级驾驶员辅助系统，并且由以下方面组成：感测前方状况，基于感测结果确定状况，以及基于状况判断来控制车辆行为。例如，ADAS传感器设备检测前方的车辆并识别车道。然后，当目标车道、目标速度和前方目标被确定时，控制车辆的电气稳定控制(ESC)、EMS(发动机管理系统)和MDPS(马达驱动动力转向)。通常，ADAS可以被实施为自动停车系统、低速城市驾驶辅助系统、盲点警告系统等。在ADAS中，用于感测前方状况的传感器设备包括GPS传感器、激光扫描仪、前置雷达、激光雷达等。最具代表性的是用于对车辆的前方进行摄像的前置相机。

近年来，为了驾驶员的安全和方便，已经加速了对感测车辆周围的感测系统的研究。车辆检测系统用于各种目的(例如检测车辆周围的物体以防止与驾驶员未察觉的物体碰撞，以及通过检测空位来自动驻车)，并为自动车辆控制提供最必不可少的数据。作为这样的检测系统，通常采用一种使用雷达信号的方法和一种使用相机的方法。用于车辆的相机模块通过内置于汽车中的前和后监控相机和仪表板相机中来使用，并拍摄被摄体的照片或视频。由于车辆相机模块暴露于外部，所以拍摄质量可能由于湿度和温度而恶化。特别地，相机模块所具有的问题在于，光学特性会根据环境温度和透镜的材料而改变。

发明内容

技术问题

本发明的实施例可以提供一种用于车辆的透镜，其中，光穿过其透射的有效直径外侧的凸缘部具有多个凹槽。本发明的实施例可以提供一种用于车辆的透镜，其中，在有效直径外侧的凸缘部的上表面和下表面上设置有凹槽。本发明的实施例可以提供一种相机模块，其中，一个或多个透镜的凸缘部具有凹槽。本发明的实施例可以提供一种相机模块，其中，多个透镜中的至少一个凸缘部的两侧都具有凹槽。本发明的实施例可以提供一种相机模块，其中，在多个透镜的至少一个凸缘部上形成有凹槽，并且间隔件与这些凹槽相对。本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块包括透镜和/或间隔件，该透镜和/或间隔件在上表面和下表面上具有至少一个凹槽或缓冲结构。本发明的实施例可以提供一种相机模块，该相机模块具有凸缘部，该凸缘部在上部和下部上具有凹槽，以缓解透镜的收缩和膨胀。

技术方案

根据本发明实施例的用于车辆的透镜包括：第一区域，该第一区域具有有效直径，该第一区域具有物侧第一表面和图像侧第二表面；和凸缘部，该凸缘部围绕第一区域设置并具有从第一表面向外延伸的第三表面和从第二表面向外延伸的第四表面，其中，该凸缘部包括：多个第一凹槽，所述多个第一凹槽从凸缘部的第三表面朝向第四表面凹入；和多个第二凹槽，所述多个第二凹槽从第四表面朝向第三表面凹入。

根据本发明的实施例，所述多个第一凹槽中的每一个可以具有在第三表面中具有不同半径的环形状并且可以布置成同心圆形状。所述多个第二凹槽中的每一个具有在第四表面中具有不同半径的环形状并且可以布置成同心圆形状，并且所述多个第一凹槽中的每一个第一凹槽的低点和所述多个第二凹槽中的每一个第二凹槽的高点可以被布置成彼此偏移。所述多个第一凹槽之间的距离可以小于每一个第一凹槽的最大宽度，并且所述多个第二凹槽之间的距离可以小于第二凹槽的最大宽度。所述多个第一凹槽与第一区域的上边缘之间的最小距离可以小于所述多个第二凹槽与第一区域的下边缘之间的最小距离。根据本发明的实施例，所述第一表面可以朝向物侧是凸的，而第二表面可以朝向物侧是凹的。

根据本发明的实施例，所述多个第一凹槽中的每一个均具有与凸缘部邻近的第一外侧表面和与第一区域邻近的第一内侧表面，并且该第一内侧表面和第一外侧表面可以基于穿过第一凹槽的低点并与光轴平行的直线倾斜。所述多个第二凹槽中的每一个均具有与凸缘部邻近的第二外侧表面和与第一区域邻近的第二内侧表面，并且该第二内侧表面和第二外侧表面可以基于穿过第二凹槽的高点并与光轴平行的直线倾斜。

根据本发明的实施例，第一内侧表面的基于与光轴平行的所述直线的倾斜角度等于或大于第一外侧表面的倾斜角，并且第二内侧表面的基于与光轴平行的所述直线的倾斜角度可以等于或小于第二外侧表面的倾斜角度。在垂直于光轴的第一方向上连接第一凹槽的低点的虚拟第一直线与在垂直于光轴的第一方向上连接第二凹槽的低点的虚拟第二直线之间的最短距离可以在凸缘部的厚度的20％至40％的范围内。

根据本发明实施例的相机模块包括：多个透镜，所述多个透镜从物侧朝向图像侧堆叠；和间隔件，该间隔件分别设置在相邻透镜之间的外圆周上，其中，所述多个透镜中的至少第一透镜包括：第一区域，该第一区域具有有效直径，该第一区域具有物侧的第一表面和图像侧的第二表面；以及凸缘部，该凸缘部围绕第一区域设置并具有从第一表面向外延伸的第三表面和从第二表面向外延伸的第四表面，其中，该凸缘部包括：多个第一凹槽，所述多个第一凹槽从第三表面朝向第四表面凹入；和多个第二凹槽，所述多个第二凹槽从第四表面朝向第三表面凹入，并且该凸缘部的第三表面和第四表面中的每一个均可以面对所述间隔件。

根据本发明的实施例，可以包括设置在所述多个透镜外侧的透镜座(lensholder)，并且该透镜座可以由金属材料制成。第一透镜可以由塑料材料制成，并且所述多个透镜可以包括设置在第一透镜的物侧或图像侧的、由玻璃制成的第二透镜。

根据本发明的实施例，所述多个第一凹槽中的每个第一凹槽具有在第三表面上具有不同半径的环形状并且被布置成同心圆形状，并且所述多个第二凹槽中的每个第二凹槽具有在第四表面上具有不同半径的环形状并且被布置成同心圆形状，并且所述多个第一凹槽中的每个第一凹槽的低点和所述多个第二凹槽中的每个第二凹槽的高点可以被布置成彼此偏移。所述多个第一凹槽之间的距离可以小于每个第一凹槽的最大宽度，并且所述多个第二凹槽之间的距离可以小于每个第二凹槽的最大宽度。

根据本发明的实施例，所述多个第一凹槽与第一区域的上边缘之间的最小距离可以小于所述多个第二凹槽与第一区域的下部分之间的最小距离。根据本发明的实施例，第一透镜的第一表面可以朝向物侧是凸的，并且第一透镜的第二表面可以朝向物侧是凹的。

根据本发明的实施例，所述多个第一凹槽中的每个第一凹槽均具有与凸缘部邻近的第一外侧表面和与第一区域邻近的第一内侧表面，并且第一凹槽的第一内侧表面和第一外侧表面可以基于穿过第一凹槽的低点并与光轴平行的直线倾斜，所述多个第二凹槽中的每个第二凹槽均具有与凸缘部邻近的第二外侧表面和与第一区域邻近的第二内侧表面，并且该第二内侧表面和第二外侧表面可以基于穿过第二凹槽的高点并与光轴平行的直线倾斜。

根据本发明的实施例，第一内侧表面的基于与光轴平行的直线的倾斜角度可以等于或大于第一外侧表面的倾斜角度，并且第二内侧表面的基于与光轴平行的直线的倾斜角度可以等于或小于第二外侧表面的倾斜角度。在垂直于光轴的第一方向上连接第一凹槽的低点的虚拟第一直线与在垂直于光轴的第一方向上连接第二凹槽的低点的虚拟第二直线之间的最短距离可以在凸缘部的厚度的20％至40％的范围内。所述间隔件可以分别设置在所述多个第一凹槽和所述多个第二凹槽上。

根据本发明的实施例，可以包括：图像传感器；盖玻片，该盖玻片位于该图像传感器与所述多个透镜之间；以及滤光片，该滤光片位于该盖玻片与所述多个透镜之间。

有利效果

在本发明的实施例中，透镜的凸缘部的凹槽形成在与光轴正交的轴向方向上，由此抑制了由于透镜在与光轴正交的方向上的膨胀和收缩而导致的光学特性的变化。根据本发明的实施例，在由塑料制成的透镜的凸缘部中沿着与光轴正交的轴向方向形成凹槽，由此抑制了由塑料制成的透镜中的光学特性的变化。根据本发明的实施例，透镜的热变形可以通过在具有相对大的热变化的透镜的凸缘部上设置缓冲结构来补偿。

在本发明的实施例中，在透镜的凸缘部中设置有凹槽，并且在凸缘部上和下方设置有间隔件，由此抑制了由于透镜的膨胀而导致的变形。还可以防止透镜的永久变形。

根据本发明的实施例，可以提高包括在凸缘部上具有缓冲结构的至少一个透镜的相机模块的光学可靠性。另外，可以提高相机模块和具有该相机模块的车辆相机设备的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的相机模块所适用的车辆的平面图的示例。

图2是示出了根据本发明实施例的相机模块的示例的侧视截面图。

图3是在图2的相机模块中的凸缘部上具有缓冲结构的透镜的侧视截面图的第一示例。

图4是图3的透镜的透视图的示例。

图5是图2的相机模块中的凸缘部的缓冲结构的第二示例。

图6是示出了一个示例的视图，在该示例中，在比较例中具有无缓冲结构的凸缘部的透镜变形了。

图7是图2的相机模块中的凸缘部的缓冲结构的第二示例。

图8是示出了图7的透镜的凸缘部与间隔件之间的关系的详细构造图。

图9是说明图7的透镜的凸缘部的缓冲结构的图。

图10(A)、(B)是对图7的透镜的凸缘部中的上凹槽和下凹槽之间的距离进行比较的图。

图11是根据本发明实施例的相机模块中的透镜的凸缘部的另一示例。

图12是图11的透镜的凸缘部的详细示例。

图13是图9的透镜的另一示例。

图14是在根据本发明实施例的相机模块中的透镜和间隔件中具有缓冲结构的侧视截面图的示例。

图15(A)是根据比较例的透镜的热特性，(B)是示出了图7的透镜的热特性的图。

图16是示出了在图7的透镜中没有间隔件的结构中的透镜变形(lensdeformation)的视图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述本发明的优选实施例。本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施例，而是可以以各种其它形式实施，并且可以在本发明的技术精神的范围内选择性地组合和替换一个或多个部件。另外，在本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)，除非特别定义和明确描述，否则可以以本发明所属领域的技术人员通常可以理解的含义来解释，而常用的术语，例如字典中定义的术语，应该能够在考虑相关技术的背景含义的情况下解释它们的含义。

此外，在本发明的实施例中使用的术语是为了说明实施例，并非旨在限制本发明。在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中另有特别说明，并且在陈述了“A和B、C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，它可以包括可与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。在描述本发明实施例的部件时，可能使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这样的术语仅用于将该部件与其它部件区分开，并且在相应构成元件的性质、顺序或程序等方面可以不由该术语来确定。并且当描述一个组件被“连接”、“联接”或“结合”到另一组件时，该描述可以包括不仅被直接连接、联接或结合到其它组件，而且也包括通过该部件与其它部件之间的另一部件而“连接”、“联接”或“结合”。另外，在被描述为形成在或设置在每个部件的“上方(上)”或“下方(下)”的情况下，该描述不仅包括当两个部件彼此直接接触时，而且包括当一个或多个其它部件被形成或设置在两个部件之间时。另外，当表达为“上方(上)”或“下方(下)”时，可以指关于一个元件的向下方向以及向上方向。另外，下文所述的几个实施例可以彼此组合，除非特别说明它们不能彼此组合。另外，除非另外指出，否则用于其它实施例的描述可以适用于在几个实施例中的任一个实施例的描述中缺失的部分。

<实施例>

图1是根据本发明实施例的相机模块所适用的车辆的平面图的示例。参考图1，根据本发明实施例的车辆相机系统包括图像生成部11、第一信息生成部12、第二信息生成部21、22、23和24，以及控制部14。

图像生成部11可以包括设置在车辆中的至少一个相机模块20，并且对车辆的前侧和/或驾驶员进行摄像以生成车辆的前方图像或车辆内部的图像。另外，图像生成部11可以通过使用相机模块20不仅对自身车辆的前方进行摄像而且在一个或多个方向上对自身车辆的周围进行摄像，来生成自身车辆的周围的图像。这里，所述前方图像和周围图像可以是数字图像，并且可以包括彩色图像、黑白图像和红外图像。另外，所述前方图像和周围图像可以包括静止图像和移动图像。图像生成部11向控制部14提供驾驶员图像、前方图像和周围图像。随后，第一信息生成部12可以包括设置在自身车辆中的至少一个雷达或/和相机，并且检测自身车辆的前侧以生成第一检测信息。具体地，第一信息生成部12设置在自身车辆中，并通过检测位于自身车辆前方的车辆的位置和速度、行人的存在与否及位置等，来生成第一检测信息。使用由第一信息生成部12生成的第一检测信息，可以执行控制以保持本车辆与前车之间的恒定距离，并且可以在预定的特定情况下(例如当驾驶员想要改变车辆的行驶车道或当倒车停车时)提高车辆操作的稳定性。第一信息生成部12将第一感测信息提供给控制部14。

第二信息生成部21、22、23和24基于从图像生成部11生成的前方图像和从第一信息生成部12生成的第一检测信息来检测本车辆的每一侧，以生成第二感测信息。具体地，第二信息生成部21、22、23和24可以包括设置在本车辆中的至少一个雷达或/和相机，并且可以包括位于本车辆侧面的车辆的位置，并且可以是感测到的速度和捕捉到的图像。这里，第二信息生成部21、22、23和24可以分别设置在车辆的两个前拐角、侧后视镜以及后中心和后拐角处。该车辆相机系统可以包括以下实施例中所述的相机模块，并且可以通过向用户提供或处理经由驾驶员监视自身车辆的前方、后方、侧面或拐角区域而采集的信息来保护车辆和物体免受自主驾驶或周围安全性的影响。

根据本发明的实施例的相机模块的多个光学系统可以安装在车辆中，以便增强安全调节、自驾驶功能和便利性。另外，相机模块的光学系统作为用于控制车道保持辅助系统(LKAS)、车道偏离警告系统(LDWS)和驾驶员监视系统(DMS)的部件而应用于车辆。这种用于车辆的相机模块即使在环境温度变化时也可以实现稳定的光学性能，并提供具有价格竞争力的模块，从而确保车辆部件的可靠性。

在本发明的描述中，第一透镜是指最靠近物侧的透镜，最后一个透镜是指最靠近图像侧(或传感器表面)的透镜。最后一个透镜可以包括与图像传感器相邻的透镜。除非在本发明的描述中另有说明，否则，透镜的半径、厚度/距离、TTL等的所有单位都是mm。在本说明书中，基于透镜的光轴示出了透镜的形状。例如，透镜的物侧是凸的或凹的事实意味着光轴的附近在透镜的物侧是凸的或凹的，并且光轴的周边不是凸的或凹的。因此，即使描述了透镜的物侧是凸的，透镜的物侧的围绕光轴的部分也可以是凹的，反之亦然。在本说明书中，应注意，透镜的厚度和曲率半径是基于透镜的光轴测量的。也就是说，透镜的凸表面意味着在对应于光轴的区域中的透镜表面具有凸形状，而透镜的凹表面意味着在对应于光轴的区域中的透镜表面具有凹形状。而且，“物侧表面”可以是指基于光轴面向物侧的透镜表面，而“图像侧表面”可以是指基于光轴面向成像表面的透镜表面。

图2是示出了根据本发明实施例的相机模块的示例的侧视截面图，图3是在图2的相机模块中的凸缘部上具有缓冲结构的透镜的侧视截面图的第一示例，图4是图3的透镜的透视图的示例，图5是图2的相机模块中的凸缘部的缓冲结构的第二示例，图6是示出了示例的视图(在该示例中，在比较例中具有无缓冲结构的凸缘部的透镜变形了)，图7是图2的相机模块中的凸缘部的缓冲结构的第二示例，图8是示出了图7的透镜的凸缘部与间隔件之间的关系的详细构造图，图9是说明图7的透镜的凸缘部的缓冲结构的图，图10(A)、(B)是对图7的透镜的凸缘部中的上凹槽和下凹槽之间的距离进行比较的图。

参考图2至图4，根据本发明实施例的相机模块1000包括外壳500、具有多个透镜111、113、115和117的透镜部100、间隔件131和133、以及主板190和图像传感器192。相机模块1000可以包括在透镜部100与图像传感器192之间的盖玻片194和滤光片196。

在透镜部100中，可以堆叠至少三个或更多个透镜，例如，可以堆叠三至七个透镜或三至五个透镜。透镜部100可以包括至少三个或更多个固体透镜，并且所述固体透镜可以包括至少一个或两个或更多个塑料透镜。例如，透镜部100可以混合使用塑料透镜和玻璃透镜。在车辆中使用塑料透镜的情况下，与由玻璃制成的透镜相比，价格可以降低，并且可以通过在入射侧表面和出射侧表面上提供非球面来容易地控制光的路径。在这种情况下，如图6中所示，塑料透镜110可以根据温度变化而膨胀或收缩，并且当凸缘部110A不具有缓冲结构BX C时，透镜110的入射侧表面和出射侧表面可以分离。高度可以变化并且可以影响透镜110的光学性质。

本发明的实施例向透镜部100中使用的塑料透镜提供缓冲结构或构件，以抑制光学特性的变化。该缓冲结构可以设置在凸缘部上。这里，所述塑料材料可以比玻璃材料的热膨胀系数(CTE)高5倍，并且折射率作为温度的函数的变化值(dN/dT)可以比玻璃材料低10倍。这里，dN是透镜的折射率的变化值，dT表示温度的变化值。

为了便于描述，透镜部100可以被描述为以下示例：其中，从物侧朝向图像传感器192堆叠的第一透镜111、第二透镜113、第三透镜115和第四透镜117在光轴Lz中对齐，并且缓冲结构被应用于至少一个透镜。例如，由塑料材料制成的具有缓冲结构的透镜可以是最靠近物侧的透镜，或者可以是设置在图像传感器192与最靠近被摄体的透镜之间的一个或两个透镜。该缓冲结构可以包括在透镜的上表面和下表面上具有凹槽的结构。根据本发明的实施例的由塑料制成的第二透镜113具有缓冲结构30，该缓冲结构30可以在第二透镜113的体积根据环境温度膨胀时提供缓冲。缓冲结构30可以设置于第二透镜113的凸缘部113A上并且可以被设置成在与光轴Lz正交的第一方向或圆周方向上提供弹性。

外壳500包括盖511和透镜座513，并且可以具有从顶部贯穿到底部的开口101。盖511和透镜座513可以一体地形成，或者可以彼此分离或彼此组合。盖511可以是从顶部联接到透镜座513的外周的盖，盖511的内突起521可以支撑第一透镜111的圆周，并且透镜座513的内突起523可以设置在第四透镜117的凸缘部117A下方。透镜座513保护并支撑透镜部100的外表面。透镜座513支撑多个透镜111、113、115和117的外表面。透镜座513可以是透镜镜筒，并且可以设置有一个或多个镜筒。外壳500的顶视图形状可以包括圆柱形状或多边柱形状。外壳500可以由诸如树脂、塑料或金属的材料形成。亲水材料可以涂覆或涂布在外壳500的表面上。这里，透镜座513可以由金属材料形成，例如，它可以选自Al、Ag或Cu材料，并且可以是Al或是Al合金。当透镜座513由金属制成时，可以散发在透镜111、113、115和117的横向方向上传递的热量，并且可以抑制透镜111、113、115和117的热变形。虽然相机模块1000的散热效果可以通过使用由金属制成的透镜座513来改善，但透镜与特别由塑料制成的透镜之间的热膨胀系数(CTE)的差异变大。也就是说，当塑料透镜的直径为4mm或更大时，可能发生15μm或更大的长度变形。这里，所述多个透镜111、113、115和117中的至少一个与透镜座513之间可以包括间隙。

透镜111、113、115和117中的每一个均可以包括有效区域(该有效区域具有光通过其入射的有效直径)以及凸缘部111A、113A和117A(其是在有效区域外侧的非有效区域)。非有效区域可以是光被间隔件131和133阻挡的区域。凸缘部111A、113A和117A可以相对于在透镜111、113、115和117的有效区域中的光轴Lz沿圆周方向延伸。透镜111、113、115和117中的至少一个透镜115可以没有凸缘或者设置有相对短的长度。

第一透镜111是最靠近被摄体的透镜，并且光通过其入射的上表面和光通过其出射的下表面中的至少一个或两个可以是球面或非球面的。第一透镜111的上表面或下表面可以是凹的或凸的。第一透镜111可以在相机模块1000暴露于来自车辆内部或外部的光时由塑料材料制成以防止变色，并且可以在相机模块1000放置在车辆内部时由玻璃或塑料材料制成。第二透镜113可以由塑料材料制成。第二透镜113设置在第一透镜111与第三透镜115之间，并且可以在凸缘部113A上具有缓冲结构30。第三透镜115可以由玻璃或塑料制成。第四透镜117是最靠近图像传感器192的透镜并且可以由玻璃或塑料制成。第二透镜113、第三透镜115和第四透镜117的上表面和/或下表面可以是球面或非球面的，但其不限于此。在透镜由塑料材料制成的情况下，本发明可以包括下文公开的缓冲结构。

透镜部100的透镜111、113、115和117可以从上部朝向传感器侧联接在外壳500的透镜座513中，在相反方向上联接，或者在两个方向上联接。在盖511与透镜座513之间可以包括垫圈121，该垫圈121可以是防水环。

间隔件131和133可以设置在透镜部100的透镜111、113、115和117之外，并且间隔件131和133可以阻挡光泄漏或进入外侧，并且可以调整两个相邻透镜之间的距离。间隔件131和133可以被定义为间隔物。例如，间隔件131和133可以包括设置在第一透镜111和第二透镜113的外周上的第一间隔件131、以及设置在第二透镜131和第四透镜117的外周上的第二间隔件133。第二间隔件133可以具有支撑第三透镜115的外侧的内周表面。

第二间隔件133的上表面可以接触第二透镜113。第二间隔件133的下表面可以接触第四透镜117。第二间隔件133可包括设置在第二透镜113的凸缘部113A与透镜座513之间的第一部分、以及在第四透镜117的凸缘部117A与透镜座513之间的第二部分。第二间隔件133可以保护第三透镜115的外侧以及第二透镜113和第四透镜117的外侧。

第一间隔件131和第二间隔件133可以由相同的材料或不同的材料制成，例如，它们可以由吸收光的材料制成。第一间隔件131和/或第二间隔件133可以包括聚乙烯膜(PE)膜或聚酯(PET)膜。作为另一示例，第一间隔件131或/和第二间隔件133可以具有金属或合金以及形成在它们的表面上的氧化膜。该金属或合金中包括的材料可以包括In、Ga、Zn、Sn、Al、Ca、Sr、Ba、W、U、Ni、Cu、Hg、Pb、Bi、Si、Ta、H、Fe、Co、Cr、Mn、Be、B、Mg、Nb、Mo、Cd、Sn、Zr、Sc、Ti、V、Eu、Gd、Er、Lu、Yb、Ru、Y和La中的至少一种。氧化膜可以是使用铜以黑色氧化物或棕色氧化物处理的氧化物材料。

图像传感器192可以设置在主板190上。图像传感器192可以在与光轴相交的平面上安装、落座、接触、固定、暂时固定、支撑或联接到主基板190。替选地，根据另一实施例，主板190可以具有能够容纳图像传感器192的凹槽或孔(未示出)，并且该实施例不限于其中图像传感器192设置在主板190上的特定形式。主板190可以是刚性PCB或FPCB。

图像传感器192可以执行将穿过透镜部100的光转换成图像数据的功能。传感器座(sensor holder)可以设置在外壳500下方，以包围图像传感器192并保护图像传感器192免受外部异物或冲击。图像传感器192可以是电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)、CPD和CID中的任何一个。当图像传感器192的数量为多个时，一个图像传感器可以是彩色(RGB)传感器，而另一个图像传感器可以是黑白传感器。

滤光片196可以设置在透镜部100与图像传感器192之间。滤光片196可以针对穿过透镜111、113、115和117的光过滤对应于特定波长范围的光。滤光片196可以是阻挡红外线的红外线(IR)阻挡滤光片或阻挡紫外线的紫外线(UV)阻挡滤光片，但该实施例不限于此。滤光片196可以设置在图像传感器192上。盖玻片194设置在滤光片196与图像传感器192之间，保护图像传感器192的上部，并且可以防止图像传感器192的可靠性恶化。

根据本发明实施例的相机模块1000可以包括驱动构件(未示出)，并且该驱动构件可以在光轴方向上和/或与光轴方向正交的方向上移动或倾斜具有至少一个透镜的透镜镜筒。该相机模块可以包括自动对焦(AF)功能和/或光学图像稳定器(OIS)功能。

将参考图3和图4来描述透镜的凸缘部和缓冲结构。参考图3和图4，透镜113可以包括第一区域A1和围绕第一区域A1的外周的第二区域A2，该第一区域A1具有光穿过其行进的有效直径，在该第二区域A2中，光被阻挡。透镜113可以包括围绕第一区域A1的、在垂直于光轴Lz的方向上延伸的凸缘部113A，也就是第二区域A2。凸缘部113A可以与透镜113一体地形成或由相同的塑料材料制成。透镜113可以包括具有有效直径的第一区域A1，该第一区域A1具有在光入射的物侧的第一表面S1和在光出射的图像侧或传感器侧的第二表面S2。并且，第一表面S1的有效直径和第二表面S2的有效直径可以相同或不同。第一表面S1可以朝向物侧是凸的或朝向图像侧(或传感器侧)是凹的，而第二表面S2可以朝向物侧是凹的或朝向图像侧(或传感器侧)是凸的。第一表面S1和第二表面S2的凹结构或凸结构可以根据透镜特性和相机类型而改变。作为另一示例，如图13中所示，透镜113的第一表面S1和第二表面S2a二者都可以是凸的。

凸缘部113A可以包括从第一表面S1的第一边缘Sa向外延伸的第三表面S3和从第二表面S2的第二边缘Sb向外延伸的第四表面S4。第三表面S3可以包括水平平面或倾斜表面。第四表面S4可以包括水平平面或倾斜表面。

如图3和图5中所示，凸缘部113A可以包括一个或多个缓冲结构30。缓冲结构30可以包括凹入地布置在第三表面S3上的第一凹槽31和凹入地布置在第四表面S4上的第二凹槽33。第一凹槽31和/或第二凹槽33可以在与光轴Lz正交的第一方向X上不与间隔件131和133重叠。第一凹槽31的上表面可以面对第一间隔件131的下表面或者可以在光轴方向上重叠。第二凹槽33可以面对第二间隔件133的上表面或者可以在光轴方向上重叠。第一凹槽31和第二凹槽33可以基于光轴Lz交替地布置在不同的平面上。具有第一凹槽31和第二凹槽33的缓冲结构30可以防止凸缘部113A的刚性降低并且可以根据透镜113的热变形而收缩或膨胀。

第一凹槽31包括在从第三表面S3到第四表面S4的方向上凹入的第一凹槽31，并且一个或多个第一凹槽31可以设置在第三表面S3上。当从顶视图观察时，第一凹槽31可以具有圆形形状或环形状。所述多个第一凹槽31可以形成为圆形形状或环形状，并且所述多个第一凹槽31可以布置为具有不同半径的同心圆。所述多个第一凹槽31可以在与光轴Lz正交的方向上重叠。第二凹槽33可以在从第四表面S4朝向第三表面S3的方向上凹入。一个或多个第二凹槽33可以设置在第四表面S4上。当从顶视图观察时，第二凹槽33可以具有圆形形状或环形状。所述多个第二凹槽33可以形成为圆形形状或环形状，并且所述多个第二凹槽33可以布置为具有不同半径的同心圆。所述多个第二凹槽33可以在垂直于光轴的第一方向上重叠。第一凹槽31和/或第二凹槽33的侧剖面可以具有三角形形状。该三角形形状可以是其中与上表面或下表面接触的两个点与最深点相连的形状。设置有最深点的部分可以是角表面、弯曲表面或平坦表面。第一凹槽31可以具有包括宽的上部分和窄的下部分的三角形形状，而第二凹槽33可以具有包括宽的下部分和窄的上部分的三角形形状，即，倒三角形形状。

这里，在透镜的凸缘部中具有缓冲结构和不具有缓冲结构的构造可以如表1中所示地区分。表1是测量每个透镜样品的非偏移力和Z轴变化的表。

【表1】

在表1中，样品1和3在凸缘部中不具有缓冲结构，样品3中的凸缘部的长度比样品1的长度长(参见图6)，样品2是包括在凸缘部上具有一个凹槽的缓冲结构的透镜(参见图3)，并且样品4是具有包括两个凹槽的缓冲结构的透镜(图5)。样品1-4通过仅在外侧设置透镜座而不在凸缘部上设置间隔件来进行测试。每个样品1-4的总弹性模量(Keq)是在有效直径和凸缘部处的弹性模量(K1、K2)的总和。即，1/Keq＝1/K1+1/K2。如表1中所示，弹性模量的值随着凸缘部的长度增加而减小，并且，在缓冲结构中具有两个凹槽的凸缘部的弹性模量Keq高于在缓冲结构中具有一个凹槽的凸缘部的弹性模量。另外，可以看出，透镜的Z轴变化通过具有所述凹槽的凸缘部而得到改善。透镜的Z轴变化可以取决于凹槽的数量、深度或宽度而变化。因此，在本发明的实施例中，由于具有至少两个凹槽31和33的缓冲结构30设置在透镜113的凸缘部113A中，所以透镜113的热膨胀可以被弹性缓解，并且可以抑制光轴(即，Z轴)上的变化。

如图7中所示，多个第一凹槽31彼此间隔隔开并且可以具有相同或不同的深度T2。当所述多个第一凹槽31的深度T2彼此不同时，与第一区域A1的第一边缘Sa邻近的区域，即，与第一表面S1邻近的凹槽深度最深，与凸缘部113A的外表面S5邻近的凹槽的深度可以设置成最低的。相反，当所述多个第一凹槽31的深度T2彼此不同时，与第一区域A1的第一边缘Sa邻近的区域，即，与第一表面S1邻近的凹槽的深度最低，并且与凸缘部113A的外表面S5邻近的凹槽深度可以设置成最深的。当第一凹槽31的深度T2被不同地设置时，第一凹槽31在从透镜113的中心的圆周方向上的膨胀的变化可以被逐渐抑制。第一边缘Sa可以是凸缘部113A与第一表面S1之间的边界点。第一凹槽31的深度T2可以小于凸缘部113A的厚度T1的50％，并且可以在凸缘部113A的厚度T1的20％或更大、20％至40％或20％至30％的范围内。当第一凹槽31的深度T2大于上述范围时，难以模制成型该透镜，而当第一凹槽31的深度T2小于上述范围时，抵抗透镜膨胀的缓冲功能可能恶化。

如图7中所示，相邻的第一凹槽31之间的距离F1可以小于第一凹槽31的最大宽度W1。当第一凹槽31之间的距离F1大于距离W1时，在水平方向上的缓冲功能可能恶化，并且透镜113在光轴Lz方向上变形的程度可能增加。因此，在水平方向上的膨胀缓解可以通过第一凹槽31的深度T2和最大宽度W1来最大化。多个第二凹槽33可以彼此间隔隔开并且可以具有相同或不同的深度T3。当所述多个第二凹槽33的深度T3彼此不同时，与所述有效区域的第二边缘Sb或第二表面S2邻近的凹槽的深度最深，并且与凸缘部113A的外表面S5邻近的凹槽的深度可以设置成最低的。相反，当所述多个第二凹槽33的深度T3彼此不同时，与第一区域A1的第二边缘Sb邻近的区域的凹槽或与第二表面S2邻近的凹槽的深度是最深的，而与凸缘部113A的外表面S5邻近的凹槽的深度可以设置成最低的。当第二凹槽33的深度T3被不同地设置时，第二凹槽33在从透镜113的中心的圆周方向上的膨胀的变化可以被逐渐抑制。第二边缘Sb可以是凸缘部113A与第二表面S2之间的边界点。

第二凹槽33的深度T3可以小于凸缘部113A的厚度T1的50％，并且可以在凸缘部113A的厚度T1的20％或更大、20％至40％或20％至30％的范围内。当第二凹槽33的深度T3大于上述范围时，难以模制成型该透镜，而当第二凹槽33的深度T3小于上述范围时，抵抗透镜膨胀的缓冲功能可能恶化。相邻的第二凹槽33之间的距离F2可以小于第二凹槽33的最大宽度W2。当第二凹槽33之间的距离F2大于距离W2时，在水平方向上的缓冲功能可能恶化，并且透镜113在光轴方向上的变形程度可能增加。因而，在水平方向上的膨胀缓解可以通过第二凹槽33的深度T3和最大宽度W2来最大化。

透镜113的第一区域A1的第一边缘Sa与最接近的第一凹槽31之间的最小距离M可以大于第一凹槽31的最大宽度W1，或者可以大于第一凹槽31的节距或周期。最小距离M可以大于凸缘部113A的外表面S5与离外表面S5最近的第一凹槽31之间的距离。也就是说，第一凹槽31可以设置成更靠近外表面S5而不是第一边缘Sa。因而，当第一凹槽31缓冲透镜113中的沿圆周方向的透镜膨胀时，对第一凹槽31和凸缘部113A的外表面S5进行支撑的透镜座513支撑凸缘部113A的外表面S5，从而提高缓冲效果。

透镜113的有效区域的第二边缘Sb与最近的第二凹槽33之间的最小距离N可以大于第二凹槽33的最大宽度W2，并且可以大于凸缘部113A的外表面S5与离外表面S5最近的第二凹槽33之间的距离。也就是说，第二凹槽33可以设置成更靠近凸缘部113A的外表面S5而不是第一边缘Sa。因而，对第二凹槽33和凸缘部113A的外表面S5进行支撑的透镜座513通过第二凹槽33使透镜在该透镜内沿圆周方向膨胀。因而，对第二凹槽33和凸缘部113A的外表面S5进行支撑的透镜座513可以缓解透镜中的沿圆周方向的透镜膨胀，并且可以通过在透镜座513中支撑凸缘部113A的侧表面而进一步提高缓解效果。这里，第一和第二边缘Sa和Sb与第一和第二凹槽31和33之间的最小距离N和M彼此相等，或具有N>M的关系，或者可以具有M

最小距离M和N可以是透镜113的凸缘部113A的长度的5％或更多，例如在5％至20％或在10％至15％的范围内。凸缘部113A的长度可以等于厚度T1，或者比厚度T1大1.5mm或更多，或者大2mm或更多。

参考图7，凸缘部113A具有沿圆周方向布置在第三表面S3中的多个第一凹槽31和布置在第四表面S4中的多个第二凹槽33。两个或更多个凹槽33布置在圆周方向上。作为与光轴平行的方向上的第一凹槽31中的最低点的低点P1可以被布置成从作为水平方向上的第二凹槽33中的最高点的低点P2偏移。例如，垂直地穿过第一凹槽31的低点P1的直线可以与垂直地穿过第二凹槽33的低点P2的直线交替地布置。该直线可以平行于光轴Lz。在垂直于光轴Lz的第一方向X上连接第一凹槽31的低点P1的虚拟直线与在垂直于光轴Lz的第一方向X上连接第二凹槽33的低点P2的虚拟直线之间的最短距离G可以是凸缘部113A的厚度T1的40％或更小，或者在20％至30％或在20％至40％的范围内。最短距离G可以是当透镜113被喷射成型时，通过第一凹槽31和第二凹槽33喷射液体材料的效率不会下降的距离。最短距离G可以是0.2mm或更大，或0.2mm至0.3mm，或0.2mm至0.4mm。

参考图8，第一凹槽31可以包括基于低点P1来说靠近凸缘部113A的侧表面的第一外侧表面R1、以及面对第一外侧表面R1的第一内侧表面R2。第一外侧表面R1可以基于与低点P1垂直的轴线以第一角度A倾斜，而第一内侧表面R2可以以第二角度B倾斜。第一角度A和第二角度B可以彼此相同或不同。第一角度A可以大于或等于第二角度B。因而，由于第二角度B被设置成比第一角度A大，所以透镜的上部处的膨胀可以有效地被缓解。第一角度A可以是15度或更大，例如，在15度至45度的范围内。第二角度B可以是45度或更小，例如，在15度到45度的范围内。当第一角度A小于15度时，从第一内侧表面R2传递到第一外侧表面R1的弹性可能减小。当第二角度B大于45度时，传递到第一内侧表面R2的膨胀力可能减小。

如图9中所示，当第一角度A和第二角度B不同时，第二角度B可以大于第一角度A，并且第二角度B可以比第一角度A大10度到30度。因而，由于第二角度B被设置成大于第一角度A，所以透镜的上部处的膨胀可以有效地被缓解。

在凸缘部113A的缓冲结构30中，第二凹槽33可以包括基于低点P2来说靠近凸缘部113A的侧表面的第二外侧表面R3、以及面对第二外侧表面R3的第二内侧表面R4。第二外侧表面R3可以基于与低点P1垂直的轴线以第三角度C倾斜，并且第二内侧表面R4可以以第四角度D倾斜。第三角度C和第四角度D可以彼此相同或不同。第三角度C可以小于第四角度D。因而，由于第三角度C被设置成小于第四角度D，所以透镜的下部处的膨胀可以有效地被缓解。第四角度D可以是15度或更大，例如，在15度至45度的范围内。第三角度C可以是45度或更小，例如，在15度至45度的范围内。当第四角度D小于15度时，传递到第二内侧表面R4的膨胀力可能减小。当第三角度C大于45度时，从第二内侧表面R4传递到第二外侧表面R3的弹性可能减小。随着传递到凸缘部113A的膨胀力减小，第一区域A1可能在光轴方向上变形，这可能难以控制透镜113的光学特性(MTF：调制传递函数)的变化。当第三角度C和第四角度D不同时，第四角度D可以大于第三角度C，并且第四角度D可以比第三角度C大10度至30度。

在本发明的实施例中，第一间隔件131可以设置在透镜113的凸缘部113A的第三表面S3上，并且第一间隔件131可以面对第三表面S3并覆盖第一凹槽31。第一间隔件131的面积大于第一凹槽31的上表面的面积并且可以粘附到凸缘部113A的第三表面S3。第二间隔件133可以设置在透镜113的凸缘部113A的第四表面S4下方，并且第二间隔件133可以面对第四表面S4并可以覆盖第二凹槽33。第二间隔件133的面积大于第二凹槽33的上表面的面积并且可以与凸缘部113A的第四表面S4紧密接触。第一间隔件131和第二间隔件133可以按压凸缘部113A的第三表面S3和第四表面S4。当透镜113在圆周方向上膨胀时，第一间隔件131和第二间隔件133可以通过第一凹槽31和第二凹槽33的弹性来防止凸缘部113A被接触并防止凸缘部113A在竖直方向上变形。在本发明的实施例中，透镜113的第一表面S1可以是凸的而第二表面S2可以是凹的，或者，第一表面S1可以是凸的而第二表面S2可以是凸的。在凸缘部113A中，第二凹槽33可以设置成比第一凹槽31更靠近有效区域。

如图10(A)中所示，凸缘部113A中的第一凹槽31的低点P1与第二凹槽33的低点P2之间的最短距离G可以小于凸缘部113A的厚度T1的30％，如图10(B)中所示，当距离G2为凸缘部113A的厚度T1的30％或更多时，当第一凹槽31或第二凹槽33的内角相同时，可以通过第一凹槽31和第二凹槽33的深度T2和T3之间的差异而增加或减少第一凹槽31和第二凹槽33的布置数量。

参考图11，透镜113的凸缘部113B可以包括缓冲结构，该缓冲结构具有在第三表面S3上的第一凹槽31A和在第四表面S4上的第二凹槽33A。该缓冲结构可以基于光轴以第一凹槽31A和第二凹槽33A的顺序布置。在该缓冲结构中，第一凹槽31A的深度T4和第二凹槽33A的深度T5可以相同或不同。第一凹槽31A的深度T4可以是凸缘部113A的厚度T1的20％或更多，例如，在20％至30％或在20％至40％的范围内。第二凹槽33A的深度T5可以是凸缘部113A的厚度T1的20％或更多，例如，在20％至30％或在20％至40％的范围内。第一外侧表面R1的基于与第一凹槽31A的低点P1垂直的直线而言的倾斜第一角度A和第一内侧表面R2的倾斜第二角度B可以彼此相同或不同。第一角度A可以是45度或更小，例如，在15度至45度的范围内。第二角度B可以是15度或更大，例如，在15度至45度的范围内。当第一角度A和第二角度B不同时，第二角度B可以大于第一角度A，并且第二角度B可以比第一角度A大10度至30度。在第二凹槽33A中，第二内侧表面R4的倾斜角度可以大于第二外侧表面R3的倾斜角度。因而，在凸缘部113B的第一凹槽31A中，第一外侧表面R1比第一内侧表面R2倾斜得更大，并且第二凹槽33A中的第二内侧表面R4比第二外侧表面R3倾斜得更大。当比外侧表面R3倾斜得更大时，所传递的透镜膨胀可以被缓解。

如图11和图12中所示，透镜113的第一表面S11是凹的而第二表面S12是凸的，或者第一表面S11是凸的而第二表面S12是凹的。在凸缘部113B中，第一凹槽31A可以设置成比第二凹槽33A更靠近所述有效区域。也就是说，第一凹槽31A和第二凹槽33A可以基于光轴以锯齿形式布置。

如图13中所示，透镜113的第一表面S1和第二表面S2a二者都可以是凸的，并且作为另一示例，第一表面和第二表面中的至少一个是凹的或凸的，或者这两个表面都可以是凹的。表2是用于比较例与本发明的实施例之间的比较的、通过根据缓冲结构的有无来测量沿透镜的Z轴方向的变化量而获得的值。

【表2】

可以看出，与其中透镜的凸缘部没有缓冲结构的比较例相比，包括具有缓冲结构的凸缘部的透镜中的Z轴变化减小了。另外，可以看出，当第一凹槽和第二凹槽中的角度A

如图14中所示，相机模块1000可以将透镜113的缓冲结构30定义为第一缓冲结构，并将间隔件133A的缓冲结构40定义为第二缓冲结构。具有第二缓冲结构40的间隔件133A可以设置在第一至第四透镜中的至少一个或两个或更多个上。透镜113的第一缓冲结构30请参考上文公开的实施例的描述，并且将在下文中描述间隔件133A的第二缓冲结构40。第二缓冲结构40在第三透镜115的凸缘区域的外侧设置在间隔件133A上，并且可以包括在间隔件113A的上表面和下表面上的至少一个凹槽。一个或多个第一凹槽41可以从间隔件133A的上表面朝向间隔件133A的下表面设置。一个或多个第二凹槽43可以从间隔件133A的下表面朝向间隔件133A的上表面设置。

具有第二缓冲结构40的间隔件133A可以设置在第二透镜113与第四透镜117之间。第二缓冲结构40可以接触第二透镜113和第四透镜117。第二缓冲结构40可以接触第三透镜115的外侧表面。第二缓冲结构40的上表面上的凹入凹槽41可以面对第二透镜113的凸缘部113A的下表面。第二缓冲结构40的下表面上的凹入凹槽43可以面对第四透镜117的凸缘部117A的上表面。第二缓冲结构40的上凹槽和下凹槽41和43中的每一个可以在与光轴Lz正交的第一方向X上不与第三透镜115的有效直径的区域重叠。由于第二缓冲结构40的上凹槽41和下凹槽43在与光轴Lz正交的第一方向X上不与第三透镜115的外侧表面重叠，所以第三透镜115的热膨胀可以在不同的凹槽41和43中被缓冲。

设置在应用有第二缓冲结构40的间隔件133A内侧的第三透镜115可以由塑料材料制成。应用于对根据本发明实施例的由塑料制成的第三透镜115进行支撑的间隔件133A的第二缓冲结构40可以在第三透镜115的体积随着环境温度膨胀时缓冲第三透镜115的体积。第二缓冲结构40可以设置在布置于第三透镜115的凸缘区域外侧的间隔件133A上，并且可以以在与光轴Lz正交的方向上或在圆周方向上提供弹性的结构提供。

图15(A)是比较例的透镜的Z轴变化量(单位，mm)，而图15(B)是根据本发明的实施例的透镜的Z轴变化量(单位，mm)。如图15(A)中所示，在比较例中，在透镜的凸缘部上没有缓冲结构，并且可以看出在透镜的有效区域中的Z轴方向上的变化量(单位，mm)比图15(B)的透镜的变化量突出更高。此外，如图16中所示，当在透镜的凸缘部上没有间隔件时，可以看到，即使透镜具有缓冲结构，也发生透镜的Z轴方向的大的变化量。在这种情况下，通过在具有缓冲结构的凸缘部的第三表面和第四表面上布置间隔件或其它透镜座的突起，透镜的Z轴方向上的变化量可由于凸缘部中的缓冲结构的弹性效果而得到抑制。

本发明的实施例是从-20度或更低的低温变化到70度或更高的高温，例如，在车辆的相机模块中从-40度变化到85度的情况下，在应用了塑料透镜时，由于缓冲结构在该塑料透镜的外侧凸缘部中具有凹槽，所以该缓冲结构为该塑料透镜由于温度变化而造成的膨胀提供了收缩或膨胀弹性，由此抑制了透镜的有效区域的在光轴方向上的变化量。因而，可以减少采用了塑料透镜的相机模块的光学特性的变化。

在上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，在每个实施例中图示的特征、结构、效果等可以由实施例所属领域的技术人员针对其它实施例进行组合或修改。因而，与这样的组合和修改有关的内容应被解释为也包括在本发明的范围内。另外，尽管上文已经描述了实施例，但其仅仅是示例而不是限制本发明，并且本领域普通技术人员将会理解，在不脱离本实施例的本质特性的情况下，未例示的各种修改和应用是可能的。例如，可以通过修改来实施所述实施例中具体示出的每个部件。并且，与这样的修改和应用有关的差异应被解释为包括在所附权利要求书中限定的本发明的范围内。