通信路径切换方法、通信系统、终端、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信路径切换方法、通信系统、终端、设备及存储介质。

背景技术

目前，3GPP无线通信网络需要支持两个终端之间由网络通信到D2D通信的切换。而建立两个终端之间的D2D通信，需要两个终端发现对方才能建立连接，此时存在无法确定发现对象是否为网络通信对象的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种通信路径切换方法、通信系统、终端、设备及存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中两个终端从网络通信切换到D2D通信时无法确定发现对象是否为网络通信对象的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供了一种通信路径切换方法，该方法包括：当经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件时，所述第一终端与所述第二终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；所述第一终端与所述第二终端基于各自的身份标识，执行所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现；当所述第一终端与所述第二终端确定发现对象为网络通信对象时，建立所述第一终端与所述第二终端之间的D2D通信路径，并释放所述第一终端与所述第二终端之间的网络通信路径。

在一些实施例中，建立所述第一终端与所述第二终端之间的D2D通信路径，并释放所述第一终端与所述第二终端之间的网络通信路径，包括：在所述第一终端与所述第二终端之间的PC5接口建立会话连接；释放所述第一终端和所述第二终端各自与网络之间的Uu接口。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取第一终端与第二终端之间网络通信路径的通信质量信息；根据第一终端与第二终端之间网络通信路径的通信质量信息，确定经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件。

在一些实施例中，所述身份标识为邻近服务应用标识ProSe Application ID；所述第一终端与所述第二终端基于各自的身份标识，执行所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现，包括：

所述第一终端和所述第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；所述播报者终端向本地公共陆地移动网络HPLMN的直接发现名称管理功能DDNMF网元发送携带自身ProSe Application ID的播报请求消息；所述监听者终端向HPLMN的DDNMF网元发送携带自身ProSe Application ID的监听请求消息；所述DDNMF网元向播报者终端返回的携带邻近服务应用码ProSe Applicat1nCode的发现响应消息，其中，所述ProSe Applicat1n Code与所述播报请求消息中携带的ProSe Application ID和所述监听请求消息中携带的ProSe Application ID具有关联关系；所述DDNMF网元向监听者终端返回携带发现过滤器的发现响应消息；所述播报者终端通过网络通信路径向监听者终端发送自身的ProSe Application ID；所述监听者终端通过网络通信路径向播报者终端返回确认消息；所述播报者终端播报接收到的ProSe Applicat1nCode；所述监听者终端使用发现过滤器监测播报者终端播报的ProSe Applicat1n Code，并上报给DDNMF网元；所述DDNMF网元根据监听者终端上报的ProSe Applicat1n Code，解析出监听者终端的ProSe Application ID，返回至播报者终端；所述播报者终端检查接收到的ProSe Application ID是否为预先存储的监听者终端的ProSe Application ID，当接收到的ProSe Application ID为预先存储的监听者终端的ProSe Application ID时，完成所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现。

在一些实施例中，所述身份标识为RPAUID；所述第一终端与所述第二终端基于各自的身份标识，执行所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现，包括：所述第一终端和所述第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；所述播报者终端与所述监听者终端分别将各自的PDUID发送给邻近服务应用服务器；所述邻近服务应用服务器为所述播报者终端和监听者终端分配RPAUID；所述播报者终端向本地公共陆地移动网络的DDNMF网元发送携带自身RPAUID的播报请求消息；所述监听者终端向本地公共陆地移动网络的DDNMF网元发送携带自身RPAUID的监听请求消息；所述DDNMF网元向所述邻近服务应用服务器发送携带RPAUID的认证请求消息；所述邻近服务应用服务器返回携带PAUID和ProSe Restricted Code的认证响应消息；所述DDNMF网元检查接收到的PAUID是否属于播报者终端和监听者终端；所述DDNMF网元向播报者终端返回携带ProSe Restricted Code的发现响应消息，向监听者终端返回携带发现过滤器的发现响应消息，其中，所述ProSe Restricted Code与所述播报请求消息中携带的RPAUID和所述监听请求消息中携带的RPAUID具有关联关系；所述播报者终端通过网络通信路径向监听者终端发送播报者终端的RPAUID；所述监听者终端通过网络通信路径向播报者终端返回确认消息；所述播报者终端播报接收到的ProSe Restricted Code；所述监听者终端使用发现过滤器监测播报者终端播报的ProSe Restricted Code，并上报给所述DDNMF网元；所述DDNMF网元根据监听者终端上报的ProSe Restricted Code，解析出监听者终端的RPAUID，返回至播报者终端；所述播报者终端检查接收到的RPAUID是否为预先存储的监听者终端的RPAUID，当接收到的RPAUID为预先存储的监听者终端的RPAUID时，完成所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现。

在一些实施例中，所述身份标识为Layer-2 ID；所述第一终端与所述第二终端基于各自的身份标识，执行所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现，包括：所述第一终端和所述第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；所述监听者终端向邻近服务应用服务器发送通信路径切换请求；所述邻近服务应用服务器为监听者终端分配Layer-2 ID；所述监听者终端将Layer-2ID发送给播报者终端；所述播报者终端播报携带Layer-2 ID的播报消息；所述监听者终端监测播报者终端的播报消息；当所述监听者终端监测到携带Layer-2 ID的播报消息，完成所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种通信系统，包括：网络及与网络连接的第一终端和第二终端；其中，当经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件时，所述第一终端与所述第二终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；所述第一终端与所述第二终端基于各自的身份标识，执行所述第一终端与所述第二终端之间的邻近服务发现；当所述第一终端与所述第二终端确定发现对象为网络通信对象时，建立所述第一终端与所述第二终端之间的D2D通信路径，并释放所述第一终端与所述第二终端之间的网络通信路径。

在一些实施例中，所述第一终端和所述第二终端具有Uu接口和PC5接口；所述第一终端和所述第二终端通过PC5接口建立所述第一终端与所述第二终端之间的D2D通信路径；所述第一终端和所述第二终端通过Uu接口与网络连接。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种终端，包括：网络通信模块，用于当所述终端与经网络通信的目标终端满足预设通信路径切换条件时，与所述目标终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；邻近服务发现模块，用于基于各自的身份标识，执行所述终端与目标终端之间的邻近服务发现；D2D通信模块，用于当所述终端与目标终端确定发现对象为网络通信对象时，建立所述终端与目标终端之间的D2D通信路径，并释放所述终端与目标终端之间的网络通信路径。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如下步骤的方法：当所述电子设备与经网络通信的目标终端满足预设通信路径切换条件时，与所述目标终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；基于各自的身份标识，执行所述电子设备与目标终端之间的邻近服务发现；当所述电子设备与目标终端确定发现对象为网络通信对象时，建立所述电子设备与目标终端之间的D2D通信路径，并释放所述电子设备与目标终端之间的网络通信路径。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的通信路径切换方法。

本公开的实施例所提供的通信路径切换方法、通信系统、终端、设备及存储介质，当经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件时，第一终端与第二终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识，进而基于各自的身份标识，执行第一终端与第二终端之间的邻近服务发现，当第一终端与第二终端确定发现对象为网络通信对象时，建立第一终端与第二终端之间的D2D通信路径，并释放第一终端与第二终端之间的网络通信路径。通过本公开实施例，能够实现网络通信到D2D通信的切换。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中一种通信系统架构示意图；

图2示出本公开实施例中一种5G通信系统中实现通信路径切换的过程示意图；

图3示出本公开实施例中一种通信路径切换方法流程图；

图4示出本公开实施例中一种基于ProSe Application ID实现邻近服务发现的方法流程图；

图5示出本公开实施例中一种基于RPAUID实现邻近服务发现的方法流程图；

图6示出本公开实施例中一种基于Layer-2 ID实现邻近服务发现的方法流程图；

图7示出本公开实施例中一种基于ProSe Application ID实现通信路径切换的具体实现流程图；

图8示出本公开实施例中一种终端内部组成模块示意图；

图9示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图；

图10示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为便于理解，在介绍本公开实施例之前，首先对本公开实施例中涉及到的几个名词进行解释如下：

PLMN：Public Land Mobile Network，公共陆地移动网络；

HPLMN：Home Public Land Mobile Network，本地公共陆地移动网络；

DDNMF：Direct Discovery Name Management Function，直接发现名称管理功能；

ProSe：Proximity Service，邻近服务；

ProSe Direct Discovery：邻近服务直接发现；

ProSe Applicat1n Code：邻近服务应用码；

ProSe Restricted Code：邻近服务严格码；

PDUID：ProSe Discovery UE Identity，邻近服务发现UE标识；

RPAUID：Restricted ProSe Application User ID，限制邻近服务应用用户标识；

Announcing UE：播报者终端，用于播报其临近有发现能力的UE感兴趣的信息，也称Discoverer UE，发现者终端；

Monitoring UE：监听者终端，用于监听其感兴趣的Announcing UE的信息，也称Discoveree UE，被发现者终端；

下面结合附图，对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。

图1示出了一种通信系统架构示意图，本公开实施例中的通信路径切换方法可以应用但不限于图1所示的通信系统。如图1所示，该通信系统包括：网络10及与网络连接的第一终端11和第二终端12。

其中，当经网络通信的第一终端11与第二终端12满足预设通信路径切换条件时，第一终端11与第二终端12通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；第一终端11与第二终端12基于各自的身份标识，执行第一终端11与第二终端12之间的邻近服务发现；当第一终端11与第二终端12确定发现对象为网络通信对象时，建立第一终端11与第二终端12之间的D2D通信路径，并释放第一终端11与第二终端12之间的网络通信路径。

需要说明的是，本公开实施例中的网络10用以提供第一终端11或第二终端12与网络侧设备之间通信链路的介质，可以是有线网络，也可以是无线网络。

可选地，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

可选地，本公开实施例中的第一终端11和第二终端12也可以称作UE(UserEquipment，用户设备)，在具体实现时，第一终端11和第二终端12可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端设备的具体类型。

网络侧设备可以是基站、中继或接入点等。基站可以是5G及以后版本的基站(例如：5G NR NB)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB基站)，需要说明的是，在本公开实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。

本领域技术人员可以知晓，图1中的网络、第一终端、第二终端的数量仅仅是示意性的，根据实际需要，可以具有任意数目的网络、第一终端、第二终端。本公开实施例对此不作限定。

图2示出本公开实施例中一种5G通信系统中实现通信路径切换的过程示意图，如图2所示，

在上述系统架构下，本公开实施例中提供了一种通信路径切换方法，该方法可以由上述系统架构中的第一终端和第二终端设备通过交互的方式来实现。

图2示出了本公开实施例中一种5G通信系统中实现通信路径切换的过程示意图，如图2所示，UE1(第一终端)与UE2(第二终端)经Uu接口通过网络直接通信，当UE1与UE2靠近且监测到Uu通信满足预设通信路径切换条件(例如，Uu通信质量低于预配置参数/减轻网络负载需求/公共安全服务需求等)的情况下，触发图2所示的直接通信路径切换流程。

由于UE1与UE2需要在PC5接口上利用邻近服务发现对方才能建立连接，因此UE之间首先通过Uu直接路径协商确定一方为PC5接口的监听者(Monitoring UE或DiscovereeUE)，一方为播报者(Announcing UE或Discoverer UE)，在分别完成各自的邻近服务授权后，UE1和UE2通过Uu直接路径协商各自的身份标识，以用于确定发现对象是否为网络通信对象。

UE1与UE2基于身份标识完成二者之间的邻近服务发现(例如5GProSe DirectDiscovery)。在确定发现对象为网络通信对象后，在UE 1和UE 2之间的PC5接口建立会话连接，释放UE 1和UE 2各自与网络之间的Uu路径。

图3示出本公开实施例中一种通信路径切换方法流程图，如图3所示，本公开实施例中提供的通信路径切换方法包括如下步骤：

S302，当经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件时，第一终端与第二终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识。

需要说明的是，上述身份标识只要是可用于邻近服务发现过程中确定发现对象是否为网络通信对象的标识即可，在一些实施例中，该身份标识可以是但不限于如下任意一种：ProSe Application ID(邻近服务应用标识)、RPAUID(限制邻近服务应用用户标识)、Layer-2 ID(层2标识)。

在执行S102之前，本公开实施例中提供的通信路径切换方法，可通过如下步骤来确定第一终端与第二终端是否满足预设通信路径切换条件。在一些实施例中，本公开实施例中提供的通信路径切换方法还可包括如下步骤：获取第一终端与第二终端之间网络通信路径的通信质量信息；根据第一终端与第二终端之间网络通信路径的通信质量信息，确定经网络通信的第一终端与第二终端满足预设通信路径切换条件。

S304，第一终端与第二终端基于各自的身份标识，执行第一终端与第二终端之间的邻近服务发现。

需要说明的是，当第一终端与第二终端协商确定各自的身份标识后，可以基于第一终端和第二终端各自的身份标识，确定邻近服务发现过程中发现的对象是否网络通信对象。

S306，当第一终端与第二终端确定发现对象为网络通信对象时，建立第一终端与第二终端之间的D2D通信路径，并释放第一终端与第二终端之间的网络通信路径。

需要说明的是，D2D(Device to Device，设备对设备)是新一代的通信模式，能让移动终端与其他终端不需要透过网络传递即可实现相互之间的通信。但是在D2D节点(设备)建立连接之前，设备必须先发现其他D2D节点。D2D节点发现是进行D2D通信的基础。

在一些实施例中，上述S106可具体通过如下步骤来实现：在第一终端与第二终端之间的PC5接口(直连通信接口)建立会话连接；释放第一终端和第二终端各自与网络之间的Uu接口(蜂窝网通信接口)。

在一些实施例中，当身份标识为ProSe Application ID的情况下，如图4所示，本公开实施例中提供的通信路径切换方法，可通过如下步骤来实现邻近服务发现过程：

S402，第一终端和第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；

S404，播报者终端向本地公共陆地移动网络HPLMN的直接发现名称管理功能DDNMF网元发送携带自身ProSe Application ID的播报请求消息；

S406，监听者终端向HPLMN的DDNMF网元发送携带自身ProSe Application ID的监听请求消息；

S408，DDNMF网元向播报者终端返回的携带ProSe Application Code的发现响应消息，其中，ProSe Applicat1n Code与播报请求消息中携带的ProSe Application ID和监听请求消息中携带的ProSe Application ID具有关联关系；

S410，DDNMF网元向监听者终端返回携带发现过滤器的发现响应消息；

S412，播报者终端通过网络通信路径向监听者终端发送自身的ProSeApplication ID；

S414，监听者终端通过网络通信路径向播报者终端返回确认消息；

S416，播报者终端播报接收到的ProSe Applicat1n Code；

S418，监听者终端使用发现过滤器监测播报者终端播报的ProSe Applicat1nCode，并上报给DDNMF网元；

S420，DDNMF网元根据监听者终端上报的ProSe Applicat1n Code，解析出监听者终端的ProSe Application ID，返回至播报者终端；

S422，播报者终端检查接收到的ProSe Application ID是否为第二ProSeApplication ID，当接收到的ProSe Application ID为预先存储的监听者终端的ProSeApplication ID时，完成第一终端与第二终端之间的邻近服务发现。

在一些实施例中，当身份标识为RPAUID的情况下，如图5所示，本公开实施例中提供的通信路径切换方法，可通过如下步骤来实现邻近服务发现过程：

S502，第一终端和第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；

S504，播报者终端与监听者终端分别将各自的PDUID发送给邻近服务应用服务器；

S506，邻近服务应用服务器为播报者终端和监听者终端分配RPAUID；

S508，播报者终端向本地公共陆地移动网络的DDNMF网元发送携带自身RPAUID的播报请求消息；

S510，监听者终端向本地公共陆地移动网络的DDNMF网元发送携带自身RPAUID的监听请求消息；

S512，DDNMF网元向邻近服务应用服务器发送携带RPAUID的认证请求消息；

S514，邻近服务应用服务器返回携带PAUID和ProSe Restricted Code的认证响应消息；

S516，DDNMF网元检查接收到的PAUID是否属于播报者终端和监听者终端；

S518，DDNMF网元向播报者终端返回携带ProSe Restricted Code的发现响应消息，向监听者终端返回携带发现过滤器的发现响应消息，其中，ProSe Restricted Code与播报请求消息中携带的RPAUID和监听请求消息中携带的RPAUID具有关联关系；

S520，播报者终端通过网络通信路径向监听者终端发送播报者终端的RPAUID；

S522，监听者终端通过网络通信路径向播报者终端返回确认消息；

S524，播报者终端播报接收到的ProSe Restricted Code；

S526，监听者终端使用发现过滤器监测播报者终端播报的ProSe RestrictedCode，并上报给DDNMF网元；

S528，DDNMF网元根据监听者终端上报的ProSe Restricted Code，解析出监听者终端的RPAUID，返回至播报者终端；

S530，播报者终端检查接收到的RPAUID是否为预先存储的监听者终端的RPAUID，当接收到的RPAUID为预先存储的监听者终端的RPAUID时，完成第一终端与第二终端之间的邻近服务发现。

在一些实施例中，当身份标识为Layer-2 ID的情况下，如图6所示，本公开实施例中提供的通信路径切换方法，可通过如下步骤来实现邻近服务发现过程：

S602，第一终端和第二终端通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定执行邻近服务发现的播报者终端和监听者终端；

S604，监听者终端向邻近服务应用服务器发送通信路径切换请求；

S606，邻近服务应用服务器为监听者终端分配Layer-2 ID；

S608，监听者终端将Layer-2 ID发送给播报者终端；

S610，播报者终端播报携带Layer-2 ID的播报消息；监听者终端监测播报者终端的播报消息；

S612，当监听者终端监测到携带Layer-2 ID的播报消息，完成第一终端与第二终端之间的邻近服务发现。

图7示出本公开实施例中一种基于ProSe Application ID实现通信路径切换的具体实现流程图，如图7所示，具体可包括：

S702，UE1和UE2通过网络通信路径执行各自的邻近服务授权，确定一方为Announcing UE，一方为Monitoring UE。

S704，包括S704a和S704b，在S704a中，Announcing UE向其HPLMN的DDNMF发送携带其ProSe Application ID的Announce request(播报请求消息)；在S704 b中，MonitoringUE向其HPLMN的DDNMF发送携带其ProSe Application ID的Monitor request(监听请求消息)。DDNMF检查关联的UE上下文，如果没有则与UDM确认UE的discovery授权信息，创建携带UE订阅参数的上下文。

S706，DDNMF确认UE 1和UE 2是否被授权使用所述Announce request和Monitorrequest中的ProSe Application ID，通过S706a向Announcing UE回复携带ProSeApplication Code的Discovery Response(发现响应消息)；通过S706b向Monitoring UE回复携带Discovery Filter的Discovery Response。其中，DDNMF提供的ProSe ApplicationCode与Announce request和Monitor request中的ProSe Application ID相关联。

S708，当收到Discovery Response后，Announcing UE通过网络将自己的ProSeApplication ID发送给Monitoring UE，Monitoring UE在收到ProSe Application ID通过网络返回确认信息，Announcing UE收到确认信息后开始在PC5接口播报收到的ProSeApplication Code；Monitoring UE在收到Discovery Response后使用Discovery Filter在PC5执行监测。

S710，Monitoring UE检测出匹配到Discovery Filter的ProSe ApplicationCode，将ProSe Application Code上报给DDNMF。DDNMF解析出其对应的ProSe ApplicationID，将携带ProSe Application ID的ACK发送至Monitoring UE。

S712，Monitoring UE在收到ACK后检查是否与存储的Announcing UE的ProSeApplication ID一致。如果一致，完成UE 1和UE 2的discovery，执行5G ProSe DirectCommunication过程，在PC5上建立UE 1和UE 2的会话，并释放与网络间的Uu路径。

类似地，在具体实施时，基于RPAUID的直接路径切换流程(Model A)可包括如下步骤：

1)UE 1与UE 2完成各自的邻近服务授权，一方为Announcing UE一方为Monitoring UE。

2)UE中的ProSe Application检索出自己的PDUID并提供给ProSe ApplicationServer。ProSe Application Server为该PDUID分配一个RPAUID返还至UE中的ProSeApplication，PDUID与RPAUID之间的映射同时存储在ProSe Application Server和UE中的ProSe Application上。

3)Announcing UE向其HPLMN的DDNMF发送包含其RPAUID的Announce request；Monitoring UE向其HPLMN的DDNMF发送包含其RPAUID的Monitor request。DDNMF向ProSeApplication Server发送包含RPAUID的认证请求，DDNMF返回包含对应PDUID和ProSeRestricted Code的认证响应，DDNMF核实该PDUID是否属于Announcing UE和MonitoringUE。

4)DDNMF向Announcing UE回复包含ProSe Restricted Code的DiscoveryResponse；向Monitoring UE回复包含Discovery Filter的Discovery Response。其中，DDNMF提供的ProSe Restricted Code与Announce request和Monitor request中的RPAUID相关联。

5)当收到Discovery Response后，Announcing UE通过网络将自己的RPAUID发送给Monitoring UE，Monitoring UE在收到RPAUID通过网络返回确认信息，Announcing UE收到确认信息后开始在PC5接口播报收到的ProSe Restricted Code；Monitoring UE在收到Discovery Response后使用Discovery Filter在PC5执行监测。

6)Monitoring UE检测出匹配到Discovery Filter的ProSe Restricted Code，将ProSe Restricted Code上报给DDNMF。DDNMF解析出其对应的RPAUID，将包含RPAUID的ACK发送至Monitoring UE。

7)Monitoring UE在收到ACK后检查是否与存储的Announcing UE的RPAUID一致。如果一致，完成UE 1和UE 2的discovery，执行5G ProSe Direct Communication过程，在PC5上建立UE 1和UE 2的会话，并释放与网络间的Uu路径。

类似地，在具体实施时，基于Layer-2 ID的直接路径切换流程(Model A)可包括如下步骤：

1)UE 1与UE 2完成各自的邻近服务授权，一方为Announcing UE一方为Monitoring UE。

2)Monitoring UE向ProSe Application Server发起直接路径切换请求，ProSeApplication Server为其配置用于信号接收的Destination Layer-2 ID。

3)Monitoring UE通过将所述Destination Layer-2 ID通过网络发送至Announcing UE。Announcing UE在收到Destination Layer-2 ID后返回确认信息，并在PC5接口发送将收到的Destination Layer-2 ID用于传输Announcement message。

4)Monitoring UE收到确认信息后开始在PC5接口执行监测。

5)当Monitoring UE监测到对应Destination Layer-2 ID的Announcementmessage时，完成UE 1和UE 2的discovery，执行5G ProSe Direct Communication过程，在PC5上建立UE 1和UE 2的会话，并释放与网络间的Uu路径。

类似地，在具体实施时，基于Layer-2 ID的直接路径切换流程(Model B)可包括如下步骤：

1)UE 1与UE 2完成各自的邻近服务授权，一方为Discoverer UE一方为Discoveree UE。

2)Discoveree UE向ProSe Application Server发起直接路径切换请求，ProSeApplication Server为其配置用于信号接收的Destination Layer-2 ID。

3)Discoveree UE通过将所述Destination Layer-2 ID通过网络发送至Discoverer UE。Discoverer UE在收到Destination Layer-2 ID后返回确认信息，并在PC5接口发送将收到的Destination Layer-2 ID用于传输Solicitation message。

4)Discoveree UE收到确认信息后开始在PC5接口执行监测，当监测到对应Destination Layer-2 ID的Solicitation message时，在PC5接口发送Response message。其中，该Response message的Destination Layer-2 ID为所收到的Solicitation message的Souce Layer-2 ID。

5)当Discoverer UE收到对应的Response message后，完成UE 1和UE 2的discovery，执行5G ProSe Direct Communication过程，在PC5上建立UE 1和UE 2的会话，并释放与网络间的Uu路径。

由上可知，本公开实施例中提供的通信路径切换方法，不仅能够解决网络通信切换到D2D通信时终端之间确定发现对象是否为网络通信对象的问题，而且提供了基于ProSeApplication ID、RPAUID或Layer-2 ID实现直接路径切换时的具体信令流程,可用于未来类似基于邻近服务的路径切换的机制。通过本公开实施例中提供的通信路径切换方法，能够3.改善通信质量，减轻网络负载，提升链路稳定性。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种终端，如下面的实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图8示出本公开实施例中一种终端内部组成模块示意图，如图8所示，该终端可包括：网络通信模块801、邻近服务发现模块802和D2D通信模块803。

其中，网络通信模块801，用于当终端与经网络通信的目标终端满足预设通信路径切换条件时，与目标终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；邻近服务发现模块802，用于基于各自的身份标识，执行终端与目标终端之间的邻近服务发现；D2D通信模块803，用于当终端与目标终端确定发现对象为网络通信对象时，建立终端与目标终端之间的D2D通信路径，并释放终端与目标终端之间的网络通信路径。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图9来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行上述方法实施例的如下步骤：当电子设备与经网络通信的目标终端满足预设通信路径切换条件时，与目标终端通过网络通信路径确定执行邻近服务发现的的身份标识；基于各自的身份标识，执行电子设备与目标终端之间的邻近服务发现；当电子设备与目标终端确定发现对象为网络通信对象时，建立电子设备与目标终端之间的D2D通信路径，并释放电子设备与目标终端之间的网络通信路径。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备940(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。图10示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图，如图10所示，该计算机可读存储介质100上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。