定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及通信定位领域，尤其涉及一种定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片。

背景技术

无线传感技术旨在获取远程对象的相关特性信息，而无需物理接触，可以通过分析对象及其周围的感知数据，从而获得对象特征等有意义的数据信息。例如，雷达是一种广泛使用的无线传感技术，它利用无线电波来确定物体的距离、角度或瞬时线速度等。

3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)5G系统中的集成传感和通信是指传感能力由用于通信的5G NR无线通信系统和相关基础设施提供，传感信息可以通过射频传感器和/或非基于射频传感器获得。集成传感和通信可能涉及：(1)通信辅助传感的场景，例如，通过5G通信系统为UE(User Equipment，用户设备)提供传感服务；(2)传感辅助通信的场景，例如，通过通信信道或环境相关的传感信息来改进5G系统的通信服务，其中，传感信息可用于协助无线电资源管理，干扰抑制管理、波束管理、移动性管理等。

在多个细分市场和垂直领域，基于无线通信的传感服务可以为智能交通、航空、企业、智慧城市、智能家居、工厂、消费应用、XR(Extended Range，扩展现实)和公共管理部门提供帮助。移动运营商可以在向客户提供基于5GS的集成传感和通信方面发挥重要作用，包括基于5G传感业务的管控等，特别是对于基础设施辅助环境的感知、基于基础设施的遥控驾驶、高清地图采集与分享、遥控驾驶等方面，传感服务能够提供技术支持。

相关技术中，移动网络可以支持UE的定位服务功能，能够以标准格式(例如，地理坐标，位置信息等)识别和报告UE的当前位置，并向用户、ME(Mobile Equipment，移动设备)、网络运营商、服务提供商、增值服务提供商和PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网络)等提供该位置信息以进行内部运营。而仅基于该位置信息无法支持智能控制、智能交通、XR、无人驾驶等业务，因此，在移动网络中提供传感解决方案，使移动网络可以为UE提供感知服务成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位感知方法、装置、设备、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位感知方法，应用于感知应用功能SAF网元，所述方法包括：

接收感知请求端发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

将所述定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，所述定位感知请求用于指示所述GMLC根据所述定位感知请求反馈所述用户设备的感知意愿；

响应于所述GMLC反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位感知方法，应用于移动定位中心网关GMLC，所述方法包括：

接收感知应用功能SAF网元发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元；

接收所述AMF网元发送的感知信息；

根据所述感知信息，生成所述用户设备的感知意愿；

将所述感知意愿发送至所述感知请求端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位感知方法，应用于用户设备，所述方法包括：

获取接入与移动性管理功能AMF网元发送的通知调用信息，所述通知调用信息为所述AMF网元在接收到移动定位中心网关GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，所述定位感知请求用于感知所述用户设备的属性信息；

响应于用户对所述通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示；

将所述感知隐私指示发送至所述AMF网元，所述感知隐私指示用于指示所述用户设备的感知意愿。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位感知装置，应用于感知应用功能SAF网元，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收感知请求端发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

发送模块，被配置为将所述定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，所述定位感知请求用于指示所述GMLC所述定位感知请求反馈所述用户设备的感知意愿；

执行模块，被配置为响应于所述GMLC反馈的所述感知意愿，将所述感知意愿发送至所述感知请求端。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位感知装置，应用于移动定位中心网关GMLC，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为接收感知应用功能SAF网元发送的定位感知请求，所述定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

第一发送模块，被配置为在所述用户设备允许定位感知的情况下，将所述定位感知请求发送至接入与移动性管理功能AMF网元；

第二接收模块，被配置为接收所述AMF网元发送的感知信息；

生成模块，被配置为根据所述感知信息，生成所述用户设备的感知意愿；

第二发送模块，被配置为将所述感知意愿发送至所述感知请求端。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种定位感知装置，应用于用户设备，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取接入与移动性管理功能AMF网元发送的通知调用信息，所述通知调用信息为所述AMF网元在接收到移动定位中心网关GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，所述定位感知请求用于感知所述用户设备的属性信息；

生成模块，被配置为响应于用户对所述通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示；

发送模块，被配置为将所述感知隐私指示发送至所述AMF网元，所述感知隐私指示用于指示所述用户设备的感知意愿。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种感知应用功能SAF网元，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种移动定位中心网关GMLC，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第二方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种用户设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第三方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤，或所述程序指令被处理器执行时实现第二方面中任一项所述方法的步骤，或所述程序指令被处理器执行时实现第三方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行第一方面中任一项所述的方法，或所述处理器用于读取指令以执行第二方面中任一项所述的方法，或所述处理器用于读取指令以执行第三方面中任一项所述的方法。

在上述技术方案中，接收感知请求端发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息，将定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，定位感知请求用于指示GMLC根据定位感知请求反馈用户设备的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。通过上述方式，应用SAF网元接收感知请求端的定位感知请求，并基于定位服务LCS架构获取UE的感知意愿，使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种LCS感知服务架构的结构图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位感知系统的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图1所示，该方法应用于SAF(Sensing Application Function，感知应用功能)网元，包括以下步骤。

在步骤S101中，接收感知请求端发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

值得一提的是，本实施例可以应用于无线通信网络中，通过该无线通信网络为感知请求端提供基于对应UE的通信辅助传感服务，示例的，通信辅助传感服务可以应用于以下场景：(1)环境实时监控：利用无线信号重构环境地图，提升UE的定位精度，赋能环境相关应用，例如实现一系列实时监控相关应用，包括用于辅助驾驶的动态3D地图、行人流量统计、入侵检测、流量检测等；(2)自动驾驶车辆或无人机：自动驾驶车辆或无人机存在通信辅助传感的功能需求，例如，自动驾驶车辆或无人机应支持检测和避开障碍物，同时，自动驾驶车辆或无人机应具备监控路径信息的能力，如根据感知辅助数据确定当前所处路段车况，从而选择合适的路线，并遵守交通规则；(3)空气污染监测：接收到的无线信号质量随着空气湿度、空气颗粒物(PM)浓度、载波频率等的变化呈现出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测；(4)室内保健和入侵检测：可通过分析UE的无线通信信号，实现对用户呼吸频率估计、呼吸深度估计、呼吸暂停检测、生命体征监测和室内入侵检测等；(5)无线通信信道和环境的传感可以进一步提高通信系统的性能，例如：感知UE的位置和信道环境，缩小波束扫描范围，缩短波束训练时间；感知UE的位置、速度、运动轨迹和信道环境进行波束预测，减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟；感知UE的属性和信道环境，以提高信道估计的性能等。本实施例提出一种感知解决方法，使移动网络可以为UE提供感知服务，并基于该感知服务实现上述应用场景。

示例的，本实施例应用于SAF网元中，该SAF网元用于接收感知请求端的定位感知请求，感知请求端为需要获取感知对象(例如：无人驾驶车辆、移动手机、智能家电等)感知信息的终端设备，该终端设备可以是道路管理方的服务器、还可以是智能家电管理方的服务器等。其中，该感知对象中配置有定位感知协议，在被请求进行定位感知时，基于该定位感知协议可以发送相应的定位感知数据至感知请求端中，示例的，该感知对象可以是配备有3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)的UE。SAF网元与感知请求端可以进行无线通讯，用于接收感知请求端发送的定位感知请求，该定位感知请求中包括UE的标识信息，以及感知请求端请求进行感知该UE的相关属性信息，通过该属性信息感知请求端可以确定UE的位置信息、速度信息、方向信息、形状信息以及UE所处环境的环境信息等，感知请求端可以基于UE反馈的属性信息，确定UE的属性以及UE所处环境的环境属性。

可选地，该属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

示例的，本实施例中感知请求端通过SAF网元发送定位感知意愿，用户获取UE的属性信息，例如，在自动驾驶控制的应用场景中，感知请求端可以是道路管理方对应的服务器，UE为自动驾驶车辆上配置有3GPP的监控设备，为方便道路管理方位对自动驾驶车辆的运行状态进行监控，需要获取自动驾驶车辆的速度、方向、位置、里程、车辆大小等信息，以便对该自动驾驶车辆进行监管。该道路管理方对应的服务器将定位感知请求发送至SAF网元中，通过移动网络辅助进行定位感知服务，并根据移动网络反馈的感知信息，确定该UE的属性信息，其中，该属性信息中包括该自动驾驶车辆的位置信息、方向信息。速度信息等。

在步骤S102中，将定位感知请求发送至移动定位中心网关GMLC，定位感知请求用于指示GMLC根据定位感知请求反馈用户设备的感知意愿。

示例的，本实施例中SAF网元接收到感知请求端发送的定位感知请求后，将该定位感知请求发送至GMLC(Gateway Mobile Location Centre，移动定位中心网关)，以通过GMLC对该定位感知请求进行判定。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤将定位感知请求发送至GMLC，包括：

将定位感知请求发送至网元开放功能装置NEF，以通过NEF将定位感知请求发送至GMLC。

示例的，本实施例中该SAF网元可以设置于LCS(Location Services，定位服务)架构中，图2是根据一示例性实施例示出的一种LCS感知服务架构的结构图，如图2所示，SAF网元在该LCS感知服务架构中，可以作为LCS客户端(LCS Client)通过Le接口与GMLC(GatewayMobile Location Centre，移动定位中心网关)和LRF(Location Retrieval Function，位置取回功能)网关连接，用于将接收到的定位感知请求发送至GMLC；还可以作为AF(AccessFacilities，接入装置)通过N33接口与NEF(Network Exposure Function，网元开放功能装置)连接，用于将接收到的定位感知请求发送至NEF，通过NEF将定位感知请求发送至GMLC中。

示例的，GMLC根据该定位感知请求确定UE的标识信息，并根据该标识信息对UE的初始感知意愿进行判定，在确定UE运行定位感知的情况下，将该定位感知请求发送至AMF(Access and Mobility Management Function，接入与移动性管理功能)网元中。值得一提的是，可以在GMLC中配置各UE对应的隐私配置数据，该隐私配置数据中可以包括UE允许进行定位感知的时间条件，区域条件，服务类型条件等，并建立UE对应标识与该隐私配置数据之间的映射关系。GMLC接收到SAF网元发送的定位感知请求后，通过解析确定UE对应的标识，根据该标识确定UE对应的隐私配置数据，并基于该隐私配置数据对UE的初始感知意愿进行判定；当SAF网元发送的定位感知请求，满足UE的初始感知意愿时，则将该定位感知请求发送至AMF网元；当SAF网元发送的定位感知请求，不满足UE的初始感知意愿时，则拒绝该定位感知请求，并反馈感知拒绝信息至SAF网元中。

示例的，GMLC接收到UE的定位感知请求后，确定感知请求端需要在10点10分对UE的位置信息和方向信息进行感知，GMLC通过UE的标识确定UE的初始感知意愿指示该UE在10点-14点之间，不允许感知，则GMLC将拒绝该定位感知请求，并反馈感知拒绝信息至SAF网元。

该定位感知请求满足UE的初始感知意愿后，GMLC将该定位感知请求发送至AMF网元中，AMF网元接收到GMLC发送的定位感知请求后，基于该定位感知请求中需要获取UE的属性信息，通过相应的定位感知装置对UE的相关属性信息进行感知，生成感知信息，并将感知信息发送至GMLC中，GMLC基于AMF网元反馈的感知信息，生成UE的感知意愿。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤将定位感知请求发送至GMLC，定位感知请求用于指示GMLC在用户设备允许定位感知的情况下将定位感知请求发送至AMF网元，以及接收AMF网元发送的感知信息，并根据感知信息生成感知意愿，包括：将定位感知请求发送至GMLC，定位感知请求用于指示GMLC根据定位感知请求确定用户设备的标识符，并将标识符发送至统一数据管理UDM网元；标识符用于指示UDM网元根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据；定位感知请求还用于GMLC在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，并接收AMF网元发送的感知信息，以及响应于感知信息生成感知意愿，感知信息是AMF网元根据定位感知请求向用户设备发送通知调用信息后，根据用户设备反馈的感知隐私指示生成的。

示例的，本实施例中GMLC通过定位感知请求，确定需要进行定位感知的UE对应的标识符，其中，该标识符可以是UE对应的GPSI(Generic Public SubscriptionIdentifier，通用公共用户标识)或SUPI(Subscription Permanent Identifier，用户永久标识符)。GPSI将该标识符发送至UDM(Unified Data Management，统一数据管理)网元，UDM网元根据该标识符从预设隐私配置数据中确定UE对应的目标隐私配置数据。值得一提的是，UDM中配置有各UE对应的预设隐私配置数据，用于对各UE的感知意愿进行判定，并建立各UE对应标识符与对应预设隐私配置数据之间的映射关系，根据UE对应的标识符可以确定UE的目标隐私配置数据。示例的，UDM中可以配置如下预设隐私配置数据：

/>

通过隐私感知指示数据、调用/会话无关类数据和PLMN(Public Land MobileNetwork，公共陆地通信网络)运营商类别数据，来对UE的感知意愿进行初步确定。其中，不同UE对应的目标隐私配置数据不同，各类型的隐私配置数据中包括必要项和可选项，可以根据UE的实际情况进行配置。在隐私感知指示数据和调用/会话无关类数据中配置有必要项，用于对UE的感知意愿进行判定，若根据必要项确定UE不允许被感知时，则无需确定其他可选项，UDM返回相应的感知拒绝请求至GMLC中。在该预设隐私配置数据中，对UE对应的感知请求进行初步判断当满足必要项的情况下，再根据可选项对UE的感知意愿进行判定。示例的，UE对应的目标隐私配置数据为：隐私感知指示-允许感知，隐私感知指示-有效时间10点-11点，调用/会话无关类-任何不在预设SAF网元，或为调用/会话无关类标识的其他SAF网元，允许被感知，UDM将该目标隐私配置数据反馈至GMLC中，GMLC根据解析确定必要项为允许感知的情况下，对可选项隐私感知指示-有效时间10点-11点，进行判定，若定位感知请求满足该可选项，则确定UE允许进行初步定位感知。值得一提的是，该预设隐私配置数据中存在无法根据当前定位感知请求中的相关信息确定UE是否允许被定位感知的可选项，例如，UDM反馈给GMLC的目标隐私配置数据为：隐私感知指示-允许感知，调用/会话无关类-任何不在预设SAF网元，或为调用/会话无关类标识的其他SAF网元，允许被感知，调用/会话无关类-允许感知的区域，GMLC通过验证必要项确定允许被感知后，对该可选项进行验证，而该可选项需要通过AMF网元获取UE的当前服务区域后，再对UE的感知意愿进行验证，因此，GMLC对UDM反馈的目标隐私配置数据进行验证时，未出现不允许进行定位感知的隐私配置数据，则GMLC将定位感知请求发送至AMF网元中。

AMF网元接收到定位感知请求后，根据该定位感知请求向UE发送通知调用信息，该通知调用信息中可以包括SAF网元的类型信息、感知请求端类型信息、服务类型信息和需求服务质量信息等，UE根据该通知调用信息判定是否允许进行定位感知请求，并通过感知隐私指示信息向AMF网元表示UE的感知意愿，示例的，该通知调用信息中可以包括定位感知选项，定位感知选项包括允许定位感知和不允许定位感知，UE接收到该通知调用信息后，在UE中显示该定位感知选项，响应于UE对应的用户，对该定位感知选项的选择操作，生成UE的感知隐私指示，将该感知隐私指示反馈至AMF网元中。AMF网元根据该感知隐私指示生成感知意愿发送至GMLC中。示例的，AMF网元接收到感知隐私指示后，确定UE是否允许定位感知，当UE允许定位感知时，通过相应的定位装置，对UE进行定位以生成UE的位置信息，并根据该位置信息和感知隐私指示生成UE的感知意愿发送至GMLC。

在步骤S103中，响应于GMLC反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中，当SAF网元为LCS客户端时，GMLC接收到AMF网元发送的感知意愿后，将感知意愿发送至SAF网元中，SAF网元将该感知意愿反馈至感知请求端。

可选地，上述步骤响应于GMLC反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端，包括：

响应于GMLC通过NEF反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中SAF网元作为AF，GMLC接收到AMF网元发送的感知意愿后，将该感知意愿发送至AF，通过AF发送UE的感知意愿至SAF网元中，SAF网元将该感知意愿反馈至感知请求端。

通过上述方案，应用SAF网元作为LCS客户端或AF，来接收感知请求端的定位感知意愿，并基于LCS服务架构获取UE的感知意愿反馈至感知请求端，使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图3所示，该方法应用于GMLC，方法包括以下步骤。

在步骤S201中，接收SAF网元发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中GMLC接收定位感知请求的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

示例的，本实施例中属性信息的定义与上述步骤S101中相同，可以参照上述步骤S101，不再赘述。

在步骤S202中，在用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

示例的，本实施例中GMLC将定位感知请求发送至AMF网元的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S203中，接收AMF网元发送的感知信息。

示例的，本实施例中GMLC接收感知信息的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S204中，根据感知信息，生成用户设备的感知意愿。

示例的，本实施例中GMLC生成感知意愿的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S205中，将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC通过感知信息生成UE的感知意愿后，可以通过SAF网元将该感知意愿发送至感知请求端。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤S205，包括：

在根据感知意愿确定用户设备允许感知的情况下，通过SAF网元发送位置服务响应至感知请求端。

在根据感知意愿确定用户设备不允许感知的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息。

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC接收到AMF网元发送的感知信息后，生成UE对应的感知意愿，并对该感知意愿进行解析确定UE是否允许感知请求端进行定位感知，当通过感知意愿确定UE允许被感知时，通过SAF网元将UE的位置信息发送至感知请求端；当通过感知意愿确定UE不允许感知时，生成UE的感知拒绝信息，并将该感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

通过上述方式，应用GMLC对定位感知请求进行判定，确定UE运行定位感知时，将该定位感知请求发送至AMF网元，并基于AMF网元反馈的感知信息，生成UE的感知意愿发送至感知请求端。使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图4所示，该定位感知方法应用于GMLC，包括以下步骤。

在步骤S301中，接收SAF网元发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中GMLC接收定位感知请求的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

可选地，在一种实施方式中，上述在用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，包括：

在步骤S302中，响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中GMLC接收到SAF网元发送的定位感知请求后，对该定位感知请求进行解析，以确定UE的标识符。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：

根据定位感知请求，获取用户设备的关联数据。

根据关联数据，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中GMLC可以根据定位感知请求，确定UE的关联数据，该关联数据可以是UE的订阅数据或SAF网元提供的其他数据，GMLC可以从该关联数据中导出UE的标识符。

可选地，在另一种实施方式中，定位感知请求中包括预定感知时间，上述步骤响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：

在当前时间达到预定感知时间的情况下，根据定位感知请求，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中GMLC对接收到的定位感知请求进行解析，以确定预定感知时间，感知请求端根据该定位感知请求中的预定感知时间，来请求UE在未来特定时间的属性信息，GMLC根据预定感知时间进行判定，在当前时间达到预定感知时间的情况下，根据定位感知请求，确定UE的标识符。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：

根据定位感知请求，确定用户设备的目标数量；

在目标数量小于或等于感知数量阈值的情况下，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中感知请求端可以在同一定位感知请求中请求多个UE的属性信息，当定位感知请求中包括多个UE时，GMLC对定位感知请求进行解析，以确定定位感知请求中的UE数量，对该UE数量进行判定，若UE数量小于或等于感知数量阈值时，则通过GMLC确定各UE的标识符。

可选地，在另一种实时方式中，该方法还包括：

在目标数量大于感知数量阈值的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息。

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC对定位感知请求中的UE数量进行判定，当该UE数量大于感知数量阈值时，则生成该UE的感知拒绝信息，并将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端，以拒绝感知请求端的定位感知请求。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符，包括：

根据定位感知请求，对SAF网元的定位服务进行授权验证。

在SAF网元的定位服务授权成功的情况下，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中定位感知请求中包括SAF网元的身份信息，GMLC接收到SAF网元的定位感知请求后，对SAF网元的定位服务进行授权验证，例如，GMLC中存在预先授权进行定位服务的白名单，该白名单中包括多个SAF网元，接收到SAF网元发送的定位感知请求后，对SAF网元的身份信息进行验证，若该SAF网元的身份信息存在于白名单内，则对SAF网元的定位服务进行授权，并根据该SAF网元发送的定位感知请求，确定UE的标识符。

可选地，在另一种实施方式中，定位感知请求中包括服务标识信息，上述步骤根据定位感知请求，对SAF网元的定位服务进行授权验证，包括：

在服务标识信息与预设服务标识信息匹配的情况下，授权SAF网元应用定位服务。

在服务标识信息与预设服务标识信息不匹配的情况下，拒绝SAF网元应用定位服务。

示例的，本实施例中GMLC中配置有预设服务标识信息，该预设服务标识信息用于记录授权SAF网元的服务标识信息，通过对定位感知请求进行解析以确定SAF网元的服务标识信息，将该服务标识信息与预设服务标识信息进行比较，当该服务标识信息与预设服务标识信息匹配时，授权SAF网元应用定位服务，当该服务标识信息与预设服务标识信息不匹配时，则拒绝SAF网元应用定位服务。

可选地，在另一种实施方式中，上述方法还包括：

在SAF网元的定位服务授权失败的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息。

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC对SAF网元发送的定位感知请求进行授权验证，当该SAF网元的定位感知请求不符合授权条件的请求下，确定该SAF网元的定位服务授权失败，并生成该SAF网元基于UE的感知拒绝信息，并将该感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。示例的，该感知拒绝信息中可以包括定位感知请求被拒绝的原因。

在步骤S303中，将标识符发送至UDM网元。

示例的，本实施例中GMLC通过上述步骤确定UE的标识符后，将该标识符发送至对应的UDM网元中。

在步骤S304中，接收UDM网元根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据。

示例的，本实施例中UDM网元根据该标识符从预设隐私配置数据中确定标识符对应的目标隐私配置数据，其中，UDM中的预设隐私配置数据的定义与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S305中，在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

示例的，UDM网元将该目标隐私配置数据发送至GMLC，由GMLC对该目标隐私配置数据进行判定，在根据目标隐私配置数据确定UE允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至UE对应的AMF网元中，其中判定UE允许定位感知的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S305所述的在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，包括：

在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，确定用户设备当前服务的AMF网元的网络地址。

在网络地址在GMLC的预设服务范围内的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

示例的，本实施例中GMLC通过目标隐私配置数据对UE的感知意愿进行初步判定，在确定UE允许定位感知的情况下，根据UE的标识符确定UE当前服务的AMF网元的网络地址，并将该网络地址与GMLC的预设服务范围进行比较，当该AMF网元处于GMLC的预设服务范围之内时，将定位感知请求发送至AMF网元。

可选地，在另一种实施方式中，上述方法还包括：

在网络地址不在预设服务范围内的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息。

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC将UE当前服务的AMF网元的网络地址与GMLC的预设服务范围进行比较，确定AMF网元是否处于GMLC的预设服务范围内，若网络地址不再预设服务范围内时，则生成UE的感知拒绝信息，并将该感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端，示例的，该感知拒绝信息中包括定位感知请求被拒绝的拒绝原因。

在步骤S306中，接收AMF网元发送的感知信息。

示例的，本实施例中GMLC接收感知信息的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S307中，根据感知信息，生成用户设备的感知意愿。

示例的，本实施例中GMLC生成感知意愿的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S308中，将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中GMLC通过感知信息生成UE的感知意愿后，可以通过SAF网元将该感知意愿发送至感知请求端。

通过上述方式，应用GMLC对定位感知请求进行判定，确定UE允许定位感知时，将该定位感知请求发送至AMF网元，并基于AMF网元反馈的感知信息，生成UE的感知意愿发送至感知请求端。使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图5所示，该方法应用于GMLC中，该GMLC为本地移动定位中心HGMLC，该方法包括以下步骤。

在步骤S401中，接收SAF网元发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中定位感知请求中的UE处于漫游状态，对应的HGMLC为UE注册地的GMLC，当前为UE提供服务的移动定位中心网关为VGMLC(Visit Gateway MobileLocation Centre，拜访地移动定位中心网关)，通过HGMLC接收SAF网元发送的定位感知请求，其中，通过HGMLC接收定位感知请求的方式与上述步骤S201中相同，可以参照上述步骤S201，不再赘述。

可选地，在一种实施方式中，步骤在用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，包括：

在步骤S402中，接收UDM网元发送的VGMLC的服务网络地址。

示例的，本实施例中HGMLC对定位感知请求进行解析后，获取UE的标识符，并将该标识符发送至UDM网元，通过UDM网元确定UE对应VGMLC的服务网络地址，并将该服务网络地址与定位感知请求发送至HGMLC中。

在步骤S403中，根据服务网络地址，将定位感知请求发送至VGMLC，以通过VGMLC将定位感知请求发送至AMF网元。

示例的，本实施例中HGMLC确定VGMLC的服务网络地址后，将定位感知请求发送至VGMLC中，VGLMLC将定位感知请求发送至AMF网元的方式与上述步骤S202中相同，可以参照上述步骤S202，不再赘述。

可选地，在另一种实施方式中，该方法还包括：

在服务网络地址与HGMLC的注册网络地址相同的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

示例的，本实施例中当HGMLC没有从UDM中收到VGMLC地址，或者接收到的VGMLC地址与HGMLC地址相同，或者HPLMN和VPLMN两个运营商同意的情况下，可以由HGMLC向当前服务的AMF发送定位感知请求。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S403，包括：

将定位感知请求发送至VGMLC，定位感知请求用于指示VGMLC根据定位感知请求，获取HGMLC的注册网络地址，并在注册网络地址与VGMLC的预设授权地址匹配的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元；其中，定位感知请求中至少包括服务质量信息、感知时间信息或服务类型信息中的至少一种。

示例的，本实施例中UE处于漫游状态下，HGMLC将定位感知请求发送至VGMLC后，VGMLC根据该定位感知请求获取HGMLC的注册网络地址，并将该注册网络地址与VGMLC的预设授权地址进行比较，该注册网络地址为VGMLC的预设授权地址时，VGMLC将定位感知请求发送至对应的AMF网元，示例的，该定位感知请求中可以包括QoS(Quality of Service，服务质量)信息、感知时间信息和服务类型信息。

可选地，在另一种实施例中，该方法还包括：

将定位感知请求发送至VGMLC，定位感知请求用于指示VGMLC根据定位感知请求，获取HGMLC的注册网络地址，并在注册网络地址与VGMLC的预设授权地址不匹配的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息。

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

示例的，本实施例中HGMLC将定位感知请求发送至VGMLC后，VGMLC根据该定位感知请求获取HGMLC的注册网络地址，并将该注册网络地址与VGMLC的预设授权地址进行比较，当注册网络地址与VGMLC的预设授权地址不匹配时，生成UE的感知拒绝信息，并将该感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

在步骤S404中，接收AMF网元发送的感知信息。

示例的，本实施例中HGMLC接收感知信息的方式与上述步骤S203中相同，可以参照上述步骤S203，不再赘述。

在步骤S405中，根据感知信息，生成用户设备的感知意愿。

在步骤S406中，将感知意愿发送至感知请求端。

通过上述方式，当UE处于漫游状态下，应用HGMLC对定位感知请求进行判定，确定UE运行定位感知时，将该定位感知请求发送至VGMLC，由VGMLC将定位感知请求发送至AMF网元，并基于AMF网元反馈的感知信息，生成UE的感知意愿发送至感知请求端。使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图6是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图6所示，该方法应用于GMLC，方法包括以下步骤。

在步骤S501中，接收SAF网元发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中接收定位感知请求的方式与上述步骤S301中相同，可以参照上述步骤S301，不再赘述。

在步骤S502中，响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符。

示例的，本实施例中确定标识符的方式与上述步骤S302中相同，可以参照上述步骤S302，不再赘述。

在步骤S503中，将标识符发送至UDM网元。

示例的，本实施例中发送标识符的方式与上述步骤S303中相同，可以参照上述步骤S303，不再赘述。

在步骤S504中，接收UDM网元根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据。

示例的，本实施例中接收目标隐私配置数据的方式与上述步骤S304中相同，可以参照上述步骤S304，不再赘述。

在一种实施方式中，步骤在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，包括以下步骤S505和步骤S506：

在步骤S505中，根据目标隐私配置数据，对用户设备进行隐私检查，以生成隐私检查结果。

在步骤S506中，在根据隐私检查结果确定用户设备需要基于当前位置进行验证的情况下，向AMF网元发送定位感知请求，定位感知请求用于指示感知指令，定位感知请求中包括SAF网元的类型信息。

示例的，本实施例中GMLC通过对UE对应的目标隐私配置数据进行解析，确定该UE需要进行隐私检查时，根据该目标隐私配置数据，生成隐私检查结果，并根据该隐私检查结果确定UE需要基于当前位置进行验证时，向AMF网元发送定位感知请求，其中，该定位感知请求用于指示AMF网元“无需通知即可感知”，示例的，该定位感知请求中包括SAF网元的类型信息。

在步骤S507中，接收AMF网元发送的感知信息。

示例的，本实施例中接收感知信息的方式与上述步骤S306中相同，可以参照上述步骤S306，不再赘述。

在步骤S508中，根据感知信息，生成用户设备的感知意愿。

示例的，本实施例中生成感知意愿的方式与上述步骤S307中相同，可以参照上述步骤S307，不再赘述。

在步骤S509中，将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中发送感知意愿的方式与上述步骤S308中相同，可以参照上述步骤308，不再赘述。

通过上述方式，应用GMLC对定位感知请求进行判定，确定UE允许定位感知时，将该定位感知请求发送至AMF网元，并基于AMF网元反馈的感知信息，生成UE的感知意愿发送至感知请求端。使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图7所示，该方法应用于AMF网元，方法包括以下步骤。

在步骤S601中，响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中AMF网元根据GMLC发送的定位感知请求，向UE发送通知调用信息的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述，定位感知请求为GMLC在用户设备允许定位感知的情况下发送的，定位感知请求是SAF网元发送给GMLC的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

示例的，本实施例中属性信息的定义与上述步骤S101中相同，可以参照上述步骤S101，不再赘述。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤S601，包括：

响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，定位感知请求为GMLC在根据用户设备对应的目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下发送的，目标隐私配置数据是UDM网元根据GMLC发送的用户设备的标识符从预设隐私配置数据中确定的，用户设备的标识符是GMLC在接收到SAF网元发送的定位感知请求后确定的。

示例的，本实施例中GMLC接收到SAF网元发送的定位感知请求后，对改定位感知请求进行解析确定UE的标识符，将该标识符发送住UDM网元，UDM网元根据该标识符从预设隐私配置数据中确定UE对应的目标隐私配置数据，并将该目标隐私配置数据发送至GMLC中，GMLC根据目标隐私配置数据对UE的感知意愿进行判定，在确定UE允许定位感知的情况下，发送定位感知请求至AMF网元中，AMF网元根据该定位感知请求，向UE发送通知调用信息。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S601，包括：

根据定位感知请求，确定用户设备的连接状态。

在用户设备处于空闲态的情况下，通过预设网络触发服务请求流程建立与用户设备的信令连接。

响应于信令连接成功，向用户设备发送通知调用信息。

示例的，本实施例中AMF网元接收到GMLC发送的定位感知请求后，对UE的连接状态进行确认，如果UE处于CM IDLE状态(连接管理-空闲态)，则AMF启动网络触发服务请求过程，以建立与UE的信令连接；如果UE处于CM-Connected状态(连接管理-连接态)，则直接建立与UE的信令连接。在UE的信令连接成功后，AMF网元向UE发送通知调用信息。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S601，包括：

根据定位感知请求，确定用户设备的隐私检查指示信息。

在根据隐私检查指示信息确定需要通知用户设备进行隐私验证的情况下，向用户设备发送通知调用信息，通知调用信息中包括SAF网元的身份信息、感知请求端的身份信息、服务类型信息。

示例的，本实施例中通过上述步骤从UDM中接收到该UE相关的隐私检查配置，并根据该隐私检查配置中获取隐私检查相关动作指示信息，根据该指示信息确定需要通知UE进行隐私验证，且该UE支持定位感知，则通过AMF向UE发送通知调用消息，其中，该通知调用消息中包括SAF的身份信息、感知请求端的ID信息、服务类型，以及是否需要隐私验证选项。值得一提的是，通过该通知调用消息来获取UE的感知意愿，UE通过选择是否需要隐私验证，来表达该UE的定位感知意愿。

在步骤S602中，根据用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息。

示例的，本实施例中生成感知信息的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

可选地，该感知隐私指示中包括感知时间。

示例的，本实施例中UE反馈的感知隐私指示中包括感知时间，用于反馈该UE允许进行定位感知的感知时间。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S601，包括：

在根据感知隐私指示确定用户设备需要进行隐私验证的情况下，监控用户设备反馈的通知结果，通知结果用于指示用户设备允许定位感知请求或拒绝定位感知请求。

根据用户设备反馈的通知结果，生成感知信息。

示例的，本实施例中AMF网元发送通知调用信息至UE，在该UE中响应定位感知请求，根据UE反馈的感知隐私指示确定UE需要进行隐私验证时，则AMF网元对UE反馈的通知结果进行监控，等待用户基于隐私验证进行授予或拒绝许可。当UE向AMF返回通知结果，指示是否允许或拒绝当前定位感知请求，AMF网元根据UE反馈的通知结果，生成感知信息。

可选地，在另一种实施方式中，该方法还包括：

在预设时间内未收到用户设备反馈的通知结果的情况下，生成感知无响应信息。

示例的，本实施例中，如果AMF网元发出通知调用消息后，UE在预定时间段后未反馈响应，则AMF网元将推断“无响应”条件，AMF网元向GMLC返回错误响应。示例的，如果UE处于漫游情况下，AMF向VGMLC返回错误响应，如果请求了隐私验证并且UE拒绝许可或者VGMLC没有从HGMLC中收到指示禁止定位请求的响应，VGMLC向HGMLC返回错误响应。示例的，UE反馈的通知结果还可以指示后续定位感知请求的感知隐私指示设置，即UE是否允许或禁止后续的定位感知请求。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S601，包括：

将感知隐私指示发送至位置管理功能LMF网元，感知隐私指示用于指示LMF网元对用户设备进行定位，并反馈用户设备的位置信息。

根据位置信息，生成感知信息。

示例的，本实施例中AMF网元接收到UE反馈的感知隐私指示后，对该感知隐私指示进行解析，确定该感知隐私指示为允许感知时，将该感知隐私指示发送至LMF(LocationManagement Function，位置管理功能)网元，通过该LMF网元对UE进行定位，并反馈UE的位置信息，AMF网元根据该UE的位置信息生成相应的感知信息。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤将感知隐私指示发送至位置管理功能LMF网元，感知隐私指示用于指示LMF网元对用户设备进行定位，并反馈用户设备的位置信息，包括：

将感知隐私指示发送至LMF网元，感知隐私指示用于指示LMF网元根据感知隐私指示确定目标LMF模块，并通过目标LMF模块对用户设备进行定位。

示例的，本实施例中可以根据UE反馈的感知隐私指示后，通过AMF网元将该感知隐私指示发送至LMF网元，LMF网元对该感知隐私指示进行解析以确定满足该感知隐私指示的目标LMF模块，根据该目标LMF模块对UE进行定位。

在步骤S603中，将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据感知信息生成用户设备的感知意愿，并将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中发送感知信息的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

通过上述方式，应用AMF网元接收GMLC发送的定位感知请求，并根据该定位感知请求向UE发送通知调用信息，使UE反馈感知隐私指示，根据感知隐私指示生成感知信息发送至GMLC中，使GMLC将该感知信息通过SAF网元发送至感知请求端，从而使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图8所示，该方法应用于AMF网元，方法包括以下步骤。

在步骤S701中，响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中发送通知调用信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述，定位感知请求为GMLC在用户设备允许定位感知的情况下发送的，定位感知请求是SAF网元发送给GMLC的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

在步骤S702中，根据用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息。

示例的，本实施例中生成感知信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S602，不再赘述。

在步骤S703中，将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据感知信息生成用户设备的感知意愿，并将感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中发送感知信息的方式与上述步骤S603中相同，可以参照上述步骤S603，不再赘述。

在步骤S704中，根据通知结果，确定用户设备的感知隐私指示信息。

示例的，通过上述隐私验证，确定UE的反馈的通知结果后，根据该通知结果确定UE的感知隐私指示信息，该感知隐私指示信息为UE最新的感知隐私指示，并将该感知隐私指示信息存储在AMF网元中。

在步骤S705中，响应于再次接收到用户设备的目标定位感知请求，根据感知隐私指示信息，生成感知信息。

示例的，本实施例中AMF网元再次接收到该UE的定位感知请求时，可以根据该感知隐私指示信息，对该定位感知请求进行判定，生成相应的感知信息。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤S705之后，该方法还包括：

将感知隐私指示信息发送至UDM网元，感知隐私指示信息用于指示UDM网元将感知隐私指示信息作为订阅数据的数据子集，存储至用户数据寄存模块UDR。

示例的，本实施例中通过上述步骤确定UE的感知隐私指示信息后，AMF网元将该感知隐私指示信息发送住UDM网元，用于UDM网元对该UE的目标隐私配置信息进行更新，UDM网元将该感知隐私指示信息作为订阅数据的数据子集，将该感知隐私指示信息存储在UE对应的UDR(User Data Repository，用户数据寄存器)中。

通过上述方式，应用AMF网元接收GMLC发送的定位感知请求，并根据该定位感知请求向UE发送通知调用信息，使UE反馈感知隐私指示，根据感知隐私指示生成感知信息发送至GMLC中，使GMLC将该感知信息通过SAF网元发送至感知请求端，从而使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图9是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图9所示，该方法应用于AMF网元，方法包括以下步骤。

在步骤S801中，响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中发送通知调用信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述，定位感知请求为GMLC在用户设备允许定位感知的情况下发送的，定位感知请求是SAF网元发送给GMLC的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

在步骤S802中，根据用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息。

在一种实施方式中上述步骤将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据感知信息生成用户设备的感知意愿，并将感知意愿发送至感知请求端，包括以下步骤S803、步骤S804、步骤S805和步骤S806。

在步骤S803中，将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC在根据目标隐私配置数据和感知信息确定用户设备需要进行隐私检查的情况下，反馈隐私检查请求。

示例的，本实施例中AMF网元接收到UE反馈的感知隐私指示，并生成感知信息后，发送至GMLC中，GMLC根据感知信息和目标隐私配置数据确定UE是否需要进行进一步的隐私检查，当确定UE无需进行进一步的隐私检查时，GMLC根据该感知信息生成感知意愿，通过SAF网元发送至感知请求端；当GMLC根据感知信息和目标隐私配置数据确定UE需要进行进一步的隐私检查时，生成隐私检查请求反馈至AMF网元中。

在步骤S804中，响应于GMLC发送的隐私检查请求，向用户设备发送目标通知调用信息。

示例的，本实施例中AMF网元接收到隐私检查请求后向UE发送通知调用信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述。

在步骤S805中，根据用户设备反馈的目标感知隐私指示，生成目标感知信息。

示例的，本实施例中AMF网元生成目标感知信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述。

在步骤S806中，将目标感知信息发送至GMLC，目标感知信息用于指示GMLC根据目标感知信息生成用户设备的目标感知意愿发送至感知请求端。

示例的，本实施例中AMF网元将目标感知信息发送至GMLC中，GMLC根据该目标感知信息和目标隐私配置信息再次确定UE是否需要进行进一步的隐私检查，当GMLC确定UE不需要进行进一步隐私检查时，根据该目标感知信息生成感知意愿，通过AMF网元发送至感知请求端；当GMLC确定UE需要进行进一步隐私检查时，则重复上述S804-S806的步骤，直至GMLC根据感知信息和目标隐私配置数据确定UE不再需要进行进一步隐私检查为止。GMLC根据感知信息生成UE的感知意愿，通过SAF发送至感知请求端。

可选地，上述步骤S806，包括：

将目标感知信息发送至GMLC，目标感知信息用于指示GMLC根据目标感知信息生成用户设备的验证结果。

根据目标感知信息和验证结果，生成用户设备的目标感知意愿。

示例的，本实施例中AMF网元将目标感知信息发送至GMLC后，GMLC根据该目标感知信息对UE进行通知和验证，并生成UE的验证结果，在根据该验证结果确定UE不需要在进行进一步隐私检查时，则根据目标感知信息和验证结果，生成UE的目标感知意愿。

可选地，在另一种实施方式中，上述步骤S806，包括：

将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据目标隐私配置数据和感知信息确定用户设备的目标隐私检查指示信息，并在根据目标隐私检查指示信息确定需要通知用户设备进行隐私检查的情况下，反馈隐私检查请求。

示例的，本实施例中根据感知信息和隐私配置数据确定UE的目标隐私检查指示信息，并根据该目标隐私检查指示信息确定UE需要进行进一步的隐私检查后，反馈隐私检查请求至AMF网元中，使AMF网元根据该隐私检查请求，向UE发送隐私验证。

通过上述方式，应用AMF网元接收GMLC发送的定位感知请求，并根据该定位感知请求向UE发送通知调用信息，使UE反馈感知隐私指示，根据感知隐私指示生成感知信息发送至GMLC中，使GMLC将该感知信息通过SAF网元发送至感知请求端，从而使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图10所示，该方法应用于AMF网元，方法包括以下步骤。

在步骤S901中，响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中发送通知调用信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述，定位感知请求为GMLC在用户设备允许定位感知的情况下发送的，定位感知请求是SAF网元发送给GMLC的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

在步骤S902中，根据用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息。

示例的，本实施例中生成感知信息的方式与上述步骤S602中相同，可以参照上述步骤S602，不再赘述。

在一种实施方式中，步骤将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据感知信息生成用户设备的感知意愿，并将感知意愿发送至感知请求端，包括步骤S903：

在步骤S903中，将感知信息发送至拜访地移动定位中心VGMLC，以通过VGMLC将感知信息发送至本地移动定位中心HGMLC。

示例的，本实施例中UE处于漫游状态下，AMF生成UE的感知信息后，将该感知信息发送至VGMLC中，通过VGMLC将感知信息发送至HGMLC中，由HGMLC通过该感知信息生成UE的感知意愿，并通过SAF发送至感知请求端。

通过上述方式，应用AMF网元接收GMLC发送的定位感知请求，并根据该定位感知请求向UE发送通知调用信息，使UE反馈感知隐私指示，根据感知隐私指示生成感知信息发送至GMLC中，使GMLC将该感知信息通过SAF网元发送至感知请求端，从而使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图11所示，该方法应用于UE，方法包括以下步骤。

在步骤S1001中，获取AMF网元发送的通知调用信息，通知调用信息为AMF网元在接收到GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

示例的，本实施例中UE获取通知调用信息的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

示例的，本实施例中属性信息的定义与上述步骤S101中相同，可以参照上述步骤S101，不再赘述。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤S1001，包括：

获取AMF网元发送的通知调用信息，通知调用信息为AMF网元在接收到GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，定位感知请求为GMLC在根据用户设备对应的目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下发送给AMF网元的，目标隐私配置数据是UDM网元根据GMLC发送的用户设备的标识符从预设隐私配置数据中确定的，用户设备的标识符是GMLC在接收到SAF网元发送的定位感知请求后确定的。

示例的，本实施例中通知调用信息的获取方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S1002中，响应于用户对通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示。

示例的，本实施例中生成感知隐私指示的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述。

在步骤S1003中，将感知隐私指示发送至AMF网元，感知隐私指示用于指示用户设备的感知意愿。

示例的，本实施例中发送感知隐私指示，以通过AMF网元生成感知信息，并将感知信息发送至GMLC，由GMLC通过感知信息生成感知意愿发送至感知请求端的方式与上述步骤S601中相同，可以参照上述步骤S601，不再赘述。

通过上述方式，应用UE获取AMF网元发送的通知调用信息，并基于用户对该通知调用信息的选择结果生成感知隐私指示，发送至AMF网元，使AMF网元根据感知隐私指示生成感知信息发送至GMLC中，通过GMLC生成UE的感知意愿发送至感知请求端。从而使感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，如图12所示，该方法应用于UDM网元，方法包括以下步骤。

在步骤S1101中，接收GMLC发送的用户设备的标识符。

示例的，本实施例中接收标识符的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S1102中，根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据。

示例的，本实施例中确定目标隐私配置数据的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

在步骤S1103中，向GMLC发送目标隐私配置数据。

示例的，本实施例中发送目标隐私配置数据的方式与上述步骤S102中相同，可以参照上述步骤S102，不再赘述。

通过上述方式，应用UDM确定UE的目标隐私配置数据，并将该目标隐私配置数据发送至GMLC，使GMLC根据该目标隐私配置数据确定UE允许定位感知时，发送定位感知请求至AMF网元，并根据AMF网元反馈的感知信息生成感知意愿发送至感知请求端，从而感知请求端能够根据UE的感知意愿为UE提供定位感知服务。

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位感知系统的框图，该系统包括：感知应用功能SAF网元、移动定位中心网关GMLC、统一数据管理UDM网元、接入与移动性管理功能AMF网元和用户设备。

该SAF网元接收感知请求端发送的定位感知请求，并将该定位感知请求发送至GMLC，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

该GMLC响应于该定位感知请求，确定该用户设备的标识符，将该标识符发送至UDM网元；

该UDM网元根据该标识符从预设隐私配置数据中确定的该用户设备对应的目标隐私配置数据，并将该目标隐私配置数据反馈至该GMLC；

该GMLC在根据该目标隐私配置数据确定该用户设备允许定位感知的情况下，将该定位感知请求发送至该AMF网元；

该AMF网元响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息；

该用户设备响应于该通知调用信息，根据用户对该通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示，并将该感知隐私指示发送至该AMF网元；

该AMF网元根据该用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息，并将该感知信息发送至该GMLC；

该GMLC根据该感知信息，生成该用户设备的感知意愿，并通过该SAF网元将该感知意愿发送至该感知请求端。

可选地，在一种实施方式中，图14是根据一示例性实施例示出的一种定位感知方法的流程图，该方法应用于上述定位感知系统中，如图14所示，该方法包括以下步骤。

1、当SAF作为LCS客户端时，通过SAF接收到感知请求端发送的定位感知请求后，对该定位感知请求中包括的GPSI(Generic Public Subs cription Identifier，通用公共用户标识)或SUPI(SUbs cription Permanent Identifier，用户永久标识符)进行识别，确定该感知请求端进行定位感知的UE，并根据该GPSI或SUPI将定位感知请求发送至对应的HGMLC中以进行定位感知，该定位感知请求用于感知该UE的属性信息，该属性信息可以包括位置信息、速度信息、形状信息、方向信息等。示例的，该定位感知请求可以包括进行定位感知所需的QoS(Quality of Service，服务质量)、支持的GAD形状和其他属性。HGMLC根据定位感知请求，通过解析确定UE对应的GPSI或SUPI后，对SAF基于该UE的LCS服务进行授权判定，示例的，HGMLC还可以从订阅数据或SAF提供的其他数据中确定出UE的GPSI或SUPI，并可能导出定位感知UE所需的QoS。当该SAF满足授权条件时，授权SAF使用LCS服务。如果授权失败，则跳过步骤2-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应服务授权失败。示例的，该定位感知请求中还可以携带定位感知服务的服务标识、服务密码和服务范围信息等。HGMLC可以验证在定位感知请求中接收到的服务标识是否与SAF允许的服务标识之一匹配，如果该服务标识与SAF允许的服务标识之一不匹配，则HGMLC将拒绝SAF的定位感知，否则，HGMLC可以将接收到的服务标识映射为相应的服务类型，为UE提供定位感知服务。

值得一提的是，当感知请求端请求获取在未来的特定时间UE的当前位置信息时，SAF通过解析定位感知请求后，在发送至HGMLC中的定位感知请求中包括调度的预定感知时间。

示例的，如果定位感知请求中包含UE的假名，而HGMLC无法从该假名中解析出UE的PMD(Physical Medium Department，物理介质关联层接口)地址，则HGMLC对UE进行自命名，以确定UE的GPSI或SUPI。如果HGMLC可以从假名中解析出UE的PMD地址，则HGMLC会从该关联的PMD中请求UE的GPSI或SUPI。如果HGMLC不能获得该UE的GPSI或SUPI，则HGMLC将拒绝该定位感知请求，跳过步骤2-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应服务授权失败。

1b-1当SAF作为AF接收到感知请求端发送的定位感知请求时，SAF将Nnef_EventExposure_Subscribe指令发送至NEF，其中该定位感知请求中包括进行定位感知所需的QoS(Quality of Service，服务质量)、支持的GAD形状和其他属性。

1b-2该NEF根据从定位感知请求中接收到的QoS属性进行识别，确定对应的HGMLC，并向HGMLC调用Ngmlc_Location_ProvideLocation指令，发送定位感知请求至HGMLC中以请求定位感知服务，其中，该定位感知请求中包含从SAF中接收到的属性信息，该属性信息为感知请求端请求感知的该UE的属性信息。

值得一提的是，如果感知请求端发送的定位感知请求中包括多个UE时，NEF或HGMLC通过Nnef_EventExposure_Subscribe指令或定位感知请求指令，接收到SAF发送的定位感知请求时，对该定位感知请求中的UE数量进行判定，确定该UE数量是否等于或小于SAF的最大UE数量。如果超过最大UE数量，则NEF或HGMLC将拒绝Nnef_EventExposure_Subscribe指令或定位感知请求指令，跳过步骤2-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应感知请求错误，以及相应的错误原因。

2、HGMLC接收到SAF发送的定位感知请求，并通过验证确定该定位感知请求授权成功后，向该UE的UDM调用Nudm_SDM_Get指令，以完成与UDM的签约服务操作，UDM通过该UE的GPSI或SUPI，在预设隐私配置数据中进行检索，以获取由该GPSI或SUPI标识的UE的目标隐私设置，该预设隐私配置数据的定义与上述步骤S102中相同，不再赘述。UDM将该目标隐私设置反馈至HGMLC。HGMLC对该目标隐私配置进行解析，确定该UE是否允许进行定位感知，如果不允许定位感知该UE，则跳过步骤3-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应服务授权失败。

3、HGMLC使用该UE的GPSI或SUPI向UE的UDM调用Nudm_UECM_Get指令，以调用UDM中的检索服务操作，UDM返回UE对应当前服务AMF的网络地址以及VGMLC的地址(用于UE处于漫游情况下)。示例的，若该定位感知请求为立即定位请求，则HGMLC根据UE当前服务AMF的网络地址以及VGMLC的地址，确定UE当前服务节点地址的国家代码。如果HGMLC确定当前服务的AMF或VGMLC不在HGMLC的服务范围内，则HGMLC向SAF返回错误消息，跳过步骤3-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应感知请求错误，以及对应的错误原因。

4、在UE处于漫游的情况下，HGMLC可以在步骤3中从UDM接收UE当前服务的VGMLC的地址和/或当前服务的AMF的网络地址，示例的，HGMLC还可以使用HPLMN(Home Public LandMobile Network，注册地公共陆地网络)中的NRF(NF Register Function，网络注册功能)服务，选择可用的VPLMN(Visited-PLMN，访问地公共陆地网络)中的VGMLC，作为该UE的当前服务VPLMN，可选地，还可以基于在步骤3中接收到的AMF地址，确定该UE当前服务的VPLMN标识。HGMLC通过向VGMLC发送Ngmlc_Location_ProvideLocation指令，以调用位置服务操作，从而向VGMLC发送定位感知请求。

值得一提的是，当HGMLC没有从UDM中收到VGMLC地址，或者接收到的VGMLC地址与HGMLC地址相同，或者HPLMN和VPLMN两个运营商同意的情况下，则跳过该步骤，可以由HGMLC向当前服务的AMF发送定位感知请求。示例的，HGMLC根据UDM反馈的目标隐私配置数据，对该UE进行隐私检查，如果隐私检查的结果表明需要基于UE的当前位置进行验证，则HGMLC向VGMLC(在漫游的情况下)或向AMF(在非漫游的情况下)发送定位感知请求，指示“无需通知即可感知”。示例的，HGMLC还在该定位感知请求中提供SAF的类型信息(包括AF类型和/或LCS客户端类型)。

5、在UE处于漫游的情况下，VGMLC首先确定来着HGMLC、HPLMN的定位感知请求，对应的国家地址，是否为授权国家地址。如果不是，则返回错误响应至HGMLC中，跳过步骤3-23，由HGMLC生成该UE的感知拒绝信息，通过SAF向感知请求端反馈该感知拒绝信息，并且HGMLC在步骤24中向SAF响应感知请求错误，以及对应的错误原因。如果该定位感知请求对应的国家地址为VGMLC授权的国家地址，则VGMLC接收到HGMLC发送的定位感知请求后，通过Namf_Location_ProvidePositioningInfo指令，向AMF调用定位感知服务操作以请求感知UE，示例的，该服务操作中包括UE的SUPI或GPSI、SAF类型，以及在步骤1中接收或确定的所需QoS信息、调度感知时间信息、服务类型和其他属性等。

6、通过AMF对UE的连接状态进行确认，如果UE处于CM IDLE状态(连接管理-空闲态)，则AMF启动网络触发服务请求过程，以建立与UE的信令连接；如果UE处于CM-Connected状态(连接管理-连接态)，则直接建立与UE的信令连接。

7、通过上述步骤从UDM中接收到该UE相关的隐私检查配置，并根据该隐私检查配置中获取隐私检查相关动作指示符，根据该指示符确定需要通知UE进行隐私验证，且该UE支持定位感知，则通过AMF向UE发送通知调用消息，其中，该通知调用消息中包括SAF的身份信息、感知请求端的ID信息、服务类型，以及是否需要隐私验证选项。值得一提的是，通过该通知调用消息来获取UE的感知意愿，UE通过选择是否需要隐私验证，来表达该UE的定位感知意愿。

8、在该UE中响应定位感知请求，如果该定位感知请求中需要进行隐私验证，则AMF等待用户基于隐私验证进行授予或拒绝许可。然后，UE向AMF返回通知结果，指示是否请求了隐私验证，是否允许或拒绝当前定位感知请求。如果AMF发出通知调用消息后，UE在预定时间段后未反馈响应，则AMF将推断“无响应”条件，跳过步骤9-13，AMF向HGMLC返回错误响应。如果UE处于漫游情况下，AMF向VGMLC返回错误响应，如果请求了隐私验证并且UE拒绝许可或者VGMLC没有从HGMLC中收到指示禁止定位请求的响应，则跳过步骤10～13，VGMLC向HGMLC返回错误响应。示例的，UE反馈的通知结果还可以指示后续定位感知请求的感知隐私指示设置，即UE是否允许或禁止后续的定位感知请求。

9、AMF基于UE发送的通知结果，通过Nudm_ParameterProvision_Update指令，调用定位服务操作，将从UE接收的感测隐私指示信息存储在UDM中，UDM可以将更新的UE隐私设置信息存储到UDR中，作为订阅数据的“感知隐私”数据子集。

10、AMF通过UE发送的通知结果，确定UE允许被感知时，发送LMF选择指令至LMF中，LMF根据UE的属性选择符合该UE的LMF模块，并基于该LMF模块对UE进行定位。示例的，AMF可以向LMF指示服务类型，LMF还可以根据本地坐标和/或地理坐标来确定UE的感知信息。

11、AMF通过将Nlmf_Location_DetermineLocation指令发送至LMF，以向LMF请求UE的感知信息。示例的，如果在上述步骤5提供了预定的感知时间，则该Nlmf_Location_DetermineLocation指令中包括调度的感知时间。

12、LMF响应于AMF发送的定位请求，向UE发送定位感知请求以感知UE的属性信息，示例的，当LMF向UE发送定位感知请求时，LMF中可以包含调度的感知时间。

13、LMF基于Nlmf_Location_DetermineLocation请求指令，将获取到的UE的感知信息发送至AMF。

14、当UE处于漫游时，AMF基于Namf_Location_ProvidePositioningInfo指令，调用服务操作，将UE当前的感知信息返回至VGMLC中。示例的，该服务操作中包括感知估计数据、UE的使用年限和感知准确性数据等，并且可以包括关于感知方法和感知估计的时间戳信息。

15、在UE处于漫游的情况下，VGMLC将UE的感知估计数据、UE的使用年限、感知准确性数据以及在步骤14接收到的感知方法的信息转发给HGMLC。对于非漫游场景，AMF基于Namf_Location_ProvidePositioningInfo指令，调用服务操作，将UE当前的感知信息返回至HGMLC中。

16、HGMLC接收到AMF或VGMLC反馈的感知信息后，基于步骤2中UE的目标隐私配置数据对应的隐私检查数据以及该感知信息，确定该UE是否需要进行进一步的隐私检查，以确定HGMLC是否可以将感知信息转发给SAF，当通过隐私检查的结果确定需要基于UE的当前位置进行通知和验证时，则发送验证通知至AMF，以进行验证。示例的，通过UE的目标隐私配置数据确定该UE为不同地理位置定义了不同的隐私设置时，则该UE需要进行进一步的隐私检查。当不需要额外的隐私检查时，HGMLC跳过步骤17-23，根据UE的感知信息生成UE的感知意愿，通过SAF发送至感知请求端。

17、如果步骤16中对于UE的隐私检查结果表明，该UE需要基于当前位置的进行通知和验证，且该UE处于漫游状态下，HGMLC通过向VGMLC发送Ngmlc_Location_ProvideLocation指令，以调用位置服务操作，从而向VGMLC发送定位感知请求，示例的，该定位感知请求指示对应的感知类型为“仅通知”。

18、当UE处于漫游状态下时，VGMLC接收到定位感知请求后，向AMF调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo服务操作以请求对UE进行通知和验证，当UE未处于漫游状态下，由HGMLC向AMF调用Namf_Location_ProvidePositioningInfo服务操作以请求对UE进行通知和验证。

19-21、步骤19-21中的方式，与上述步骤6-8中相同，不再赘述。

22、当UE处于漫游状态下时，AMF通过调用指令Namf_Location_ProvidePositioningInfo向VGMLC返回UE的感知信息，并指示在步骤20-21中执行的通知和验证过程的结果。

23、在漫游的情况下，VGMLC将通知和验证程序结果的指示转发给HGMLC。对于非漫游场景，则跳过此步骤。

24、示例的，如果UE允许被SAF感知，则HGMLC向SAF发送定位服务响应。当SAF为AF时，通过NEF向SAF发送定位服务，相应NEF通过调用Nnef_EventExposure_Notify指令，将该定位服务相应发送至SAF，或向SAF发送Nnef_EventExposure_Subscribe指令，以执行位置订阅响应。如果来自SAF的定位感知请求中包含假名，并且HGMLC在步骤1中从假名解析出UE对应的GPSI或SUPI时，则HGMLC将在对外部的感测响应中使用该UE的假名SAF。如果SAF需要，则HGMLC可能首先将AMF提供的通用位置坐标转换为某个本地地理参考系统的位置标识。示例的，HGMLC还可以记录SAF的收费信息以及来自AMF网络的网络收费信息。从HGMLC到SAF的定位感知服务响应，可以包括有关所使用的感知方法的信息以及所获得的感知估计信息，以及是否满足该定位感知请求的精度指示。如果在步骤2、步骤15、步骤16或步骤23中，HGMLC识别出UE不允许被SAF感知，则拒绝该定位感知请求，并在响应中指示拒绝感知该UE的原因。如果定位服务QoS的等级得到保证，并且HGMLC检测到该定位感知请求的准确性未达到标准，则HGMLC发送错误响应至SAF中，该错误相应中可以包括失败原因。

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图，该装置应用于SAF网元，如图15所示该装置100，包括：接收模块110、发送模块120和执行模块130。

接收模块110，被配置为接收感知请求端发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息。

发送模块120，被配置为将定位感知请求发送至GMLC，定位感知请求用于指示GMLC根据定位感知请求反馈用户设备的感知意愿。

执行模块130，被配置为响应于GMLC反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。

可选地，该发送模块120，被配置为：

将定位感知请求发送至GMLC，定位感知请求用于指示GMLC根据定位感知请求确定用户设备的标识符，并将标识符发送至UDM网元；标识符用于指示UDM网元根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据；定位感知请求还用于GMLC在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元，并接收AMF网元发送的感知信息，以及响应于感知信息生成感知意愿，感知信息是AMF网元根据定位感知请求向用户设备发送通知调用信息后，根据用户设备反馈的感知隐私指示生成的。

可选地，执行模块130包括发送子模块，该发送子模块被配置为：

将定位感知请求发送至NEF，以通过NEF将定位感知请求发送至GMLC。

可选地，该发送子模块被配置为：

响应于GMLC通过NEF反馈的感知意愿，将感知意愿发送至感知请求端。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图，该装置应用于GMLC，如图16所示，该装置200，包括：第一接收模块210、第一发送模块220、第二接收模块230、生成模块240和第二发送模块250。

第一接收模块210，被配置为接收SAF网元发送的定位感知请求，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

第一发送模块220，被配置为在用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元；

第二接收模块230，被配置为接收AMF网元发送的感知信息；

生成模块240，被配置为根据感知信息，生成用户设备的感知意愿；

第二发送模块250，被配置为将感知意愿发送至感知请求端。

可选地，第一发送模块220，包括：

确定子模块，被配置为响应于定位感知请求，确定用户设备的标识符；

第一发送子模块，被配置为将标识符发送至UDM网元；

接收子模块，被配置为接收UDM网元根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据；

第二发送子模块，被配置为在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

可选地，确定子模块，包括：

执行单元，被配置为根据定位感知请求，对SAF网元的定位服务进行授权验证；

确定单元，被配置为在SAF网元的定位服务授权成功的情况下，确定用户设备的标识符。

可选地，装置200还包括第三发送模块，该第三发送模块被配置为：

在SAF网元的定位服务授权失败的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息；

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

可选地，执行单元，被配置为：

在服务标识信息与预设服务标识信息匹配的情况下，授权SAF网元应用定位服务；

在服务标识信息与预设服务标识信息不匹配的情况下，拒绝SAF网元应用定位服务。

可选地，确定子模块，被配置为：

根据定位感知请求，获取用户设备的关联数据；

根据关联数据，确定用户设备的标识符。

可选地，定位感知请求中包括预定感知时间，确定子模块，被配置为：

在当前时间达到预定感知时间的情况下，根据定位感知请求，确定用户设备的标识符。

可选地，确定子模块，被配置为：

根据定位感知请求，确定用户设备的目标数量；

在目标数量小于或等于感知数量阈值的情况下，确定用户设备的标识符。

可选地，装置200还包括第四发送模块，该第四发送模块被配置为：

在目标数量大于感知数量阈值的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息；

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

可选地，第二发送子模块，被配置为：

在根据目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下，确定用户设备当前服务的AMF网元的网络地址；

在网络地址在GMLC的预设服务范围内的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

可选地，装置200还包括第五发送模块，该第五发送模块被配置为：

在网络地址不在预设服务范围内的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息；

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

可选地，GMLC为HGMLC，第二发送子模块，包括：

接收单元，被配置为接收UDM网元发送的VGMLC的服务网络地址；

发送单元，被配置为根据服务网络地址，将定位感知请求发送至VGMLC，以通过VGMLC将定位感知请求发送至AMF网元。

可选地，装置200还包括第六发送模块，该第六发送模块被配置为：

在服务网络地址与HGMLC的注册网络地址相同的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元。

可选地，第二发送子模块，被配置为：

根据目标隐私配置数据，对用户设备进行隐私检查，以生成隐私检查结果；

在根据隐私检查结果确定用户设备需要基于当前位置进行验证的情况下，向AMF网元发送定位感知请求，定位感知请求用于指示感知指令，定位感知请求中包括SAF网元的类型信息。

可选地，发送单元，被配置为：

将定位感知请求发送至VGMLC，定位感知请求用于指示VGMLC根据定位感知请求，获取HGMLC的注册网络地址，并在注册网络地址与VGMLC的预设授权地址匹配的情况下，将定位感知请求发送至AMF网元；其中，定位感知请求中至少包括服务质量信息、感知时间信息或服务类型信息中的至少一种。

可选地，装置200还包括第六发送模块，该第六发送模块被配置为：

将定位感知请求发送至VGMLC，定位感知请求用于指示VGMLC根据定位感知请求，获取HGMLC的注册网络地址，并在注册网络地址与VGMLC的预设授权地址不匹配的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息；

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

可选地，第二发送模块250，被配置为

在根据感知意愿确定用户设备允许感知的情况下，通过SAF网元发送位置服务响应至感知请求端；

在根据感知意愿确定用户设备不允许感知的情况下，生成用户设备的感知拒绝信息；

将感知拒绝信息通过SAF网元发送至感知请求端。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图，应用于AMF网元，如图17所示，该装置300，包括：第一发送模块310、生成模块320和第二发送模块330。

第一发送模块310，被配置为响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，该定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

生成模块320，被配置为根据用户设备反馈的感知隐私指示，生成感知信息；

第二发送模块330，被配置为将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据感知信息生成用户设备的感知意愿，并将感知意愿发送至感知请求端。

可选地，第一发送模块310，被配置为：

响应于GMLC发送的定位感知请求，向用户设备发送通知调用信息，定位感知请求为GMLC在根据用户设备对应的目标隐私配置数据确定用户设备允许定位感知的情况下发送的，目标隐私配置数据是UDM网元根据GMLC发送的用户设备的标识符从预设隐私配置数据中确定的，用户设备的标识符是GMLC在接收到SAF网元发送的定位感知请求后确定的。

可选地，第一发送模块310，被配置为：

根据定位感知请求，确定用户设备的连接状态；

在用户设备处于空闲态的情况下，通过预设网络触发服务请求流程建立与用户设备的信令连接；

响应于信令连接成功，向用户设备发送通知调用信息。

可选地，第一发送模块310，被配置为：

根据定位感知请求，确定用户设备的隐私检查指示信息；

在根据隐私检查指示信息确定需要通知用户设备进行隐私验证的情况下，向用户设备发送通知调用信息，通知调用信息中包括SAF网元的身份信息、感知请求端的身份信息、服务类型信息。

可选地，生成模块320，被配置为：

在根据感知隐私指示确定用户设备需要进行隐私验证的情况下，监控用户设备反馈的通知结果，通知结果用于指示用户设备允许定位感知请求或拒绝定位感知请求；

根据用户设备反馈的通知结果，生成感知信息。

可选地，装置300还包括判定模块，该判定模块被配置为：

在预设时间内未收到用户设备反馈的通知结果的情况下，生成感知无响应信息。

可选地，该装置300还包括确定模块，该确定模块被配置为：

根据通知结果，确定用户设备的感知隐私指示信息；

响应于再次接收到用户设备的目标定位感知请求，根据感知隐私指示信息，生成感知信息。

可选地，该装置300还包括存储模块，该存储模块被配置为：

将感知隐私指示信息发送至UDM网元，感知隐私指示信息用于指示UDM网元将感知隐私指示信息作为订阅数据的数据子集，存储至UDR。

可选地，该生成模块320，包括：

发送子模块，被配置为将感知隐私指示发送至LMF网元，感知隐私指示用于指示LMF网元对用户设备进行定位，并反馈用户设备的位置信息；

生成子模块，被配置为根据位置信息，生成感知信息。

可选地，该发送子模块，被配置为：

将感知隐私指示发送至LMF网元，感知隐私指示用于指示LMF网元根据感知隐私指示确定目标LMF模块，并通过目标LMF模块对用户设备进行定位。

可选地，感知隐私指示中包括感知时间。

可选地，第二发送模块330，被配置为：

将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC在根据目标隐私配置数据和感知信息确定用户设备需要进行隐私检查的情况下，反馈隐私检查请求；

响应于GMLC发送的隐私检查请求，向用户设备发送目标通知调用信息；

根据用户设备反馈的目标感知隐私指示，生成目标感知信息；

将目标感知信息发送至GMLC，目标感知信息用于指示GMLC根据目标感知信息生成用户设备的目标感知意愿发送至感知请求端。

可选地，第二发送模块330，包括：

发送子模块，被配置为将感知信息发送至VGMLC，以通过VGMLC将感知信息发送至HGMLC。

可选地，该发送子模块，包括：

发送子单元，被配置为将目标感知信息发送至GMLC，目标感知信息用于指示GMLC根据目标感知信息生成用户设备的验证结果；

生成子单元，被配置为根据目标感知信息和验证结果，生成用户设备的目标感知意愿。

可选地，该发送子单元，被配置为：

将感知信息发送至GMLC，感知信息用于指示GMLC根据目标隐私配置数据和感知信息确定用户设备的目标隐私检查指示信息，并在根据目标隐私检查指示信息确定需要通知用户设备进行隐私检查的情况下，反馈隐私检查请求。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

图18是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图，应用于用户设备，如图18所示，该装置400，包括：获取模块410、生成模块420和发送模块430。

获取模块410，被配置为获取AMF网元发送的通知调用信息，通知调用信息为AMF网元在接收到GMLC发送的定位感知请求的情况下发送的，定位感知请求用于感知用户设备的属性信息；

生成模块420，被配置为响应于用户对通知调用信息的选择结果，生成感知隐私指示；

发送模块430，被配置为将感知隐私指示发送至AMF网元，感知隐私指示用于指示用户设备的感知意愿。

可选地，属性信息包括：用户设备的位置信息、速度信息、形状信息、大小信息或方向信息中的至少一种。

图19是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置的框图，应用于UDM网元，如图19所示，该装置500，包括：接收模块510、确定模块520和发送模块530。

接收模块510，被配置为接收GMLC发送的用户设备的标识符；

确定模块520，被配置为根据标识符从预设隐私配置数据中确定的用户设备对应的目标隐私配置数据；

发送模块530，被配置为向GMLC发送目标隐私配置数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

本公开实施例还提供一种SAF网元，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

本公开实施例还提供一种GMLC，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

本公开实施例还提供一种AMF网元，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

本公开实施例还提供一种UE，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

本公开实施例还提供一种UDM网元，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开提供的定位感知方法的步骤。

图20是根据一示例性实施例示出的一种定位感知装置2000的框图。例如，该装置2000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。也可以是是上述的SAF网元、GMLC、AMF网元、UE和UDM网元中的任一种。

参照图20，装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004以及通信组件2016。

处理组件2002通常控制装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成时延测量方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信组件2016被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于定位感知方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成时延测量方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的定位感知方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的定位感知方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的定位感知方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的定位感知方法的代码部分。

在另一示例性实施例中，还提供一种芯片，包括处理器和接口；处理器用于读取指令以执行上述的定位感知方法。

本公开实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括：上述的SAF网元、GMLC、AMF网元、UE和UDM网元；

其中，在一种实施方式中，该SAF网元可以包括上述的定位感知装置100，该GMLC可以包括上述的定位感知装置200，该AMF网元可以包括上述的定位感知装置300，该UE可以包括上述的定位感知装置400，该UDM网元可以包括上述的定位感知装置500。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。