一种全自动打桩工具

技术领域

本申请属于工程设备技术领域，具体涉及一种全自动打桩工具。

背景技术

随着全球经济的不断发展和城市化进程的加速，对基础设施建设的需求不断增加，特别是交通、能源等领域的建设需求更为迫切。同时，社会对环境保护和可持续发展的意识日益增强，工程建设也越来越注重绿色、可持续和环保的理念。因此，高效、高标准、更安全的安装工具就显得尤为重要。

以抽水蓄能行业为例，近年国家大力发展绿色能源，抽水蓄能项目也得到了进一步开发建设，因此针对抽水蓄能的重要设备—发电机转子的安装标准、效率也有了更高的要求。

在抽水蓄能机组的发电机转子安装组装过程中，转子磁极、磁轭打桩工序时会面临施工环境复杂、狭小，风险系数高，人工锤击耗时耗力，且对于高标准的设备安装难以达到相应的工艺要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为了解决上述问题，本申请提供了一种全自动打桩工具，包括：支架、套管、锤击部、驱动组件、传动组件、测距仪本体及控制器；

所述套管设置于所述支架上，所述支架底部开设有锤击空间，所述锤击部设置于所述锤击空间内且与所述套管滑动连接，所述驱动组件及所述传动组件设置于所述支架上，所述驱动组件通过所述传动组件能够带动所述锤击部在所述锤击空间内上下移动；

所述测距仪本体设置于所述套管上，用于检测其与待锤击物之间的距离；

所述控制器设置于所述支架上，所述控制器与所述驱动组件及所述测距仪本体电性连接，所述控制器通过控制所述驱动组件使所述锤击部对待锤击物的锤击。

可选的，所述锤击部包括：锤击头及锤击杆；

所述锤击头设置于所述锤击杆底部，所述锤击杆顶部穿过所述支架滑动设置于所述套管内。

可选的，所述锤击部还包括增重件及连接件；

所述增重件可拆卸设置于所述锤击头上，所述连接件设置于所述增重件与所述锤击头之间，用于对所述增重件进行固定。

可选的，所述锤击杆及锤击头上与所述测距仪本体匹配处开设有贯穿的测量孔。

可选的，所述锤击杆为齿条。

可选的，所述传动组件包括：驱动箱、驱动轮、从动轴、从动轮、皮带及半齿轮；

所述驱动箱设置于所述支架上，所述驱动轮设置于所述驱动组件输出端上，所述从动轴设置于所述驱动箱内，所述从动轮设置于所述从动轴上，所述驱动轮与所述从动轮之间设置有皮带，所述半齿轮设置于所述从动轮远离所述从动轮一侧，所述半齿轮与所述锤击杆啮合连接。

可选的，所述驱动组件为驱动电机。

可选的，所述支架包括支撑台面及配置于其底部四角处的支腿，所述套管、驱动组件、传动组件及控制器均设置于所述支撑台面上。

可选的，所述支腿包括第一支撑管、第二支撑管、锁紧螺栓及吸附件；

所述第一支撑管设置于所述支撑台面底部，所述第二支撑管滑动设置于所述第一支撑管内，所述锁紧螺栓设置于所述第一支撑管上，所述第二支撑管底部设置有吸附件。

可选的，还包括击打套筒，所述击打套筒可拆卸设置于所述待锤击物上。

有益效果

本发明的实施例中所提供的一种全自动打桩工具，能够自动进行打桩，操作简单，节省时间，安全性更高，测距仪本体能够对打击深度进行测量，实现对锤击深度精确控制，打击力可根据待锤击物进行调整，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明全自动打桩工具的结构图；

图2为本发明全自动打桩工具的锤击部的结构图；

图3为本发明的全自动打桩工具驱动箱内部结构图；

图4为本发明的全自动打桩工具套管剖视图。

附图标记表示为：

1、支架；11、支撑台面；12、支腿；121、第一支撑管；122、第二支撑管；123、锁紧螺栓；124、吸附件；2、套管；3、锤击部；31、锤击头；32、锤击杆；33、增重件；34、连接件；4、驱动组件；5、传动组件；51、驱动箱；52、驱动轮；53、从动轴；54、从动轮；55、皮带；56、半齿轮；6、测距仪本体；7、控制器；8、测量孔；9、击打套筒。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合参见图1-4所示，根据本申请的实施例提供一种全自动打桩工具，包括：支架1、套管2、锤击部3、驱动组件4、传动组件5、测距仪本体6及控制器7；所述套管2设置于所述支架1上，所述支架1底部开设有锤击空间，所述锤击部3设置于所述锤击空间内且与所述套管2滑动连接，所述驱动组件4及所述传动组件5设置于所述支架1上，所述驱动组件4通过所述传动组件5能够带动所述锤击部3在所述锤击空间内上下移动；所述测距仪本体6设置于所述套管2上，用于检测其与待锤击物之间的距离；所述控制器7设置于所述支架1上，所述控制器7与所述驱动组件4及所述测距仪本体6电性连接，所述控制器7通过控制所述驱动组件4使所述锤击部3对待锤击物的锤击。

具体的，支架1用于对套管2、驱动组件4、传动组件5及控制器7进行支撑，可根据待锤击物的位置将支架1进行移动，能够满足不同位置的使用。在支架1底部开设有可用于锤击部3进行上下移动的锤击空间，将支架1安装好后，锤击部3位于待锤击物的正上方，这样驱动组件4通过传动组件5能够带动锤击部3在支架1底部的锤击空间内上下往复移动，实现锤击部3对待锤击物的锤击，进而实现打桩工作。测距仪本体6安装在套管2上，能够对其与待锤击物上表面之间的距离进行检测。使用时，在驱动组件4及传动组件5带动锤击部3上下移动，测距仪本体6能够分别对相邻两次锤击后的其与待锤击物上表面之间的距离进行测量，并且将其传输到控制器7内，当相邻两侧测量的差值小于1mm时控制器7即可控制驱动组件4停止，此时完成打桩工作；也可通过在控制器7内输入需要锤击的次数或者待锤击物上表面在锤击前后的距离差，其中待锤击物上表面在锤击前后的距离差通过测距仪本体6进行测量，在达到相应锤击次数或者待锤击物上表面在锤击前后的距离差后控制器7控制驱动组件4自动停止，完成打桩工作，操作过程中无需人工手动进行打桩，实现自动化打桩，打桩的精确性更高，节省人力，操作方便。

其中，控制器7为PLC控制器，其能够对测距仪本体6检测到的连续两次的距离的差值进行计算并对驱动组件4进行控制，也能够将设定的锤击次数及锤击的距离通过控制器7上的显示屏进行显示，实现自动化打桩控制，控制器7通过线缆与测距仪本体6及驱动组件4电性连接。

其中，测距仪本体6为红外线测距仪，其对距离测量准确性高。

所述锤击部3包括：锤击头31及锤击杆32；

所述锤击头31设置于所述锤击杆32底部，所述锤击杆32顶部穿过所述支架1滑动设置于所述套管2内。

具体的，锤击部3用于对待锤击物进行锤击，实现打桩，锤击部3包括直接与待锤击物接触的锤击头31及安装在锤击头31上方的锤击杆32，驱动组件4通过传动组件5带动锤击杆32在套管2内上下移动，进而实现锤击头31对待锤击物的锤击。

其中，锤击头31远离锤击杆32一端设置有衬板，能够提高锤击头31的使用寿命。

所述锤击部3还包括增重件33及连接件34；

所述增重件33可拆卸设置于所述锤击头31上，所述连接件34设置于所述增重件33与所述锤击头31之间，用于对所述增重件33进行固定。

具体的，增重件33一侧开设有凹槽，增重件33通过凹槽可拆卸的安装在锤击头31上，通过这样的设计，使锤击头31可根据使用需要增加或减少增重件33的数量，减小电能的消耗，同时能够提高锤击的准确性；增重件33放置在锤击头31上后，通过连接件34将其固定在锤击头31上，连接件34为螺杆及螺母，提高其安装后的稳定性，避免使用时增重件33发生脱落，影响工作效率。

其中，增重件33可为不同重量的标准砝码，能够便于对锤击头31进行准确的增重。

所述锤击杆32及锤击头31上与所述测距仪本体6匹配处开设有贯穿的测量孔8。

具体的，测距仪本体6安装在套管2的顶部，在锤击杆32和锤击头31上并且与测距仪本体6匹配的位置开设有贯穿的测量孔8，因此，测距仪本体6能够通过测量孔8直接打到待锤击物体的表面上，无论锤击杆32及锤击头31处于任何位置，均能测量测距仪本体6与待锤击物表面之间的距离。

所述锤击杆32为齿条。

所述传动组件5包括：驱动箱51、驱动轮52、从动轴53、从动轮54、皮带55及半齿轮56；

所述驱动箱51设置于所述支架1上，所述驱动轮52设置于所述驱动组件4输出端上，所述从动轴53设置于所述驱动箱51内，所述从动轮54设置于所述从动轴53上，所述驱动轮52与所述从动轮54之间设置有皮带55，所述半齿轮56设置于所述从动轮54远离所述从动轮54一侧，所述半齿轮56与所述锤击杆32啮合连接。

具体的，驱动组件4能够带动驱动轮52转动，进而通过皮带55能够带动从动轮54及从动轴53转动，用于实现带动半齿轮56转动，套管2朝向半齿轮56一侧开设有开口，半齿轮56通过开口能够与锤击杆32啮合连接，因此，在驱动组件4带动半齿轮56转动时，半齿轮56具有齿牙的一侧能够带动锤击杆32上升，半齿轮56再继续转动就会转动到其光面一侧，这时锤击杆32就会以自由落体的方式下降，从而实现锤击头31对待锤击物的锤击，其占用空间较小，而且能够实现交替性的对待锤击物进行锤击，锤击效率较高。

所述驱动组件4为驱动电机。

所述支架1包括支撑台面11及配置于其底部四角处的支腿12，所述套管2、驱动组件4、传动组件5及控制器7均设置于所述支撑台面11上。

具体的，支架1由支撑台面11及安装在支撑台面11四角的支腿12组成，支撑台面11底部与支腿12之间形成锤击空间。

所述支腿12包括第一支撑管121、第二支撑管122、锁紧螺栓123及吸附件124；

所述第一支撑管121设置于所述支撑台面11底部，所述第二支撑管122滑动设置于所述第一支撑管121内，所述锁紧螺栓123设置于所述第一支撑管121上，所述第二支撑管122底部设置有吸附件124。

具体的，支腿12由第一支撑管121、第二支撑管122及锁紧螺栓123组成，第一支撑管121安装在支撑台面11的底部，第二支撑管122滑动安装在第一支撑管121内，锁紧螺栓123安装在第一支撑管121外侧，通过转动锁紧螺栓123能够对位于第一支撑管121内的第二支撑管122进行限位。因此，可根据待锤击物的高度实现对支撑台面11的高度进行调整，并且通过调整各个支腿12的高度，可使支撑台面11在不平的位置处保持水平，提高其使用范围，在使用完毕后可对支腿12的高度进行降低，减小其放置的空间。在第二支撑管122的底部安装吸附件124，吸附件124为磁铁，将其放置在铁件上，能够提高其固定的稳定性。

还包括击打套筒9，所述击打套筒9可拆卸设置于所述待锤击物上。

具体的，击打套筒9为筒状结构，可安装在待锤击物上，其具有多种大小不同的多种尺寸，可根据待锤击物的大小选择相适配的击打套筒9，能够提高对待锤击物的打击面积，提高打桩的效率，同时击打套筒9顶部为平面结构，当对顶部凹凸不同的待锤击物进行锤击时，将击打套筒安装后能够为测距仪本体6提供测距点，提高对待锤击物锤击前后距离测量的准确性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。