汽车发动机的失火诊断方法、装置、介质和计算设备

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种汽车发动机的失火诊断方法、装置、介质和计算设备。

背景技术

目前，对车辆的发动机进行失火检测方法通常是对气缸点火时刻曲轴加速度的变化频率进行判断，如果变化速率超出预设阈值，则认为汽车发动机失火。然而，在实践中发现，在某些复杂工况点，发动机发生的共振抖动和外部路面的激励会通过车身传递到增程器，再从增程器传递到内部曲轴上，会使得曲轴旋转发生变化，此时，曲轴加速度的变化速率可能会超过预设阈值，从而出现误判发动机失火的情况，导致发动机失火的判断准确性较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车发动机的失火诊断方法、装置、介质和计算设备，能够在判断曲轴加速度的变化速率的基础上对排气系统中空燃比的浓度进行判断，确定出发动机的失火情况，提升发动机失火判断的准确性。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车发动机的失火诊断方法，包括：

当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；

若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；

若所述空燃比大于预设空燃比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

通过爆震传感器对所述汽车的爆震值进行监测，得到实时的当前爆震值；

获取所述汽车的车辆型号；

确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值；

若所述当前爆震值大于所述预设爆震阈值，则确定检测到所述汽车出现失火情况。

作为一种可选的实施方式，所述确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值，包括：

获取所述车辆型号对应的车辆排量以及发动机类型；其中，所述发动机类型至少包括自吸类型和涡轮增压类型；

确定与所述发动机类型对应的震爆区间；

从所述震爆区间中确定与所述车辆排量匹配的预设震爆阈值。

作为一种可选的实施方式，所述获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率，包括：

获取采集时长和当前时刻；

根据所述采集时长和所述当前时刻确定采集时间段；其中，所述采集时间段的时长与所述采集时长相同，所述采集时间段的结束时刻为所述当前时刻；

获取所述采集时间段内采集到的多个所述汽车的待筛选曲轴旋转加速度频率；

将最大的所述待筛选曲轴旋转加速度频率确定为所述汽车的曲轴旋转加速度频率。

作为一种可选的实施方式，所述若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比，包括：

若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，获取所述待筛选曲轴旋转加速度频率中大于所述预设频率阈值的待筛选曲轴旋转加速度频率的目标数量；

确定所述待筛选曲轴旋转加速度频率的总数量；

根据所述目标数量和所述总数量确定数量比值；

若所述数量比值大于预设数量比值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比。

作为一种可选的实施方式，所述预设空燃比值为1.05。

作为一种可选的实施方式，所述输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息，包括：

获取所述当前失火数值；

对所述当前失火数值进行更新，得到所述汽车的增程器对应的失火故障信息；

输出所述失火故障信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车发动机的失火诊断装置，包括：

第一获取单元，用于当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；

第二获取单元，用于若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；

输出单元，用于若所述空燃比大于预设比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器、存储器和输入输出单元；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序来执行上述汽车发动机的失火诊断方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述汽车发动机的失火诊断方法。

在本发明实施例中，可以当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；若所述空燃比大于预设空燃比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。从而能够在判断曲轴加速度的变化速率的基础上对排气系统中空燃比的浓度进行判断，确定出发动机的失火情况，提升发动机失火判断的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种可选的汽车发动机的失火诊断方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种可选的汽车发动机的失火诊断装置的结构示意图；

图3示意性地示出了本发明实施例的一种介质的结构示意图；

图4示意性地示出了本发明实施例的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面参考图1，图1为本发明一实施例提供的汽车发动机的失火诊断方法的流程示意图。需要注意的是，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图1所示的本发明一实施例提供的汽车发动机的失火诊断方法的流程，包括：

步骤S101，当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率。

本发明实施例中，汽车的曲轴旋转加速度频率可以通过监测对应气缸点火时刻曲轴加速度的变化(持续进行)频率来确定。正常点火时曲轴旋转加速度频率具有特定的加速度频率，当出现失火情况时曲轴旋转加速度频率产生变化，车载电脑（ECU）可以将曲轴旋转加速度频率作为测量值与预设频率阈值比较，来判定是否有失火故障。

作为一种可选的实施方式，检测到汽车出现失火情况的方式具体可以为：

通过爆震传感器对所述汽车的爆震值进行监测，得到实时的当前爆震值；

获取所述汽车的车辆型号；

确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值；

若所述当前爆震值大于所述预设爆震阈值，则确定检测到所述汽车出现失火情况。

其中，实施这种实施方式，可以在检测到汽车出现震爆值大于与汽车的车辆型号匹配的预设震爆阈值的情况时，确定汽车出现失火情况，从而可以及时的对汽车的失火情况进行监测，提升了汽车失火检测功能的及时性。

本发明实施例中，爆震传感器可以测定发动机抖动度，当发动机产生爆震时用来调整点火提前角。如果车辆的震爆值大于预设震爆阈值，则可以认为汽车出现失火情况，需要对失火情况进行诊断。

可选的，确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值的方式具体可以为：

获取所述车辆型号对应的车辆排量以及发动机类型；其中，所述发动机类型至少包括自吸类型和涡轮增压类型；

确定与所述发动机类型对应的震爆区间；

从所述震爆区间中确定与所述车辆排量匹配的预设震爆阈值。

其中，实施这种实施方式，可以根据汽车的发送机的类型确定震爆区间，并且可以根据车辆排量从震爆区间中确定预设震爆阈值，以使确定的预设震爆阈值与汽车实际情况更加符合，从而提升基于预设震爆阈值确定汽车失火情况的合理性。

本发明实施例中，不同的发动机类型对应的震爆区间不同。例如，自吸类型的发动机的爆震区间为[0，0.7]，涡轮增压类型的发动机的爆震区间为[0.8，0.9]。且不同的车辆排量对震爆阈值的确定也存在一定的影响。

本发明实施例中，车辆排量可以在震爆区间中获取正常情况下最大震爆值作为该汽车的预设震爆阈值，从而保证了汽车失火判断的准确性。

作为一种可选的实施方式，步骤S101获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率的方式具体可以为：

获取采集时长和当前时刻；

根据所述采集时长和所述当前时刻确定采集时间段；其中，所述采集时间段的时长与所述采集时长相同，所述采集时间段的结束时刻为所述当前时刻；

获取所述采集时间段内采集到的多个所述汽车的待筛选曲轴旋转加速度频率；

将最大的所述待筛选曲轴旋转加速度频率确定为所述汽车的曲轴旋转加速度频率。

其中，实施这种实施方式，可以从根据采集时长和当前时刻确定的采集时间段中获取多个待筛选曲轴旋转加速度频率，并且可以从多个待筛选曲轴旋转加速度频率中确定出数值最大的作为汽车的曲轴旋转加速度频率；由于基于汽车的曲轴旋转加速度频率可以推导出汽车失火的原因，因此，从一个时间段中获取数值最大的曲轴旋转加速度频率，可以提升判断汽车失火原因的准确性。

步骤S102，若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比。

本发明实施例中，空燃比可以为混合气中空气与燃料之间的质量的比例，即汽车的排气系统中空气与燃料之间的质量的比例。正常情况下，空气会被燃烧殆尽，排气系统中不会存在大量的空气，因此，如果排气系统中空气所占比例大于预设空燃比值，则可以认为发动机出现失火情况，存在未燃尽的空气进入排气系统。

作为一种可选的实施方式，步骤S102若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比的方式具体可以为：

若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，获取所述待筛选曲轴旋转加速度频率中大于所述预设频率阈值的待筛选曲轴旋转加速度频率的目标数量；

确定所述待筛选曲轴旋转加速度频率的总数量；

根据所述目标数量和所述总数量确定数量比值；

若所述数量比值大于预设数量比值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比。

其中，实施这种实施方式，可以在检测到曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值时，计算采集时间段内采集到的待筛选曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值的数量比值，如果数量比值大于预设数量比值，则可以认为检测到的大于预设频率阈值的曲轴旋转加速度频率不是偶然检测到的频率，即曲轴旋转加速度频率具有可信性。

步骤S103，若所述空燃比大于预设空燃比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。

本发明实施例中，预设空燃比值可以为1.05。

作为一种可选的实施方式，步骤S103输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息的方式具体可以为：

获取所述当前失火数值；

对所述当前失火数值进行更新，得到所述汽车的增程器对应的失火故障信息；

输出所述失火故障信息。

其中，实施这种实施方式，可以在确定增程器失火后，对当前失火数值进行更新，以使当前失火数值包含检测到的失火的增程器的数量，保证了失火故障信息统计的准确性。

本发明能够在判断曲轴加速度的变化速率的基础上对排气系统中空燃比的浓度进行判断，确定出发动机的失火情况，提升发动机失火判断的准确性。此外，本发明还可以提升汽车失火检测功能的及时性。此外，本发明还可以提升基于预设震爆阈值确定汽车失火情况的合理性。此外，本发明还可以提升判断汽车失火原因的准确性。此外，本发明还可以确定曲轴旋转加速度频率具有可信性。此外，本发明还可以保证失火故障信息统计的准确性。

在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图2对本发明示例性实施方式的一种汽车发动机的失火诊断装置进行说明，该装置包括：

第一获取单元201，用于当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；

第二获取单元202，用于若第一获取单元201获取的所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；

输出单元203，用于若第二获取单元202获取的所述空燃比大于预设比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。

作为一种可选的实施方式，第一获取单元201还用于：

通过爆震传感器对所述汽车的爆震值进行监测，得到实时的当前爆震值；

获取所述汽车的车辆型号；

确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值；

若所述当前爆震值大于所述预设爆震阈值，则确定检测到所述汽车出现失火情况。

其中，实施这种实施方式，可以在检测到汽车出现震爆值大于与汽车的车辆型号匹配的预设震爆阈值的情况时，确定汽车出现失火情况，从而可以及时的对汽车的失火情况进行监测，提升了汽车失火检测功能的及时性。

作为一种可选的实施方式，第一获取单元201确定与所述车辆型号匹配的预设爆震阈值的方式具体可以为：

获取所述车辆型号对应的车辆排量以及发动机类型；其中，所述发动机类型至少包括自吸类型和涡轮增压类型；

确定与所述发动机类型对应的震爆区间；

从所述震爆区间中确定与所述车辆排量匹配的预设震爆阈值。

其中，实施这种实施方式，可以根据汽车的发送机的类型确定震爆区间，并且可以根据车辆排量从震爆区间中确定预设震爆阈值，以使确定的预设震爆阈值与汽车实际情况更加符合，从而提升基于预设震爆阈值确定汽车失火情况的合理性。

作为一种可选的实施方式，第一获取单元201获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率的方式具体可以为：

获取采集时长和当前时刻；

根据所述采集时长和所述当前时刻确定采集时间段；其中，所述采集时间段的时长与所述采集时长相同，所述采集时间段的结束时刻为所述当前时刻；

获取所述采集时间段内采集到的多个所述汽车的待筛选曲轴旋转加速度频率；

将最大的所述待筛选曲轴旋转加速度频率确定为所述汽车的曲轴旋转加速度频率。

其中，实施这种实施方式，可以从根据采集时长和当前时刻确定的采集时间段中获取多个待筛选曲轴旋转加速度频率，并且可以从多个待筛选曲轴旋转加速度频率中确定出数值最大的作为汽车的曲轴旋转加速度频率；由于基于汽车的曲轴旋转加速度频率可以推导出汽车失火的原因，因此，从一个时间段中获取数值最大的曲轴旋转加速度频率，可以提升判断汽车失火原因的准确性。

作为一种可选的实施方式，第二获取单元202若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比的方式具体可以为：

若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，获取所述待筛选曲轴旋转加速度频率中大于所述预设频率阈值的待筛选曲轴旋转加速度频率的目标数量；

确定所述待筛选曲轴旋转加速度频率的总数量；

根据所述目标数量和所述总数量确定数量比值；

若所述数量比值大于预设数量比值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比。

其中，实施这种实施方式，可以在检测到曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值时，计算采集时间段内采集到的待筛选曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值的数量比值，如果数量比值大于预设数量比值，则可以认为检测到的大于预设频率阈值的曲轴旋转加速度频率不是偶然检测到的频率，即曲轴旋转加速度频率具有可信性。

本发明实施例中，预设空燃比值可以为1.05。

作为一种可选的实施方式，输出单元203输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息的方式具体可以为：

获取所述当前失火数值；

对所述当前失火数值进行更新，得到所述汽车的增程器对应的失火故障信息；

输出所述失火故障信息。

其中，实施这种实施方式，可以在确定增程器失火后，对当前失火数值进行更新，以使当前失火数值包含检测到的失火的增程器的数量，保证了失火故障信息统计的准确性。

本发明能够在判断曲轴加速度的变化速率的基础上对排气系统中空燃比的浓度进行判断，确定出发动机的失火情况，提升发动机失火判断的准确性。此外，本发明还可以提升汽车失火检测功能的及时性。此外，本发明还可以提升基于预设震爆阈值确定汽车失火情况的合理性。此外，本发明还可以提升判断汽车失火原因的准确性。此外，本发明还可以确定曲轴旋转加速度频率具有可信性。此外，本发明还可以保证失火故障信息统计的准确性。

在介绍了本发明示例性实施方式的方法和装置之后，接下来，参考图3对本发明示例性实施方式的计算机可读存储介质进行说明，请参考图3，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序（即程序产品），所述计算机程序在被处理器运行时，会实现上述方法实施方式中所记载的各步骤，例如，当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；若所述空燃比大于预设空燃比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息；各步骤的具体实现方式在此不再重复说明。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

在介绍了本发明示例性实施方式的方法、介质和装置之后，接下来，参考图4对本发明示例性实施方式的用于汽车发动机的失火诊断的计算设备。

图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算设备40的框图，该计算设备40可以是计算机系统或服务器。图4显示的计算设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件（包括系统存储器402和处理单元401）的总线403。

计算设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（RAM）4021和/或高速缓存存储器4022。计算设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，ROM4023可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图4中未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管未在图4中示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。系统存储器402中可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组（至少一个）程序模块4024的程序/实用工具4025，可以存储在例如系统存储器402中，且这样的程序模块4024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块4024通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算设备40也可以与一个或多个外部设备404（如键盘、指向设备、显示器等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口405进行。并且，计算设备40还可以通过网络适配器406与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图4所示，网络适配器406通过总线403与计算设备40的其它模块（如处理单元401等）通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算设备40使用其它硬件和/或软件模块。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如，当检测到汽车出现失火情况时，获取所述汽车的曲轴旋转加速度频率；若所述曲轴旋转加速度频率大于预设频率阈值，则获取所述汽车的排气系统中的空燃比；若所述空燃比大于预设空燃比值，则输出所述汽车的增程器对应的失火故障信息。各步骤的具体实现方式在此不再重复说明。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了汽车发动机的失火诊断装置的若干单元/模块或子单元/子模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。