一种均衡电芯荷电状态的方法及装置

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种均衡电芯荷电状态的方法及装置。

背景技术

SOC均衡是储能系统中的一个重要技术，通过监测和调节电池模组中的电量，使各个单体电池间的剩余电量百分比值保持一致，从而保证每个电池在正常使用时能够保持相同的状态，避免电池过充电、过放电现象的发生，有利于延长电池寿命、提高储能系统效率。

现有技术中，一般通过对各电芯单独进行电量调控，使各电芯均为满电或空电状态，但该方法效率过低。另外，也通过每个电池模组电量与基准模组电量的差异对电池模组内各电芯进行充电或放电。但存在一定误差，使得均衡效果不理想。因此，如何准确、高效地电池电量均衡成为了亟需解决的问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种均衡电芯荷电状态的方法及装置，以准确、高效地电池电量均衡。

本申请公开了一种均衡电芯荷电状态的方法，电池箱内包含至少一个电池模组，每个所述电池模组中包含至少一个电芯，所述方法包括：

获取电池箱内每个电芯的电芯SOC中，最低SOC和最高SOC之差，作为电芯SOC差；

当所述电芯SOC差大于均衡阈值时，进行最低SOC均衡；

所述最低SOC均衡完成后，进行平均SOC均衡；所述平均SOC为所述电池箱中每个电芯的电芯SOC平均值。

可选的，在进行最低SOC均衡后，所述方法还包括：

根据所述最低SOC均衡的完成时间、第一预设天数、电芯SOC、电池模组SOC、预设模组电量和自放电阈值，判断是否需要再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述根据所述最低SOC均衡的完成时间、第一预设天数、电芯SOC、电池模组SOC、预设模组电量和自放电阈值，判断是否需要再次进行最低SOC均衡，包括：

若当前时间距离所述完成时间超过所述第一预设天数，则获取所述电池箱中的电池模组SOC，并根据所述电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

若当前时间距离所述完成时间不超过所述第一预设天数，则进行平均SOC均衡。

可选的，所述根据所述电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡，包括：

获取电池箱内每个电池模组的电池模组SOC中，最低电池模组SOC和最高电池模组SOC之差，作为模组SOC差；

当所述模组SOC差大于所述预设模组电量时，根据电芯SOC差与所述自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

当所述模组SOC差小于或等于所述预设模组电量时，则再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述根据电芯SOC差与所述自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡，包括：

当所述电芯SOC差大于所述自放电阈值时，进行平均SOC均衡；

当所述电芯SOC差小于或等于所述自放电阈值时，判断所述电芯SOC差是否大于所述预设电量；

若是，则再次进行最低SOC均衡；

若否，则进行平均SOC均衡。

可选的，进行最低SOC均衡或平均SOC均衡，包括：

当进行最低SOC均衡时，将所述最低SOC作为基准SOC；

当进行平均SOC均衡时，将所述平均SOC作为基准SOC；

获取待均衡电芯的电芯SOC与所述基准SOC的差作为待均衡电量；所述待均衡电芯为所述电池箱中，电芯SOC与所述基准SOC之差大于所述预设电量的电芯；

根据所述待均衡电量控制均衡电流与均衡时长，以对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，进行基准SOC均衡，包括：

当所述待均衡电量为0时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

当板载温度大于最大允许温度时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

当所述待均衡电芯的电芯SOC低于放电截止电量时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，所述进行最低SOC均衡，包括：

记录所述最低SOC均衡的开启时间；

判断当前时间距离所述开启时间是否超过第二预设天数；

如果是，则停止进行所述最低SOC均衡；

如果否，则直至所述电芯SOC之差小于或等于所述预设电量时，停止进行所述最低SOC均衡。

可选的，在进行基准SOC均衡后，所述方法还包括：

当所述电池箱中的电芯SOC低于欠压补电SOC，或所述电池箱中的电芯电压小于放电截止电压时，对所述电池箱进行充电；

当所述电池箱中的电芯SOC高于所述放电截止SOC，停止对所述电池箱充电；

当所述电池箱中，每个电芯的电芯电压中最低的电芯电压大于平台期电压时，停止对所述电池箱充电。

基于上述一种均衡电芯荷电状态的方法，本申请还公开了一种均衡电芯荷电状态的装置，包括：差值获取单元、阈值判断单元和均衡单元；

所述差值获取单元，用于获取电池箱内每个电芯的电芯SOC中，最低SOC和最高SOC之差，作为电芯SOC差；

所述阈值判断单元，用于当所述电芯SOC差大于均衡阈值时，进行最低SOC均衡；

所述均衡单元，用于所述最低SOC均衡完成后，进行平均SOC均衡；所述平均SOC为所述电池箱中每个电芯的电芯SOC平均值。

可选的，所述装置还包括：

均衡判断单元，用于根据所述最低SOC均衡的完成时间、第一预设天数、电芯SOC、电池模组SOC、预设模组电量和自放电阈值，判断是否需要再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述均衡判断单元，包括：

第一判断子单元，用于若当前时间距离所述完成时间超过所述第一预设天数，则获取所述电池箱中的电池模组SOC，并根据所述电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

第一天数判断子单元，用于若当前时间距离所述完成时间不超过所述第一预设天数，则进行平均SOC均衡。

可选的，所述第一判断子单元，包括：

差值获取子单元，用于获取电池箱内每个电池模组的电池模组SOC中，最低电池模组SOC和最高电池模组SOC之差，作为模组SOC差；

第二判断子单元，用于当所述模组SOC差大于所述预设模组电量时，根据电芯SOC差与所述自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

模组电量判断子单元，用于当所述模组SOC差小于或等于所述预设模组电量时，则再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述第二判断子单元，包括：

放电阈值判断子单元，用于当所述电芯SOC差大于所述自放电阈值时，进行平均SOC均衡；

电量判断子单元，用于当所述电芯SOC差小于或等于所述自放电阈值时，判断所述电芯SOC差是否大于所述预设电量；

最低均衡子单元，用于再次进行最低SOC均衡；

平均均衡子单元，用于进行平均SOC均衡。

可选的，所述均衡单元，包括：

最低基准子单元，用于当进行最低SOC均衡时，将所述最低SOC作为基准SOC；

平均基准子单元，用于当进行平均SOC均衡时，将所述平均SOC作为基准SOC；

待均衡电量获取子单元，用于获取待均衡电芯的电芯SOC与所述基准SOC的差作为待均衡电量；所述待均衡电芯为所述电池箱中，电芯SOC与所述基准SOC之差大于所述预设电量的电芯；

基准均衡子单元，用于根据所述待均衡电量控制均衡电流与均衡时长，以对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，所述基准均衡子单元，包括：

待均衡电量判断子单元，用于当所述待均衡电量为0时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

温度判断子单元，用于当板载温度大于最大允许温度时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

截止电量判断子单元，用于当所述待均衡电芯的电芯SOC低于放电截止电量时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，所述阈值判断单元，包括：

时间记录子单元，用于记录所述最低SOC均衡的开启时间；

第二天数判断子单元，用于判断当前时间距离所述开启时间是否超过第二预设天数；

停止均衡子单元，用于停止进行所述最低SOC均衡；

用于直至所述电芯SOC之差小于或等于所述预设电量时，停止进行所述最低SOC均衡。

可选的，所述装置还包括：

欠压补电判断子单元，用于当所述电池箱中的电芯SOC低于欠压补电SOC，或所述电池箱中的电芯电压小于放电截止电压时，对所述电池箱进行充电；

放电截止判断子单元，用于当所述电池箱中的电芯SOC高于所述放电截止SOC，停止对所述电池箱充电；

平台期电压判断子单元，用于当所述电池箱中，每个电芯的电芯电压中最低的电芯电压大于平台期电压时，停止对所述电池箱充电。

本申请公开了一种均衡电芯荷电状态的方法及装置。获取电池箱内每个电芯的电芯SOC中，最低SOC和最高SOC之差，作为电芯SOC。当电芯SOC差大于均衡阈值时，进行最低SOC均衡。最低SOC均衡完成后，进行平均SOC均衡。可针对电芯电量不一致的情况，自动选择最低SOC或平均SOC作为目标电量来进行均衡。均衡类型更加多变，更能准确地适配SOC均衡时的各种情况。此外，还能直接对需要均衡的单体电芯执行SOC均衡，使所有单体电芯容量达到一致，无需一对一操作，过程简便、效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种均衡电芯荷电状态的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的另一种均衡电芯荷电状态的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的又一种均衡电芯荷电状态的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一种均衡电芯荷电状态的装置的结构示意图。

具体实施方式

在电池领域，电池是一个统称，而电芯、模组、电池箱则是电池应用中的不同阶段。在电池箱中，为了安全和有效的管理成百上千的单颗电芯，电芯并不是随意放在电池箱的壳里面，而是按照模块有序放置的。其中，最小的单元是电芯，一组电芯可以组成一个模组，而若干模组则可以组成一个电池箱。电芯SOC即电芯的荷电状态，是用来反映电芯的剩余容量的，其数值上定义为剩余电量占总电量的比值，常用百分数表示。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：本申请公开了一种均衡电芯荷电状态的方法。

具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种均衡电芯荷电状态的方法包括以下步骤：

步骤101：获取电池箱内每个电芯的电芯SOC中，最低SOC和最高SOC之差，作为电芯SOC差。

在本实施例所述的方法中，SOC均衡是持续进行的，默认的SOC均衡模式为平均SOC均衡模式。平均SOC为电池箱中每个电芯的电芯SOC的平均值。

作为一种可选的方法，可先将电池箱进行静置校准，具体为将电池箱中的电芯静置预设时间，可以获取每个电芯的电压值。再通过SOC-OCV查表法判断每个电芯的电压值是否在允许校准区间内，只对电压值在允许校准区间内的电芯进行校准。其中，预设时间可以为2小时，允许校准区间可以为2.7-3.2V。SOC-OCV查表是一种可以通过SOC和电芯电压的映射关系将SOC和电芯电压互相换算的方法。例如，电芯电压为2.7-3.2V可以表示为电芯SOC为0-30％。电芯SOC为30-95％为电芯SOC的平台期，在平台期内的电芯SOC对应的电压可能都是一样的。

步骤102：当所述电芯SOC差大于均衡阈值时，进行最低SOC均衡。

在本实施例所述的方法中，判断电芯SOC差是否大于预设电量，如果是，则进行最低SOC均衡。其中，预设电量可以设置为3％。

在本实施例所述的方法中，在进行最低SOC均衡后，可以根据所述最低SOC均衡的完成时间、第一预设天数、电芯SOC、电池模组SOC、预设模组电量和自放电阈值，判断是否需要再次进行最低SOC均衡。

作为一种可选的方法，根据上一次的最低SOC均衡完成时间和电池模组SOC判断是否需要再次进行最低SOC均衡，也就是根据电芯自放电的情况进行自放电诊断，由此解决各电芯自放电不一致而导致的电池箱容量差的问题。其具体为判断当前时间距离上一次的最低SOC均衡完成时间是否超过第一预设天数。如果是，则获取电池模组SOC，并根据电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡。如果否，则选择进行平均SOC均衡。其中，第一预设天数可以为90天。

在本实施例所述的方法中，根据电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡，具体可以为获取电池箱内每个电池模组的电池模组SOC中，最低电池模组SOC和最高电池模组SOC之差，作为模组SOC差。判断模组SOC差是否大于预设模组电量。如果是，则根据电芯SOC差与自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡。如果否，则再次进行最低SOC均衡。其中，预设模组电量可以设置为5％，自放电阈值可以设置为8％。

在本实施例所述的方法中，根据电芯SOC差与自放电阈值选择基准SOC，具体可以为判断电芯SOC差是否大于自放电阈值，如果是，则进行平均SOC均衡，如果否，则继续判断电芯SOC差是否大于预设电量。

在本实施例所述的方法中，若电芯SOC差大于预设电量，则再次进行最低SOC均，反之则进行平均SOC均衡。

步骤103：所述最低SOC均衡完成后，进行平均SOC均衡；所述平均SOC为所述电池箱中每个电芯的电芯SOC平均值。

在本实施例所述的方法中，当进行最低SOC均衡时，将最低SOC作为基准SOC，当进行平均SOC均衡时，将平均SOC作为基准SOC。作为一种可选的方法，获取待均衡电芯的电芯SOC与基准SOC的差作为待均衡电量。待均衡电芯为所述电池箱中，电芯SOC与所述基准SOC之差大于所述预设电量的电芯。根据待均衡电量控制均衡电流与均衡时长，以对待均衡电芯进行基准SOC均衡。

在本实施例所述的方法中，作为一种可选的方法，存在均衡异常保护条件。具体为当待均衡电量为0时，停止进行SOC均衡。当板载温度大于最大允许温度时，停止进行SOC均衡。当待均衡电芯的电芯SOC低于放电截止电量时，停止对待均衡电芯进行SOC均衡。

在本实施例所述的方法中，记录最低SOC均衡的开启时间，判断当前时间距离开启时间是否超过第二预设天数。如果是，则停止对待均衡电芯进行SOC均衡，如果否，则直至待均衡电芯的电芯SOC与最低SOC之差小于或等于预设电量时，再停止对待均衡电芯进行SOC均衡。其中，第二预设天数可以为15天。例如，当最低SOC均衡开启90天后自动停止SOC均衡，在90天内则会一直进行SOC均衡，直至没有电芯需要均衡。作为一种可选的方法，每次进行最低SOC均衡或平均SOC均衡时，都需要记录SOC均衡的开启时间、完成时间等参数，以便进行查询和判断使用。

在本实施例所述的方法中，作为一种可选的方法，在对所述待均衡电芯进行SOC均衡后，还可以对电池箱进行充电。具体为当电池箱中的电芯SOC低于欠压补电SOC，或电池箱中的电芯电压小于放电截止电压时，对电池箱进行充电。当电池箱中的电芯SOC高于放电截止SOC，停止对电池箱充电。当电池箱中，每个电芯的电芯电压中最低的电芯电压大于平台期电压时，停止对电池箱充电。

本实施例所述方法可针对电池模组中电芯电量不一致的情况，自动选择基准SOC作为目标电量来进行均衡，其中基准SOC有最低SOC和平均SOC可选，均衡类型更加多变，更能准确地适配SOC均衡时的各种情况。解决了单体电芯SOC异常或模组不一致造成的系统容量衰减的问题。同时，根据自放电诊断来判断该电池箱是否需要再次开启最低SOC均衡，从而解决各个电芯自放电情况不一致而导致系统容量差的问题。此外，还能够根据基准SOC直接对需要均衡的单体电芯执行SOC均衡，使所有单体电芯容量达到一致，无需一对一操作，过程简便、效率更高。

实施例二：本申请公开了另一种均衡电芯荷电状态的方法，请参阅图2，本实施例所述方法对选择基准SOC的整个过程进行介绍。

步骤201：判断电芯SOC差是否大于预设电量。若是，则进行最低SOC均衡，再进入步骤202。若否，则进行平均SOC均衡。

步骤202：判断当前时间距离最低SOC均衡完成时间是否超过第一预设天数。若是，则进入步骤203。若否，则进行平均SOC均衡。

步骤203：判断模组SOC差是否大于预设模组电量。若是，则进入步骤204。若否，则进行最低SOC均衡。

步骤204：判断电芯SOC差是否大于所述自放电阈值。若是，则进行平均SOC均衡。若否，则进入步骤205。

步骤205：判断电芯SOC差是否大于所述预设电量。若是，则进行最低SOC均衡。若否，则进行平均SOC均衡。

本实施例所述方法对选择基准SOC的整个过程进行介绍，可针对电池模组中电芯电量不一致的情况，自动选择最低SOC或平均SOC作为目标电量来进行均衡，均衡类型更加多变，更能准确地适配SOC均衡时的各种情况。

实施例三：本申请公开了另一种均衡电芯荷电状态的方法，请参阅图3，本实施例所述方法针对SOC均衡后的补电操作进行介绍。

步骤301：当所述电池箱中的电芯SOC低于欠压补电SOC，或所述电池箱中的电芯电压小于放电截止电压时，对所述电池箱进行充电。

步骤302：当所述电池箱中的电芯SOC高于所述放电截止SOC，停止对所述电池箱充电。

在本实施例所述的方法中，此时不允许电池箱放电。

步骤303：当所述电池箱中，每个电芯的电芯电压中最低的电芯电压大于平台期电压时，停止对所述电池箱充电。

在本实施例所述的方法中，此时不允许电池箱放电。作为一种可选的方法，当累计充电容量到达充电阈值时，允许电池箱充电。其中，充电阈值可以为0.01*电池箱的总电量。

本实施例所述方法针对均衡后的补电操作进行介绍。待SOC均衡结束后，等电池箱中所有电芯SOC达到一致时对系统补电，可以解决单体电芯容量异常或模组不一致造成的系统容量衰减的问题。

基于上述实施例公开的一种均衡电芯荷电状态的方法，本实施例对应公开了一种均衡电芯荷电状态的装置。请参阅图4，所述一种均衡电芯荷电状态的装置包括：差值获取单元401、阈值判断单元402和均衡单元403；

所述差值获取单元401，用于获取电池箱内每个电芯的电芯SOC中，最低SOC和最高SOC之差，作为电芯SOC差；

所述阈值判断单元402，用于当所述电芯SOC差大于均衡阈值时，进行最低SOC均衡；

所述均衡单元403，用于所述最低SOC均衡完成后，进行平均SOC均衡；所述平均SOC为所述电池箱中每个电芯的电芯SOC平均值。

可选的，所述装置还包括：

均衡判断单元，用于根据所述最低SOC均衡的完成时间、第一预设天数、电芯SOC、电池模组SOC、预设模组电量和自放电阈值，判断是否需要再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述均衡判断单元，包括：

第一判断子单元，用于若当前时间距离所述完成时间超过所述第一预设天数，则获取所述电池箱中的电池模组SOC，并根据所述电池模组SOC、预设模组电量、电芯SOC和自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

第一天数判断子单元，用于若当前时间距离所述完成时间不超过所述第一预设天数，则进行平均SOC均衡。

可选的，所述第一判断子单元，包括：

差值获取子单元，用于获取电池箱内每个电池模组的电池模组SOC中，最低电池模组SOC和最高电池模组SOC之差，作为模组SOC差；

第二判断子单元，用于当所述模组SOC差大于所述预设模组电量时，根据电芯SOC差与所述自放电阈值判断是否需要再次进行最低SOC均衡；

模组电量判断子单元，用于当所述模组SOC差小于或等于所述预设模组电量时，则再次进行最低SOC均衡。

可选的，所述第二判断子单元，包括：

放电阈值判断子单元，用于当所述电芯SOC差大于所述自放电阈值时，进行平均SOC均衡；

电量判断子单元，用于当所述电芯SOC差小于或等于所述自放电阈值时，判断所述电芯SOC差是否大于所述预设电量；

最低均衡子单元，用于再次进行最低SOC均衡；

平均均衡子单元，用于进行平均SOC均衡。

可选的，所述均衡单元403，包括：

最低基准子单元，用于当进行最低SOC均衡时，将所述最低SOC作为基准SOC；

平均基准子单元，用于当进行平均SOC均衡时，将所述平均SOC作为基准SOC；

待均衡电量获取子单元，用于获取待均衡电芯的电芯SOC与所述基准SOC的差作为待均衡电量；所述待均衡电芯为所述电池箱中，电芯SOC与所述基准SOC之差大于所述预设电量的电芯；

基准均衡子单元，用于根据所述待均衡电量控制均衡电流与均衡时长，以对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，所述基准均衡子单元，包括：

待均衡电量判断子单元，用于当所述待均衡电量为0时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

温度判断子单元，用于当板载温度大于最大允许温度时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡；

截止电量判断子单元，用于当所述待均衡电芯的电芯SOC低于放电截止电量时，停止对所述待均衡电芯进行基准SOC均衡。

可选的，所述阈值判断单元402，包括：

时间记录子单元，用于记录所述最低SOC均衡的开启时间；

第二天数判断子单元，用于判断当前时间距离所述开启时间是否超过第二预设天数；

停止均衡子单元，用于停止进行所述最低SOC均衡；

用于直至所述电芯SOC之差小于或等于所述预设电量时，停止进行所述最低SOC均衡。

可选的，所述装置还包括：

欠压补电判断子单元，用于当所述电池箱中的电芯SOC低于欠压补电SOC，或所述电池箱中的电芯电压小于放电截止电压时，对所述电池箱进行充电；

放电截止判断子单元，用于当所述电池箱中的电芯SOC高于所述放电截止SOC，停止对所述电池箱充电；

平台期电压判断子单元，用于当所述电池箱中，每个电芯的电芯电压中最低的电芯电压大于平台期电压时，停止对所述电池箱充电。

本说明书中实施例采用递进的方式描述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本说明书中实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。