一种氢能源超洁净精密管的加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及氢能源精密管加工技术领域，尤其涉及一种氢能源超洁净精密管的加工装置及其加工方法。

背景技术

氢能源精密密不锈钢管是一种通过冷拔或冷轧工艺生产的高精密度、高光亮度的无缝钢管，精密不锈钢管安全可靠、卫生环保、经济适用，管道的薄壁化以及新型可靠、简单方便的连接方法的开发成功，使其具有更多其他管材不可替代的优点，工程中的应用会越来越多，使用会越来越普及，前景看好。

在精密不锈钢管道生产加工的过程中，需要对其进行切割、打磨、清洗等加工程序，切割后的管道端面往往会留有毛刺，影响精密管的使用，因此在使用前需要对其端面毛刺进行打磨清理，现有的管道表面打磨设备往往只能够对管道的表面打磨，功能较为单一，因此则需要人工配合打磨，而人工操作则影响管道的打磨效率和打磨质量，且部分设备只能对管道端面打磨，对于端面内侧的毛刺无法去除。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种氢能源超洁净精密管的加工装置及其加工方法，通过驱动机构带动精密管转动，同时改变带动打磨机构与精密管端面之间的角度，打磨机构对精密管端面打磨去毛刺，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种氢能源超洁净精密管的加工装置，包括：底板，所述底板上设有：驱动机构，所述驱动机构用于带动精密管转动；打磨机构，所述打磨机构用于对精密管表面及端面打磨；滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动架，所述滑动架上对称连接有可转动的支架，所述打磨机构设有一对且分别转动连接在所述支架上；往返机构，所述往返机构用于带动所述滑动架在沿所述滑轨往返滑动；所述打磨机构包括转动架，所述转动架转动连接在所述支架上，且所述转动架与所述支架之间连接有第一拉簧，所述转动架上连接打磨辊以及用于带动所述打磨辊转动的打磨电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定座，所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机上连接有转动轴，所述转动轴上连接有用于带动精密管转动的驱动辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座上对称连接有一对可移动的限位架，所述限位架上连接有用于对精密管两侧限位的限位轮，所述固定座上连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述限位架连接，且所述固定座上连接有一对用于对精密管支撑的支撑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往返机构包括机架，所述机架内转动连接有一对螺辊，两所述螺辊的一端固定连接有相互啮合的从动齿轮，所述转动轴上连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述机架上滑动连接有移动架，所述移动架与所述滑动架固定连接，且所述机架上设有与所述移动架滑动连接的导向孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架侧面转动连接有活动杆，所述活动杆设于两所述螺辊之间，所述活动杆表面固定连接有一对与所述螺辊对应配合的弧形状的螺纹块；所述移动架表面转动连接有活动架，所述活动架上固定连接有卡槽，所述活动杆上端面固定连接有与所述卡槽配合的轴杆，且所述活动架表面转动连接有支杆，所述支杆与所述活动架之间连接有第二拉簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架上对称固定连接有一对用于对所述支杆限位的挡杆，所述机架上固定连接有用于带动所述支杆转动的限位杆，所述移动架上固定连接有与所述滑动架固定连接的固定杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动架上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述转动架之间连接有连杆，所述滑杆两侧固定连接有一对连接板，两所述连接板之间固定连接有一对用于对所述滑块限位固定的限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架底部固定连接有转动座，所述转动座上设有弧形状的连接孔，所述滑动架上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑座，所述转动座连接在所述滑座上，所述滑座上设有与所述连接孔固定连接的螺栓杆。

一种氢能源超洁净精密管的加工方法，采用上述的一种氢能源超洁净精密管的加工装置，包括：

精密管端面打磨：精密管安装在驱动机构上，调节精密管的位置，使得两个打磨辊呈八字形设置且与精密管端面接触，驱动机构带动精密管转动，同时通过往返机构带动滑动架往返移动，滑动架移动时不断改变打磨辊与精密管端面之间角度，对精密管端面内边侧和外边侧打磨去毛刺；

精密管表面打磨：调节支架的位置使其垂直朝向精密管，且调节打磨机构的位置，使打磨辊与精密管平行且与其表面接触，且通过限位块对滑块的限位固定，从而对打磨机构的位置固定；驱动机构带动精密管转动，同时通过往返机构带动滑动架往返移动，使得打磨辊转动的同时往返移动，对精密管表面打磨抛光。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设有一对打磨辊，两个打磨辊与精密管之间角度可以调节，当两个打磨辊呈八字形设置时，对精密管的端面打磨；当两个打磨辊与精密管平行设置时，对精密管的表面打磨，从而提高了打磨装置的功能性。

2、本发明在对精密管端面打磨时，驱动机构带动精密管转动的同时，驱动机构通过往返机构带动打磨机构往返转动，不断改变打磨辊与精密管端面之间的角度，从而对精密管端面内侧和外侧毛刺打磨去除。

附图说明

图1为本发明打磨机构对精密管端面内侧毛刺打磨时示意图。

图2为本发明打磨机构对精密管端面外侧毛刺打磨时示意图。

图3为本发明打磨机构对精密管表面打磨时示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本发明打磨机构的结构示意图。

图7为本发明驱动机构的结构示意图。

图8为本发明往返机构的结构示意图。

图9为本发明移动架的结构示意图。

图中：1、底板；2、驱动机构；21、驱动电机；22、固定座；23、转动轴；24、驱动辊；25、主动齿轮；26、限位架；27、限位轮；28、调节螺杆；29、支撑轮；3、往返机构；31、机架；32、移动架；321、活动杆；322、螺纹块；323、活动架；324、卡槽；325、轴杆；326、支杆；327、第二拉簧；328、挡杆；329、固定杆；33、导向孔；34、螺辊；35、从动齿轮；36、限位杆；4、支架；41、转动座；42、连接孔；5、打磨机构；51、转动架；52、打磨辊；53、打磨电机；6、滑动架；61、滑座；62、螺栓杆；7、滑轨；8、连杆；9、第一拉簧；10、滑块；11、滑杆；12、连接板；13、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：如图1-图9所示，本发明为一种氢能源超洁净精密管的加工装置，包括：底板1，底板1上设有驱动机构2、打磨机构5、一对滑轨7和往返机构3，驱动机构2带动精密管转动，精密管转动时打磨机构5对其表面和端面打磨，滑轨7上滑动连接有滑动架6，往返机构3带动滑动架6往返移动，滑动架6上对称连接有可转动的支架4，支架4呈L形结构，打磨机构5设有一对且分别转动连接在支架4上；打磨机构5包括转动架51，转动架51转动连接在支架4上，且转动架51与支架4之间连接有第一拉簧9，转动架51上连接打磨辊52以及用于带动打磨辊52转动的打磨电机53，打磨电机53与打磨辊52之间通过齿轮啮合传动，当打磨辊52对精密管端面打磨时，两个打磨辊52呈八字形设置，且通过第一拉簧9的拉力，使打磨辊52与精密管端面紧紧接触，滑动架6往返移动时，由于精密管的阻挡，两个打磨辊52之间角度不断改变，打磨辊52与精密管的接触角度不断发生改变，从而对精密管端面内侧和外侧毛刺打磨去除；当打磨辊52对精密管表面打磨时，打磨辊52与精密管平行设置，打磨辊52与精密管表面接触。

如图4所示，滑动架6上固定连接有滑杆11，滑杆11上滑动连接有滑块10，滑块10与转动架51之间连接有连杆8，滑杆11两侧固定连接有一对连接板12，两连接板12之间固定连接有一对用于对滑块10限位固定的限位块13，限位块13呈U形状结构，连接板12上设有条形孔，限位块13通过螺栓组件与条形孔固定连接；当打磨辊52对精密管表面打磨时，则需要通过限位块13对滑块10固定，从而对打磨机构5固定，使得打磨辊52始终与精密管表面接触；当打磨辊52对精密管端面打磨时，则不需要对滑块10固定。

如图5所示，支架4底部固定连接有转动座41，转动座41上设有弧形状的连接孔42，滑动架6上固定连接有与滑轨7滑动连接的滑座61，转动座41连接在滑座61上，滑座61上设有与连接孔42固定连接的螺栓杆62，螺栓杆62上连接有螺母对转动座41进行固定，从而方便调节支架4的朝向，从而改变打磨机构5的打磨状态。

如图7所示，驱动机构2包括固定座22，固定座22上安装有驱动电机21，驱动电机21上连接有转动轴23，转动轴23上连接有用于带动精密管转动的驱动辊24，驱动辊24与精密管表面接触，驱动辊24采用橡胶材质；固定座22上对称连接有一对可移动的限位架26，限位架26呈弧形状，固定座22上设有与限位架26滑动连接的滑槽，限位架26上连接有用于对精密管两侧限位的限位轮27，限位轮27设在精密管的上侧，固定座22上连接有调节螺杆28，调节螺杆28的一端与限位架26转动连接，且固定座22上连接有一对用于对精密管支撑的支撑轮29，支撑轮29设在精密管的下侧；通过调节螺杆28带动限位架26移动，从而使得限位轮27与精密管表面紧紧接触，对精密管压紧。

如图8-图9所示，往返机构3包括机架31，机架31内转动连接有一对螺辊34，两螺辊34的一端固定连接有相互啮合的从动齿轮35，转动轴23上连接有与从动齿轮35啮合的主动齿轮25，驱动电机21带动精密管转动，同时带动两个螺辊34转动，机架31上滑动连接有移动架32，移动架32与滑动架6固定连接，且机架31上设有与移动架32滑动连接的导向孔33，导向孔33呈条形状，移动架32沿导向孔33往返移动；移动架32侧面转动连接有活动杆321，活动杆321设于两螺辊34之间，活动杆321表面固定连接有一对与螺辊34对应配合的弧形状的螺纹块322，活动杆321向不同方向转动可使得两个螺纹块322分别与不同的螺辊34接触，由于两个螺辊34的转动方向相反，当不同螺纹块322与不同螺辊34接触时，两个螺辊34分别带动移动架32向不同方向移动，移动架32表面转动连接有活动架323，活动架323上固定连接有卡槽324，活动杆321上端面固定连接有与卡槽324配合的轴杆325，活动架323转动时通过卡槽324和轴杆接触，带动活动杆321转动，且活动架323表面转动连接有支杆326，支杆326与活动架323之间连接有第二拉簧327，第二拉簧327起到对活动架323稳定的作用，使卡槽324与轴杆325接触稳定；移动架32上对称固定连接有一对用于对支杆326限位的挡杆328，机架31上固定连接有用于带动支杆326转动的限位杆36，移动架32上固定连接有与滑动架6固定连接的固定杆329；该往返机构3的工作模式：其中一个螺辊34带动移动架32移动，移动架32移动至机架31一端时，支杆326与限位杆36接触，由于限位杆36的阻挡，支杆326向一侧转动至挡杆328处，支杆326通过第二拉簧327带动活动架323转动，活动架323转动时通过卡槽324带动活动杆321向一侧转动，使得另外一个螺纹块322与另一个螺辊34接触，由于两个螺辊34转动方向相反，另一个螺辊34带动移动架32往回移动，实现了移动架32的往返移动，从而带动滑动架6往返滑动。

本实施例还公开了上述一种氢能源超洁净精密管加工装置的加工方法，包括两种模式：

精密管端面打磨：如图1-图2所示，精密管安装在驱动机构2上，调节精密管的位置，使得两个打磨辊52呈八字形设置且与精密管端面接触，驱动机构2带动精密管转动，同时通过往返机构3带动滑动架6往返移动，滑动架6移动时不断改变打磨辊52与精密管端面之间角度，对精密管端面内边侧和外边侧打磨去毛刺；

精密管表面打磨：如图3所示，调节支架4的位置使其垂直朝向精密管，且调节打磨机构5的位置，使打磨辊52与精密管平行且与其表面接触，且通过限位块13对滑块10的限位固定，从而对打磨机构5的位置固定；驱动机构2带动精密管转动，同时通过往返机构3带动滑动架6往返移动，使得打磨辊52转动的同时往返移动，对精密管表面打磨抛光。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。