一种履带式起重机臂架限位装置

技术领域

本发明属于起重机臂架限位技术领域，具体是指一种履带式起重机臂架限位装置。

背景技术

履带式起重机在使用过程中，臂架的倾斜角度具有安全范围的需求，且在起重机不工作时，臂架易受影响晃动，特别起重机进行移动时，受颠簸影响，为对臂架的倾斜安全范围进行规范，避免臂架受外界影响晃动，多采用起重机臂架限位装置对臂架进行安全限位。

现有技术中，公开号为CN217264429U的中国专利公开了一种履带式起重机臂架限位装置，通过设置双轴电机带动转动轴转动，转动轴带动转动块在固定安装块内转动，且在固定安装块侧壁设置齿轮块，从而带动固定板进行转动移动，从而对臂架架构进行调节限位，提高限位精确度；通过设置伺服电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿轮环转动，且通过转动挡板进行限位，增加转动稳定性，齿轮环带动转动丝杆转动且移动，使转动丝杆通过连接扣对臂架结构进行牵引限位，优化限位效果，提高限位的稳定性。

但是上述现有技术大部分设置在固定安装块内部，在出现损坏时维护困难，且在断电情况下不能限位，具有一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种履带式起重机臂架限位装置，有效解决了现有技术不方便进行维护维修，且在断电的情况下不能限位，具有局限性的问题，是一种新型履带式起重机臂架限位装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种履带式起重机臂架限位装置，包括支撑限位装置和牵引限位装置，所述支撑限位装置包括限位调整组件和限位支撑组件，所述牵引限位装置固定安装在起重机本体上并和臂架末端连接，所述限位调整组件焊接设于臂架底部，所述限位支撑组件螺栓连接设于起重机本体上，所述限位调整组件和限位支撑组件之间活动连接。

为了在电量不足或电量意外中断情况下进行限位，所述限位调整组件包括铰接凸台和限位架，所述铰接凸台焊接设于臂架底部，所述限位架铰接连接设于铰接凸台上，所述限位架上还设有限位槽，所述限位支撑组件包括连接底板、滑动气缸、连接架、支撑架、卡杆、加强筋、弹簧安装架和牵引弹簧，所述连接底板螺栓连接设于臂架上，所述滑动气缸焊接连接设于连接底板上，所述连接架焊接设于滑动气缸上，所述支撑架铰接连接设于连接架上，所述支撑架靠近限位调整组件的一端设有卡杆，所述卡杆和支撑架与连接架的铰接轴之间固设加强筋，所述弹簧安装架固定设于连接架远离滑动气缸的一侧，所述牵引弹簧连接弹簧安装架和支撑架。

为了减少定点限位，所述牵引限位装置包括双轴电机、卷收盘、牵引架和牵引链，所述双轴电机固定设于起重机本体上，所述卷收盘设于双轴电机的输出轴上，所述牵引架固定设于臂架底部，所述牵引链一端缠绕设于卷收盘上另一端固定设于牵引架上。

进一步地，所述限位槽呈棘状设置，所述卡杆和限位槽之间配合连接，所述限位架呈弧形设置。

为了增强支撑，所述支撑架呈弧形设置。

进一步地，所述弹簧安装架和连接架呈倾斜设置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案通过设置支撑限位装置可以在无电情况下进行限位，设置牵引限位装置可以减少定点限位，有效解决了现有技术不方便进行维护维修，且在断电的情况下不能限位，具有局限性的问题，是一种新型履带式起重机臂架限位装置。

附图说明

图1为本发明提出的一种履带式起重机臂架限位装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种履带式起重机臂架限位装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明提出的一种履带式起重机臂架限位装置第三角度的结构示意图。

其中，1、臂架，2、起重机本体，3、支撑限位装置，4、牵引限位装置，5、限位调整组件，6、限位支撑组件，7、铰接凸台，8、限位架，9、限位槽，10、连接底板，11、滑动气缸，12、连接架，13、支撑架，14、卡杆，15、加强筋，16、弹簧安装架，17、牵引弹簧，18、双轴电机，19、卷收盘，20、牵引架，21、牵引链。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提出的一种履带式起重机臂架限位装置，包括支撑限位装置3和牵引限位装置4，支撑限位装置3包括限位调整组件5和限位支撑组件6，牵引限位装置4固定安装在起重机本体2上并和臂架1末端连接，限位调整组件5焊接设于臂架1底部，限位支撑组件6螺栓连接设于起重机本体2上，限位调整组件5和限位支撑组件6之间活动连接。

限位调整组件5包括铰接凸台7和限位架8，铰接凸台7焊接设于臂架1底部，限位架8铰接连接设于铰接凸台7上，限位架8上还设有限位槽9，限位支撑组件6包括连接底板10、滑动气缸11、连接架12、支撑架13、卡杆14、加强筋15、弹簧安装架16和牵引弹簧17，连接底板10螺栓连接设于臂架1上，滑动气缸11焊接连接设于连接底板10上，连接架12焊接设于滑动气缸11上，支撑架13铰接连接设于连接架12上，支撑架13靠近限位调整组件5的一端设有卡杆14，卡杆14和支撑架13与连接架12的铰接轴之间固设加强筋15，弹簧安装架16固定设于连接架12远离滑动气缸11的一侧，牵引弹簧17连接弹簧安装架16和支撑架13。

牵引限位装置4包括双轴电机18、卷收盘19、牵引架20和牵引链21，双轴电机18固定设于起重机本体2上，卷收盘19设于双轴电机18的输出轴上，牵引架20固定设于臂架1底部，牵引链21一端缠绕设于卷收盘19上另一端固定设于牵引架20上。

限位槽9呈棘状设置，卡杆14和限位槽9之间配合连接，限位架8呈弧形设置,支撑架13呈弧形设置,弹簧安装架16和连接架12呈倾斜设置。

具体使用时，用户将本本装置安装在起重机本体2上，在臂架1运行转动升起时，限位架8和卡杆14相对滑动，当臂架1停止时卡杆14在牵引弹簧17的牵拉作用下会卡入相应的限位槽9内，当臂架1承重产生转角支撑架13整体会对臂架1进行限位支撑，臂架1运行过程中双轴电机18始终运行，带动卷收盘19转动静对牵引链21进行缠绕卷收并牵引牵引架20从而对臂架1进行牵引限位，臂架1需要降低时，滑动气缸11运行带动限位支撑组件6整体远离臂架1解除限位，以上便是整个履带式起重机臂架限位装置的使用流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。