一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台。

背景技术

燃油动力多旋翼无人机是一种以燃油作为动力源的多旋翼无人机，燃燃油动力多旋翼无人机动力系统包括作为执行器的电机、螺旋桨以及作为动力源的发动机和发电机，燃油动力多旋翼无人机分为两种，一种是一个燃油发动机和一个发电机为多个旋翼提供动力，另一种是多个燃油发动机和多个发电机分别为多个旋翼提供动力。

现有的燃油动力多旋翼无人机飞行平台虽然是通过燃油作为动力源实现飞行，但是燃油动力多旋翼无人机的起落架不具有缓冲结构，燃油动力多旋翼无人机在降落的过程中，无人机的起落架会受到很大的冲击力，这个冲击力极易对起落架造成损伤，从而造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤。

因此，发明一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，通过底座、缓冲架机构、转动组件和推拉机构可实现在燃油动力多旋翼无人机降落时对无人机上的起落架减震缓冲处理，且起落架受到的冲击力较大时，可对起落架进行双重减震缓冲处理，减震缓冲效果好，大大避免了起落架因受到冲击力而损伤，从而避免了造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤，以解决现有的燃油动力多旋翼无人机的起落架不具有缓冲结构，燃油动力多旋翼无人机上的起落架在降落时容易因受冲击力而受损的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，包括燃油动力无人机本体以及均匀设置在燃油动力无人机本体上的多组旋翼，还包括固定安装在燃油动力无人机本体底端上的底座、设置在底座内的推拉机构、对称转动安装在底座下部两端上的转动组件以及固定安装在两组转动组件底端上的缓冲架机构，两组所述转动组件与推拉组件的两端连接。

优选地，所述缓冲架机构包括条形板，所述条形板固定安装在对应位置转动组件底端上，所述条形板底部两端对称固定安装有阻尼器，所述条形板的下方设置有支撑板，两组所述阻尼器的底端分别固定安装在支撑板顶部两端上，所述条形板的两端对称设置有滑槽，所述支撑板的两端对称设置有凹槽，所述条形板和支撑板的两端对称设置弹性支撑组件。

优选地，所述弹性支撑组件包括滑杆，所述滑杆固定安装在对应位置滑槽的中部内，所述滑杆远离条形板中心的一端上滑动设置有凹形滑块，所述凹形滑块的底端转动安装有支板，所述支板的底端固定安装有转轴，所述转轴转动安装在对应位置凹槽远离支撑板中心的一端内，所述滑杆上滑动套设有弹簧。

优选地，所述弹簧的两端分别与凹形滑块和对应位置滑槽靠近条形板中心的一端接触，所述弹簧处于压缩状态，所述凹形滑块的侧边与对应位置滑槽内壁贴合。

优选地，所述转轴的中部上滑动套设有卷簧，所述卷簧顶部的一端固定嵌入设置在支板内。

优选地，所述转动组件包括转板，所述转板的顶端转动安装在底座的一端下部上，所述转板靠近底座中心的一侧下部固定安装有凹板，所述凹板通过转轴转动安装有推拉板，所述推拉板的顶端通过转轴转动安装有凹形板。

优选地，所述转板的底端固定安装条形板，所述凹形板靠近底座中心的一侧与推拉机构固定连接。

优选地，所述推拉机构包括双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在底座的上部内，所述双向丝杆的中部上固定安装有副锥齿轮，所述副锥齿轮传动啮合有动力组件，所述双向丝杆两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有滑板，且两组滑板对称设置，两组所述滑板远离底座中心的一侧两端对称固定安装有连杆。

优选地，所述底座的上部对称设置有滑槽，两组所述滑板分别滑动设置在对应位置滑槽内，四组所述连杆均与底座滑动设置，四组所述连杆远离滑板的一端分别固定安装在对应位置凹形板上。

优选地，所述动力组件包括电机，所述电机的壳体固定安装在底座的中部底端内，所述电机的输出轴转动安装在底座内，所述电机的输出轴顶端固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮传动啮合。

本发明的有益效果是：

1.通过缓冲架机构可实现在燃油动力多旋翼无人机降落时对无人机上的起落架减震缓冲处理，且起落架受到的冲击力较大时，可对起落架进行双重减震缓冲处理，减震缓冲效果好，大大避免了起落架因受到冲击力而损伤，从而避免了造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤；

2.通过推拉机构和转动组件可实现起落架在不使用时可收纳至底座内，极大的避免了燃油动力多旋翼无人机在不使用时，燃油动力多旋翼无人机飞行的起落架暴露在外部而受损的现象发生。

附图说明

图1为本发明提供的燃油动力多旋翼无人机飞行平台主视图；

图2为本发明提供的燃油动力多旋翼无人机飞行平台侧视图；

图3为本发明提供的推拉机构和转动组件连接结构图；

图4为本发明提供的缓冲架结构图；

图5为本发明提供的图4中A区域放大图；

图6为本发明提供的滑板和连杆连接立体图。

图中：1-燃油动力无人机本体，2-底座，3-双向丝杆，4-副锥齿轮，5-主锥齿轮，6-电机，7-滑槽，8-滑板，9-连杆，10-凹形板，11-推拉板，12-凹板，13-转板，14-条形板，15-支撑板，16-凹槽，17-凹形滑块，18-滑槽，19-滑杆，20-弹簧，21-阻尼器，22-卷簧，23-转轴，24-支板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-6，本发明提供的一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，包括燃油动力无人机本体1以及均匀设置在燃油动力无人机本体1上的多组旋翼，还包括固定安装在燃油动力无人机本体1底端上的底座2、设置在底座2内的推拉机构、对称转动安装在底座2下部两端上的转动组件以及固定安装在两组转动组件底端上的缓冲架机构，两组转动组件与推拉组件的两端连接。

缓冲架机构包括条形板14，条形板14固定安装在对应位置转动组件底端上，条形板14底部两端对称固定安装有阻尼器21，设置的阻尼器21可利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能，条形板14的下方设置有支撑板15，两组阻尼器21的底端分别固定安装在支撑板15顶部两端上，通过阻尼器21、条形板14和支撑板15可形成无人机的起落架，条形板14的两端对称设置有滑槽18，支撑板15的两端对称设置有凹槽16，条形板14和支撑板15的两端对称设置弹性支撑组件。

弹性支撑组件包括滑杆19，滑杆19固定安装在对应位置滑槽18的中部内，滑杆19远离条形板14中心的一端上滑动设置有凹形滑块17，设置的滑杆19用于对凹形滑块17进行限位，并对凹形滑块17的滑动起导向作用，凹形滑块17的底端转动安装有支板24，凹形滑块17移动可带动支板24的顶端移动，从而实现支板24转动，支板24的底端固定安装有转轴23，转轴23转动安装在对应位置凹槽16远离支撑板15中心的一端内，滑杆19上滑动套设有弹簧20，设置的弹簧20与阻尼器21配合可实现对起落架受到的冲击力进行减震缓冲处理，滑杆19可实现对弹簧20进行限位，避免弹簧20被压缩时发生弯曲，弹簧20的两端分别与凹形滑块17和对应位置滑槽18靠近条形板14中心的一端接触，弹簧20处于压缩状态，凹形滑块17的侧边与对应位置滑槽18内壁贴合，转轴23的中部上滑动套设有卷簧22，卷簧22顶部的一端固定嵌入设置在支板24内，设置的卷簧22用于与太阳20和阻尼器21配合以实现在起落架受到更大的冲击力时对起落架进行双重减震缓冲处理，减震缓冲处理效果好。

转动组件包括转板13，转板13的顶端转动安装在底座2的一端下部上，转板13靠近底座2中心的一侧下部固定安装有凹板12，凹板12通过转轴转动安装有推拉板11，推拉板11的顶端通过转轴转动安装有凹形板10，转板13的底端固定安装条形板14，凹形板10靠近底座2中心的一侧与推拉机构固定连接，推拉机构可带动凹形板10在水平方向上移动，凹形板10通过推拉板11拉动转板13转动，从而实现起落架的转动，即实现起落架的收起与展开。

推拉机构包括双向丝杆3，双向丝杆3转动安装在底座2的上部内，双向丝杆3的中部上固定安装有副锥齿轮4，副锥齿轮4传动啮合有动力组件，双向丝杆3两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有滑板8，且两组滑板8对称设置，双向丝杆3转动与两组滑板8螺纹连接可实现两组滑板8在水平方向上移动，且移动方向相反，两组滑板8远离底座2中心的一侧两端对称固定安装有连杆9，底座2的上部对称设置有滑槽7，两组滑板8分别滑动设置在对应位置滑槽7内，四组连杆9均与底座2滑动设置，四组连杆9远离滑板8的一端分别固定安装在对应位置凹形板10上，滑板8移动可通过两组连杆9带动凹形板10移动，动力组件包括电机6，电机6的壳体固定安装在底座2的中部底端内，电机6的输出轴转动安装在底座2内，电机6的输出轴顶端固定安装有主锥齿轮5，主锥齿轮5与副锥齿轮4传动啮合，电机6工作即使得电机6的输出轴转动，电机6的输出轴转动即使得主锥齿轮5转动，主锥齿轮5转动带动副锥齿轮4转动，副锥齿轮4转动即使得双向丝杆3转动。

本发明的使用过程如下：在燃油动力无人机本体1进行降落时，支撑板15先与地面接触，此时受到支撑板15受到的冲击力使得条形板14和支撑板15之间的间距减小，即使得燃油动力无人机本体1和条形板14向下移动，条形板14向下移动即使得支板24向靠近支撑板15中心的一侧转动，即使得支板24的顶端向靠近条形板14中心的一侧滑动，从而使得凹形滑块17向靠近条形板14中心的一侧滑动，从而使得弹簧20进一步被压缩，设置的阻尼器21可利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能，即可实现的对支撑板15受到的冲击力进行减震缓冲，当支撑板15受到的冲击力较大时，凹形滑块17向靠近条形板14中心的一侧滑动的距离越大，支板24向靠近支撑板15中心的一侧转动的角度越大，即使得卷簧22下部的一端与凹槽16的底端接触，从而实现对卷簧22进行压缩，即可实现通过卷簧22、弹簧20和阻尼器21实现双重减震缓冲，极大的避免了起落架损伤，从而避免了造成燃油动力多旋翼无人机飞行平台损伤，在不使用无人机时，可启动电机6,电机6工作即使得电机6的输出轴转动，电机6的输出轴转动即使得主锥齿轮5转动，主锥齿轮5转动带动副锥齿轮4转动，副锥齿轮4转动即使得双向丝杆3转动，双向丝杆3转动与两组滑板8螺纹连接，即使得两组滑板8在水平方向上移动，且两组滑板8在水平方向上的移动方向相反，从而使得两组滑板8向靠近底座2中心的一侧移动，两组滑板8移动通过四组连杆9带动两组凹形板10向靠近底座2中心的因此而移动，即使得两组推拉板11的顶端向靠近底座2中心的一侧移动，两组推拉板11移动带动两组凹板12和两组转板13转动，从而使得两组转板13、两组条形板14和两组支撑板15均向靠近底座2中心的一侧转动，从而使得两组转板13转动至水平方向方向上，从而实现起落架收纳至底座2内，即可实现起落架的收起与展开，避免了燃油动力多旋翼无人机在不使用时，燃油动力多旋翼无人机飞行的起落架暴露在外部而受损的现象发生。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。