用于车辆的传动装置以及具有这种传动装置的驱动系

技术领域

本发明涉及用于车辆的驱动系的传动装置以及具有这种传动装置的驱动系。

背景技术

由DE 10 2013 215 877 B4已知一种行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构用于将施加在功率输入端处的驱动功率分支到第一和第二功率输出端上并且将输出转速减少到处于施加在功率输入端处的驱动转速之下的转速水平。行星齿轮传动机构具有第一传动级，该第一传动级包括第一太阳轮、第一行星齿轮组、第一行星架和第一齿圈。行星齿轮传动机构还包括第二传动级，该第二传动级包括第二太阳轮、第二行星齿轮组、第二行星架和第二齿圈。此外，行星齿轮传动机构还包括第三行星级，该第三行星级包括第三太阳轮、第三行星齿轮组和第三行星架。第一太阳轮充当功率输入端，其中，第一行星架抗相对转动地与第二太阳轮耦接。第二行星架静止地固定不动，其中，第一齿圈与第三太阳轮耦接。第一功率输出端经由第三传动级来实现，其中，第二功率输出端经由第二传动级的第二齿圈来实现。第三传动级包括第三齿圈，该第三齿圈抗相对转动地与第二行星架耦接。

发明内容

本发明的任务在于，建议一种替选的用于车辆的驱动系的传动装置。该任务通过具有独立权利要求1的特征的传动装置以及具有权利要求13的特征的驱动系来解决。有利的实施方式是从属权利要求、接下来的说明以及附图的主题。

按照本发明的第一方面，根据本发明的用于车辆的驱动系的传动装置包括

-布置在第一壳体中的第一子传动装置，第一子传动装置具有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构具备带有多个齿轮组元件的至少一个第一行星齿轮组，其中，至少一个第一行星齿轮组的第一齿轮组元件抗相对转动地与第一驱动轴连接，至少一个第一行星齿轮组的第二齿轮组元件抗相对转动地与第一从动轴连接，并且至少一个第一行星齿轮组的第三齿轮组元件抗相对转动地与第二从动轴连接，其中，借助至少一个第一行星齿轮组，第一从动力矩能至少间接地传递到第一从动轴上并且等于第一从动力矩的第二从动力矩能至少间接地传递到第二从动轴上；

-布置在第二壳体中的第二子传动装置，第二子传动装置具有第二驱动轴和第三从动轴，其中，第二驱动轴至少间接地以抗相对转动的方式与第一子传动装置的第二从动轴连接，并且其中，第三从动轴被设立成用于至少间接地以抗相对转动的方式与车辆的第一车轮连接；

-布置在第三壳体中的第三子传动装置，第三子传动装置具有第三驱动轴和第四从动轴，其中，第三驱动轴至少间接地以抗相对转动的方式与第一子传动装置的第一从动轴连接，并且其中，第四从动轴被设立成用于至少间接地以抗相对转动的方式与车辆的第二车轮连接；

其中，驱动功率能经由第一驱动轴导入到传动装置中，并且其中，壳体位置固定地布置。施加在第一驱动轴上的驱动转矩在第一子传动装置的第一驱动轴与第一子传动装置的第一壳体之间被耦入。

在这种传动装置中，两个车轮力矩的和并不合并或不结合成构件中的共同的车桥力矩。更确切地说，导入到驱动轴中的驱动功率在作为差速器起作用的行星齿轮传动机构中被分配并且根据行星齿轮传动机构的至少一个第一行星齿轮组的齿轮组元件的构造和接驳被转送到第一子传动装置的与之作用连接的第一和第二从动轴上。因此，行星齿轮传动机构的构件由于各自的、较小的转矩而被较纤细地构造。因此，提供了如下传动装置，即，其能够借助行星齿轮传动机构通过唯一的整合式结构组件来实现转矩变换和转矩分配这两个功能。因此，本发明涉及组合式的速比和差速传动装置，其一方面实现了转矩变换并且另一方面实现了转矩分配到第一和第二从动轴上。

借助这种行星齿轮传动机构，第一驱动轴上的输入力矩是能变换的并且能以限定的比例分配或传递到第一子传动装置的两个从动轴上。优选地，输入功率各50％、也就是说对半地被传递到第一子传动装置的从动轴上。第一子传动装置中的力矩的和无论如何都为“零”。在第一子传动装置的从动轴上的从动力矩具有相反的符号。因此，例如在第一驱动轴上或在第一行星齿轮组的第一齿轮组元件上的标准化到“1”的输入转矩被转变成在第一从动轴上或在第一行星齿轮组的第二齿轮组元件上的第一转矩“-4”和在第二从动轴上或在第一行星齿轮组的第三齿轮组元件上的第二转矩“3”。所有转矩的和始终为“0”。因此，第一和第二转矩是不相等的。因此，行星齿轮传动机构不具有如下构件，即，在该构件上施加两个从动转矩的和。换而言之，阻止总转矩的存在。

行星齿轮传动机构被构造为具有至少一个第一行星齿轮组和齿轮组元件(太阳轮、齿圈和由行星架在圆轨迹上绕着太阳轮引导的多个行星轮)的行星齿轮装置。“行星齿轮组”被理解为具有太阳轮、齿圈和由行星架在圆轨迹上绕着太阳轮引导的一个或多个行星轮的单元，其中，行星轮与齿圈且与太阳轮处于齿啮合。能想到的是，行星齿轮传动机构也包括一个或多个另外的行星齿轮组。

优选地，第一驱动轴被设立成用于，为了使转矩导入到传动装置中而驱动作用地与驱动单元、尤其是电机或内燃机连接。换而言之，驱动力矩被传递到第一驱动轴上以及被行星齿轮传动机构变换并分配到第一子传动装置的从动轴上。因此，第一驱动轴至少间接地以抗相对转动的方式与驱动单元的驱动轴连接。驱动单元产生驱动功率，该驱动功率经由驱动单元的驱动轴被传递到第一子传动装置的第一驱动轴上。驱动单元的驱动轴可以抗相对转动地与第一子传动装置的第一驱动轴连接。替选地，驱动单元的驱动轴和第一子传动装置的第一驱动轴是相结合的或一体式的构件。替选地，可以在驱动单元的驱动轴与第一子传动装置的第一驱动轴之间布置有另外的传递转速和转矩的构件，尤其是差速器和/或万向轴和/或伞齿轮传动装置。

子传动装置的壳体是位置固定地布置的结构元件。换而言之，壳体分别抗相对转动且轴向固定地布置。优选地，壳体至少间接位置固定地与车辆的底架或者说底盘连接。各自的子传动装置的与驱动力矩相关的转矩经由各自的壳体支撑在底盘或者说底架上。构件在壳体上的抗相对转动的连接被理解为相对壳体固定的布置。术语“相对壳体固定”又被理解为在各自的相对壳体固定的构件与壳体之间不发生或不会发生相对运动。

优选地，第一子传动装置的两个从动轴的从动转速尤其是在车辆直行的情况下是不同的。在该意义中，第一子传动装置的从动轴上的转矩矢量在绝对值方面是不同的。优选地，在第一子传动装置的从动轴上的转矩具有相反的方向。

根据一个实施例，第一子传动装置的第一从动轴经由第一耦接轴抗相对转动地与第三子传动装置的第三驱动轴连接，其中，第一耦接轴在第一与第三壳体之间延伸。优选地，第一耦接轴是第一万向轴，其中，万向轴在其端部处经由相应的万向节与第一子传动装置的第一从动轴或第三子传动装置的第三驱动轴作用连接。

优选地，第一子传动装置的第二从动轴经由第二耦接轴抗相对转动地与第二子传动装置的第二驱动轴连接，其中，第二耦接轴在第一与第二壳体之间延伸。优选地，第二耦接轴是第二万向轴，其中，第二万向轴在其端部处经由相应的万向节与第一子传动装置的第二从动轴或第二子传动装置的第二驱动轴作用连接。替选地，第一和/或第二耦接轴可以是刚性的轴，该刚性的轴使第一子传动装置驱动作用地与第二或第三子传动装置连接。

子传动装置在空间上彼此分开，其中，导入到第一子传动装置中的驱动功率由行星齿轮传动机构分配并随后经由各自的与第一子传动装置作用连接的耦接轴转送到相应的第二或第三子传动装置中。在第二和第三子传动装置中可以实现另外的转矩提高。此外，根据第一驱动轴的转动方向，要么在第二子传动装置中要么在第三子传动装置中实现转动方向反转。在该意义中，第二子传动装置引起关于第二从动轴的转动方向的转动方向反转，其中，第三子传动装置不引起关于第一从动轴的转动方向的转动方向反转，或者反过来也是可行的。

优选地，第一子传动装置关于车辆纵向方向大致居中布置，其中，第一耦接轴和第二耦接轴从第一子传动装置出发在相反的方向上延伸地布置。换而言之，第一耦接轴朝着车辆的第一车轮取向，其中，第二耦接轴朝着车辆的第二车轮取向。

为了优化结构空间，第二子传动装置靠近车轮或靠近机动车辆的第一车轮布置。另一方面，为了优化结构空间，在车桥的对置的那侧上，第三子传动装置同样靠近车轮或靠近机动车辆的第二车轮布置。

优选地，第一行星齿轮组被构造成负行星齿轮组。负行星齿轮组相当于具有行星架(在其上能转动地支承有第一行星轮)、太阳轮和齿圈的行星齿轮组，其中，行星轮中的至少一个行星轮的齿部与太阳轮的齿部且与齿圈的齿部咬合，由此，当太阳轮在行星架固定不动下旋转时，齿圈和太阳轮在相反方向上旋转。替选地，第一行星齿轮组可以被构造为正行星齿轮组。正行星齿轮组与负行星齿轮组的区别在于，正行星齿轮组具有能转动地支承在行星架上的第一和第二或者说内部和外部的行星轮。在此，第一或者说内部的行星轮的齿部一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与第二或者说外部的行星轮的齿部咬合。此外，外部的行星轮的齿部与齿圈的齿部咬合。这造成了，在行星架固定不动时，齿圈和太阳轮以相同的方向旋转。

替选地也能想到的是，将一个或多个行星齿轮组构造成阶梯式行星齿轮组。优选地，各自的阶梯式行星齿轮组的每个阶梯式行星轮包括第一齿轮和抗相对转动地与之连接的第二齿轮，其中，第一齿轮例如与太阳轮处于齿啮合并且第二齿轮相应地与齿圈处于齿啮合，或者反过来也是可行的。这两个齿轮例如可以经由中间轴或空心轴抗相对转动地相互连接。在空心轴的情况下，其可以以能转动的方式支承在行星架的销上。优选地，各自的阶梯式行星齿轮的两个齿轮具有不同的直径和齿数，以便调设出传动比。此外，也能想到组合式的行星齿轮组。

原则上，传动装置、尤其是整合式差速器或行星齿轮传动机构的行星齿轮组可以彼此任意地布置并且相互作用连接，以便实现所期望的传动比。根据一个实施例，第一齿轮组元件是各自的行星齿轮组的太阳轮，第二齿轮组元件是各自的行星齿轮组的行星架，并且第三齿轮组元件是各自的行星齿轮组的齿圈。根据一个示例，第一子传动装置的第一驱动轴抗相对转动地与行星齿轮传动机构的第一行星齿轮组的太阳轮连接，其中，行星齿轮传动机构的第一行星齿轮组的行星架抗相对转动地与第一子传动装置的第一从动轴连接并且行星齿轮传动机构的第一行星齿轮组的齿圈抗相对转动地与第一子传动装置的第二从动轴连接。

根据一个实施例，第二子传动装置是第一圆柱齿轮传动装置，该第一圆柱齿轮传动装置包括抗相对转动地与第二驱动轴连接的第一齿轮，该第一齿轮与第二齿轮处于齿啮合，该第二齿轮抗相对转动地与第三从动轴连接。第一圆柱齿轮传动装置的齿轮分别具有相互咬合的外齿部。根据第一和第二齿轮的直径和齿数，可以借助第二子传动装置实现转矩提高、转矩降低、转速提高或转速降低。此外，只要在第三子传动装置处不出现转动方向反转，借助第二子传动装置就实现将第一子传动装置的第二从动轴或者第二子传动装置的第二驱动轴的转动方向反转至第二子传动装置的第三从动轴的转动方向。

替选地，第二子传动装置是具有第二行星齿轮组的第一行星齿轮装置，其中，第二行星齿轮组的第一齿轮组元件抗相对转动地与第二驱动轴连接，其中，第二行星齿轮组的第二齿轮组元件位置固定地布置在第二壳体上，并且其中，第二行星齿轮组的第三齿轮组元件抗相对转动地与第三从动轴连接。借助第二行星齿轮组也可以实现转矩改变和/或转速改变。此外，可以实现将第一子传动装置的第二从动轴或第二子传动装置的第二驱动轴的转动方向反转至第二子传动装置的第三从动轴的转动方向。优选地，第一行星齿轮装置的第二行星齿轮组被构造为负行星齿轮组。关于第二行星齿轮组参考针对行星齿轮传动机构的第一行星齿轮组的实施方案。尤其地，第一齿轮组元件是第二行星齿轮组的太阳轮，第二齿轮组元件是第二行星齿轮组的行星架并且第三齿轮组元件是第二行星齿轮组的齿圈。因此，经由第二行星齿轮组的行星架实现壳体支撑。

根据另一个实施例，第三子传动装置是第一牵引件传动装置，该第一牵引件传动装置包括抗相对转动地与第三驱动轴连接的第一牵引件轮，该第一牵引件轮经由牵引件驱动作用地与第二牵引件轮连接，该第二牵引件轮抗相对转动地与第四从动轴连接。牵引件传动装置例如可以是带传动装置或链传动装置，其中，牵引件相应地使带或链。尤其地，牵引件传动装置是包绕传动装置。根据牵引件轮的直径，可以借助第三子传动装置来实现转矩改变和/或转速改变，其中，只要在第二子传动装置处出现转动方向反转，第三子传动装置的第四从动轴的转动方向就与第一子传动装置的第一从动轴或第三子传动装置的第三驱动轴的转动方向保持相同。

替选地，第三子传动装置是第二圆柱齿轮传动装置，该第二圆柱齿轮传动装置包括至少间接地以抗相对转动的方式与第三驱动轴连接的具有外齿部的第三齿轮，该第三齿轮与具有内齿部的第四齿轮处于齿啮合，该第四齿轮抗相对转动地与第四从动轴连接。第三齿轮基本上与上述第一和第二齿轮类似地构造，而第四齿轮被构造成齿圈，该齿圈径向容纳第三齿轮并与之咬合。因此，第三和第四齿轮以相同的方向旋转。

此外，替选地，第三子传动装置是具有第三行星齿轮组的第二行星齿轮装置，其中，第三行星齿轮组的第一齿轮组元件至少间接地以抗相对转动的方式与第三驱动轴连接，其中，第三行星齿轮组的第二齿轮组元件抗相对转动地与第四从动轴连接，并且其中，第三行星齿轮组的第三齿轮组元件位置固定地布置在第三壳体上。借助第三行星齿轮组也可以实现转矩改变和/或转速改变。如下地实现齿轮组元件的接驳，即，只要在第二子传动装置处出现转动方向反转，第三驱动轴和第四从动轴就优选以相同的方向旋转。优选地，第二行星齿轮装置的第三行星齿轮组被构造为负行星齿轮组。关于第三行星齿轮组参考针对行星齿轮传动机构的第一行星齿轮组的实施方案。尤其地，第一齿轮组元件是第三行星齿轮组的太阳轮，第二齿轮组元件是第三行星齿轮组的行星架并且第三齿轮组元件是第三行星齿轮组的齿圈。因此，经由第三行星齿轮组的齿圈实现壳体支撑。

此外，替选地，第三子传动装置是被构造为齿轮链的第三圆柱齿轮传动装置，该第三圆柱齿轮传动装置包括抗相对转动地与第三驱动轴连接的第五齿轮和抗相对转动地与第四从动轴连接的第六齿轮，其中，第五和第六齿轮与能转动地支承在中间轴上的第七齿轮处于齿啮合。齿轮基本上与上述第一和第二齿轮类似地构造。

此外，替选地，第三子传动装置仅由刚性耦接的驱动轴和从动轴组成。换而言之，在第三子传动装置处仅实现耦接轴的穿引，其中，可以取消第三壳体或者可以如下地构造第三壳体，使得没有与驱动力矩相关的转矩被导入到底架中。第三驱动轴和第四从动轴抗相对转动地相互连接或者一件式构造。

适用于针对第三子传动装置的上述实施方案的是，根据第三和第四齿轮的直径可以实现转矩改变和/或转速改变，其中，第三子传动装置的第四从动轴的转动方向与第一子传动装置的第一从动轴或第三子传动装置的第三驱动轴的转动方向保持相同。

反过来也能想到的是，如下地构造传动装置，即，借助第三子传动装置引起关于第一从动轴的转动方向的转动方向反转，其中，相应地借助第二子传动装置不引起关于第二从动轴的转动方向的转动方向反转。

“轴”被理解成传动装置的能旋转的构件，传动装置的各所属的部件经由该构件抗相对转动地相互连接。在此，各自的轴可以使部件轴向相互连接或径向相互连接或者轴向且径向相互连接。轴不仅仅被理解成用于传递转矩的柱状的、能转动地支承的机械元件，而是更准确地说也被理解为如下通常的连接元件，该连接元件使各个构件或元件相互连接，尤其是使多个元件抗相对转动地连接的连接元件。

传动装置的两个结构元件抗相对转动地“连接”或“耦接”或者“处于相互连接”在本发明的意义中意味着：这些结构元件的永久耦接，从而它们能够不依赖于彼此地旋转。因此，也被理解为持久的转动连接。尤其地，在这些(可以是整合式差速器的元件和/或轴和/或传动装置的抗相对转动的结构元件的)结构元件之间未设置切换元件，而是相应的结构元件牢固地相互耦接。两个构件之间的转动弹性的连接也被理解为牢固的或抗相对转动的。尤其地，抗相对转动的连接也包含万向节，例如使转向运动或车轮的弹动成为可能。

术语“作用连接”和“驱动作用地连接”被理解为两个构件之间的不可切换的连接，它们被设置成用于永久地传递驱动功率，尤其是传递转速和/或转矩。在此，连接可以直接实现或者经由固定传动比来实现。连接例如可以经由固定的轴、齿部、尤其是圆柱齿轮齿部、和/或齿带机构来实现。

术语“至少间接”被理解成两个构件经由布置在两个构件之间的至少一个另外的构件相互(作用)连接或者直接并因此非间接地相互连接。因此，可以在轴或齿轮之间还布置有与轴或齿轮作用连接的另外的构件。

可以在第一子传动装置的第一驱动轴与驱动单元之间布置有接在中间的另外的部件，例如被构造为行星齿轮装置、圆柱齿轮传动装置、链传动装置、带传动装置、伞齿轮传动装置、万向轴、扭转减振器、多挡传动装置或类似物。也可以在第二或第三子传动装置的各自的从动轴和与之作用连接的车轮之间布置有接在中间的另外的部件，例如万向轴、速比传动装置、弹簧和阻尼元件或类似物。

按照本发明的第二方面，根据本发明的用于车辆的驱动系包括根据之前的实施方案的传动装置以及与该传动装置作用连接的驱动单元。根据一个实施例，驱动单元是电机，其中，传动装置的第一驱动轴是电机的转子或者抗相对转动地与电机的转子或转子轴连接或耦接。在该意义中，第一驱动轴至少间接地以驱动作用的方式与被构造为电机的驱动单元连接。转子相对于电机的相对壳体固定的定子能转动地支承。定子可以位置固定地布置在第一壳体上。优选地，电机与为电机供应电能的蓄电池连接。此外，电机优选能由功率电子器件控制或调整。

替选地，驱动单元也可以是内燃机，其中，第一驱动轴在该情况中例如是曲轴、抗相对转动地与该曲轴连接或耦接或者驱动作用地与内燃机的曲轴连接。在该意义中，第一驱动轴优选至少间接地经由伞齿轮传动装置驱动作用地与被构造为内燃机的驱动单元连接。换而言之，内燃机不集成在第一壳体中。例如，经由轴、尤其是万向轴，内燃机的驱动功率被传递到第一驱动轴上。当内燃机的曲轴沿车辆纵向方向布置时，有意义的是：经由伞齿轮传动装置使驱动功率传递到横向于车辆纵向方向布置的第一驱动轴上。伞齿轮传动装置例如具有锥齿轮和冠状齿轮。

根据前述类型的驱动系能使用在车辆中。车辆优选是机动车辆、尤其是汽车(例如具有小于3.5t的重量的乘用车)、公共汽车或载重车(例如具有超过3.5t的重量的公共汽车和载重车)。车辆包括至少两个车桥，其中，其中一个车桥形成能借助驱动系来驱动的驱动桥。在该驱动桥上有效地布置有根据本发明的驱动系，其中，驱动系经由根据本发明的传动装置使驱动功率传递到该车桥的车轮上。也能想到为每个车桥都设置这样的驱动系。优选地，驱动系以前横置结构方式来构建，从而驱动轴以及从动轴基本上横向于车辆纵向方向取向。

根据本发明的传动装置的上述限定以及针对技术效果的实施方案、优点和有利的实施方式根据意义也适用于根据本发明的驱动系，并且反之亦然。

附图说明

接下来根据示意性的附图详细阐述本发明的四个实施例。其中，

图1示出车辆的极为示意性的视图，该车辆具有根据本发明的驱动系和根据本发明的传动装置，和

图2示出图1的驱动系的按照第一实施方式的根据本发明的传动装置的示意图，

图3示出图2的根据本发明的传动装置的第一子传动装置的示意图，

图4示出按照第二实施方式的根据本发明的传动装置的第一子传动装置的示意图，

图5示出驱动系的按照第三实施方式的根据本发明的传动装置的示意图；

图6示出驱动系的按照第四实施方式的根据本发明的传动装置的示意图；

图7示出驱动系的按照第五实施方式的根据本发明的传动装置的示意图。

具体实施方式

根据图1示出了极为简化的车辆1，其中，车辆1具有两个车桥，(在此示出的)第一车桥A以及(在此被遮挡的)第二车桥。第一车桥A仅在图1中示出。在第一车桥A上驱动作用地布置有根据本发明的驱动系2。第一车桥A可以是车辆1的前车桥和后车桥并且如接下来所描述的那样形成车辆1的驱动桥。

根据第一实施方式的驱动系2按照图3包括实施为电机的驱动单元37，该驱动单元与传动装置3作用连接，其中，驱动系2、尤其是传动装置3在车辆1上的结构和布置在接下来的附图中被详细阐述。在图2和图5至图7中，为了简化而舍弃了对驱动单元37的示出。驱动单元37的驱动功率的导入都是经由第一驱动轴11来实现的。电机通过(在此未示出的)蓄电池被供应以电能，蓄电池与相对壳体固定的定子S作用连接。此外，电机与(在此未示出的)用于控制和调整的功率电子器件连接。通过对定子S的通电，能相对于该定子转动地布置的转子处于相对于定子S的转动运动中，该转子作为驱动轴又抗相对转动地与第一驱动轴11连接。替选地，第一驱动轴11也可以抗相对转动地与转子R的独立的转子轴连接或与之耦接。驱动单元37的驱动功率经由驱动轴11导入到传动装置3的布置在第一壳体22中的第一子传动装置4中并且在那里被行星齿轮传动机构7变换并至少间接地被分配到第一从动轴16和第二从动轴17上。包括定子S以及转子R的驱动单元37与行星齿轮传动机构同轴地布置。从动轴16、17彼此同轴布置并且从行星齿轮传动机构7出发在相反的方向上向着车辆1的车轮20、21延伸。当前，第一从动轴16向右延伸，而第二从动轴17向左延伸。驱动单元37的驱动转矩在第一子传动装置4的第一驱动轴11与第一子传动装置4的第一壳体22之间被耦入。

在根据图4的替选设计方案中，驱动单元37被构造为内燃机。驱动单元37在图4中未被示出，其可以布置在车辆1的相应的第二车桥上。在该情况中，驱动单元37的驱动功率经由基本上垂直于第一驱动轴11布置的万向轴42以及伞齿轮传动装置40被传递到第一子传动装置4的第一驱动轴11上。然而，出于空间方面的原因，驱动单元37作为电机的构造方案被证实是特别合适的。

如在图3和图4中清楚地看出的那样，行星齿轮传动机构7配备了带有多个齿轮组元件的唯一的行星齿轮组8。当前，在行星齿轮组8上，第一齿轮组元件是第一太阳轮25a、第二齿轮组元件是第一行星架26a并且第三齿轮组元件是第一齿圈27a，其中，在第一行星架26a上以能转动的方式布置有与第一太阳轮25a和第一齿圈26a处于齿啮合的多个第一行星轮28a。因此，行星齿轮传动机构7当前被构造为负行星齿轮组。传动装置3的第一传动比已经借助行星齿轮传动机构7被实现。因此，在功率流中位于下游的传动装置部分、尤其是第二和/或第三子传动装置5、6被较小或较紧凑地设计。

第一太阳轮25a抗相对转动地与第一驱动轴11连接，第一行星架26a抗相对转动地与第一从动轴16连接，并且第一齿圈27a抗相对转动地与第二从动轴17连接。借助第一行星齿轮组8，第一从动力矩能传递到第一从动轴16上并且等于第一从动力矩的第二从动力矩能至少间接地传递到第二从动轴17上。换而言之，驱动力矩借助行星齿轮传动机构7被分成两个从动转矩，其中，在第一子传动装置4中的所有转矩的和为“零”。

在图2和图5至图7中示出了传动装置3的不同的设计方式。各自的传动装置3是差速器，其中，借助行星齿轮传动机构7实现了转矩变换以及转矩分配到与第一子传动装置4作用连接的第二和第三子传动装置5、6上。第一子传动装置4大致居中地布置在车辆1上，其中，布置在第二壳体23中的第二子传动装置5在左侧示出的第一车轮20处并且布置在第三壳体24中的第三子传动装置6在右侧示出的第二车轮21处分别邻近车轮地布置。这尤其优化了车辆1的离地间距。

分别在图2和图5至图7中示出的第二子传动装置5具有第二驱动轴12和第三从动轴18。第一子传动装置4的第二从动轴17经由第二耦接轴15抗相对转动地与第二子传动装置5的第二驱动轴12连接。第二耦接轴作为万向轴布置在两个万向节29之间并且在第一与第二壳体23、23之间以及在第二从动轴17与第二驱动轴12之间延伸。第三从动轴18(以在此未详细示出的方式)至少间接地以抗相对转动的方式与车辆1的第一车轮20连接。万向节29仅在图1中设有附图标记。

分别在图2和图5至图7中示出的第三子传动装置6具有第三驱动轴13和第四从动轴19。第一子传动装置4的第一从动轴16经由第一耦接轴14抗相对转动地与第三子传动装置6的第三驱动轴13连接。第一耦接轴14也作为万向轴布置在两个万向节29之间并且在第一与第三壳体22、24之间以及在第一从动轴16与第三驱动轴13之间延伸。第四从动轴19(以在此未详细示出的方式)至少间接地以抗相对转动的方式与车辆1的第二车轮21连接。经由万向节29和耦接轴14、15来补偿可能的与之连接的轴的倾斜姿态。壳体22、23、24在所有的实施例中位置固定地紧固在车辆1的底盘41处。壳体22、23、24相对于底盘41的扭转是不可能的，而在底盘的悬架的范围中的相对运动是可能的。

在当前的示例中，第二子传动装置5被构造成用于实现第二驱动轴12与第三从动轴18之间的转动方向反转，其中，第三子传动装置6不引起第三驱动轴13与第四从动轴19之间的转动方向反转。因此，第一子传动装置4的行星齿轮传动机构7的从动轴16、17的因功能所造成的转动方向反转被补偿。各自的轴的转动方向在图2以及图5至图7中通过在耦接轴14、15的区域中以及在车轮20、21处的弯曲的箭头示出。

按照图2，第二子传动装置5是第一圆柱齿轮传动装置43，该第一圆柱齿轮传动装置包括抗相对转动地与第二子传动装置5的第二驱动轴12连接的第一齿轮31、以及与该第一齿轮处于齿啮合的第二齿轮，该第二齿轮抗相对转动地与第二子传动装置5的第三从动轴18连接。当前，布置在第一子传动装置4的对置的侧上的第三子传动装置6是构造为齿带式传动装置的第一牵引件传动装置44，该第一牵引件传动装置包括抗相对转动地与第三子传动装置6的第三驱动轴13连接的第一牵引件轮35，该第一牵引件轮经由被构造为带的牵引件30驱动作用地与第二牵引件轮36连接，该第二牵引件轮抗相对转动地与第三子传动装置6的第四从动轴19连接。因此，可以实现与车辆1有较大离地间距的传动装置3。牵引件30通过虚线表示。

按照图5，第二子传动装置5被实施成与按照图2的实施例相同。按照图5，第三子传动装置6是第二圆柱齿轮传动装置45，该第二圆柱齿轮传动装置包括至少间接地以抗相对转动的方式与第三子传动装置6的第三驱动轴13连接的具有外齿部的第三齿轮33，该第三齿轮与被构造为齿圈的具有内齿部的第四齿轮34处于齿啮合，该第四齿轮抗相对转动地与第三子传动装置6的第四从动轴19连接。因此，可以实现与车辆1有较大离地间距的传动装置3。

按照图6，第二子传动装置5是具有第二行星齿轮组9的第一行星齿轮装置38，其中，在第二行星齿轮组9上，第一齿轮组元件是第二太阳轮25b，第二齿轮组元件是第二行星架26b，并且第三齿轮组元件是第二齿圈27b，其中，在第二行星架26b上以能转动的方式布置有与第二太阳轮25b且与二齿圈27b处于齿啮合的多个第二行星轮28b。第二太阳轮25b抗相对转动地与第二子传动装置5的第二驱动轴12连接。第二行星架26b位置固定地布置或支撑在第二子传动装置5的第二壳体23上。第二齿圈27b抗相对转动地与第二子传动装置5的第三从动轴18连接。

第三子传动装置6是具有第三行星齿轮组10的第二行星齿轮装置39，其中，在第三行星齿轮组10上，第一齿轮组元件是第三太阳轮25c，第二齿轮组元件是第三行星架26c，并且第三齿轮组元件是第三齿圈27c，其中，在第三行星架26c上以能转动的方式布置有与第三太阳轮25c且与第三齿圈27c处于齿啮合的多个第三行星轮28c。第三行星齿轮组10的第三太阳轮25c抗相对转动地与第三子传动装置6的第三驱动轴13连接，其中，第三行星架26c抗相对转动地与第三子传动装置6的第四从动轴19连接。第三齿圈27c位置固定地布置在第三壳体24上。这种子传动装置5、6可以特别紧凑地设计，从而进一步减少在各自的车轮20、21的区域中所需要的结构空间。

按照图7，第二子传动装置5被实施成与按照图2的实施例相同。当前，第三子传动装置6是被构造成齿轮链的第三圆柱齿轮传动装置46，该第三圆柱齿轮传动装置包括抗相对转动地与第三驱动轴连接的第五齿轮47和抗相对转动地与第四从动轴19连接的第六齿轮48，其中，第五和第六齿轮47、48与以能转动的方式支承在中间轴50上的第七齿轮49处于齿啮合。中间轴50相对于第三壳体24能转动地支承。因此，可以实现与车辆1有较大离地间距的传动装置3。

所有的实施例通常所具有的优点是，很少的壳体支持力矩施加在壳体上。

第一子传动装置4的两个从动轴16、17的从动转速尤其在车辆1直行时是不同的。换而言之，第一子传动装置4的两个从动轴16、17的转矩矢量的绝对值是不同的。转矩在第一子传动装置4的从动轴16、17上具有相反的方向。

明显表明的是，可以任意地互换齿轮组元件与各自的行星齿轮组8、9、10的元件的配属。然而，在此针对第二和第三行星齿轮组所适用的是，应借助两个行星齿轮组中的其中一个行星齿轮组来实现输入和输出轴的转动方向反转。替代于负行星齿轮组，第一行星齿轮组8也可以被构造为正行星齿轮组，其方式是，互换行星架和齿圈的接驳并且使定轴传动比的绝对值提高一。根据意义，这反过来也是可能的。尤其地，第一和第二行星齿轮装置38、39可以具有两个或更多个行星齿轮组。也能想到的是，在驱动单元37与行星齿轮传动机构7之间布置附加的传动级或速比传动装置，例如被构造为具有一个或多个行星齿轮组的行星齿轮装置，以便提高驱动装置的总传动比。

附图标记列表

1 车辆

2 驱动系

3 传动装置

4 第一子传动装置

5 第二子传动装置

6 第三子传动装置

7 行星齿轮传动机构

8 第一行星齿轮组

9 第二行星齿轮组

10 第三行星齿轮组

11 第一驱动轴

12 第二驱动轴

13 第三驱动轴

14 第一耦接轴

15 第二耦接轴

16 第一从动轴

17 第二从动轴

18 第三从动轴

19 第四从动轴

20 车辆的第一车轮

21 车辆的第二车轮

22 第一壳体

23 第二壳体

24 第三壳体

25a第一行星齿轮组的第一太阳轮

25b第二行星齿轮组的第二太阳轮

25c第三行星齿轮组的第三太阳轮

26a第一行星齿轮组的第一行星架

26b第二行星齿轮组的第二行星架

26c第三行星齿轮组的第三行星架

27a第一行星齿轮组的第一齿圈

27b第二行星齿轮组的第二齿圈

27c第三行星齿轮组的第三齿圈

28a第一行星齿轮组的第一行星轮

28b第二行星齿轮组的第二行星轮

28c第三行星齿轮组的第三行星轮

29 万向节

30 牵引件

31 第一齿轮

32 第二齿轮

33 第三齿轮

34 第四齿轮

35 第一牵引件轮

36 第二牵引件轮

37 驱动单元

38 第一行星齿轮装置

39 第二行星齿轮装置

40 伞齿轮传动装置

41 底盘

42 万向轴

43 第一圆柱齿轮传动装置

44 牵引件传动装置

45 第二圆柱齿轮传动装置

46 第三圆柱齿轮传动装置

47 第五齿轮

48 第六齿轮

49 第七齿轮

50 中间轴

A 轴线

R 转子

S 定子