一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备

技术领域

本发明涉及机制砂制备技术领域，特别涉及一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备。

背景技术

机制砂，也称为人造砂或机制制砂机砂，是通过人工碎石和矿石等原料进行加工和筛分而得到的一种人造骨料。它是一种重要的建筑材料，广泛应用于混凝土制造、道路铺设、水泥制品、基础工程和建筑工程中。为了生产机制砂，常见的原料包括石灰石、花岗岩、玄武岩、河卵石等。这些原料首先经过破碎设备进行破碎，然后通过筛网进行筛分，分离出不同规格的机制砂。

在机制砂的生产过程中常常会伴随着石粉。石粉是指粒径小于0.075毫米的碎石颗粒。石粉的形成主要是由于破碎过程中碎石颗粒的不完全破碎或细碎过程中产生的碎石细颗粒。石粉的存在会影响机制砂的性能和质量。具体来说，石粉含量高会增加机制砂的粉体含量，使其在使用时易产生粉尘，降低了混凝土和沥青混合料的工作性能，降低施工质量。高石粉含量的机制砂会吸收更多的水泥浆体，从而导致混凝土的用水量增加，增加了工程成本。石粉颗粒形状不规则，含有较多的细颗粒，容易影响机制砂的强度和稳定性，降低了材料的抗压强度和耐久性。高石粉含量的机制砂会影响混凝土的流动性和工作性能，从而降低混凝土的质量和工作性能。

因此在现有技术中，生产优质的机制砂时，需要合理控制石粉含量，尽可能减少石粉的产生，并通过合适的筛分和梳理等工艺措施，确保机制砂的颗粒形状和粒径分布符合要求，以提高机制砂的质量和性能。

现有技术对此的解决方式是采用两种模式，一种是在加工机制砂时就直接采用高效的破碎设备，另一种是在加工机制砂后，需要对机制砂进行一道分筛工序。但即使使用高效的破碎设备，也难以完全将所有原料矿石破碎成理想的颗粒形状。在破碎过程中，一些碎石颗粒可能没有达到目标尺寸，而形成较小的碎片，即石粉。而后者通常通过不同规格的筛网进行，将不同尺寸的碎石颗粒分开。

但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统的分筛技术中存在如下的技术问题亟需解决：

(1)低效分筛：传统的分筛技术通常只依靠固定振动、机械摆动或单向/双向旋转搅拌等简单的振动方式，这种限制使得机制砂内部的颗粒运动相对单一，难以将石粉充分混合和分离，导致石粉在机制砂中难以被有效去除。

(2)分离效果有限：传统技术中的振动方式仅能实现简单的分筛过程，无法针对不同颗粒大小和密度的机制砂进行精细调节。因此，分离效果有限，石粉很难被彻底去除，从而影响了机制砂的质量和纯净度。

(3)低效率处理石粉：传统技术对于细小的石粉难以实现高效去除，造成石粉在机制砂中积聚，降低了机制砂的品质，甚至可能影响后续工程应用。

为此，提出一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即低效分筛、分离效果有限和低效率处理石粉，并对此至少提供一种有益的选择；

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备，包括呈框形的机架和套设于所述机架内的柔性筒体，所述柔性筒体的内侧壁上下部有至少两个腔体；在两个所述腔体中均设有调质机构，所述调质机构包括用于搅拌所述柔性筒体内的机制砂的转动自由度；所述转动自由度由至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度，以万向调节的形式调节旋转轴向；每个所述腔体的分界处设有用于过滤的第一过滤网。

在上述的实施方式中：该降低机制砂中石粉含量的过滤设备包括一个呈框形的机架和一个柔性筒体，柔性筒体由柔性材料(优选为橡胶)制成并套设在机架内。柔性筒体的内侧壁上下部设有至少两个腔体。每个腔体内都设置了调质机构，该调质机构包括用于搅拌柔性筒体内的机制砂的转动自由度。转动自由度由至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度组成，通过万向调节的形式来调节旋转轴向。每个腔体的分界处还设有用于过滤的第一过滤网。

其中在一种实施方式中：所述腔体的数量为两个，所述柔性筒体的内侧壁顶、中和底部分别固设有第一盘体、第二盘体和第三盘体，进而在所述柔性筒体的内侧壁形成上下两个所述腔体；所述第一盘体上开设有用于输入机制砂的门体，所述第三盘体的底部连通有用于输出机制砂的输出阀。第三盘体的侧壁在输出阀与腔体之间还设有一层第二过滤网，其目数与第一过滤网不同，经过上述两层调质机构的搅拌作业后，用于进一步过滤可能存在的更微小的石粉。

在上述的实施方式中：该降低机制砂中石粉含量的过滤设备中，共设有两个腔体。柔性筒体的内侧壁顶、中和底部分别固设有第一盘体、第二盘体和第三盘体，从而形成上下两个腔体。第一盘体上开设有用于输入机制砂的门体，而第三盘体的底部与输出阀连通，用于输出经过过滤的机制砂。第三盘体的侧壁与输出阀之间还设有第二过滤网，这是最后一道防线，用于进一步过滤可能存在的更微小的石粉。

其中在一种实施方式中：所述调质机构包括用于输出所述转动自由度的旋转执行器及由所述旋转执行器驱动旋转的阿基米德蜗杆；上部和下部的所述调质机构的旋转执行器分别固设于所述第一盘体和所述第三盘体上。

其中在一种实施方式中：所述旋转执行器优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述阿基米德蜗杆的蜗杆轴固定连接。

其中在一种实施方式中：所述调质机构包括用于输出所述线性自由度的直线执行器；上部的所述调质机构的直线执行器分别设于所述第一盘体和所述第二盘体之间；下部的所述调质机构的直线执行器分别设于所述第二盘体和所述第三盘体之间。

在上述的实施方式中：调质机构包括用于输出线性自由度的直线执行器。上部的直线执行器分别设于第一盘体和第二盘体之间，下部的直线执行器分别设于第二盘体和第三盘体之间。

其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸及万向节联轴器；上部的所述调质机构的所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过所述万向节联轴器与所述第一盘体和所述第二盘体之间万向铰接；下部的所述调质机构的所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过所述万向节联轴器与所述第二盘体和所述第三盘体之间万向铰接。

在上述的实施方式中：直线执行器优选采用伺服电缸及万向节联轴器。上部的调质机构中，伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第一盘体和第二盘体之间实现万向铰接；下部的调质机构中，伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第二盘体和第三盘体之间实现万向铰接。

其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸之间相互呈V形或者倒V形排布。

在上述的实施方式中：这种排布模式用于扩大线性自由度的极限行程点位，并增加控制精度。

其中在一种实施方式中：所述第一盘体、所述第二盘体和所述第三盘体上均安装有用于输出震动力的激振器。

在上述的实施方式中：激振器的作用是辅助震动机制砂参与搅拌作业。激振器可以优选采用震动马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、高效去除石粉：通过调质机构的循环万向角度调节的旋转搅拌力，以及辅助的震动力激振器，能够使机制砂颗粒得到更均匀、立体的混合，有效地去除石粉，提高了机制砂的纯净度和质量。

二、提高分离效果：机制砂在调质过程中，搅拌效果更加均匀和全面，使石粉更容易沉积在腔体中，并增强了分离效果，从而提高了机制砂的质量和纯净度。

三、控制精度更高：采用伺服电缸及万向节联轴器等装置实现调质机构的控制，使得调质过程更加稳定和可靠，提高了机制砂质量的可控性。

四、增加搅拌功能：通过激振器的辅助震动力，增加了机制砂颗粒之间的相互作用，使得石粉更容易与砂粒混合，提高了机制砂的混合效果。

五、提高生产效率：调质机构的灵活调节和控制，以及激振器的辅助搅拌，使得机制砂的生产效率得到提升，减少了生产时间和资源浪费。

六、质量稳定性：通过高效的石粉去除和分离，以及精确的调质，使得机制砂的质量更稳定，减少了石粉含量对产品质量的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的仰视视角立体示意图；

图3为本发明的去除了柔性筒体后的立体仰视示意图；

图4为本发明的去除了柔性筒体后的立体示意图；

图5为本发明的C++控制程序示意图；

附图标记：1、机架；2、柔性筒体；3、输出阀；4、第一盘体；5、调质机构；501、旋转执行器；502、阿基米德蜗杆；503、直线执行器；504、激振器；6、第二盘体；601、第一过滤网；7、第三盘体；702、第二过滤网。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，即使使用高效的破碎设备，也难以完全将所有原料矿石破碎成理想的颗粒形状。在破碎过程中，一些碎石颗粒可能没有达到目标尺寸，而形成较小的碎片，即石粉；因此洗选后的碎石颗粒根据不同的用途和要求，需要进行筛分，分离出不同规格的机制砂。筛分通过不同规格的筛网进行，将不同尺寸的碎石颗粒分开；为此，请参阅图1-4，本具体实施方式将提供相关技术方案以进一步提高上述分筛的效果：一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备，包括呈框形的机架1和套设于机架1内的柔性筒体2，柔性筒体2的内侧壁上下部有至少两个腔体；在两个腔体中均设有调质机构5，调质机构5包括用于搅拌柔性筒体2内的机制砂的转动自由度；转动自由度由至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度，以万向调节的形式调节旋转轴向；每个腔体的分界处设有用于过滤的第一过滤网601。

使用时，通过向柔性筒体2内置入机制砂，利用调质机构5首先通过述转动自由度旋转搅拌该机制砂，在旋转过程中引入至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度万向调节该转动自由度的轴向，进而进一步提高搅拌效果。在不断地搅拌过程中，由第一过滤网601指定的目数，进一步让石粉留存在腔体，让机制砂通过腔体。同时柔性套筒2的柔性特征允许线性自由度的自由运动与输出。

在本方案中：该降低机制砂中石粉含量的过滤设备包括一个呈框形的机架1和一个柔性筒体2，柔性筒体2由柔性材料(优选为橡胶)制成并套设在机架1内。柔性筒体2的内侧壁上下部设有至少两个腔体。每个腔体内都设置了调质机构5，该调质机构包括用于搅拌柔性筒体2内的机制砂的转动自由度。转动自由度由至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度组成，通过万向调节的形式来调节旋转轴向。每个腔体的分界处还设有用于过滤的第一过滤网601。

具体的：该设备的原理是通过调质机构5搅拌机制砂并引入至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度来增强搅拌效果。调质机构5通过旋转自由度旋转搅拌机制砂，同时通过万向调节的形式调节旋转轴向，使得搅拌更加均匀和有效。在搅拌的过程中，第一过滤网601起到过滤作用，让石粉留在腔体中，而让经过搅拌的机制砂通过腔体。

可以理解的是，在本具体实施方式中：该设备的功能在于降低机制砂中的石粉含量。通过调质机构5的搅拌作用，机制砂在柔性筒体2内得到充分搅拌，使得石粉更容易沉积在腔体中，从而减少石粉的含量。同时，柔性筒体2的特性允许线性自由度的自由运动与输出，使得搅拌过程更加灵活。该过滤设备具有高效、简便的特点，能够有效改善机制砂的质量，并在实际应用中降低石粉对建筑材料性能的不利影响。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：腔体的数量为两个，柔性筒体2的内侧壁顶、中和底部分别固设有第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7，进而在柔性筒体2的内侧壁形成上下两个腔体；第一盘体4上开设有用于输入机制砂的门体，第三盘体7的底部连通有用于输出机制砂的输出阀3。第三盘体7的侧壁在输出阀3与腔体之间还设有一层第二过滤网702，其目数与第一过滤网601不同，其作为最后一道防线，经过上述两层调质机构5的搅拌作业后，用于进一步过滤可能存在的更微小的石粉。

在本方案中：该降低机制砂中石粉含量的过滤设备中，共设有两个腔体。柔性筒体2的内侧壁顶、中和底部分别固设有第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7，从而形成上下两个腔体。第一盘体4上开设有用于输入机制砂的门体，而第三盘体7的底部与输出阀3连通，用于输出经过过滤的机制砂。第三盘体7的侧壁与输出阀3之间还设有第二过滤网702，这是最后一道防线，用于进一步过滤可能存在的更微小的石粉。

优选的，第二盘体6的外部还与机架1固定连接。

具体的：通过上述结构设计，柔性筒体2被分成上下两个腔体，实现了机制砂的输入和输出。通过第一盘体4的门体，机制砂可以被输入到上方的腔体进行搅拌处理。在两个腔体中都设有调质机构5，对机制砂进行充分搅拌，并引入至少三个同轴布置且环形阵列式排布的线性自由度万向调节旋转轴向，以提高搅拌效果。经过搅拌后，机制砂经过第三盘体7底部的输出阀3排出。同时，第二过滤网702作为最后一道过滤，进一步滤除更微小的石粉。

可以理解的是，在本具体实施方式中：该过滤设备能够有效降低机制砂中的石粉含量。通过两个腔体的设置和调质机构5的搅拌作用，机制砂在柔性筒体2内得到充分搅拌，石粉更容易沉积在腔体中，从而减少机制砂中的石粉含量。第一盘体4的门体和第三盘体7的输出阀3实现了机制砂的输入和输出。同时，第二过滤网702作为最后的过滤层，进一步过滤可能存在的更微小的石粉，保证最终机制砂的质量。这种实施方式的设备结构合理，过滤效果良好，适用于生产优质的机制砂。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：调质机构5包括用于输出转动自由度的旋转执行器501及由旋转执行器501驱动旋转的阿基米德蜗杆502；上部和下部的调质机构5的旋转执行器501分别固设于第一盘体4和第三盘体7上。

具体的：调质机构5的设计是为了实现对机制砂进行搅拌和调质的目的。旋转执行器501是一个用于输出转动自由度的装置，通过其旋转运动驱动阿基米德蜗杆502的转动。阿基米德蜗杆502是一种特殊的螺旋形传动装置，当旋转执行器501驱动时，阿基米德蜗杆502会带动机制砂进行旋转搅拌。

可以理解的是，在本具体实施方式中：调质机构5的设计使得机制砂在柔性筒体2内得到充分的搅拌和调质。上部和下部的旋转执行器501分别固定在第一盘体4和第三盘体7上，这样在搅拌过程中，机制砂可以在上下两个腔体中进行均匀的搅拌。通过旋转执行器501驱动阿基米德蜗杆502，实现了对机制砂的旋转搅拌，使得石粉更容易沉积在腔体中，从而减少机制砂中的石粉含量。调质机构的设计简便高效，有效提高了机制砂的质量，使其更适用于各种建筑应用。

需要指出的是，请参阅图3～4，为了便于展示腔体的结构，图3和4中下部的腔体将其内置的调质机构5隐藏，因此图中未示出。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：旋转执行器501优选为伺服电机，伺服电机的输出轴与阿基米德蜗杆502的蜗杆轴固定连接。

具体的：伺服电机是一种高精度、高性能的电动执行器。其特点是可以根据外部控制信号来精确地控制输出轴的位置和速度。在这个实施方式中，伺服电机的输出轴与阿基米德蜗杆502的蜗杆轴固定连接，通过伺服电机的旋转运动来驱动阿基米德蜗杆502的转动。伺服电机的高精度和可编程性，使得调质机构5能够实现对机制砂的精确搅拌和调质，从而更有效地降低石粉含量。

可以理解的是，在本具体实施方式中：采用伺服电机作为旋转执行器501的优势在于其高精度和可控性。伺服电机能够实时响应外部控制信号，并根据设定的参数来控制输出轴的位置和转速。通过将伺服电机的输出轴与阿基米德蜗杆502的蜗杆轴固定连接，可以精确地控制阿基米德蜗杆502的转动，使得机制砂在柔性筒体2内得到更均匀和精确的搅拌。这样，石粉更容易沉积在腔体中，从而有效降低机制砂中的石粉含量。伺服电机作为旋转执行器的选择，提高了设备的稳定性和搅拌效果，使得该过滤设备在生产高质量机制砂方面更具优势。

需要指出的是，上述效果的原理为，调质机构5中的旋转自由度通过伺服电机和万向节联轴器的联动，使机制砂在筒体内产生旋转搅拌运动。这种旋转搅拌力会使机制砂颗粒产生不断的相对运动和碰撞，从而促进砂粒和石粉之间的混合和分散。在旋转搅拌运动的作用下，机制砂中的颗粒会相互之间不断地碰撞和交换位置。这些相互作用会改变颗粒之间的排列状态和运动轨迹，使得砂粒和石粉之间的接触频率增加，从而加强了颗粒间的混合和交换。由于调质机构5的设计可以实现旋转搅拌力的万向角度调节，机制砂颗粒得到的混合效果是立体的。这意味着颗粒在筒体内不仅在平面上进行混合，还在垂直方向上发生交叉运动，从而使混合更加均匀和全面。由于旋转搅拌力的作用，石粉和砂粒之间的混合效果得到了增强。石粉更容易与砂粒混合并沉积在腔体中，而机制砂通过腔体后，石粉会留在腔体中，而纯净的机制砂则通过输出阀3输出，从而有效地将石粉与机制砂分离。

进一步需要指出的是，采用阿基米德蜗杆502进行万向角度调节是为了实现上述效果的灵活性和全向性。相比其他类型的蜗杆或搅拌叶装置，阿基米德蜗杆502具有以下特点，使其成为实现旋转搅拌力的优选选择：阿基米德蜗杆502的螺旋形状可以使搅拌力均匀地分布在整个筒体内。这种均匀的搅拌力分布有助于保证机制砂颗粒在搅拌过程中得到均匀混合，避免了一些局部区域可能出现混合不均的问题。阿基米德蜗杆502的设计和形状使得它在旋转过程中可以产生强大的搅拌效果。这种搅拌效果能够增加机制砂颗粒之间的相互作用，使得石粉更容易与砂粒混合并沉积在腔体中，从而有效地分离石粉和机制砂。阿基米德蜗杆502的设计结构相对稳定，其旋转运动较为平稳。这有助于实现调质机构5的稳定调节和控制，使得搅拌角度和搅拌强度可以精确地控制，从而提高了机制砂质量的可控性。

具体的，在当前空间(万向角度调节下)时，相对而言的阿基米德蜗杆502(即ZA型蜗杆)的螺旋形状是线圈螺距，也就是螺旋线的间距是相等的。这种螺距设计使得蜗杆每转一周，颗粒在筒体内的移动距离相等，保持了颗粒在整个筒体内的均匀分布。阿基米德蜗杆502的螺旋面相对较宽，也就是螺旋线的厚度较大。这样，螺旋面与机制砂颗粒的接触面积较大，使得搅拌力在更广泛的区域内传递，从而增加了颗粒之间的相互作用，有助于将石粉与砂粒混合。阿基米德蜗杆502的螺旋线的角度是相对较小的，一般在15度至30度之间。这样的螺旋角度设计可以实现较为平缓的螺旋形状，使得颗粒在蜗杆上的滚动比较稳定，避免了过于陡峭的螺旋角度导致颗粒的跳跃和混合不均的问题。阿基米德蜗杆502的螺旋方向是朝前的，即螺旋线从一端向另一端逐渐上升或下降。这种螺旋方向设计有助于机制砂颗粒沿着蜗杆的螺旋线方向进行运动，使得搅拌力得到更好的传递和利用。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：调质机构5包括用于输出线性自由度的直线执行器503；上部的调质机构5的直线执行器503分别设于第一盘体4和第二盘体6之间；下部的调质机构5的直线执行器503分别设于第二盘体6和第三盘体7之间。

在本方案中：调质机构5包括用于输出线性自由度的直线执行器503。上部的直线执行器503分别设于第一盘体4和第二盘体6之间，下部的直线执行器503分别设于第二盘体6和第三盘体7之间。

具体的：直线执行器503是一种能够实现直线运动的电动执行器。在这个实施方式中，直线执行器503被用于输出线性自由度的运动，通过其直线运动来调节第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7的位置。上部的直线执行器503分别位于第一盘体4和第二盘体6之间，下部的直线执行器503分别位于第二盘体6和第三盘体7之间，通过直线执行器503的控制，可以实现对这三个盘体的位置进行精确调节。

可以理解的是，在本具体实施方式中：采用直线执行器503作为调质机构5的输出装置，有助于实现机制砂的更精确调质。通过上部直线执行器503控制第一盘体4和第二盘体6的位置，以及下部直线执行器503控制第二盘体6和第三盘体7的位置，可以实现对机制砂的上下部分进行独立调节。这样，可以根据需要来调整机制砂的搅拌状态和腔体内的石粉沉积情况，从而更有效地降低机制砂中的石粉含量。直线执行器503的精确控制能力，使得调质机构5在过滤设备中发挥了更灵活和高效的作用，增强了机制砂生产过程中的可控性和质量稳定性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：直线执行器503优选为伺服电缸及万向节联轴器；上部的调质机构5的伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第一盘体4和第二盘体6之间万向铰接；下部的调质机构5的伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第二盘体6和第三盘体7之间万向铰接。

在本方案中：直线执行器503优选采用伺服电缸及万向节联轴器。上部的调质机构5中，伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第一盘体4和第二盘体6之间实现万向铰接；下部的调质机构5中，伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第二盘体6和第三盘体7之间实现万向铰接。

具体的：伺服电缸是一种能够实现直线运动的电动执行器，而万向节联轴器是一种能够传递转动运动和解决不同轴线偏差的连接装置。在这个实施方式中，采用伺服电缸及万向节联轴器的组合，上部和下部的调质机构5分别实现与第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7之间的万向铰接连接。伺服电缸通过控制活塞杆的伸缩，实现对机制砂的上下部分的位置调节，而万向节联轴器则能够解决伺服电缸和盘体之间的不同轴线偏差，保证连接的稳固性和可靠性。

优选的，伺服电缸和伺服电机均采用防水与防尘的型号，在其外部还需要套设一个柔性的橡胶套用以防护。

可以理解的是，在本具体实施方式中：采用伺服电缸及万向节联轴器的组合，为调质机构5的实现提供了更灵活、更可靠的解决方案。伺服电缸的直线运动特性使得机制砂在柔性筒体2内得到更精确的搅拌和调质，有效降低了机制砂中的石粉含量。同时，万向节联轴器的应用保证了伺服电缸与盘体之间的连接稳固，克服了轴线偏差对机构运动的影响。这种实施方式的调质机构5能够更加精准地控制机制砂的位置和搅拌状态，为生产高质量机制砂提供了更可靠的技术支持。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：两两相邻的两个伺服电缸之间相互呈V形或者倒V形排布。

在本方案中：这种排布模式用于扩大线性自由度的极限行程点位，并增加控制精度。

具体的：通过将两个伺服电缸之间相互呈V形或者倒V形排布，可以扩大线性自由度的极限行程点位。当伺服电缸的活塞杆伸缩时，V形或倒V形排布使得两个伺服电缸的运动轨迹形成了更大的范围，从而实现了更大的行程点位。这种排布模式还可以增加控制精度，因为在V形或倒V形排布下，伺服电缸的运动更加平稳和稳定，可以更精确地控制机制砂的位置和搅拌状态。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这种排布模式的应用在调质机构5中，有效地扩大了机制砂的搅拌范围，提高了搅拌的灵活性和效果。通过两两相邻的伺服电缸之间形成V形或倒V形排布，使得调质机构5能够在更广泛的范围内实现机制砂的上下部分的调节。同时，这种排布模式还增加了控制精度，使得调质机构5在实现机制砂精确搅拌和调质的过程中更加稳定和可靠。这种实施方式的优势在于其扩大了机制砂调质的范围，并提高了调质过程的控制精度，使得过滤设备能够更加有效地降低机制砂中的石粉含量，生产高质量的机制砂。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7上均安装有用于输出震动力的激振器504。

在本方案中：激振器504的作用是辅助震动机制砂参与搅拌作业。激振器504可以优选采用震动马达。

具体的：激振器504，即震动马达，是一种能够产生振动力的设备。在这个实施方式中，通过在第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7上安装激振器504，可以向机制砂施加震动力，辅助机制砂参与搅拌作业。振动的引入能够增加机制砂颗粒之间的相互作用，使得石粉更容易沉积在腔体中，并增强了机制砂的混合效果。

可以理解的是，在本具体实施方式中：通过在第一盘体4、第二盘体6和第三盘体7上安装激振器504，实现了机制砂在搅拌过程中的辅助震动。激振器504产生的振动力能够使机制砂颗粒发生相对运动，增加了颗粒之间的接触频率和接触力，从而促进了石粉与砂粒的混合和沉积。这种震动的辅助作用有助于更均匀地分布石粉，进一步降低机制砂中的石粉含量，并提高了机制砂的质量。采用激振器504，特别是震动马达作为辅助装置，增强了调质机构5的功能性，使其在降低机制砂石粉含量方面更具优势。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)循环万向角度调节的旋转搅拌力：本发明的技术中，通过调质机构5的设计，引入了循环万向角度调节的旋转搅拌力。调质机构5包括转动自由度和线性自由度，通过伺服电机和万向节联轴器的联动，实现了旋转自由度的灵活调节。这种旋转搅拌力可以使机制砂颗粒得到更均匀和立体的混合，有效地将石粉与砂粒混合，提高了分离效果和去除石粉的能力。

(2)增加控制精度：传统技术的振动方式控制精度有限，而本发明的技术中采用伺服电缸及万向节联轴器来实现直线自由度的运动调节，可以更精确地控制盘体的位置和运动轨迹。此外，还通过激振器504来辅助震动力，使得机制砂颗粒在搅拌过程中更充分地相互作用，提高了控制精度和分离效果。

(3)灵活适应不同要求：本发明的技术中，调质机构5允许对筛孔尺寸和筛网进行灵活调节。通过调整伺服电缸和万向节联轴器的参数，可以根据不同粒度要求来调节分筛的精度和范围，使得机制砂的生产能够适应不同的工程需求，提高了技术的适用性和灵活性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图5：图中所示的为本具体实施方式上述所提供的一种降低机制砂中石粉含量的过滤设备在实际应用时，对其进行驱动或控制的程序，该程序存储于上述控制器内，其原理为：

(1)driveServoMotor函数原理：此驱动伺服电机到指定角度的操作。需要调用实际的硬件接口来控制伺服电机。使用GPIO控制、PWM信号生成技术。伺服电机具有一个控制输入，可以向其发送脉冲宽度调制(PWM)信号来控制其转动角度。

(2)driveServoCylinder函数原理：驱动伺服电缸到指定距离的操作。需要调用实际的硬件接口来控制伺服电缸。控制伺服电缸使用PWM的信号控制，也可能需要使用数字脉冲信号或模拟电压信号。

(3)adjustAngle函数原理：调节万向节联轴器的角度操作。需要调用伺服电缸的硬件接口来控制万向节联轴器的角度。

以上所述实施例仅表达了本发明的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。