一种主动弯曲段和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜的主动弯曲段可经人体腔道或手术切口进入人体内，并在人体内根据移动的路径做出适应性的弯曲，以达到病灶处，同时也能够在牵引绳的控制下，实现主动弯曲。

对于不同类型的内窥镜，其主动弯曲段所需的极限弯曲角度也不尽相同。但是，目前相关主动弯曲段的极限弯曲角度均在设计时就已经确定，即对于极限弯曲角度需求不同的主动弯曲段，需要单独的进行生产制造，市面上并不存在可适应不同极限弯曲角度的主动弯曲段。

因此，设计一种能够调整极限弯曲角度的主动弯曲段，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开一种主动弯曲段和内窥镜，以解决相关技术中的主动弯曲段存在的极限弯曲角度无法调整的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种主动弯曲段，该主动弯曲段的结构包括：

管体，所述管体的管壁上设置有螺旋缝，所述螺旋缝将所述管体划分为多个螺旋单元，相邻两个所述螺旋单元通过枢转部相对转动弯曲；

在相邻两个所述螺旋单元中，其中一者设置有枢转凸起，另一者设置有多个枢转槽，所述枢转槽的深度各不相同，所述枢转凸起被配置为可与任一枢转槽枢转连接形成枢转部，以调整相邻两个所述螺旋单元之间的螺旋缝的宽度。

作为可选的，为了更好的实现本申请，沿第一螺旋方向，多个所述枢转槽的深度依次减小，当所述枢转凸起沿第一螺旋方向移动并与不同所述枢转槽适配时，相邻两个所述螺旋单元之间的螺旋缝的宽度逐渐增大。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述枢转槽的底部为圆弧槽，所述枢转凸起的端部为圆弧凸起，所述圆弧凸起可插入所述圆弧槽中。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述圆弧槽为劣弧槽，所述圆弧槽的直径与所述圆弧凸起的直径相适配。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述枢转槽与所述螺旋缝的缝壁圆弧过渡连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述枢转槽具有沿所述第一螺旋方向的第一端和第二端，所述枢转槽的第一端设置有限位部，所述限位部限制所述枢转凸起沿与所述第一螺旋方向相反的方向移动。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述限位部朝向所述枢转槽的一侧面为第一弧面，所述第一弧面与所述枢转部枢转配合。

作为可选的，为了更好的实现本申请，当所述限位部位于同一螺旋单元中相邻两个所述枢转槽之间时，所述限位部的另一侧为第二弧面，所述第二弧面与螺旋缝的缝壁圆弧过渡连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，相邻两个所述螺旋单元的相对两侧均设置有所述枢转部。

本发明还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括手柄和上述的主动弯曲段，所述主动弯曲段连接于所述手柄上。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明提供的主动弯曲段，通过在相邻两个螺旋单元中的一者设置枢转凸起，另一者设置多个枢转槽，并通过将枢转槽的深度设计为各不相同，使得枢转凸起在与任一枢转槽枢转连接形成枢转部之后，螺旋缝的宽度也会各部相同，从而达到了调整相邻两个螺旋单元之间螺旋缝的宽度的作用，由于相邻两个螺旋单元在以枢转部为转动中心弯曲的最大角度会受到螺旋缝的宽度的限制，因此，调整相邻两个螺旋单元之间螺旋缝的宽度能够调整任意相邻两个螺旋单元的最大弯曲角度，管体可以看做是由划分的多个螺旋单元依次连接形成，因此，也实现了对主动弯曲段整体的极限弯曲角度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是主动弯曲段在初始状态下的结构示意图；

图2是主动弯曲段在调整后的状态下的结构示意图；

图3是图1中圆弧凸起和圆弧槽的结构示意图；

图4是现有技术中主动弯曲段的极限弯曲角度的状态的示意图；

图5是限位部的结构示意图；

图6是图1的另一视角的结构示意图；

图7是内窥镜的结构示意图。

图中：

100-管体；110-螺旋单元；

200-螺旋缝；210-第一缝壁；220-第二缝壁；

300-枢转部；310-枢转凸起；311-圆弧凸起；320-枢转槽；321-圆弧槽；322-第一端；323-第二端；

400-限位部；410-第一弧面；420-第二弧面；

500-手柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的主动弯曲段进行详细地说明。

本实施例提供的主动弯曲段的结构包括管体100，管体100内具有轴向管孔，该管孔可容纳线束、牵引绳以及器械钳等需要穿过主动弯曲段的组件或部件。管体100的管壁上设置有螺旋缝200，螺旋缝200贯穿管体100的壁厚，以使管体100通过螺旋缝200形成螺旋管，拧动所述管体100，则能够使得螺旋缝200的宽度发生变化。螺旋缝200将管体100划分为多个螺旋单元110，可以理解的是，螺旋缝200并没有将管体100切断为相互独立的螺旋单元110，本实施例的螺旋单元110是以螺旋缝的宽度以及螺旋角度等作为参照人为划分的，一个螺旋单元110在管体100径向所在平面的投影正好形成一个圆。可以将具有螺旋缝200的管体100看做是由多个螺旋单元110依次连接形成的。螺旋缝200设置在管体100上之后，使得管体100上具有相对的第一缝壁210和第二缝壁220，第一缝壁210和第二缝壁220之间形成螺旋缝200。

需要说明的是，本实施例中的螺旋缝200是通过将管体100通过激光切割形成，激光切割后形成的管体100为初始状态的管体100。当向所述管体100施加沿着第一螺旋方向的拧动力时，能够使得螺旋缝200的宽度增大，当向管体100施加沿着与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向的拧动力，能够使得螺旋缝200的宽度减小。当取消施加在所述管体100上的拧动力时，则管体100能够回复至初始状态。

如图1和图2所示，在任意相邻两个螺旋单元110中，其中一者设置有枢转凸起310，另一者设置有多个枢转槽320。枢转凸起310设置在第一缝壁210上，多个枢转槽320则设置在相对应的第二缝壁220上，且多个枢转槽320沿螺旋的螺旋方向依次设置。每个枢转槽320的槽底所在的深度均不相同。这里的深度指的是枢转槽320的槽口至槽底的距离。当向管体100施加拧动力时，枢转凸起310能够沿着螺旋缝200以第一螺旋方向移动，从而与任一的枢转槽320枢转连接配合。当枢转凸起310插接在枢转槽320中以后，枢转凸起310和枢转槽320能够形成枢转部300。因枢转槽320的位置不同，枢转凸起310与不同的枢转槽320所形成的枢转部300的位置也会发生相应的变化。两个相邻的螺旋单元110则能够在外力作用下通过枢转部300实现相对转动，从而使管体100发生弯曲。需要说明的是，这里的外力可以是人体的自然肠道对管道的导向作用力，或者是设置在管道上的牵引绳的拉力。相邻两个螺旋单元110在以枢转部300为旋转弯曲中心弯曲时，相邻两个螺旋单元110的第一缝壁210和第二缝壁220之间的间距会同步发生变化，螺旋缝200的宽度越宽，则相邻两个螺旋单元110能够被弯曲的角度越大，反之，螺旋缝200的宽度越窄，则相邻两个螺旋单元110能够被弯曲的角度越小。如图3所示，当管体100弯曲方向的内侧的螺旋缝200被挤压至消失时，则说明主动弯曲段弯曲至极限弯曲角度。

由于向管体100施加拧动力之后，管体100上的螺旋缝200的宽度会发生变化，而当枢转凸起310与任一枢转槽320配合之后，枢转凸起310和配合的枢转槽320能够起到限位作用，限制管体100恢复至初始状态，使得螺旋缝200保持在当前的宽度，从而实现了对管体100上螺旋缝200的宽度调整。在将整个管体100中所有的相邻的螺旋单元110的相同位置上均设置上述的枢转部300和枢转槽320，则能够实现对整个管体100的螺旋缝200的宽度同步调整，从而实现了对主动弯曲段的完全角度的调整。并且，在取消掉施加的拧动力之后，在管体的回弹力作用下，枢转槽320能够保持与枢转凸起310的接触。

需要说明的时，在本实施例中，枢转槽320和枢转凸起310均由螺旋缝200的路径形成。在采用激光时，则枢转槽320和枢转凸起310以及螺旋缝200均通过激光一次性切割成型，简化了主动弯曲段的加工工序。另外，当枢转凸起310与不同的枢转槽320配合形成枢转部300时，枢转部300的位置也会发生相应的变化。在将主动弯曲段应用至内窥镜中时，则可以通过将牵引绳创设于管孔内，并在管体100的两端固定牵引绳的方式将牵引绳固定于主动完全段上，当然，还可以在每个螺旋单元110上单独的对牵引绳进行固定。牵引绳的固定可以通过可拆卸的固定件实现，也可以通过在管体100上冲压形成绳孔实现，对此，本实施例对牵引绳的固定方式和固定位置不做具体的限制。

在对枢转槽320和枢转部300一次成型时，在切割形成枢转凸起310的同时，也会直接形成一个与该枢转凸起310枢转配合的枢转槽320，这一枢转槽320所在的位置则被设置为初始位置，枢转凸起310与该枢转槽320枢转配合时的状态被称为初始状态，图1中的枢转槽320和枢转凸起310所在的位置则为初始位置，此时的螺旋缝200为经过切割所形成的自然缝。

另外，还需要提出的是，通过上述主动弯曲段的结构能够实现对管体100的极限弯曲角度的调整，在生产过程中，则能够根据不同型号或使用需求的内窥镜，选择行的将管体100调整至所需的极限弯曲角度，并通过在管体100外设置一层蒙皮(附图中未示出)形成主动弯曲段的主体结构。从而实现了一个零部件适用于多种不同产品的应用，进而可以提高管体100的适用性和实用性。

进一步的，为了更方便的对枢转槽320进行调整。本实施例中将不同深度的枢转槽320进行了相应的设置。具体的，沿着上述的第一螺旋方向，多个枢转槽320的开设深度依次减小(也可以称之为深度依次变浅)。由于枢转凸起310的凸出形状不会发生变化，而当枢转槽320的深度变小之后，枢转凸起310移动至枢转槽320槽底的距离减小，从而使得枢转槽320与枢转凸起310配合后，螺旋缝200的宽度增大。当枢转凸起310沿着第一螺旋方向移动并与不同的枢转槽320适配时，则相邻两个螺旋单元110之间的螺旋缝200的宽度也逐渐增大。在一方面，能够在对主动弯曲段的极限弯曲角度进行调整时，能够更加明确管体100拧动的角度和方向。在另一方面，还能够保证枢转凸起310与任一枢转槽320配合时，枢转凸起310的前端均能够与枢转槽320的槽面相接触。

需要说明的是，在沿着第一螺旋方向将多个枢转槽320的开设深度依次减小设置之后，图1中的处于初始位置的、与枢转凸起310和与之配合的枢转槽320的深度则为多个枢转槽320中深度最深的一个。

枢转槽320与枢转凸起310的一种具体配合结构如图4所示，枢转槽320的底部为圆弧槽321，枢转凸起310的端部为圆弧凸起311，圆弧凸起311可插入圆弧槽321中，通过圆弧凸起311和圆弧槽321实现转动过程中的面接触和导向，实现枢转槽320与枢转凸起310的枢转连接配合。

需要说明的是，在本实施例中，整个枢转槽320均为圆弧槽321，整个枢转凸起310均为圆弧凸起311。在一些可选实施方式中，枢转槽320的槽口与圆弧槽321之间具有一定的间距，枢转凸起310上的圆弧凸起311与枢转凸起310的根部之间具有一定的间距。这样设置，能够使得枢转槽320与枢转凸起310能够具有更深的配合空间，在一定程度上降低了枢转槽320和枢转凸起310配合之后发生脱离的现象。

进一步的，圆弧槽321为劣弧槽，以减少圆弧凸起311离开枢转槽320的距离，使得在需要对主动弯曲段的极限弯曲角度进行调整时，能够更加方便的将枢转凸起310由一个枢转槽320移动至另一个枢转槽320中。

在此基础上，为了进一步的方便的将枢转凸起310由一个枢转槽320移动至另一个枢转槽320中，本实施例还将枢转槽320与螺旋缝200的缝壁之间的连接处采用圆弧过渡连的方式形成第一过渡部。第一过渡部的圆弧直径大小可以根据具体的需要进行选择性的调整。

在另一方面，由于将管体100拧动之后，管体100会产生恢复至初始状态的回弹力。因此，为了降低在回弹过程中，枢转凸起310与配合的枢转槽320之间发生脱离。本实施例还设置了限位部400对枢转凸起310进行限位，限制枢转凸起310杨与第一螺旋方向相反的方向(即第二螺旋方向)移动。

具体的，枢转槽320具有第一端322和第二端323，第一端322和第二端323相互间隔，第一端322和第二端323之间限定出了枢转槽320的槽口。沿第一螺旋方向，第一端322和第二端323依次设置。限位部400则设置在枢转槽320的第一端322，限位部400凸出于枢转槽320第一端322所在的螺旋缝200的螺旋延伸线上，从而使得枢转凸起310往第二螺旋方向移动时需要越过限位部400，通过控制限位部400的高度，使管体100的回弹力不足以支撑枢转凸起310越过该限位部400，则能够实现对枢转凸起310的限位作用。

每个枢转槽320的第一端322均设置由一个上述的限位部400，并且，每个限位部400分别与该限位部400所在的枢转槽320相对应。

优选的，上述限位部400朝向对应的枢转槽320的一侧面为第一弧面410，在枢转槽320整个为圆弧槽321时，第一弧面410所在的圆心位于圆弧槽321所在的圆心上，且第一弧面410的直径与圆弧槽321的直径相同。以使得第一弧面410与圆弧槽321共同形成弧度更大的圆弧槽321A，第一弧面410与枢转部300能够起到枢转配合的效果。同时，第一弧面410与圆弧槽321连接在一起形成的更大的圆弧槽321A，与枢转槽320中的圆弧槽321相比，更大的圆弧槽321A的开口朝向更加偏向于第一螺旋方向，从而更进一步的降低枢转凸起310与该枢转槽320脱离的可能。

进一步的，在多个限位部400中，当限位部400为位于同一螺旋单元110中相邻两个枢转槽320之间的限位部400，则限位部400的另一侧为第二弧面420，且第二弧面420与螺旋缝200的缝壁圆弧过渡连接。

基于上述的主动弯曲段，还需要提出的时，在本实施例中，相邻两个螺旋单元110的相对两侧均设置有枢转部300，两个相对的枢转部300连线限定了相邻两个螺旋单元110的转动方向。

如图7所示，本申请实施例还提出了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括了手柄500以及上述的主动弯曲段，主动弯曲段连接在手柄500上，通过手柄500上的控制机构主动弯曲段的弯曲幅度和弯曲方向进行控制。本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。