智能监控设备的自检方法、装置、智能监控设备及介质

技术领域

本申请涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种智能监控设备的自检方法、装置、智能监控设备及介质。

背景技术

随着智能家居技术浪潮的来到，以智能安防为代表的为满足居家安全的智能视频门铃成为了非常火热的代表性产品，智能视频门铃通常会兼顾门铃和视频监控的功能，首先智能视频门铃作为门铃，其安装高度通常会处于人手可正常触碰的位置，以便于可触发门铃按键。同时智能视频门铃又将发挥家庭安防作用。所以智能视频门铃存在有被人为恶意拆除或者破坏的风险。而目前类似产品仅能在事后(被破坏后)人为发现其被破坏，不利于家庭财产安全的保障。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能监控设备的自检方法、装置、智能监控设备及介质，旨在解决目前类似产品仅能在事后(被破坏后)人为发现其被破坏的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种智能监控设备的自检方法，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，所述智能监控设备的自检的步骤包括：

监测所述监控器与所述支架之间相对位置；

当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；

将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。

进一步的，所述监控器内置有第一霍尔传感器，所述支架内置有磁性装置，所述监测所述监控器与所述支架之间相对位置的步骤包括：

对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生第一预设信号，则判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化，其中，所述第一预设信号在所述第一霍尔传感器与所述磁性装置之间发生相对位移时产生。

进一步的，所述墙体被所述支架覆盖区域内嵌有第二霍尔传感器，所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器未产生第二预设信号，则执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

进一步的，在所述对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测的步骤之后，所述方法包括：

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器产生第二预设信号，则记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长；

当所述时长达到预设时长阈值时，执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

进一步的，所述记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长的步骤包括:

当所述第一预设信号或所述第二预设信号产生时，开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号，其中，所述新的霍尔传感器为所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器；

若在预设缓冲时间长内存在新的霍尔传感器产生信号，则重置计时的计时结果为零，执行所述开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号的步骤；

若在预设缓冲时间长内不存在霍尔传感器产生信号，则将各所述计时结果的和作为所述时长。

进一步的，在所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测的步骤之后，所述方法包括：

若所述第一霍尔传感器未产生第一预设信号，则判断所述第二霍尔传感器是否产生第二预设信号；

若所述第二霍尔传感器产生所述第二预设信号，则判定所述智能监控设备与所述墙体之间的相对位置发生变化，生成告警提示信息。

进一步的，在所述生成告警提示信息的步骤之后，所述方法包括：

输出语音报警提示，开启所述监控器进行图像数据采集；

将所述监控器采集到图像数据实时发送至所述预设终端设备。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种智能监控设备的自检装置，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，所述智能监控设备的自检装置包括：

监测模块，用于监测所述监控器与所述支架之间相对位置；

判断模块，用于当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；

发送模块，用于将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种智能监控设备，所述智能监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能监控设备的自检程序，所述智能监控设备的自检程序被所述处理器执行时实现如上述的智能监控设备的自检方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质上存储有智能监控设备的自检程序，所述智能监控设备的自检程序被处理器执行时实现如上述的智能监控设备的自检方法的步骤。

本申请实施例提出的一种智能监控设备的自检方法、装置、智能监控设备及介质，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，智能监控设备将监测所述监控器与所述支架之间相对位置；当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。可以理解的是，本申请的智能监控设备通过监控监控器与之间的相对位置来判断智能监控设备是否存在有被恶意破坏的风险，相对于现有的实现监控功能的产品，本申请实现了智能监控设备的安防自检，解决了而目前类似产品仅能在事后(被破坏后)人为发现其被破坏的技术问题，提高了家庭财产的安全保障。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本申请智能监控设备的自检方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本申请智能监控设备的自检方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本申请智能监控设备的自检方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本申请智能监控设备的自检方法中智能监控设备的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请实施例设备可以是智能视频门铃，也可以是视频监控器、智能手机、PC、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的电子终端设备。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能监控设备的自检程序。

在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，并执行以下操作：

监测所述监控器与所述支架之间相对位置；

当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；

将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

所述监控器内置有第一霍尔传感器，所述支架内置有磁性装置，所述监测所述监控器与所述支架之间相对位置的步骤包括：

对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生第一预设信号，则判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化，其中，所述第一预设信号在所述第一霍尔传感器与所述磁性装置之间发生相对位移时产生。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

所述墙体被所述支架覆盖区域内嵌有第二霍尔传感器，所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器未产生第二预设信号，则执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

在所述对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测的步骤之后，所述方法包括：

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器产生第二预设信号，则记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长；

当所述时长达到预设时长阈值时，执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

所述记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长的步骤包括:

当所述第一预设信号或所述第二预设信号产生时，开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号，其中，所述新的霍尔传感器为所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器；

若在预设缓冲时间长内存在新的霍尔传感器产生信号，则重置计时的计时结果为零，执行所述开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号的步骤；

若在预设缓冲时间长内不存在霍尔传感器产生信号，则将各所述计时结果的和作为所述时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

在所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测的步骤之后，所述方法包括：

若所述第一霍尔传感器未产生第一预设信号，则判断所述第二霍尔传感器是否产生第二预设信号；

若所述第二霍尔传感器产生所述第二预设信号，则判定所述智能监控设备与所述墙体之间的相对位置发生变化，生成告警提示信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能监控设备的自检程序，还执行以下操作：

在所述生成告警提示信息的步骤之后，所述方法包括：

输出语音报警提示，开启所述监控器进行图像数据采集；

将所述监控器采集到图像数据实时发送至所述预设终端设备。

参照图2，本申请智能监控设备的自检方法的第一实施例，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，所述智能监控设备的自检方法包括：

步骤S10，监测所述监控器与所述支架之间相对位置；

需要说明的是，在本实施例中，上述智能监控设备不仅仅可以指代智能视频门铃，也可是其他具有被恶意拆除或破坏风险的具有监控功能的设备。其中，智能监控设备包括监控器和支架，监控器将通过支架固定在墙体上，正常情况下监控器与支架之间是保持相对固定的，如可用两个螺栓进行固定，本实施例中对具体的固定方式不做限制，保持监控器与支架相对固定即可，其中，监控器中至少包括有视觉传感器。

具体的，在本实施例中，可通过检测监控器与支架之间的接触面积来检测所述监控器与之间的相对位置，其中，矩形的所述监控器一对边的长度与矩形的支架上一对边的长度相同，如监控器的宽(较短边)与支架的宽相同，则将所述监控器固定在所述支架时，保持监控器的较短边与支架的较短边平行，且所述监控器的较长边与所述支架的较长边对齐。而监控器与支架之间的接触面积可通过监控器与支架之间的电阻值进行检测，如当监控器与支架之间发生旋转，或者所述监控器与支架发生分离，其接触面积均会发生变化，对应的，监控器与支架之间的电阻也就将发生变化。

进一步的，所述监控器内置有第一霍尔传感器，所述支架内置有磁性装置，所述监测所述监控器与所述支架之间相对位置的步骤包括：对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测；若所述第一霍尔传感器产生第一预设信号，则判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化，其中，所述第一预设信号在所述第一霍尔传感器与所述磁性装置之间发生相对位移时产生。

具体的，监控器内置霍尔传感器(第一霍尔传感器)，支架内置磁性装置。其中，对于视觉传感器可转动的监控器，则其对应的第一霍尔传感器将内置在监控器的非转动部分。对于支架，支架中内置的磁性装置，磁性装置可以是磁铁，也可以是电磁铁，优选为磁铁，可减少走线。可以理解的是，在正常情况下，由于监控器与支架是保持相对固定的，故第一霍尔传感器与磁性装置也是保持一个相对固定的位置，则穿过第一霍尔传感器的磁通量将保持不变，对应的第一霍尔传感器也将不会产生信号(或者高电平信号)。但是，一旦发生对监控设备的恶意拆除或者破坏行为，则监控设备和支架之间发生相对位移，第一霍尔传感器与磁性装置之间也将发生相对位移，这将导致穿过霍尔传感器的磁通量发生变化，从而引起第一霍尔传感器产生第一预设信号(高电平信号)。而当智能监控内置的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)检测到第一霍尔传感器产生第一预设信号时，则可判定当前智能监控存在有被人恶意拆除或破坏的风险。

如图5所示，本申请智能监控设备的自检方法中智能监控设备的示意图，智能监控设备10包括监控器5和支架6，霍尔传感器1和视觉传感器3内置在监控器5中，磁铁2内置在支架6，其中，当智能监控设备10为智能视频门铃时，还包括门铃按键4。

可以理解的是，本实施例中，在监控器内置霍尔传感器和在支架内置磁性装置，即可实现对监控器和支架之间是否发生相对位移进行检测，从而来判断智能监控设备是否存在有被人恶意拆除或破坏的风险。且仅需增加霍尔传感器和磁性装置，实现过程更为简单方便。

步骤S20，当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；

具体的，当监测所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，则生成对应的告警提示信息。所述告警提示信息用于，提示智能监控设备存在有被恶意破坏的风险。

步骤S30，将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。

具体的，智能监控设备将生成的告警提示信息发送至预设终端设备，预设终端设备可以根据实际场景进行设置，可以是监控室的报警器或者监控平台等，也可以是用户的智能手机，如用户的智能手机上可以安装与智能监控配套的APP(应用程序，Application)，智能监控将告警提示信息发送到智能手机上APP，以此向用户输出智能监控存在有被强拆的风险提示。

进一步的，在所述生成告警提示信息的步骤之后，所述方法包括：输出语音报警提示，开启所述监控器进行图像数据采集；将所述监控器采集到图像数据实时发送至所述预设终端设备。

可以理解的是，生成告警提示信息实际上可表示此时智能监控设备存在有被人恶意拆除的风险，故可通过智能监控设备内置的扬声器发出语音报警提示。可以理解的是，当智能监控设备为智能视频门铃时，其监控器或视觉传感器并非是常开状态，故当生成告警提示信息后，可开监控器进行图像采集，将采集到的图像数据发送至预设终端设备，可用于事后的追溯。

在本实施例中，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，智能监控设备将监测所述监控器与所述支架之间相对位置；当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。可以理解的是，本申请的智能监控设备通过监控监控器与之间的相对位置来判断智能监控设备是否存在有被恶意破坏的风险，相对于现有的实现监控功能的产品，本申请实现了智能监控设备的安防自检，解决了而目前类似产品仅能在事后(被破坏后)人为发现其被破坏的技术问题，提高了家庭财产的安全保障。

进一步的，参照图3，基于本申请智能监控设备的自检方法的第一实施例提出本申请智能监控设备的自检方法的第二实施例，本实施例中与上述实施例相同部分可参考上文内容，此处不再赘述，所述墙体被所述支架覆盖区域内嵌有第二霍尔传感器，所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行检测的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S100，对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测；

需要说明的是，本申请主要是通过霍尔传感器感受磁场变化来间接判断智能监控设备是否存在有被破坏的风险，在支架与霍尔传感器之间相对位置发生变化之后，霍尔传感器将感受到的磁场发生变化，而实际生活中在一些场景下可能会误触霍尔传感器产生信号，以智能视频门铃为例，智能视频门铃通常会安装在用户入户门一侧的墙体上，故智能视频门铃的附近将会有人频繁的过往并携带一些电子设备或电子产品，而在一些其他电子设备和产品(如儿童玩具)中难免会包含有带磁性的物质，从而误触霍尔传感器产生信号，造成误告警。

针对上述问题，在支架所覆盖的墙体部分将再嵌入一个霍尔传感器(第二霍尔传感器)，在本实施例中，除对第一霍尔传感器产生的信号监测之外，同时还将对第二霍尔传感器产生的信号进行监测。可以理解的是，在正常情况下，第一霍尔传感器或者第二霍尔传感器与支架中磁性装置的相对位置均是保持不变的，即第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均不会产生高电平信号(第一预设信号或第二预设信号)。若用户携带带有磁性物质从智能监控设备附近经过，则会引起穿过第一霍尔传感器的磁通量以及穿过第二霍尔传感器的磁通量发生变化，对应的第一霍尔传感器将会产生第一预设信号，第二霍尔传感器将会产生第二预设信号，反之，若是在支架上的监控器被拆除的场景下，则仅是第一霍尔传感器会产生第一预设信号。需要说明的是，本实例中对于第一霍尔传感器的信号和第二霍尔传感器的信号监测顺序并不进行限制，也可同步监测。

步骤S200，若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器未产生第二预设信号，则执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤；

具体的，若第一霍尔传感器产生了第一预设信号且第二霍尔传感器未产生第二预设信号，则可以判定监控器与所述支架之间的相对位置发生变化。需要说明的是，在实际生活中，第一预设信号和第二预设信号可能并非是同步出现的，即根据人移动轨迹通常是一个预设信号先出现另一个预设信号后出现，故在判断第一预设信号和第二预设信号是否同时出现时，可设置一定的缓冲时长，如监测到第一预设信号出现后在缓冲时长内又监测到第二预设信号，则可以判定第一预设信号和第二预设信号同时出现。具体的缓冲时长可由技术人员基于实际情况设置。

步骤S300，若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器产生第二预设信号，则记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长；

具体的，当第一霍尔传感器产生第一预设信号且第二霍尔传感器也产生第二预设信号时，则可判定此时可能是外界磁场造成的误触，对应的不会发出告警提示信息，从而提高智能监控设备的稳定性。同时，未避免人为利用该防误触机制，进一步记录第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长(或在预设间隔内连续产生的时长)。

进一步的，所述记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长的步骤包括:

当所述第一预设信号或所述第二预设信号产生时，开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号，其中，所述新的霍尔传感器为所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器；若在预设缓冲时间长内存在新的霍尔传感器产生信号，则重置计时的计时结果为零，执行所述开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号的步骤；若在预设缓冲时间长内不存在霍尔传感器产生信号，则将各所述计时结果的和作为所述时长。

具体的，外界磁性物质不同的运动轨迹可能会对第一预设信号和第二预设信号产生影响，如第一霍尔传感器内置在监视器中，第二霍尔传感器内置在墙体中，若外界磁性物质从室外移动至室内，则可能会引起第一预设信号先出现，若从室内移动至室外，则可能会引起第二预设信号先出现，故任意一个预设信号均可以触发开始计时。在计时的同时判断在缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号。可以理解的是，在正常外界磁性装置移动的情况下，在一个霍尔传感器产生预设信号时，另一个霍尔传感传感器也会接着产生预信号，故将新的霍尔传感器产生信号作为计时的重置条件，如监测到第一预设信号产生后开始计时，此时新的霍尔传感器为第二霍尔传感器，若在预设缓冲时长内监测到第二预设信号产生，则触发计时重置(需要说明得是，若在初期第一预设信号触发计时，且预设缓冲时长未监测到第二预设信号产生则可判定仅产生第一预设信号)，并执行开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号的步骤，此时新的霍尔传感器将变更为第一霍尔传感，以此类推直到循环结束得到各计时结果，将各计时结果的和作为第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长。可以理解的是，在正常情况下，外界磁性物质不会反复频繁的出现，故将记录各计时结果的和作为第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长以此作未后续判断的依据。

步骤S310，当所述时长达到预设时长阈值时，执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

具体的，当上述记录的时长达到预设时长阈值时，同样判定监控器与所述支架之间的相对位置发生。

在本实施中，针对可能的误触发的问题，在支架覆盖的墙体中再增设一个霍尔传感器，当两个霍尔传感器均产生高电平信号时，则判定其为误触发不生成告警信号。同时为避免误触发机制被人为利用可，进一步记录两个霍尔传感器同时产生高电平信号的时长，当该时长过长时同样判断其存在有被恶意拆除的风险，也会生成告警信息。可以理解的是，通过上述过程可增强智能监控设备在实际应用中的稳定性，从而提高用户的使用体验。

进一步的，参照图4，基于本申请智能监控设备的自检方法的第二实施例提出本申请智能监控设备的自检方法的第三实施例，本实施例中与上述实施例相同部分可参考上文内容，此处不再赘述，在所述对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测的步骤之后，所述方法包括：

步骤S01，若所述第一霍尔传感器未产生第一预设信号，则判断所述第二霍尔传感器是否产生第二预设信号；

步骤S02，若所述第二霍尔传感器产生所述第二预设信号，则判定所述智能监控设备与所述墙体之间的相对位置发生变化，生成告警提示信息。

需要说明的是，基于当前智能监控设设备的安装结构，支架与墙体之间的固定程度通常会大于监控器与支架之间的固定程度，如支架与墙体采用四个螺栓安装，监控器与支架之间采用两个或一个非标准螺栓固定，故在智能监控设备被恶意拆除时，监控器通常更容易被拆除，但是不能排除监控器连同支架一同被拆除的情况。故第二霍尔传感器不仅仅可用于防误触，也可用来进一步检测智能监控设备是否被整体从墙体上拆除。

具体的，若第一霍尔传感器未产生第一预设信号，则可监测第二霍尔传感器产生的信号，需要说明的是，对第二霍尔传感器信号的监测可以是与第一霍尔传感器监测同步进行。当智能监控设备从墙体上被整体拆除时，由于第一霍尔传感器与磁性装置之间的相对位置并不会发生变化，故智能监控设备被整体拆除时，第一霍尔传感器将不会产生第一预设信号。但磁性装置与第二霍尔传感器之间的相对位置会发生变化，所有第二霍尔传感器将会产生第二预设信号。故在第一霍尔传感器未产生第一预设信号而第二霍尔传感器产生了第二预设信号，则可判定智能监控设备与墙体之间的相对位置发生了变化，对应的也生成告警提示信息。

在本实施例中，若第一霍尔传感器未产生第一预设信号，可进一步判断第二霍尔传感器是否产生第二预设信号，若产生了第二预设信号，则进行报警动作。可理解的是，本实施例进一步利用了第二霍尔传感器判断智能监控视设备是否被整体拆除，从而提高了本实施例中智能监控视设备的安防自检能力，从而保障家庭财产安全。

此外，本申请实施例还提供一种智能监控设备的自检装置，所述智能监控设备包括监控器和支架，所述监控器通过所述支架固定在墙体，所述智能监控设备的自检装置包括：

监测模块，用于监测所述监控器与所述支架之间相对位置；

判断模块，用于当监测到所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化时，判定所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险，生成告警提示信息；

发送模块，用于将所述告警提示信息发送至预设终端设备，以输出所述智能监控设备存在有被恶意破坏的风险提示。

可选地，所述监控器内置有第一霍尔传感器，所述支架内置有磁性装置，所述检测模块还用于：

对所述第一霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生第一预设信号，则判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化，其中，所述第一预设信号在所述第一霍尔传感器与所述磁性装置之间发生相对位移时产生。

可选地，所述墙体被所述支架覆盖区域内嵌有第二霍尔传感器，所述监测模块还用于：

对所述第二霍尔传感器产生的信号进行监测；

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器未产生第二预设信号，则执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

可选地，所述监测模块还用于：

若所述第一霍尔传感器产生所述第一预设信号且所述第二霍尔传感器产生第二预设信号，则记录所述第一预设信号和所述第二预设信号同时存在的时长；

当所述时长达到预设时长阈值时，执行所述判定所述监控器与所述支架之间的相对位置发生变化的步骤。

可选地，所述监测模块还用于：

当所述第一预设信号或所述第二预设信号产生时，开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号，其中，所述新的霍尔传感器为所述第一霍尔传感器或所述第二霍尔传感器；

若在预设缓冲时间长内存在新的霍尔传感器产生信号，则重置计时的计时结果为零，执行所述开启计时并判断在预设缓冲时间长内是否存在新的霍尔传感器产生信号的步骤；

若在预设缓冲时间长内不存在霍尔传感器产生信号，则将各所述计时结果的和作为所述时长。

可选地，所述监测模块还用于：

若所述第一霍尔传感器未产生第一预设信号，则判断所述第二霍尔传感器是否产生第二预设信号；

若所述第二霍尔传感器产生所述第二预设信号，则判定所述智能监控设备与所述墙体之间的相对位置发生变化，生成告警提示信息。

可选地，所述发送模块还用于：

输出语音报警提示，开启所述监控器进行图像数据采集；

将所述监控器采集到图像数据实时发送至所述预设终端设备。

本申请提供的智能监控设备的自检装置，采用上述实施例中的智能监控设备的自检方法，旨在解决目前类似产品仅能在事后(被破坏后)人为发现其被破坏的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的智能监控设备的自检装置的有益效果与上述实施例提供的智能监控设备的自检方法的有益效果相同，且该智能监控设备的自检装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种智能监控设备的自检设备，所述智能监控设备的自检设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能监控设备的自检程序，所述智能监控设备的自检程序被所述处理器执行时实现如上述的智能监控设备的自检方法的步骤。

本申请智能监控设备的自检设备的具体实施方式与上述智能监控设备的自检方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机介质，所述计算机介质上存储有智能监控设备的自检程序，所述智能监控设备的自检程序被处理器执行时实现如上述的智能监控设备的自检方法的步骤。

本申请计算机介质具体实施方式与上述智能监控设备的自检方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，智能视频门铃，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。