一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统及方法

技术领域

本发明涉及属于交通信号控制技术领域，尤其涉及一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统及方法。

背景技术

随着我国城市化的快速发展，城市人均汽车保有量迅速攀升，给空间极度有限的城市交通网络造成了前所未有的巨大压力。近年来，交通工程学和信息技术取得了突飞猛进的进步，给智能交通系统带来了巨大的发展前景，但目前仍然不能解决交通出行中遇到的所有问题，拥堵仍然是城市交通的顽疾，随之而来的是能源浪费，环境污染和安全事故等衍生问题。

制约城市主干路通行能力的关键点是路口，由于“瓶颈效应”，路口的通行能力比路段低，交通需求过大就会引发拥堵。交通溢流现象是路口交通拥堵的一种极端现象，会引发以拥堵路口为中心的四个方向的格锁，随着发生格锁路口的增多，整个交通路网会发生大面积的交通瘫痪。交叉路口通常设置有交通信号灯，用于指引车辆和行人安全通行。目前，交通信号灯控制系统主要以定时器中的倒计时方式进行自动变换信号灯，预先设定每种信号灯的显示时长，当达到显示时长时，切换信号灯颜色。然而，现有的信号灯控制方式不够灵活，无法实现信号灯的智能控制。

造成交通拥堵的本质原因是交通供给与交通需求不平衡，即路网承担的流量超过了道路提供的通行能力，从而发生路网溢流现象。溢流原指液体超过容器容积发生溢出的现象，类比在道路上则为交通流量超过路段通行能力就会发生交通溢流。在空间上表现为道路上的车辆排队长度过长，堵塞了上游交叉口的正常通行空间，使得各转向的车流无法通过交叉口。在时间上表现为通行高峰期间的交通需求在短时间内聚集，大于路网的承载能力，使得上游的交叉口拥堵，信号灯的控制失效，即使在绿灯时长内上游交叉口进口道的车辆也无法通过交叉口。针对所述问题建立后端溢流分析子系统可以有效缓解。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，包括：

溢出检测配置系统：

负责配置各交叉口出口不同溢出程度的配置参数，作为后面信号控制子系统对信号灯控制的依据；

溢出检测配置子系统：

负责配置各交叉口出口不同溢出程度的配置参数，作为后面信号控制子系统对信号灯控制的依据；

溢出检测器子系统：

负责对各交叉路口出口车辆的溢出程度进行检测，溢出程度包括缓行溢出、拥堵溢出、溢出解除，同时把检测出的溢出程度上报给信号控制子系统；

色步表子系统：

负责储存初始状态下不同色步步伐的色步时长及信号灯状态，在信号控制子系统需要调整信号灯状态时，以溢出流向作为参数从色步表子系统中查询可变色步步伐和色步时长；

信号控制子系统：

负责根据溢出检测器子系统上报的溢出程度从溢出检测配置子系统中读取配置参数，利用配置参数中对应时间比例链值对色步表子系统储存的信号灯时长进行修正，以此改变溢出流向的车流，缓解交通堵塞。

优选的，溢出检测配置子系统，包括：

计算机通讯模块：

计算机和信号控制子系统之间采用RS485通信，运行配置程序，对系统进行配置；

出口选择模块：

负责对要配置的东南西北四个方向的出口选定；

参数设定模块：

负责对选定的某一出口参数进行配置，参数包括等级1、等级2、等级3，每个等级包括对应时间比例链、溢出流向两个参数，溢出流向用来从色步表子系统中查询色步步伐和步伐时长，对应时间比例链为色步表子系统储存的步伐时长修正比例。

优选的，溢出检测器子系统，包括：

溢出检测模块：

同一车道内2个间隔4米的地磁为一个地磁组，在交叉口的出口处布设两组地磁组，以一个地磁组中的两个地磁同时被一辆车的前后轮压占作为条件判定地磁上方有车辆存在，根据地磁上方车辆存在的时间长度和频率对此出口的拥堵程度作出下面三种分类；缓行溢出，两组地磁中分别至少有一个地磁组同时压占超过N秒；拥堵溢出，缓行溢出持续N秒后，再次检测到缓行溢出；溢出解除，在M秒内有N辆车通过地磁，或者所有地磁中有3/4没有压占超过K秒以上。

优选的，信号控制子系统，包括：

信号处理模块：

信号处理模块基于色步表子系统与溢出检测配置子系统，动态调整信号灯的持续时间，信号控制子系统接收溢出检测器子系统输出的溢出程度，然后以溢出程度作为参数查询溢出检测配置子系统中对应的溢出流向及对应时间比例链，再根据该溢出流向从色步表子系统中找到对应的可变步伐和步伐时长，然后用对应时间比例链的配置值乘步伐时长得到新的信号灯状态持续时间长度，用这个新的时间长度作为基准来控制信号灯状态，原步伐时长不变；

信号传输模块：

信号传输模块负责把接收到的拥堵信息上报给数据通讯子系统。

优选的，溢出检测器系统通信方式，其特征在于：

溢出检测器系统与信号控制子系统之间采用RS485通信。

优选的，数据通讯子系统，其特征在于：

接收信号控制子系统转发的缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除数据及通过5G网络上报给后端溢流分析子系统；

其中，5G通讯模块在接收到缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除数据后，对数据进行解析和处理操作，以提取关键信息，其中，解析操作包括解析数据包头部信息、校验数据完整性和验证数据的合法性，处理操作包括解码数据、提取关键信息和进行数据转换，提取的关键信息包括交通拥堵程度、交通流量和道路状况；

利用5G通信技术，将处理后的数据封装成设定的数据包，并通过5G网络传输给后端溢流分析子系统，确保数据包的安全传输和实时性，其中，数据包的封装过程包括添加数据包头部信息、进行数据压缩和加密保护，确保数据包的安全传输和实时性。

优选的，后端溢流分析子系统，包括：

数据分析模块：

存储所有路口出口溢出状态历史数据，利用历史数据可以提前预测到每个交叉口即将出现的拥堵状况，提前作出有效的应对方案，通过交通信号灯，可变引导标志，将车辆引导到周边道路，从而实现交通资源的合理分配；

其中，通过数据分析模块提取交叉口出口溢出状态的历史数据，对提取的历史数据进行预处理，预处理包括数据清洗、去噪和特征提取，利用深度学习算法，对预处理后的历史数据进行训练，构建交通拥堵预测模型；

实时监测交叉口出口溢出状态，并将实时数据输入至交通拥堵预测模型中，根据交通拥堵预测模型的输出结果，判断交叉口即将出现的拥堵状况，根据拥堵状况，生成应对方案，应对方案包括调整交通信号灯的时序和可变引导标志的显示内容，以引导车辆到周边道路，实现交通资源的合理分配。

本发明提供了一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制方法,其特征在于，包括：

S1地磁组拥堵检测流程；

S2信号控制子系统信号处理流程。

优选的，S1，包括

S11一个地磁组中两个地磁同时压占超过N秒，判定缓行溢出；

S12一个地磁组判定缓行溢出持续N秒后，再次检测到缓行溢出则判定拥堵溢出；

S13在M秒内有N辆车通过地磁，或者所有地磁中有3/4没有压占超过K秒以上则判定为溢出解除。

优选的，S2，包括：

S21信号控制子系统接收溢出检测子系统上报的溢出程度；

S22信号控制子系统根据溢出检测子系统上报的溢出程度向溢出检测配置子系统查询；

S23信号控制子系统接收溢出配置子系统查询到的溢出流向和对应时间比例链；

S24信号控制子系统根据接收到的溢出流向向色步表子系统查询；

S25信号控制子系统接收色步表子系统返回的可变步伐和步伐时长；

S26信号控制子系统用对应时间比例链的配置值乘步伐时长得到新的信号灯状态持续时间长度，用这个新的时间长度作为基准来控制信号灯状态；

S27信号控制子系统上报溢出程度给数据通讯子系统。

本发明所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制方法通过对道路交叉口出口处的车辆通行状态进行检测，对车辆状态划分为缓行溢出、拥堵溢出、溢出解除三个等级，对不同的等级配置不同的溢出流向和时间比例链，每个溢出流向在色步表系统中有一一对应的色步步伐，结合所述的时间比例链对色步步伐中的色步时长做调整，减少此溢出流向的车流，以此缓解交叉口出口处的车流，实现溢出缓解的作用。高峰时段基本不需要铁骑的人工手动控制的干预，节约了大量的警力，为类似路口的防溢出控制积累了良好的经验。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统及方法功能流程图。

图2为本发明所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统及方法配置图。

图3为本发明所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统及方法布设图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明提供了一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，参考图1，包括：

溢出检测配置子系统，负责配置各交叉口出口不同溢出程度的配置参数，作为后面信号控制子系统对信号灯控制的依据；

溢出检测器子系统，负责对各交叉路口出口车辆的溢出程度进行检测，溢出程度包括缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除，同时把检测出的溢出程度上报给信号控制子系统；

色步表子系统，负责储存初始状态下不同色步步伐的色步时长及信号灯状态，在信号控制子系统需要调整信号灯状态时，以溢出流向作为参数从色步表子系统中查询可变色步步伐和色步时长；

信号控制子系统，负责根据溢出检测器子系统上报的溢出程度从溢出检测配置子系统中读取配置参数，利用配置参数中对应时间比例链值对色步表子系统储存的信号灯时长进行修正，以此改变信号灯的输出状态；

数据通讯子系统，负责接收信号控制子系统转发的缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除数据及通过5G网络上报给后端溢流分析子系统；

后端溢流分析子系统，负责存储所有路口出口溢出状态历史数据，利用历史数据可以提前预测到每个交叉口即将出现的拥堵状况，提前作出有效的应对方案，通过交通信号灯，可变引导标志，将车辆引导到周边道路，从而实现交通资源的合理分配。

该实施例中，溢出流向即为从此出口离开交叉路口的车辆主要来自哪个方向。

该实施例中，色步时长即为信号灯保持此状态的时间长度。

该实施例中，色步表是一个表格，此表格记录了在一个周期内交叉口上的信号灯的输出状态。

该实施例中，色步步伐为一个交叉口所有的车辆流向统一进行编码，保存在色步表中，供后面调整信号灯状态时查阅。

该实施例中，缓行溢出即为车辆缓慢通行导致车辆排队溢出交叉口。

该实施例中，拥堵溢出即为车辆长时间没有移动导致车辆排队溢出交叉口。

该实施例中，溢出解除即为车辆快速通过检测不到有上面两种溢出请款那个的存在。

以上技术的有益效果为：溢出检测配置子系统把提前规划好的溢出处理方案配置到系统内部，发生相应级别的溢出时，溢出检测器子系统上报给信号控制子系统，信号控制子系统读取溢出检测配置子系统配置的方案，同时读取色步表子系统储存的初始时数据，在初始数据的基础上生成新的信号控制时间，以此时间来控制信号灯。数据通讯子系统接收信号控制子系统转发的溢出数据并转发到后端溢出分析子系统，在信号控制子系统和后端溢出分析子系统之间充当桥梁的作用，后端溢出分析子系统保存了各个路口的拥堵历史数据，可以为后期道路的改造施工等提供真实的数据支撑。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，溢出检测配置子系统，包括：

计算机通讯模块：

计算机和信号控制子系统之间采用RS485通信，运行配置程序，对系统进行配置；

出口选择模块：

负责对要配置的东南西北四个方向的出口选定；

参数设定模块：

负责对选定的某一出口参数进行配置，参数包括等级1、等级2、等级3，每个等级包括对应时间比例链、溢出流向两个参数，溢出流向用来从色步表子系统中查询色步步伐和步伐时长，对应时间比例链为色步表子系统储存的步伐时长修正比例。

该实施例中，对应时间比例链即为对色步表中保存的色步时长在此种溢出程度下需要修正的比例。

该实施例中，色步时长即为信号灯保持此状态的时间长度。

该实施例中，色步表是一个表格，此表格记录了在一个周期内交叉口上的信号灯的输出状态。

该实施例中，色步步伐为一个交叉口所有的车辆流向统一进行编码，保存在色步表中，供后面调整信号灯状态时查阅。

该实施例中，溢出流向即为从此出口离开交叉路口的车辆主要来自哪个方向。

以上技术的有益效果为：溢出检测配置子系统提前把不同出口处不同溢出程度对应的处理方案配置到系统内部，在对应的溢出程度发生时系统按部就班的进行处理，做到有的放矢，通过对数字量赋予中文描述有效地避免了人为失误的出现。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，其特征在于，溢出检测器子系统，包括：

溢出检测模块：

同一车道内2个间隔4米的地磁为一个地磁组，在交叉口的出口处布设两组地磁组，以一个地磁组中的两个地磁同时被一辆车的前后轮压占作为条件判定地磁上方有车辆存在，根据地磁上方车辆存在的时间长度和频率对此出口的拥堵程度作出下面三种分类；缓行溢出，两组地磁中分别至少有一个地磁组同时压占超过N秒；拥堵溢出，缓行溢出持续N秒后，再次检测到缓行溢出；溢出解除，在M秒内有N辆车通过地磁，或者所有地磁中有3/4没有压占超过K秒以上。

该实施例中，地磁为埋在道路下方的传感器，在它的上方感受到压力或者压力消失的时候它的输出状态发生改变。

该实施例中，缓行溢出即为车辆缓慢通行导致车辆排队溢出交叉口。

该实施例中，拥堵溢出即为车辆长时间没有移动导致车辆排队溢出交叉口。

该实施例中，溢出解除即为车辆快速通过检测不到有上面两种溢出情况的存在。

结合图3详细说明一种实际地磁铺布设图：

香蜜湖路和侨香路交叉口的南北出口处同一车道内各铺设了2个地磁组，南北方向布设略有不同，请参照下面详细说明。

1.南出口63米处最内侧车道安装了2个地磁，间隔4米；83米处最内侧车道安装了2个地磁，间隔4米。

2.北出口68米处安装了4个地磁，最内侧车道2个间隔4米，相邻车道2个间隔4米；5米处安装了4个地磁，最内侧车道2个间隔4米，相邻车道2个间隔4米。

3.每2个间隔4米的地磁为一组，保证车辆的稳定压占。

4.距离出口60米以后的地磁，一方面是为溢出预警预留一定空间，另一方面是兼顾掉头车道的车辆，主要用于缓行和拥堵溢出检测。距离出口5米的地磁，拟用于严重拥堵检测。

5.一般情况下2组地磁会分布于2个车道，选择不受右转汇入交通流影响的车道。一般2-3个车道，选择最内侧车道和相邻车道(1,2)；4个车道，选择最内侧车道和间隔车道(1,3)。

6.还有一种特殊情况，香蜜湖南出口一共2个车道，第二车道交通流不受阻碍，因此无法参与溢出判断。在这种情况下，2组地磁分布于同一个车道，间隔10-20米。

以上技术的有益效果为：通过合理的设计地磁的铺设方案，准确的检测到车辆的通行状况，避免误检测的发生，缓行溢出为低级拥堵，在缓行溢出的基础上拥堵加剧则升级为拥堵溢出，溢出解除是系统检测不到上面的两种拥堵时认为没有发生拥堵。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，其特征在于，信号控制子系统，包括：

信号处理模块：

信号处理模块基于色步表子系统与溢出检测配置子系统，动态调整信号灯的持续时间，信号控制子系统接收溢出检测器子系统输出的溢出程度，然后以溢出程度作为参数查询溢出检测配置子系统中对应的溢出流向及对应时间比例链，再根据该溢出流向从色步表子系统中找到对应的可变步伐和步伐时长，然后用对应时间比例链的配置值乘步伐时长得到新的信号灯状态持续时间长度，用这个新的时间长度作为基准来控制信号灯状态，原步伐时长不变；

信号传输模块：

信号传输模块负责把接收到的拥堵信息上报给数据通讯子系统。

该实施例中，色步表是一个表格，此表格记录了在一个周期内交叉口上的信号灯的输出状态。

该实施例中，溢出流向即为从此出口离开交叉路口的车辆主要来自哪个方向。

该实施例中，色步时长即为信号灯保持此状态的时间长度。

该实施例中，色步步伐为一个交叉口所有的车辆流向统一进行编码，保存在色步表中，供后面调整信号灯状态时查阅。

该实施例中，对应时间比例链即为对色步表中保存的色步时长在此种溢出程度下需要修正的比例。

该实施例中，信号灯的持续时间为信号灯保持亮或灭的时间长度。

结合图3简要说明一个检测调整过程。

将侨乡-香蜜湖路口的北方向出口配置缓行溢出等级的溢出流向为西机动车左转，运行时间比例为70％。

在香蜜湖路口北向出口出发生缓行溢出的时候，根据溢出检测配置子系统，找到该方向配置的溢出流向为西机动车左转，根据西机动车左转流向在色步表子系统中查询到对应的可变步伐15步，当前配置方案该步伐长度为20秒。利用对应时间比例值70％对该步伐长度调整后为14秒，则第15步西机动车左转在该步伐的绿灯时间为14秒，然后过渡到黄灯、红灯。

以上技术的有益效果为：信号控制子系统作为信号处理的核心部件，贯穿于信号处理的各个环节，同时作为后端溢流分析子系统的数据来源。

该实施例中，色步表子系统是系统控制信号灯状态的原始数据，在没有发生拥堵或者拥堵解除的时候，信号控制子系统按照色步表子系统储存的原始数据控制信号灯的输出状态，在拥堵发生的时候色步表子系统保存的数据作为基准数据，在基准数据的基础上按照配置子系统配置的数据来调整生成新的数据并控制信号灯的状态，原始数据不改变保证正常情况下信号灯按照原始设置正常运行。

以上技术的有益效果为：通过对溢出信号的处理，动态调整信号灯的输出状态，一定程度地避免了交通拥堵的发生。

实施例5：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，其特征在于，包括：

链路通讯模块：

溢出检测器子系统与信号控制子系统之间采用RS485通信。

以上技术的有益效果为：由于溢出检测器子系统与信号控制子系统之间有相当一段距离，采用485通讯方式可以尽最大可能免受干扰。

实施例6：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，其特征在于，数据通讯子系统，包括：

5G通讯模块：

接收信号控制子系统转发的缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除数据及通过5G网络上报给后端溢流分析子系统；

其中，5G通讯模块在接收到缓行溢出、拥堵溢出和溢出解除数据后，对数据进行解析和处理操作，以提取关键信息，其中，解析操作包括解析数据包头部信息、校验数据完整性和验证数据的合法性，处理操作包括解码数据、提取关键信息和进行数据转换，提取的关键信息包括交通拥堵程度、交通流量和道路状况；

利用5G通信技术，将处理后的数据封装成设定的数据包，并通过5G网络传输给后端溢流分析子系统，确保数据包的安全传输和实时性，其中，数据包的封装过程包括添加数据包头部信息、进行数据压缩和加密保护，确保数据包的安全传输和实时性。

以上技术的有益效果为：采用最新5g网络上报溢出程度数据，有效利用了5G网络的快速稳定，避免了网络延时导致处理不及时或者数据丢失的情况；通过解析和处理操作，可以提取关键信息，如交通拥堵程度、交通流量和道路状况等；这些信息可以帮助交通管理部门和驾驶员实时了解交通状况，及时采取相应的措施，以提高交通效率和减少拥堵；通过5G通信技术，处理后的数据被封装成特定的数据包，并通过5G网络传输给后端溢流分析子系统，在数据包的封装过程中，添加数据包头部信息、进行数据压缩和加密保护，确保数据包的安全传输，这有助于防止数据被篡改、泄露或恶意攻击，保障数据的完整性和安全性；通过5G通信技术，处理后的数据包能够实时传输给后端溢流分析子系统，这样可以保证交通信息的实时性，使交通管理部门和驾驶员能够及时获取最新的交通状况，做出相应的决策和调整；通过提取关键信息，如交通拥堵程度和交通流量，可以对交通资源进行优化分配；交通管理部门可以根据实时的交通信息，调整交通信号灯的时序，引导车辆到周边道路，以减少交通拥堵和提高交通效率。

实施例7：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制系统，其特征在于，后端溢流分析子系统，包括：

数据分析模块：

存储所有路口出口溢出状态历史数据，利用历史数据可以提前预测到每个交叉口即将出现的拥堵状况，提前作出有效的应对方案，通过交通信号灯，可变引导标志，将车辆引导到周边道路，从而实现交通资源的合理分配；

其中，通过数据分析模块提取交叉口出口溢出状态的历史数据，对提取的历史数据进行预处理，预处理包括数据清洗、去噪和特征提取，利用深度学习算法，对预处理后的历史数据进行训练，构建交通拥堵预测模型；

在训练过程中，采用对应的损失函数和优化算法，以提高模型的准确性和泛化能力；进行模型评估和调优，模型评估包括使用交叉验证、调整模型参数，以提高模型的性能；根据训练好的交通拥堵预测模型，对未来的交通情况进行预测，预测包括预测交通拥堵程度、预测交通流量；

实时监测交叉口出口溢出状态，并将实时数据输入至交通拥堵预测模型中，根据交通拥堵预测模型的输出结果，判断交叉口即将出现的拥堵状况，根据拥堵状况，生成应对方案，应对方案包括调整交通信号灯的时序和可变引导标志的显示内容，以引导车辆到周边道路，实现交通资源的合理分配。

以上技术的有益效果为：把数据保存在后端系统内部，方面随时查阅统计，为以后统计交通运行状况提供有效的历史数据支撑；通过利用历史数据和深度学习算法训练的交通拥堵预测模型，可以提前预测交叉口即将出现的拥堵状况，这有助于交通管理部门和驾驶员提前做出相应的应对措施，减少交通拥堵的发生和持续时间；通过实时监测交叉口出口溢出状态，可以及时获取交通流量、道路状况等实时数据，这些数据可以作为输入，进一步优化交通拥堵预测模型的准确性和实用性；根据交通拥堵预测模型的输出结果，可以判断交叉口即将出现的拥堵状况，根据拥堵状况，可以生成有效的应对方案，包括调整交通信号灯的时序和可变引导标志的显示内容，以引导车辆到周边道路，这样可以实现交通资源的合理分配，减少交通拥堵的影响；通过及时应对交通拥堵，可以减少车辆在交叉口的停留时间和排队长度，提高交通效率，同时，合理引导车辆到周边道路，可以减少交叉口的拥堵程度，降低车辆的等待时间和能源消耗。

实施例8：

在实施例1的基础上，所述的一种基于色步表的交通信号路口防溢出控制方法，其特征在于，包括：

S1地磁组拥堵检测流程；

S2信号控制子系统信号处理流程。

实施例9：

在实施例8的基础上S1，包括：

S11一个地磁组中两个地磁同时压占超过N秒，判定缓行溢出；

S12一个地磁组判定缓行溢出持续N秒后，再次检测到缓行溢出则判定拥堵溢出；

S13在M秒内有N辆车通过地磁，或者所有地磁中有3/4没有压占超过K秒以上则判定为溢出解除。

以上技术的有益效果为：对于拥堵的检测进行了阶段性的划分，首先定义缓行溢出，在缓行溢出的基础上定义拥堵溢出，在前面两个溢出的基础上定义溢出解除，使系统方案规划更合理。

实施例10：

在实施例8的基础上S2，包括：

S21信号控制子系统接收溢出检测子系统上报的溢出程度；

S22信号控制子系统根据溢出检测子系统上报的溢出程度向溢出检测配置子系统查询；

S23信号控制子系统接收溢出配置子系统查询到的溢出流向和对应时间比例链；

S24信号控制子系统根据接收到的溢出流向向色步表子系统查询；

S25信号控制子系统接收色步表子系统返回的可变步伐和步伐时长；

S26信号控制子系统用对应时间比例链的配置值乘步伐时长得到新的信号灯状态持续时间长度，用这个新的时间长度作为基准来控制信号灯状态；

S27信号控制子系统上报溢出程度给数据通讯子系统。

以上技术的有益效果为：设定好信号处理流程后，对于以后出现问题时能够尽快定位出现的问题在哪里，在最短的时间内解决问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。